Orientador: Norian Marranghello / Banca: Aledir Silveira Pereira / Banca: Henrique Dezani / Resumo: Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle híbrido bioinspirado para o planejamento de rota com vistas para a robótica móvel autônoma, baseado em redes neurais artificiais e algoritmos genéticos. O controlador tem como principal objetivo auxiliar o robô móvel em sua navegação quando aplicado em ambientes dinâmicos. Para este trabalho, o ambiente dinâmico utilizado é um "chão de fábrica" industrial, em que alguns obstáculos não são fixos e permanecem em movimentação constante. O controlador desenvolvido neste trabalho pode ser adaptado facilmente para operar em outros ambientes dinâmicos. Independentemente do ambiente utilizado, o controlador deve ser capaz de traçar uma rota possível entre o ponto inicial e o ponto de objetivo, tendo o potencial de evitar todo tipo de obstáculo que surgir nessa rota, seja um obstáculo estático ou dinâmico. O algoritmo foi implementado na linguagem C e simulado no software de modelagem e simulação de robôs V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform). O controlador neurogenético mostrou ser eficiente para auxiliar o robô em sua navegação quando aplicado em ambientes dinâmicos / Abstract: In this work, a bioinspired hybrid control system was developed for route planning, aiming autonomous mobile robots based on artificial neural networks and genetic algorithms. The main objective of the controller is to assist the mobile robot in its navigation when applied in dynamic environments. For this work, the dynamic environment chosen was a " factory floor", in which some industrial obstacles are not fixed and remain in constant movements. The controller developed in this work can easily be adapted to operate in other dynamic environments. Regardless the environment chosen in this work, the controller must be able to map out a possible route between the starting point and the goal point with the potential to avoid all types of obstacles that appear along the routes, either a static or a dynamic one. The algorithm was implemented in C language and simulated on a robots modeling and simulation software called V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform). The neurogenetic controller was efficient to assist the mobile robot in its navigation when applied in dynamic environments / Mestre

Orientador: Dionizio Paschoareli Junior / Banca: Falcondes Jose Mendes de Seixas / Banca: Hari Bruno Mohr / Resumo: A tendência dos sistemas de energia elétrica é uma operação cada vez mais próxima de seus limites operacionais. A presença de equipamentos que utilizam a eletrônica de potência, no controle e condicionamento da energia, é cada vez mais freqüente. A utilização de conversores como fonte de tensão, associados a elementos armazenadores de energia como, por exemplo, a bateria de sódio-enxofre, com alta densidade de energia, alta eficiência na carga e descarga e ainda um longo ciclo de vida, é a configuração básica de um Compensador Regenerativo de Potência Ativa. Compensação regenerativa de potência é um conceito que permite o armazenamento de energia em períodos favoráveis sob o ponto de vista dos custos da energia elétrica. Este conceito de compensação baseia-se no armazenamento da energia excedente ao longo do dia, nos períodos de menor tarifação, para utilizá-la nos horários de ponta (sobre-tarifa), aproveitando-se as vantagens contratuais de consumo de energia fora de ponta e promovendo-se uma melhor equalização de consumo, permitindo uma redução no contrato de demanda. Portanto, na compensação regenerativa de potência ativa, os períodos de consumo de energia são deslocados, com o objetivo de se obter redução na tarifa. Este conceito mostra-se interessante em sistemas com tarifação do tipo horo-sazonal, como é o caso brasileiro. Com o objetivo de se verificar tal troca de potência ativa, um modelo trifásico foi implementado e simulado. Os controles da potência ativa trocada entre o compensador e o sistema e da tensão na barra na qual o mesmo está instalado são realizados independentes e por controladores do tipo PID. Os sinais de controle dos interruptores semicondutores que compõe o conversor como fonte de tensão são gerados a partir do DSP TMS320F2808 da Texas Instruments, o que está embarcado no módulo didático eZdsp F2808 da Spectrum Digital / Abstract: Nowadays, electric power systems are expected to work closer to their operating limits. Power electronics based controllers, such as voltage sourced converters, are increasingly present in power systems. Electronic devices are often used to energy controlling and conditioning. The use of voltage sourced converters, associated to high-density storage elements, is the basic configuration of a Regenerative Active Power Compensator. Regenerative Active Power Compensator is a concept which proposes the energy storage as a possibility for revaluation of electrical energy cost with demand contracts. This concept is based on storing energy surplus during off peak periods, when the energy cost is cheaper, and injecting it back to the system during the overpriced peak periods. This procedure allows a better equalization of energy consumption and a reduction in electric power demand contracts. Therefore, using regenerative active power compensation, the consumption is dislocated from peak periods, resulting in a reduction of energy costs for the consumer. This concept is especially attractive for countries that use hour-seasonal fees police, as in the Brazilian case. This work proposes a three-phase model simulation with digital signal processor controller to investigate the active power flow control between the power system and the compensator, using a proportional-integral-derivative control strategy. The control signals are generate using the Texas Instruments DSP TMS320F2808, witch is embedded into the eZdsp F2808 didactic module, from Spectrum Digital / Mestre

Orientador: Anna Diva Plasencia Lotufo / Co-orientador: Jozué Vieira Filho / Banca: Nobuo Oki / Banca: Lilian Yuli Isoda / Banca: José Guilherme Mangalini Santos Decanini / Banca: Fabricio Guimarães Baptista / Resumo: O reconhecimento de padrões aplicado a sinais cerebrais é essencial para a implementação de interfaces computacionais que permitam comandar dispositivos de auxílio a indivíduos com limitações motoras. A identificação de características relacionadas com movimentos dos membros do corpo, tal como os dos dedos das mãos, exige uma sequência de etapas que inclui a aquisição e o pré-processamento dos sinais, a extração de características e classificação de dados do sinal. Esses sinais, chamados ECoGs, podem ser obtidos diretamente do cérebro através de implantes na região que gera as decisões de movimento, que é o córtex motor primário. Tais sinais são superiores em informação, qualitativa e quantitativamente, em relação aos sinais chamados EEG, obtidos na superfície do couro cabeludo. O pré-processamento consiste na preparação dos sinais para serem processados através de técnicas de seleção de canais relevantes, janelamento e filtragem para seleção de bandas de frequência portadoras de informação. A extração de características pode ser feita utilizando-se estes sinais no domínio da frequência e em seguida submetendo-os a autoregressão. A classificação se deu com o uso de redes neurais artificiais do tipo ARTMAP-Nebulosa, tendo como entrada matrizes compostas por dados processados provenientes dos sinais ECoG e de luva de dados, obtidos simultaneamente do mesmo indivíduo, durante uma seção experimental. Esse trabalho conseguiu ao final, gerar os sinais da luva a partir dos sinais ECoG. O coeficiente de correlação médio obtido foi de 0,91, evidenciando a eficiência do modelo proposto / Abstract: The pattern recognition signals applied to the brain is essential for the implementation of computational interfaces allowing control devices to aid people with physical limitations. The identification of features associated with body movements of the members, such as the fingers, requires a sequence of steps which includes the acquisition and pre-processing of signals, extraction of features and classification of signal data. These signals, called ECoG can be obtained directly from the brain through implants in the region that generates the motion decisions, which is the primary motor cortex. Such signs are superior in information qualitatively and quantitatively compared to the known EEG signals obtained on the surface of the scalp. The pre-processing consists in preparation of the signals to be processed through the relevant channel selection techniques, windowing and filtering for selecting frequency band information carrier. The feature extraction can be done by using these signals in the frequency domain and then subjecting them to autoregression. The classification is made using artificial neural networks ARTMAP-Fuzzy type, having as input matrices composed of processed data from the ECoG signals and data glove, both obtained from the same subject during the experimental section. This work could ultimately, generate sleeve signals from the ECoG signals. The average correlation coefficient obtained was 0.91, showing the efficiency of the proposed model / Doutor

CAPES / Este trabalho apresenta uma estratégia de controle PI adaptativo baseada em curvas de perfil gaussiano, onde os ganhos são função do erro de referência. A estratégia foi aplicada em sistemas de condicionamento de energia. Primeiramente em sistemas de detecção de ângulo de fase (PLL) para sistemas monofásicos, onde foram testados dois sistemas, o pPLL e o DSOGI-pPLL. Foi aplicada posteriormente no controlador de tensão e corrente de um filtro ativo de potência paralelo monofásico. O controlador adaptativo conseguiu melhorar o desempenho do sistema e também reduzir o taxa de distorção harmônica da corrente compensada. / This work presents a strategy of adaptive PI control based on Gaussian profile curves, where the gains are functions of reference error. The strategy was applied in energy conditioning systems. Firstly in a phase-locked loop (PLL) for single phase systems, where two techniques were tested, the pPLL and DSOGI-pPLL. After it was applied in a voltage and current control of single-phase parallel active power filter. The adaptive control was able to improve the system performance and also decrease the total harmonic distortion of compensated current.

Orientador: Dionízio Paschoareli Júnior / Banca: Jean Marcos de Souza Ribeiro / Banca: Maurício Aredes / Resumo: Este trabalho de pesquisa apresenta a análise, simulação e um protótipo de um Distribution - Thyristor Controlled Series Compensator (D-TCSC), aplicado ao sistema de distribuição de energia elétrica. Será abordado os princípios de operação do mesmo e uma modelagem em Matlab/Simulink do compensador proposto e do alimentador de distribuição. Um enfoque maior será apresentado no que se refere à regulação de tensão em malha fechada deste dispositivo, realizado para manter a tensão sobre a barra de carga dentro de níveis adequados. Assim, através de um sistema compensado, utilizou-se um controle proporcionalintegral (PI) para regular a tensão na carga de acordo com um valor de referência estipulado. Por meio de um Digital Signal Processor (DSP) foi possível implementar o controle do DTCSC em malha aberta e obter formas de onda da sua atuação na região capacitiva / Abstract: This research presents analysis, simulation and a prototype of a Distribution - Thyristor Controlled Series Compensator (D-TCSC), applied to the electric power distribution system. Principles for its operation and modeling in Matlab/Simulink of the proposed compensator and feeder distribution will be discussed. A focus will be presented with regard to voltage regulation in a closed loop this device, performed to maintain tension on the load bar within appropriate levels. Thus, using a compensated system, we used proportionalintegral (PI) control to regulate the load voltage according to a prescribed reference value. Through a Digital Signal Processor (DSP) has been possible to implement the control of DTCSC open-loop and obtain waveforms of their performance in capacitive region / Mestre

Orientador: Paulo Roberto de Aguiar / Banca: Wisley Falco Sales / Banca: Eduardo Carlos Bianchi / Resumo: No processo de retificação com rebolo convencional, a operação de dressagem é preocupante, pois é geradora de tempo improdutivo, consumindo capacidade de máquinas e mão-de-obra normalmente especializada, além de consumo de energia elétrica, de rebolo e do próprio dressador. As indústrias brasileiras que trabalham com retificação, não controlam de maneira criteriosa os parâmetros de dressagem dos rebolos, uma vez que seriam necessários projetor de perfis, controle de rotação do rebolo e do passo de dressagem. Assim, este trabalho teve como objetivo monitorar a dressagem na retificação, propondo um conceito alternativo para esta operação, onde técnicas de monitoramento e processamento de sinais foram utilizadas sobre o sinal puro de emissão acústica captado durante a dressagem. Para isso, foi... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In grinding process with aluminum oxide grindign wheel the dressing operation brings preocupation since it is a time-unproductive source, consuming machining capability and usually specialized operator work as well as electrical energy consumption and the wear of the grinding wheel and dresser itself. The Brazilian industries that employ grinding processes do not control the dressing parameters efficiently due to the need of profile measurement equipament, control of grinding wheel speed and dressing passes control. Thus, this work aims to monitor the dressing operation and present and alternative concept for such operation, where digital signal processing and signal monitoring techniques were employed in the raw acoustic emission signal collected during the dressing operation. Dedicated software... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-05T22:23:13Z No. of bitstreams: 1 ValberCesarCavalcantiRoza_DISSERT.pdf: 3865361 bytes, checksum: 19e362a9f32b59891df5191f8c23bc36 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-02-16T00:37:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ValberCesarCavalcantiRoza_DISSERT.pdf: 3865361 bytes, checksum: 19e362a9f32b59891df5191f8c23bc36 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-16T00:37:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ValberCesarCavalcantiRoza_DISSERT.pdf: 3865361 bytes, checksum: 19e362a9f32b59891df5191f8c23bc36 (MD5) Previous issue date: 2014-10-29 / Propomos neste trabalho, um novo m?todo de organiza??o conceitual das ?reas que envolvem a tecnologia assistiva, categorizando-as de forma l?gica e simples; al?m disso, propomos tamb?m a implementa??o de uma interface baseada em eletrooculografia, capaz de gerar comandos de alto-n?vel, para acionar dispositivos rob?ticos, computacionais e eletromec?nicos. Para a valida??o da interface ocular, foi desenvolvido um circuito eletr?nico associado a um programa computacional que capturou os sinais gerados pelos movimentos dos olhos dos usu?rios, gerando comandos de alto n?vel, capazes de acionar uma ?rtese ativa e diversos outros sistemas eletromec?nicos. Os resultados mostraram que foi poss?vel comandar sistemas eletromec?nicos diversos, atrav?s apenas dos movimentos dos olhos. A interface apresentou-se como uma forma vi?vel para a executar das tarefas propostas, podendo ser aprimorada no quesito de an?lise de sinais a n?vel digital. O modelo diagram?tico desenvolvido, apresentou ser uma ferramenta de f?cil uso e entendimento, suprindo as necessidades de organiza??o conceitual da ?rea de tecnologia assistiva. / We propose in this work, a new method of conceptual organization of areas involving assistive technology, categorizing them in a logical and simple manner; Furthermore, we also propose the implementation of an interface based on electroculography, able to generate high-level commands, to trigger robotic, computer and electromechanical devices. To validate the eye interface, was developed an electronic circuit associated with a computer program that captured the signals generated by eye movements of users, generating high-level commands, able to trigger an active bracing and many other electromechanical systems. The results showed that it was possible to control many electromechanical systems through only eye movements. The interface is presented as a viable way to perform the proposed task and can be improved in the signals analysis in the the digital level. The diagrammatic model developed, presented as a tool easy to use and understand, providing the conceptual organization needs of assistive technology

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-03T23:48:41Z No. of bitstreams: 1 FabricioCostaSilva_DISSERT.pdf: 7415897 bytes, checksum: 2354f2ca5c27c847caa6fb132b408457 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-07T20:20:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FabricioCostaSilva_DISSERT.pdf: 7415897 bytes, checksum: 2354f2ca5c27c847caa6fb132b408457 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-07T20:20:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FabricioCostaSilva_DISSERT.pdf: 7415897 bytes, checksum: 2354f2ca5c27c847caa6fb132b408457 (MD5) Previous issue date: 2015-01-29 / O NAVSTAR/GPS (NAVigation System with Timing And Ranging/Global Po- sitioning System), mais conhecido por GPS, _e um sistema de navegac?o baseado em sat_elites desenvolvido pelo departamento de defesa norte-americano em meados de 1970. Criado inicialmente para fins militares, o GPS foi adaptado para o uso civil. Para fazer a localiza??o, o receptor precisa fazer a aquisi??o de sinais dos sat?lites vis?veis. Essa etapa ? de extrema import?ncia, pois ? respons?vel pela detec??o dos sat?lites vis?veis, calculando suas respectivas frequ?ncias e fases iniciais. Esse processo pode demandar bastante tempo de processamento e precisa ser implementado de forma eficiente. V?rias t?cnicas s?o utilizadas atualmente, mas a maioria delas colocam em conflito quest?es de projeto tais como, complexidade computacional, tempo de aquisi??o e recursos computacionais. Objetivando equilibrar essas quest?es, foi desenvolvido um m?todo que reduz a complexidade do processo de aquisi??o utilizando algumas estrat?gias, a saber, redu??o do efeito doppler, amostras e tamanho do sinal utilizados, al?m do paralelismo. Essa estrat?gia ? dividida em dois passos, um grosseiro em todo o espa?o de busca e um fino apenas na regi?o identificada previamente pela primeira etapa. Devido a busca grosseira, o limiar do algoritmo convencional n?o era mais aceit?vel. Nesse sentido, um novo limiar foi estabelecido baseado na vari?ncia dos picos de correla??o. Inicialmente, ? feita uma busca com pouca precis?o comparando a vari?ncia dos cinco maiores picos de correla??o encontrados. Caso a vari?ncia ultrapasse um certo limiar, a regi?o de maior pico torna-se candidata ? detec??o. Por fim, essa regi?o passa por um refinamento para se ter a certeza de detec??o. Os resultados mostram que houve uma redu??o significativa na complexidade e no tempo de execu??o, sem que tenha sido necess?rio utilizar algoritmos muito complexos.

The topic of this dissertation is related to the telecommunications industry in very important academic and business. The signal transmission through radio links is critical to meeting a specific locality or a season of a telecommunications carrier, and the transmission capacity of its greatest limitation. The microwave links has several benefits, being the period of deployment and cost are more favorable compared to optical fiber, since the latter requires that the service is over small distances so that there is no encumbrance design service. Currently , urban centers are increasingly embedded systems of care through radio, because of the difficulty of operation and maintenance (O&M) found in fiber optic systems . The radio link is coming from indoor and outdoor equipment , which capture and transmit radio signals from the transmitting and receiving antennas operating with electromagnetic waves . According to the frequency set in the radio link and via software accurate , the engineer in charge can make a project sizing radio without the need to participate in the field survey. A decisive factor for the development of a project is the infrastructure which will be installed vertical antennas , because depending on that , the antennas will be at a height that will not be conducive to a good performance of the radio link , because every project requires a scaling special attention to the correction factor of the earth - ke to release all or part of the Fresnel zone . Through these parameters mentioned , the designer can detail your project according to the frequency and distance of the link being built through trusted software . The radio links operating above 10 GHz are subject to attenuation due to rain , since the relationship between the frequency are directly proportional , but every link is designed in accordance with a conventional safety margin because attenuation can occur and if it happens to a value higher than expected , the link may lose communication . The adaptive modulation is an important feature because radio links that are susceptible to attenuation due to rain may lose communication , but this function will switch the link below to modulations causing an increase in the threshold of reception and transmission power while maintaining the link in communication , but with a lower transmission rate. / O tema abordado nesta dissertação está relacionado a uma área de telecomunicações muito importante no ramo acadêmico e empresarial. A transmissão de sinal através de enlaces de rádio é fundamental no atendimento de uma localidade em específico ou em uma estação de uma operadora de telecomunicações, sendo a capacidade de transmissão a sua maior limitação. Os enlaces de microondas possui inúmeras vantagens, sendo o prazo de implantação e o custo são mais favoráveis em relação a fibra óptica, pois essa última necessita que o atendimento seja em pequenas distâncias para que não haja uma oneração do projeto de atendimento. Atualmente, os centros urbanos são incorporados cada vez mais a sistemas de atendimento através de rádio, devido a dificuldade de operação e manutenção (O&M) encontrado em sistemas por fibra óptica. O link de rádio é proveniente de equipamentos indoor e outdoor, o qual transmitam e captam os sinais de rádio provenientes das antenas transmissoras e receptoras que operam com ondas eletromagnéticas. De acordo com a frequência configurada no enlace de rádio e através de softwares precisos, o engenheiro responsável poderá realizar um projeto de dimensionamento de rádio sem a necessidade de participar de vistoria em campo. Um fator determinante para a elaboração de um projeto está na infraestrutura vertical onde será instalada as antenas, pois dependendo dessa, as antenas ficarão em uma altura que não será favorável para uma boa performance do enlace de rádio, pois todo projeto de dimensionamento necessita de uma atenção especial para o fator de correção da terra k e para a liberação total ou parcial da zona de Fresnel. Através destes parâmetros citados, o projetista poderá detalhar o seu projeto de acordo com a frequência e a distância do link a ser construído através de softwares confiáveis. Os enlaces de rádio que operam acima de 10 GHz estão sujeitos a atenuações devido à chuvas, pois a relação entre a frequência são diretamente proporcionais, mas todo enlace é projetado de acordo com uma margem de segurança convencional, pois atenuações podem ocorrer e caso aconteça com um valor acima do esperado, o link poderá perder a comunicação. A modulação adaptativa é uma funcionalidade importante pois links de rádio que estão susceptíveis as atenuações devido à chuva podem perder a comunicação, mas com essa função o link irá comutar para modulações inferiores ocasionando um aumento do limiar de recepção e da potência de transmissão mantendo o enlace em comunicação, mas com uma taxa de transmissão mais baixa. / Mestre em Ciências

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:53:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000401159-Texto+Completo-0.pdf: 1350514 bytes, checksum: a80adfba20e2f179cd42e2349e024aa1 (MD5) Previous issue date: 2008 / In this work we design and implement a Viterbi convolutional decoder with Soft- Decision and bit interleaving for digital communication systems based upon quadrature amplitude modulation. This decoder is part of researches of a Sistema Brasileiro de Televisão Digital subsystem, called “Modulação Inovadora” developed integrally in the Centro de Pesquisa em Tecnologias Wireless (CPTW) of Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS). The Sistema Brasileiro de Televisão Digital was established by the Nº4. 901 Brazilian government decree of November 27th of 2003. Since PUCRS got the “Modulação Inovadora” project incumbency, the CPTW’s R&D crew decided to use just cutting edge techniques to compose the most advanced and reliable modulator as possible. In this way was decided to use Soft-Decision as the mode of operation of the Viterbi decoding and that’s the reason why this work treat about this theme. It is important to say that is very difficult or almost impossible find references (books about wireless technologies or scientific and technical papers) that show or indicate the way for the practical implementation of a Viterbi decoder with these specific high performance characteristics. This implementation just was possible by the inferences made over academic papers published by world respected publications as the IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers), hypothesis tests in laboratory and practical experiments. All that work was made inside the Laboratório de Sistemas Wireless (LSW) of CPTW during the master degree entailed to the “Modulação Inovadora” project. The research results were very important for the fast and successful subsequent developments in the CPTW, as the ISDB-T modulator and demodulator. The ISDB-T system is the Japanese broadcast digital television system that Brazil adopted as the Brazilian terrestrial digital television broadcast standard. The CPTW got the “Desenvolvimento de Moduladores para Broadcast de Sinais de TV Digital” project development incumbency with the contract “Concessão de Colaboração Financeira Não- Reembolsável No. 06. 2. 1194. 1. 4” signed with the Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social (BNDES). In this contract the CPTW assumed the compromise of developing one ISDB-T modulator over an field programmable gate array (FPGA) platform to be later converted to an dedicated integrated circuit (ASIC). To do so all the concepts and knowledge obtained in these work was decisive important to develop the ISDB-T modulator and one validation test ISDB-T demodulator. / Esta dissertação versa sobre a análise, o projeto e a implementação de um decodificador convolucional de Viterbi com Soft-Decision precedido por bit interleaving, visando a aplicação em sistemas de comunicação digital com modulação M-QAM. O decodificador implementado é parte do processo de desenvolvimento do sub-sistema de “Modulação inovadora” do Sistema Brasileiro de Televisão Digital (SBTVD), instituído pelo decreto Nº4. 901, de 27 de novembro de 2003. O subsistema “Modulação inovadora” foi desenvolvido no Centro de Pesquisas em Tecnologias Wireless (CPTW) da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS). Tendo a PUCRS recebido do governo brasileiro a incumbência do desenvolvimento do subsistema de “Modulação inovadora”, a equipe de P&D do CPTW decidiu que o codificador de canal do sistema em desenvolvimento deveria incluir Soft-Decision em conjunto com bit-interleaving, para efeito de maximizar o desempenho operacional do sistema. Esta é, portanto, a razão da escolha do tema desta dissertação. É interessante aqui observar a dificuldade de se encontrar, para não dizer a inexistência de literatura (tanto em livros quanto em publicações acadêmicas) indicando diretivas efetivas que auxiliem na implementação prática deste decodificador. Esta implementação só foi possível a partir de inferências sobre textos acadêmicos publicados em veículos conceituados como o IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engeneers), e a partir de experimentação prática e de testes de hipóteses em laboratório, trabalho este executado durante as atividades de pesquisa no Laboratório de Sistemas Wireless (LSW) do CPTW, vinculado a este mestrado. Os resultados obtidos a partir do desenvolvimento destes estudos foram, também, de vital importância para o rápido e bem sucedido desenvolvimento do projeto do codificador e decodificador de canal do sistema ISDB-T. O sistema ISDB-T, japonês, foi o sistema escolhido pelo governo brasileiro para ser o sistema de televisão digital aberta adotado no Brasil. O CPTW da PUCRS recebeu do governo a incumbência de desenvolver o projeto “Desenvolvimento de Moduladores para Broadcast de Sinais de TV Digital” através do contrato “Concessão de Colaboração Financeira Não-Reembolsável No. 06. 2. 1194. 1. 4” com o Banco Nacional de Desenvolvimento do Econômico e Social (BNDES), projeto este que prevê a concepção e execução de um modulador ISDB-T em lógica programável, para posterior conversão em um chip dedicado. A construção deste modulador implica necessariamente na construção de um demodulador, para efeito de validação do projeto, tendo sido, desta forma, utilizados todos os conceitos, conhecimentos e resultados obtidos a partir do trabalho de pesquisa que originou esta dissertação.