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Implementación de arquitecturas para el cálculo de funciones trascendentales empleando el algoritmo CORDIC en FPGAAgurto Ríos, Carla Paola 09 May 2011 (has links)
Al implementar un algoritmo de procesamiento digital de señales en hardware es muy común encontrarse con funciones matemáticas trascendentales las cuales, en principio, se pueden implementar usando la serie de Taylor o diseñando un hardware específico para cada función. A fin de mejorar su rendimiento se desarrolló el algoritmo Coordenado Circular, Hiperbólico y Lineal (CORDIC), el cual reduce tanto el uso de compuertas lógicas como el número de iteraciones empleadas al implementar una función trascendental. / Tesis
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Desarrollo de un dispositivo Jammer para el bloqueo de señal móvil GSMTorres Ascencio, Kristiam Eduardo 25 May 2015 (has links)
La presente tesis consiste en el desarrollo de un dispositivo electrónico capaz de interferir
las señales de los operadores móviles en lugares donde no se tiene permitido el uso de
teléfonos móviles que operan en la banda GSM.
Después de presentar los conceptos teóricos concernientes a la radiofrecuencia, se
presenta un análisis entre las diversas técnicas de jamming y los diferentes tipos de
jammer con el fin de elegir la mejor opción para el desarrollo del dispositivo.
Posteriormente, se realiza el diseño por etapas del dispositivo y su correspondiente
simulación de operación. Además se explica brevemente el proceso del desarrollo de la
aplicación y se exponen los resultados obtenidos. Con ello se abarcan la parte del
generador de funciones y el área de cobertura efectiva del bloqueador.
El dispositivo jammer desarrollado opera exitosamente de 0.5 a 1.7 metros a la redonda
aproximadamente y toma de 30 a 35 segundos para bloquear completamente al teléfono
móvil de cualquier interacción con la red celular GSM. / Tesis
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Diseño de un espectrómetro digital de transformada rápida de Fourier para radioastronomía basado en un sistema de procesamiento heterogéneoFreundt Rueda, Rodrigo Guillermo 03 May 2017 (has links)
El proceso experimental en radioastronomía consiste en captar y analizar las ondas
electromagnéticas emitidas por diversas fuentes de radio en el universo. Para poder extraer
información espectral de dichas fuentes, es necesario contar con un instrumento que procese
digitalmente las señales eléctricas obtenidas a la salida del receptor del radiotelescopio. En
particular, para medir con precisión tanto el espectro continúo como las líneas espectrales de
dichas señales de origen astrofísico, es necesario un análisis de banda ancha y alta resolución
espectral, lo cual eleva el costo computacional del instrumento.
Este trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar un espectrómetro de transformada rápida de
Fourier haciendo uso de un GPU TESLA K40c donado por la compañía NVIDIA y una tarjeta FPGA FlexRIO
NI-7966R para adquirir las muestras digitalizadas a la salida del módulo receptor FlexRIO NI-5792R.
Estos dispositivos de la compañía National Instruments, entre otros, fueron adquiridos por el
Instituto de Radioastronomía (INRAS) de nuestra universidad, gracias al Proyecto de Equipamiento
Científico para Laboratorios de FINCyT (Innóvate-Perú) con número de contrato 127-ECL-2014.
Los resultados muestran que el uso del entorno de desarrollo integrado de hardware y software de
National Instruments, potenciado con el lenguaje de programación gráfico orientado al flujo de
datos de LabVIEW, permite acelerar el ciclo de diseño y desarrollo de este tipo de instrumentos
científicos. Por otro lado, el uso de recursos de GPUs de NVIDIA a través del modelo de
programación CUDA, permite acelerar considerablemente aplicaciones con gran complejidad
computacional como el espectrómetro de alta resolución y de banda ancha diseñado.
En el Capítulo 1, se realiza una breve introducción a la radioastronomía, explicando rápidamente su
historia y los conceptos básicos necesarios para ubicar al espectrómetro en la cadena de recepción
del radiotelescopio. En el Capítulo 2, se expone el marco teórico y el estado de arte
correspondiente a los espectrómetros digitales para radioastronomía. En el Capítulo 3, se procede a
detallar el diseño de la cadena de procesamiento del instrumento. Finalmente, en el Capítulo 4 se
muestra un resumen de las principales pruebas realizadas para validar y contrastar el
funcionamiento y rendimiento del FFTS diseñado. Este trabajo de tesis finaliza con
las conclusiones y recomendaciones pertinentes. / Tesis
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Diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua e integración al sistema de navegación para aeronaves no tripuladasAlvarez Navarro, Sthefany 15 June 2017 (has links)
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño de un sistema anticolisión
basado en un radar de onda continua para aeronaves no tripuladas pequeñas.
El primer capítulo comprende los aspectos generales de las tecnologías
involucradas en el diseño del sistema, así mismo se expone la problemática que
aparece al diversificarse el uso de UAVs en los sectores comercial y civil, y el
precoz desarrollo de sistemas de detección y evasión.
En el segundo capítulo se presenta la teoría que involucra el desarrollo del sistema
y de manera específica el principio de funcionamiento de un radar de onda
continua. Además, el estado de arte de los sistemas que se están desarrollando en
la actualidad, donde se revisan los conceptos y características de los sistemas. Por
último, se define el alcance y objetivos de la tesis.
En el tercer capítulo se realiza el procedimiento para el diseño del sistema, describe
el proceso seguido para diseñar el sistema, desde la adquisición de datos del radar,
la digitalización de la señal, y el procesamiento necesario para que el UAV realice
una acción evasiva.
En el cuarto capítulo se muestran las pruebas obtenidas siguiendo el protocolo de
pruebas diseñado para el sistema, y se analiza los resultados en cada bloque y su
funcionabilidad.
Finalmente, se muestran las conclusiones del análisis de los resultados y las
recomendaciones para trabajos posteriores. / Tesis
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Implementación de un algoritmo para la localización de la voz de un orador en un plano tomando como punto de referencia el nivel máximo de su patrón de radiaciónPinto Valdiviezo, David Fernando 09 November 2011 (has links)
Actualmente se vive en un mundo competitivo donde el conocimiento de las nuevas tecnologías y tendencias se ha convertido en la herramienta más poderosa. Las personas acuden más frecuentemente a todo tipo de conferencias y exposiciones para enterarse de los últimos avances e investigaciones en los campos que a cada uno le conciernen.
Este tipo de eventos tienen lugar dentro de salas de conferencias o auditorios los cuales han sido diseñados para brindar la mejor infraestructura y acústica posible para el público usuario. Sin embargo no se ha logrado controlar los altibajos de niveles de presión sonora del micrófono del expositor producido por los movimientos naturales de su cabeza, lo cual genera problemas de inteligibilidad y distracción en el público. El objetivo de la presente tesis es localizar la dirección de mayor intensidad de la voz de un orador respecto a un punto como parte de un proyecto que pretende ecualizar un micrófono para lograr en la medida de lo posible un mismo nivel y grado de inteligibilidad durante una exposición hablada que solucione el problema antes mencionado.
En el primer capítulo, se muestra información teórica sobre la voz humana y los micrófonos, puesto que es sumamente importante conocer la fuente y el receptor de señales y cómo es que interaccionan entre sí.
En el segundo capítulo, se describe el marco problemático y los posibles métodos de localización para resolver el problema, además se encuentra la investigación realizada de los últimos avances en localización sonora.
En el tercer capítulo, se define el método a emplear y el diseño del algoritmo que toma en cuenta los requerimientos del método y las características de la voz humana.
En el cuarto capítulo se muestran los resultados de la implementación del diseño basándose en las pruebas realizadas y el costo del proyecto.
Finalmente se presentan las conclusiones, las cuales muestran que se cumplieron con los objetivos planteados y se dan algunas recomendaciones para futuras investigaciones sobre el proyecto. / Tesis
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Diseño y desarrollo de un sistema para la visualización de parámetros bioenergéticos: ritmo cardiaco, cuenta pasos y caloríasKang Cabrera, Ho-Seok Antonio 29 May 2013 (has links)
Debido a la gran problemática que existe actualmente en el Perú y el mundo con
respecto a la inactividad física, se desarrolló un dispositivo portátil capaz de mostrar
algunos parámetros bioenergéticos como ritmo cardiaco, zona de entrenamiento y
calorías consumidas. Su objetivo es brindar un apoyo a las personas que requieren
ejercitarse de una forma específica; como las personas con sobrepeso que
requieren reducir la grasa corporal, los pacientes cardiacos que no deben
sobrepasar cierta frecuencia cardiaca y los adultos mayores que no deben perder
su capacidad motora. El dispositivo desarrollado tiene la capacidad de calcular los
parámetros antes mencionados gracias a que combina las características de un
podómetro y un medidor de ritmo cardiaco. Cabe mencionar que actualmente no
existe algún aparato con tales prestaciones.
El dispositivo consta de un sistema de adquisición, un sistema de control y un
sistema de visualización. En el sistema de adquisición, un sensor de aceleración se
encarga de captar la señal para el podómetro y tres electrodos se encargan de
captar la señal del corazón. Ambas señales son acondicionadas antes de pasar al
sistema de control donde un microprocesador las evalúa y realiza los algoritmos
respectivos para calcular los parámetros bioenergéticos. Por último, el sistema de
visualización es el encargado de mostrar dichos parámetros al usuario.
Es necesario añadir que para calcular los parámetros con mayor precisión, se
utilizan algunos datos ingresados por el usuario, tales como su edad, su peso y su
longitud de zancada.
Según las pruebas realizadas, se logró obtener margen de error menor al 3%,
cumpliendo así con el objetivo de precisión propuesto. Se espera que en un futuro
sea implementado y utilizado por las personas. / Tesis
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Diseño de un amplificador operacional de transconductancia para la adquisición de señales de electroencefalogramaVillacorta Minaya, Héctor Luis 09 May 2011 (has links)
En el presente trabajo de tesis, se desarrolla el diseño de un amplificador operacional de transconductancia (OTA), bloque constitutivo de todos los sistemas integrados e implantables de adquisición de señales biomédicas, en este caso las señales del EEG, que se encuentrar en el rango de 0 – 100Hz. / Tesis
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Sistema de adquisición de datos de un radar de onda continua en frecuencia modulada montado en un vehículo aéreo no tripuladoCaballero Cardenas, Diego Alberto 16 June 2017 (has links)
El trabajo desarrollado en la presente tesis consiste en diseñar un sistema de
adquisición de datos de un radar de onda continua en frecuencia modulada y
montarlo en un UAV (vehículo aéreo no tripulado), con la finalidad de simular un radar
de apertura sintética. En el capítulo 1 nos enfocaremos en introducir los sistemas de
radar de apertura sintética, analizaremos su importancia, ventajas, desventajas y
limitaciones que existen hoy en día.
En el capítulo 2 nos enfocaremos en el radar utilizado describiendo el diseño
implementado, su funcionamiento y las etapas que integra todo el proyecto, haciendo
hincapié en el sistema de adquisición de datos y almacenamiento.
En el capítulo 3 se explica el desarrollo del proyecto del sistema de radar de onda
continua en frecuencia modulada, se añade el sistema de adquisición de datos y
almacenamiento. Finalmente se detalla el proceso de montado en el vehículo aéreo
no tripulado con la finalidad de adquirir los datos en vuelo.
En el capítulo 4 se muestran las pruebas y los resultados obtenidos del sistema de
adquisición de datos tanto en tierra como en aire. Las pruebas en tierra servirán para
validar que el sistema de adquisición funciona correctamente, ya que se tiene un
procesamiento para el radar estático donde se mide la distancia que recorre un objeto
en movimiento. Las pruebas en vuelo nos servirán para validar que el chasis
elaborado fue capaz de ser montado en el UAV con la mayor estabilidad posible.
Finalmente se plantean las conclusiones y opciones de mejora de la presente tesis. / Tesis
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Desarrollo de un sistema para la evaluación de la actividad muscular mediante electrodos de superficieCórdova Ricapa, Fernando 16 September 2013 (has links)
En la actualidad, en el Perú, no existe una gran difusión acerca de la electromiografía ni a
todos los posibles usos que se le puede dar a esta ciencia. La electromiografía es usada
clínicamente en el diagnóstico de enfermedades neuromusculares, tales como falta de
fuerza, retraso en el desarrollo motor, trastorno de lenguaje, alteraciones ortopédicas,
entre otras. Por otro lado es usada en el análisis biomecánico de deportistas, para
mejorar su rendimiento deportivo, o en la rehabilitación para personas con cierto tipo de
lesiones.
El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema que sea capaz de adquirir
las señales electromiográficas que se generan durante la actividad muscular mediante el
uso de electrodos de superficie.
El sistema desarrollado tiene la capacidad de adquirir señales EMG de las extremidades
superiores (bíceps, tríceps, flexor del antebrazo) e inferiores (gemelos). Este sistema
cuenta con una etapa de adquisición de las señales bioeléctricas, una etapa de
acondicionamiento de las señales y finalmente, una etapa de digitalización y
comunicación con la PC, en donde se visualizarán las señales obtenidas en una escala
temporal a través de una interfaz desarrollada.
De las pruebas realizadas al sistema, se hizo posible notar una diferencia en el
comportamiento de la señal EMG debido a parámetros como el tipo de contracción, tipo
de músculo, peso con el que se realiza el ejercicio y el individuo al cual se le practican los
ensayos. / Tesis
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Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquinaAcuña Condori, Kevin José 12 May 2017 (has links)
Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento o intención de movimiento de una persona en medios de comunicación y comandos de control de dispositivos, logrando independencia para el usuario. Sin embargo, los equipos actuales dependen de una PC que realice el procesamiento de las señales cerebrales, lo
que dificulta que el sistema sea portable y de bajo costo. La presente tesis estudia y propone el uso de un sistema embebido (microcomputadora) como alternativa al uso de la PC en el BMI. Las microcomputadoras a diferencia de las PC comunes, son diseñadas para ciertos propósitos específícos, esto presenta una reducción de costo y mayor portabilidad del equipo. Con ello se pretende contribuir al desarrollo de esta nueva tecnología en el Perú haciéndolo accesible para personas de escasos recursos, lo que impactaría en la mejora de calidad de vida de las personas con discapacidad motora severa. Los resultados muestran que el sistema embebido Odroid-xu4(que cuesta 20 veces menos y es 45 veces mas liviano) puede realizar el entrenamiento de los algoritmos y el procesamiento en tiempo real de señales EEG con la misma tasa de acierto que la laptop, tardando aproximadamente 9 veces más; sin embargo estos tiempos son mínimos para aplicaciones del interfaz cerebro-máquina por lo que se demuestra que el Odroid-xu4 puede ser usado como equipo de procesamiento para una BMI portable, confiable y de bajo costo. / Tesis
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