O ato de executar zoom em imagens é uma tarefa que se aplica em diversas áreas que podem variar desde entretenimento até aplicações científicas. Um dos grandes desafios na área é manter a definição das bordas dos objetos da imagem sem que haja a criação de artefatos tais como aspecto serrilhado ou borramento. Diversos métodos de preservação de borda foram apresentados na literatura. Este trabalho apresenta a proposta de uma nova técnica de interpolação de imagens baseada em clustering que tem como objetivo aumentar a resolução da imagem em tons de cinza preservando as bordas dos objetos nela presentes com um método mais simples e de fácil implementação. Foram realizados testes da técnica proposta com diversas imagens de natureza diferente e seus resultados comparados aos métodos clássicos de interpolação de imagem encontrados na literatura. Para teste da eficácia foram consideradas a medida do PSNR e Correlação Cruzada com cada método comparado. Os resultados obtidos mostraram que a técnica é promissora e que cumpre os objetivos do projeto. / Image zooming is a task applicable to many areas which can vary from entertainment to scientific applications. A big challenge is image edge preserving without creating artifacts like blurring or blocking. Several methods for edge preserving were proposed in literature. This work presents a new technique proposal based on clustering which aims to increase gray scale image resolution preserving objects edges with a simple method and easy to implement. Many different types of images were used to make tests of the proposed technique and results are compared to classical methods of image interpolation found in literature. PSNR and Cross-Correlation measurements were used to compare efficiency between methods. Results showed that the technique is quite competitive and meets the project goals.

O ato de executar zoom em imagens é uma tarefa que se aplica em diversas áreas que podem variar desde entretenimento até aplicações científicas. Um dos grandes desafios na área é manter a definição das bordas dos objetos da imagem sem que haja a criação de artefatos tais como aspecto serrilhado ou borramento. Diversos métodos de preservação de borda foram apresentados na literatura. Este trabalho apresenta a proposta de uma nova técnica de interpolação de imagens baseada em clustering que tem como objetivo aumentar a resolução da imagem em tons de cinza preservando as bordas dos objetos nela presentes com um método mais simples e de fácil implementação. Foram realizados testes da técnica proposta com diversas imagens de natureza diferente e seus resultados comparados aos métodos clássicos de interpolação de imagem encontrados na literatura. Para teste da eficácia foram consideradas a medida do PSNR e Correlação Cruzada com cada método comparado. Os resultados obtidos mostraram que a técnica é promissora e que cumpre os objetivos do projeto. / Image zooming is a task applicable to many areas which can vary from entertainment to scientific applications. A big challenge is image edge preserving without creating artifacts like blurring or blocking. Several methods for edge preserving were proposed in literature. This work presents a new technique proposal based on clustering which aims to increase gray scale image resolution preserving objects edges with a simple method and easy to implement. Many different types of images were used to make tests of the proposed technique and results are compared to classical methods of image interpolation found in literature. PSNR and Cross-Correlation measurements were used to compare efficiency between methods. Results showed that the technique is quite competitive and meets the project goals.

Na perspectiva ambiental, o Parque Nacional da Serra dos Órgãos (PARNASO) é o Parque Nacional mais pesquisado no Brasil e configura-se como uma importante Unidade de Conservação inserida no estado do Rio de Janeiro, devido à sua importância ambiental para o estado. Localizado em quatro municípios da região serrana: Teresópolis, Petrópolis, Magé e Guapimirim foi constatado que essa área tem passado por alguns problemas, relativamente recentes, de ocupação desordenada devido à expansão urbana em sua vizinhança caracterizada por pressão antrópica. Através do processamento de imagens digitais, mais especificamente as etapas de segmentação e classificação, foi possível ilustrar o processo de ocupação humana por meio de documentos cartográficos. Além de estes processos possibilitarem a geração de mapas de uso da Terra e cobertura vegetal, com o intuito de auxiliar e dar fomento à execução de atividades, o mapeamento digital configura-se numa importante ferramenta para a análise ambiental, contribuindo para o posterior zoneamento da área de estudo. Adotaram-se classes temáticas de uso e ocupação da Terra com o propósito de permitir a classificação das imagens digitais trabalhadas. São elas: afloramento rochoso, área urbana, agricultura e vegetação. Estudos foram feitos no sentido de indicar e explorar as funcionalidades das ferramentas SPRING e DEFINIENS e resultados foram comparados a partir do uso de imagens LANDSAT, CBERS, SPOT e IKONOS chegando-se a resultados de que no sistema SPRING, os melhores parâmetros a serem escolhidos foram similaridade 10 e área 400. Já para o sistema DEFINIENS, constatou-se que o processo de segmentação multinível permitiu o alcance de resultados mais rápidos, do ponto de vista computacional, do que o processo de segmentação único utilizado normalmente entre os sistemas de processamento de imagens digitais como o SPRING. Já sob a ótica do processo de classificação de imagens, a pesquisa constituiu em avaliar este mecanismo por meio de dois indicadores: o de exatidão/acurácia e o índice Kappa. Neste sentido, observaram-se tendências de melhores resultados no sistema SPRING. / In the environmental point, the National Park of Serra dos Órgãos (PARNASO) is the more studied National Park in Brazil and is configured as an important Unit Conservation in the Rio de Janeiros state, because the environmental importance for the state. Located in four cities to the Serrana region: Teresópolis, Petrópolis, Magé and Guapimirim were evidenced that this area has passed for some problems, relatively recent, of disordered occupation because the urban expansion in its neighborhood characterized for human pressure. Through the digital image processing, more specifically the stages of segmentation and classification, were possible to illustrate the occupation process human being by means of cartographic documents. Beyond this process to make possible the generation of use the Land and vegetal covering maps, with the intention for assisting and giving foments to the execution of activities, the digital mapping is configured in an important tool for the environmental analysis, and the posterior zoning to the study area. Thematic classes of Land use and occupation with the intention had been adopted to allow the classification to the worked digital images. They are: rocky outcrop, urban area, agriculture and vegetation. Studies had been made in the direction to indicate and to explore the functionalities of tools SPRING and DEFINIENS and results they had been compared from use of images LANDSAT, CBERS, SPOT and IKONOS arriving itself resulted in SPRING system, the best parameters to be chosen they had been 10 similarity and area 400. Already for DEFINIENS system, it was evidenced that the segmentation process multilevel allowed the reach of faster results, to the computational view, to the only process of segmentation used normally enters the systems of digital image processing as the SPRING. Already to another view, the process of images classification, the research constituted in evaluating this mechanism by means of two pointers: accuracy/exactness and the Kappa index. In this direction, resulted trends of better had been observed in the SPRING system.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2006. / Submitted by Érika Rayanne Carvalho (carvalho.erika@ymail.com) on 2009-11-29T01:06:58Z No. of bitstreams: 1 2006_Ivan Carlos Soares de Oliveira.pdf: 8752069 bytes, checksum: 562e5a5378043fc47869c860ed8edea0 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2009-12-03T00:09:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Ivan Carlos Soares de Oliveira.pdf: 8752069 bytes, checksum: 562e5a5378043fc47869c860ed8edea0 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-03T00:09:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Ivan Carlos Soares de Oliveira.pdf: 8752069 bytes, checksum: 562e5a5378043fc47869c860ed8edea0 (MD5) Previous issue date: 2006-10-05 / A busca por informações, incluindo a espacial, é essencial para o planejamento e para a execução das operações militares. A amplitude da operação a ser executada baseia-se no conhecimento sobre as forças oponentes, ou beligerantes, sobre o terreno e sobre as condições meteorológicas. A execução da atividade de Inteligência nas operações militares visa à produção de conhecimentos essenciais à condução de missões operacionais. Em tempo de paz busca-se a formação de um considerável banco de dados para cada área de possível emprego da Força Terrestre (FT), conforme as hipóteses de conflito levantadas. A análise da área de operações é dividida em três fases distintas: o estudo das caracte- rísticas do terreno, do clima (meteorológicas) e do inimigo. Neste trabalho são abordadas a duas primeiras: terreno e clima, tendo como área de estudo o Campo de Instrução de Formosa (CIF) do Exército Brasileiro, situado no Estado de Goiás, a leste do Distrito Federal. Foi construído um Sistema de Informações Geográficas (SIG), com o objetivo de rea- lizar a modelagem espacial do ambiente onde uma tropa pode ser empregada, por meio de diversos dados geográficos e temáticos como dados de solo, cobertura vegetal e drenagem, dentre outros, com a finalidade de prover o necessário apoio à decisão, realizando o Processo de Integração Terreno, Condições Meteorológicas e Inimigo (PITCI), dentro de um Estudo de Situação hipotético. A metodologia adotada foi desenvolvida em três etapas fundamentais: estruturação da base geográfica de dados vetoriais, processamento digital de imagens de satélites de sensori- amento remoto e análise espacial. Como principais resultados obtidos têm-se a organização da base de dados existente da área de estudo e a confecção do mapa de Restrições ao Movimento. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The search for information, including the spatial information, is essential for th planning and execution of the military operations. The extent of the military operation to b executed is supported by the knowledge about the opponent forces, about the terrain an about the meteorological conditions. The execution of the Intelligence activity in the military operations aims th production of essential knowledge to the conduction of operational missions. In a peace tim it is necessary to form an important data base for each possible use of the Army, according t the existing conflict hypothesis. The operation area analysis is divided into three distinct phases: the study of th characteristics of terrain, weather and enemy. This work covers the first two: terrain an weather, being the area of study the Instruction Field of Formosa (CIF), of the Brazilia Army, in the Goiás State, on the east of Distrito Federal. A Geographic Information System (GIS) was built with the objective of realizing th spatial modeling of the environment where a troop can be employed, through differe geographic and thematic data, like soil, vegetation and hydrographic data, among others, wit the objective of improving the necessary support for decision, following the Terrai Meteorological Conditions and Enemy Integration Process (PITCI), inside a hypothet Situation Study. The methodology used was developed in three fundamental phases: building th vector geographic data base, digital processing of remote sensing satellite images and spati analysis. The main results of this work are the organization of data base concerning the are of study and the drawing of the map of Restricted Areas for Troop Movement.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Intituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-10-22T15:20:13Z No. of bitstreams: 1 2013_IvoSocratesMoraesOliveira.pdf: 6931125 bytes, checksum: b450c9c7809a3a328b4c6d6fe6e13d6b (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-10-22T15:50:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_IvoSocratesMoraesOliveira.pdf: 6931125 bytes, checksum: b450c9c7809a3a328b4c6d6fe6e13d6b (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-22T15:50:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_IvoSocratesMoraesOliveira.pdf: 6931125 bytes, checksum: b450c9c7809a3a328b4c6d6fe6e13d6b (MD5) / A monitoração eletrônica baseada em vídeo digital tem se tornado chave para a eficácia de diversas atividades, pois permite a identificação eficiente de anomalias no local monitorado, a identificação de indivíduos suspeitos e o esclarecimento de fatos, entre outras atividades. Portanto, surge a necessidade de algoritmos de rastreamento visual de baixa complexidade, que visa oferecer a capacidade de identificação da trajetória de indivíduos em sistemas de monitoração eletrônica em ambientes restritos. Esses algoritmos podem permitir uma compactação diferenciada em uma região de interesse, permitindo melhor desempenho na maioria dos padrões de codificação de vídeo, como o High Efficiency Video Coding (HEVC). Este trabalho propõe um algoritmo de rastreamento que utiliza o método de Otimização por Enxame de Partículas (PSO - Particle Swarm Optimization) com uma função de custo calculada por uma Função Discriminante Linear (LDF - Linear Discriminant Function), que utiliza histograma RGB (Red, Green and Blue) dos blocos de cada partícula para caracterização do objeto alvo. De forma sucinta, o algoritmo desenvolvido realiza, após o segundo quadro capturado, a detecção do objeto alvo, através da estimação de movimento e obtenção do fluxo óptico. Este processo é realizado para o treinamento da função de custo do método de PSO. Como mencionado anteriormente, a função de custo foi desenvolvida utilizando Funções Discriminantes Lineares, que são treinadas com base em histogramas RGB de blocos sobre o quadro atual de cada partícula para a caracterização do objeto alvo. A partir das características são formadas duas classes a alvo e a não alvo. Logo em seguida, é chamado um novo quadro que terá o alvo rastreado através do método de PSO, que se baseia em três elementos essenciais, a inércia, melhor posição local e melhor posição global. Estes elementos são utilizados para atualizar o deslocamento do enxame e, consequentemente, acompanhar o alvo. As atualizações da melhor posição local e melhor posição global são definidas pela avaliação da proximidade obtida entre o valor atual e o centroide da classe alvo obtido durante o treinamento. Através dos testes do foram identificadas as seguintes características do algoritmo proposto: rápida convergência, pois foram obtidos bons resultados no algoritmo com poucas iterações no método de PSO; baixo custo computacional, se comparado com métodos determinísticos comuns, pois realiza uma quantidade menor de operações; capacidade de tratar oclusões que não superam um quarto (1/4) da resolução do vídeo e capacidade satisfatória de rastreamento de objeto com movimentos arbitrários e abruptos. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Electronic monitoring-based on digital video has become a key element to the effectiveness of several activities, such as an efficient identification of anomalies in the monitored environment, the identification of suspects and clarification of facts, among others. Therefore, the need of visual tracking algorithms with low computational complexity that allow identification of the subjects' trajectory in electronic monitoring systems has increase. These algorithms can al-low differential coding in different image regions, allowing better performance in most video coding standard, as the High Efficiency Video Coding (HEVC). In this work it is propose an algorithm that uses Particle Swarm Optimization (PSO), as tracking method, along with a cost function calculated by a Linear Discriminant Functions (LDF) which utilizes RGB (Red, Green and Blue) histogram of image blocks for each particle to characterize the target object. Succinctly, the developed algorithmdetects the target object through motion estimation and obtains the optical flow after the second captured frame. This process is performed for training of the cost function for the PSO method. As mentioned before the cost function is implemented using Linear Discriminant Functions, which are train based on RGB histograms of blocks about the current frame of each particle to characterize of the target object. The characteristics are divided into two classes target and non-target. Then, for the new frame the object will be tracked by the PSO method, which is based on three key elements: inertia, local best position and global best position. These elements are used to update the displacement of the swarm and consequently track the target. Updates to the global best position and local best position are de ned through an evaluation of the proximity obtained between the current value and the centroid of a target class obtained during training. Through empirically test the following features of the proposed algorithm were identi ed: fast convergence, due to appropriate results obtained with few it-erations; low computational cost, when compared to common deterministic methods, because it signi cantly reduces the amount of operations; an ability to treat occlusions which do not exceed one-quarter (1/4) of the resolution of the video frame and satisfactory object tracking capability in objects with arbitrary and abrupt movements.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2013. / Submitted by Letícia Gomes T. da Silva (leticiasilva@bce.unb.br) on 2013-11-28T15:26:50Z No. of bitstreams: 1 2013_MarleteMariadaSilva.pdf: 3464450 bytes, checksum: 800ea256b47e41978e681011901d9516 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2013-11-29T13:24:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_MarleteMariadaSilva.pdf: 3464450 bytes, checksum: 800ea256b47e41978e681011901d9516 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-11-29T13:24:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_MarleteMariadaSilva.pdf: 3464450 bytes, checksum: 800ea256b47e41978e681011901d9516 (MD5) / A dengue é endêmica na Ásia, nas Américas, no oriente do Mediterrâneo e no Pacífico ocidental. É uma das enfermidades de maior impacto na saúde, afetando milhões de pessoas por ano no mundo, conforme a Organização Mundial de Saúde (OMS). Um dos métodos mais úteis para a detecção e vigilância do artrópode é a utilização de ovitrampas, que são armadilhas especiais para coleta de ovos da fêmea do mosquito. Esta contagem é geralmente realizada de forma manual. Tendo em vista, a morosidade em fornecer as informações coletadas das ovitrampas feitas manualmente através de um microscópio, este trabalho tem por objetivo desenvolver um algoritmo que faça a contagem total de ovos encontrados nas palhetas das ovitrampas utilizando de Processamento Digital de Imagens (PDI), bem como um Sistema de Contagem Semi-Automática (SCSA-WEB), georreferenciando esses dados coletados do total de ovos em um Sistema de Informação Geográfica (SIG) e disponibilizando-os em uma plataforma web. Esta proposta se enquadra no projeto Sistema de Informação Geográfica para Ovitrampas da Dengue (SIGO-DENGUE), desenvolvido na Universidade de Brasília (UnB), Faculdade Gama (FGA) e no Laboratório de Informática em Saúde (LIS). Os resultados obtidos foram satisfatórios comparados com a utilização do SCSA-WEB, onde foi realizada a contagem observada dos ovos das palhetas. Os valores totais obtidos com o SCSA-WEB foram considerados padrão ouro, por se tratar da contagem manual observada servindo como referência para comparação com a contagem automatizada. Através do algoritmo de PDI desenvolvido, foi possível ter o resultado do total de ovos em tempo hábil, reduzindo consideravelmente, o tempo gasto dos profissionais do laboratório para realizar a contagem. As amostras de imagens das palhetas para testes foram coletadas da cidade satélite do Gama. A quantidade de amostras foram de 50 imagens, conforme o Teorema do Limite Central utilizado em Estatística. A média para a contagem observada foi de 27,00. A contagem automatizada com os 3 parâmetros utilizados para calibração foi baseada com a área de abrangência onde encontram-se os ovos e a média de pixels por ovos. O 1º parâmetro foi de 400 versus 160 pixels, em que a média foi de 40,50; o do 2º parâmetro foi de 400 versus 250 pixels, em que a média foi de 30,00; e do 3º parâmetro foi de 550 versus 250 pixels, em que a média foi de 24,00. O 3º parâmetro aproxima-se mais da média da contagem observada. As percentagens calculadas do desvio nos parâmetros 1º, 2º e 3º foram de: 66,35%, 47,81% e 40,67%, respectivamente, sendo que o 1º parâmetro aproxima-se da contagem observada do desvio padrão. Os testes serviram para comprovar a eficiência do algoritmo para a contagem automática dos ovos do mosquito. E, finalmente, georreferenciar esses dados obtidos da contagem em um SIG para serem utilizados em consultas e construção de gráficos para o rastreamento da doença. ____________________________________________________________________________ ABSTRACT / Dengue fever is endemic in Asia, in the Americas, the Eastern Mediterranean and the Western Pacific. It is one of the most diseases with health impact affecting million of people worldwide each year, according to the World Health Organization (WHO). One of the greater and useful methods for detection, proliferation and surveillance of arthropods is the use of ovitraps, which are special traps constructed to collect eggs from female’s Aedes Aegypti. The eggs’ counting is usually performed in a manual way. Given the delays about providing information collected from the ovitraps, which is performed manually through a microscope, this paper aims to develop an algorithm whose is capable to count the amount of the eggs found in the reeds ovitraps, using Processing Digital Images (PDI) and also a Semi-Automatic Counting System (SCSA-WEB), georeferencing this collected data of all the eggs in a Geographic Information System (GIS) and providing them on a web platform. This proposal is based on the project called Geographic Information System for Dengue’s Ovitraps (SIGO-DENGUE), which were evolved at the University of Brasilia (UnB) College Gama (FGA), and in the Laboratory of Informatics in Health (LIS). The SCSA-WEB were used to perform the observed counting of the eggs, therefore the obtained results were satisfactory. The total amount of the eggs using SCSA- WEB was considered gold standard and it was used as reference to compare with the amount from the automatic counting. Through the developed PDI algorithm it was faster possible to obtain the results of eggs’s total, greatly reducing the time it takes the professionals laboratory to perform this counting. In accordance with statistical guidance 50 samples were collected from Gama city, and they were after used to perform the tests. The average for the observed count was 27.00. The automated counting, using three calibration’s parameter, were based on the coverage area where the eggs are located, and also the average of pixels per eggs. The 1st parameter was 400 versus 160 pixels, wherein the average were 40.50; the 2nd parameter was 400 versus 250 pixels, wherein the average were 30.00; and the 3rd parameter was 550 versus 250 pixels, wherein the average were 24.00. The 3rd parameter is closer to the observed count average. The percentages calculated from the deviation in the parameters 1, 2 and 3 were 66.35%, 47.81% and 40.67% respectively, and the 1st parameter approaches the standard deviation of the observed count. The tests are in favor to prove the algorithm’s efficiency for automatic counting of the mosquito egg’s. And finally, georeferencing these data, which it was obtained from counting in a GIS to be used in queries and build statistical graphs to track the disease.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-01-22T11:15:52Z No. of bitstreams: 1 2013_EdnaMargaritaMoncayoTorres.pdf: 3829331 bytes, checksum: 4056e83b746ba1b735edb303c3b0f5de (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-02-05T13:39:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_EdnaMargaritaMoncayoTorres.pdf: 3829331 bytes, checksum: 4056e83b746ba1b735edb303c3b0f5de (MD5) / Made available in DSpace on 2014-02-05T13:39:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_EdnaMargaritaMoncayoTorres.pdf: 3829331 bytes, checksum: 4056e83b746ba1b735edb303c3b0f5de (MD5) / Conceitos aplicados ao controle da soldagem estão produzindo pesquisas direcionadas ao desenvolvimento do monitoramento direto ou indireto da geometria do cordão de solda. A utilização de certos tipos de sensores proporcionou o desenvolvimento de sistemas capazes de medir diretamente a geometria do cordão. No desenvolvimento das pesquisas relacionadas ao monitoramento e controle em tempo real da soldagem, observa-se a utilização de várias abordagens que podem ser agrupadas conforme o parâmetro de monitoramento escolhido. Ao longo dos anos, a demanda de sistemas para o monitoramento e o controle nos processos de soldagem tem crescido. A necessidade de melhorar a produtividade e qualidade levou ao desenvolvimento e aperfeiçoamento de técnicas e sistemas para monitoramento e controle dos processos de soldagem. Este trabalho apresenta uma metodologia para realizar a modelagem, otimização e controle da largura do cordão de solda, permitindo ajustar os parâmetros do processo em tempo real. Desenvolveu-se um sistema integrado de aquisição de imagens, modelagem e controle do processo de soldagem, permitindo uma resposta em tempo real, através de redes neurais artificiais, onde os parâmetros de velocidade de soldagem, velocidade de alimentação do arame e a tensão são preditos em função de uma largura desejada. Para realizar o controle em malha fechada do sistema desenhou-se um controlador “fuzzy” onde se toma como referência a diferença entre a largura que se pretende obter e a largura real do cordão de solda. Este cordão é medido através de um sistema de aquisição e processamento de imagens usando-se uma câmera web de baixo custo. A ação de controle é exercida preferencialmente na velocidade de soldagem, parâmetro que apresenta a maior influência na largura do cordão. Obteve-se cordões de solda com largura pré-definida, além de boa aparência e qualidade. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Welding Control concepts aim to developed researches to improve the monitoring and control of weld bead geometry. The use of certain types of sensors has allowed the development of systems that are able to directly measuring the weld bead geometry. Research developments reviews related to the real-time weld monitoring and control use several approaches that could be grouped according to what sort of parameter is selected for monitoring and over the recent years, the demand for more improved welding systems are growing up. The needs for improving productivity and quality have led to the development and improvement techniques and systems for monitoring and control of welding processes. This work presents a methodology to perform modelling, optimization and control of the weld bead width, enabling to adjust process parameters in real-time. It was developed an integrated system for image acquisition, modelling and control of the welding process allowing a real-time response, through artificial neural networks. Parameters as welding speed, wire feed velocity and voltage are predicted in function of a desired weld bead width. In order to get the closed-loop control system, it was designed a controller "fuzzy" in which is taken as reference the difference between the width to be achieved and the actual width of the bead. This weld bead is measured throughout an acquisition system and images processing using a low price webcam. The control action is carried out preferably in welding speed, a parameter that has the greatest influence on the weld bead width and it has not influence in the metal transfer behaviour. It was obtained weld beads with predefined width, good appearance and quality.

Orientador: Lee Luan Ling / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-21T07:10:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Breda_GeanDavis_M.pdf: 12522100 bytes, checksum: 701d0c3722b880eb418ca3031c87dadb (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Neste trabalho desenvolvemos um sistema automático de reconhecimento de impressões digitais. Este sistema inclui aquisição da imagem, processamento, extração de características e classificação dos padrões. Na aquisição da imagem de impressão digital procuramos estudar os métodos que estão disponíveis e escolher o mais adequado ao nosso propósito. Introduzimos melhoras no método escolhido, o que levou a obtenção de bons resultados. A cadeia de processamento de imagem de impressões digitais é uma contribuição significativa deste trabalho, baseada em morfologia matemática, é desenvolvida especificamente com o objetivo de ser empregada na obtenção do esqueleto de uma imagem de impressão digital. Na extração de características selecionamos atributos para o sistema de classificação. Estes atributos são escolhidos de forma a serem os mais adequados para a tarefa de reconhecimento. Foram extraídos três tipos de características, denominadas: vetor histograma, vetor distância e quadrados concêntricos. Na classificação utilizamos dois tipos de classificadores: redes neurais Back-Propagation e um classificador por correlação. Os melhores resultados na classificação são obtidos utilizando-se o atributo, denominado vetor histograma, conjuntamente com uma rede neural Back-propagation / Abstract: In this work we develope an automatic system of fingerprint recognition. This system includes image acquisition, processing, extraction of features and pattern classification. In the image acquisition of fingerprint, we study the methods already available and choose the more adequate for our application. We improve the method chosen, that improvement leads to obtain good results. The image processing network, which is based on Mathematical Morphology, is a main contribution of this work. It is developed with the objective of obtaining the eskeleton of a fingerprint. In the feature extraction it is chosen the characteristics for the c1assification system. These characteristics are chosen to fit the task of recognition. The following three kinds of features are utilized: histogram vector, length vector and concentric squares. In the classification we utilize two kinds of classifiers:Back-Propagation neural network and correlation classifier.The best result in the classificationis obtained when we utilize the histogram vector with Back-Propagation neural network / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Ardemirio de Barros Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-22T12:32:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moura_PauloArmando_M.pdf: 14448090 bytes, checksum: 8727449076c13fd58bf8d04ae3b17dfc (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: A região do VaIe do Ribeira é conhecida como uma das principais áreas produtoras de chumbo no país, estando quase todos os depósitos e ocorrências localizados ao longo de faixas carbonáticas metamorfizadas.A muito tempo é conhecido a existência de ouro no vale e somente a partir do início da década de 70, através de trabalhos geoquímicos de cunho regional, foi possível detectar anomalias de Cu,Pb,Zn e daí partir para pesquisas geológicas visando ouro e sulfetos associados. Tendo em vista inúmeros trabalhos de cunho acadêmico e de projetos de pesquisa mineral no área do Vale, optou-se por realizar a integração de dados geoquímicos, geofísicos e geológicos existentes numa porção do Vale que compreende parte das folhas Braço, Ribeirão do Itacolomi. Mina do Espírito Santo e Iporanga. Utilizou-se um Sistema de Informação Geográfica (GRASS) para propor uma metodologia na construção de um modelo prospectivo que pudesse auxiliar nas tomadas de decisão quanto determinação de áreas potencialmente favoráveis a conter mineralizações de ouro segundo um modelo pré-concebido. Inicialmente foi feita a captura dos dados analógicos referentes as cartas planialtimétricas por scanner, sendo posteriormente vetorizados pelo método semi-automático. Os mapas vetoriais no formato DXF foram convertidos para o formato vetor do Grass e depois transformados em formato raster para serem manipulados. A partir do mapa hipsométrico no formato raster gerou-se o modelo digital de terreno e em seguida partiu-se para a construção das sub-bacias de captação. Cada subbacia gerada foi associada às amostras consideradas anômalas nos elementos Cu, Pb, Zn, Ni, Co e As que constituem as três associações geoquímicas relacionadas a mineralizações de ouro em zonas de cisalhamento. Utilizou-se das funções do SIG (combinação booleana, análise de proximidade, análise de vizinhança e análise de região) para realizar uma análise espacial utilizando-se os diversos fatores que constituem os sub-modelos que satisfazem ao modelo pré-concebido.O modelo pré-concebido refere-se ao modelo de decisão que é constituído por vários mapas de fatores (geológico,geoquímico,geofísico e estrutural). O modelo de decisão adotado no presente trabalho é do tipo lito-estrutural, tendo em vista os resultados de pesquisas existentes na área. No mapa de fator geofísico utilizou-se de dados gamaespectrométricos dos canais K,Th e U, cujas imagens foram reclassificadas em quatro categorias. O mapa de fator estrutural contem zonas de buffer ao longo das zonas de cisalhamento e das fraturas NW. O mapa de fator geoquímico é constituído pelas sub-bacias anômalas nos elementos das associações geoquímicas e o mapa de fator geológico reúne as litologias favoráveis da Fm.Perau e os filitos da Fm.Iporanga. Cada mapa de fator foi ponderado segundo a sua importância na determinação dos sub-modelos. No sub-modelo litológico foram criados três cenários de acordo com as bacias anômalas. A combinação destes sub-modelos representa o modelo de potencial mineral da área / Abstract: The Ribeira Valley is known as one of the main areas which produces lead in Brazil and its deposits and occurences are located in metamorphic carbonatic zones. For a long time gold was known to occur in the vaUey but only at the begining of the 70s geochemical works were carried out and Cu,Pb,Zn anomalies were found associated to gold and sulfides. There are many academic studies and mineral exploration projects in the area but the integration of geochemical, geophysical and geological data with the help of a Geographic Information System provides a methodology that should help in a decision making. The decision model used in this work is litho-structutal. The decision model is made up !Tom several maps (geological, geochemical, geophysical and structural). From the gamaspectrometry dataset K, Th and U were used and the images were reclassified into four categories. The structural map was obtained using the buffer zones along shear zones. The geochemical map is a result of anomalous sub-basins. The geological map represents the favourable lithologies of Perau formation and the phyllites of Iporanga formation, to host gold mineralization. Each map was weighted by its importance in the determination of submodels. The combination of these submodels represents the mineral potential of the area / Mestrado / Metalogenese / Mestre em Geociências

Orientador: Vitor Baranauskas / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T14:40:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Morgado_LaerteFerreira_M.pdf: 5915978 bytes, checksum: acea29bf8767947951774780e3dfe2b9 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Apresentamos um método baseado na Teoria dos Fractais que permite efetuar o cálculo do grau de irregularidade em cada ponto da superfície de uma imagem topográfica. O algoritmo proposto fornece valores que são função da escala de observação, de forma a ignorar irregularidades com tamanhos muito maiores ou muito menores que o valor da escala. Dessa forma, é possível implementar duas funcionalidades: calcular os graus de irregularidade para todos os pixels de uma imagem em uma determinada escala de observação e calcular os graus de irregularidade em diversas escalas para um determinado pixel da imagem. Com a primeira funcionalidade, podemos segmentar a imagem topográfica em regiões de maior ou menor irregularidade quando observada sob uma determinada escala. Com a segunda funcionalidade, podemos estudar a variação do grau de irregularidade de um ponto da imagem quando variamos a escala de observação. Mostramos que esse estudo permite identificar os tamanhos das irregularidades que ocorrem em superfícies topográficas como, por exemplo, os tamanhos médios dos grãos e as distâncias médias entre eles. Um ambiente gráfico foi desenvolvido com a concepção de Orientação a Objetos em C++ para estudo desse algoritmo e pode ser facilmente usado para análise de outros algoritmos similares / Abstract: We describe a method based on the Theory of Fractals to calculate a measure of the degree of irregularity in each surface point of any topographic image. The proposed algorithm gives values that are dependent on the scale of observation so as to ignore irregularities which sizes are much greater or lower than the scale value. Therefore, it is possible to implement two features: calculation of the degrees of irregularity for all the pixels of an image in a given scale of observation and calculation of the degrees of irregularity in many scales of observation for a given image pixel. With the first feature we can segment the topographic image in regions of different degrees of irregularity in a given scale of observation. With the second feature we can study the variation of the degree of irregularity measured for an image pixel while we change the scale of observation. We show that the proposed method allows the identification of the sizes of irregularities that occur in topographic surfaces, such as the mean sizes of the grains / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica