Via, condutor e veículo são os principais componentes de um sistema viário. A segurança viária decorre de como estes agentes se relacionam entre si. Esta relação pode ser avaliada através da velocidade operacional que o condutor aplica em seu veículo segundo a percepção de conforto e segurança repassada pela rodovia. A análise da consistência geométrica é uma ferramenta de análise para rodovias de pista simples que permite identificar o padrão de utilização das mesmas, através de modelos de estimativa da velocidade operacional e de critérios classificatórios. A análise de consistência geométrica vem sendo utilizada como ferramenta para avaliar problemas de projeto e operação de rodovias existentes e em projeto. A Federal Highway Administration – FHWA recomenda a utilização deste tipo de análise para avaliar a segurança viária de rodovias de pista simples. Os modelos utilizados na análise de consistência geométrica estão calibrados para condicionantes culturais do condutor, de veículos e de rodovias dos Estados Unidos. Assim, a aplicação direta do software IHSDM – Interactive Highway Safety Design Model em rodovias de pista simples do Brasil não é recomendada. A presente Tese propõe um método para análise da consistência geométrica de rodovias brasileiras de pista simples. O método utiliza modelos próprios para estimativa da velocidade operacional, critérios de aplicação das taxas de aceleração e desaceleração e propõe um índice para classificação das rodovias por quilômetro e por trecho: o ICG (índice de consistência geométrica). No estudo de caso, 14 trechos rodoviários, totalizando 225 quilômetros, são submetidos à análise pelo método proposto. A classificação obtida é confrontada com quatro índices de acidentes distintos, resultantes de uma base de dados de acidentes de seis anos, com 14.608 ocorrências. O resultado deste confronto apresenta uma correlação entre o índice de consistência geométrica por trecho, proposto, e o índice de acidentes totais e parciais de 0,59. O valor obtido confirma a relação prevista entre a freqüência de acidentes e indicadores de consistência geométrica, verificada pela FHWA, surpreendendo pela sua intensidade. O melhor desempenho do índice proposto é associado a sua composição, contemplando os critérios de segurança I (consistência do projeto) e II (consistência da velocidade operacional) e ao comportamento verificado em condutores brasileiro, menos sensíveis a restrições geométricas. / The highway, the individual users and the vehicle are the main agents of a traffic system. Traffic safety is determined by how these agents interconnect. Such relation may be assessed by the observation of the operational speed the driver uses in the vehicle according to his perception of comfort and safety of the roadways. The design consistency analysis is an assessment tool for rural two-lane highways which allows the identification of their usage patterns by using operational speed estimate models and sorting criteria. The design consistency analysis has been used as a tool to assess project and operation flaws of existing highways and projects to construct new highways. The Federal Highway Administration – FHWA recommends the use of this kind of analysis to assess the traffic safety of rural two-lane highways. The models used for the design consistency analysis are calibrated to the conditional cultural aspects of United States of America’s drivers, vehicles and highways. Therefore, the straight application of IHSDM – Interactive Highway Safety Design Model software in Brazilian rural two-lane highways is not recommended. This doctoral thesis aims at presenting a method of design consistency analysis of Brazilian rural two-lane highways. Such method uses original models for estimating the operational speed, new criteria for application of acceleration vehicle dynamics rate and introduces a new index to classify highways by kilometer and by segment: the ICG or Design Consistency Index. In this case study, 14 roadway segments – of a total of 225 kilometers – were analyzed by the proposed method. The resulting classification was compared to four other accident indexes from a database of 14,608 official records collected in six years. The result of this comparison leads to a correlation between the proposed design consistency index by highways segment and the total and partial accident index of 0.59. The result confirms the foreseen relation between the accident frequency and the design consistency indicators verified by FHWA – and its intensity is astonishing. The best performance of the proposed index is associated to its composition, which involves the safety criteria I (design consistency) and II (operational speed consistency), and to the behavior observed in Brazilian drivers, less sensitive to geometric restrictions.

Via, condutor e veículo são os principais componentes de um sistema viário. A segurança viária decorre de como estes agentes se relacionam entre si. Esta relação pode ser avaliada através da velocidade operacional que o condutor aplica em seu veículo segundo a percepção de conforto e segurança repassada pela rodovia. A análise da consistência geométrica é uma ferramenta de análise para rodovias de pista simples que permite identificar o padrão de utilização das mesmas, através de modelos de estimativa da velocidade operacional e de critérios classificatórios. A análise de consistência geométrica vem sendo utilizada como ferramenta para avaliar problemas de projeto e operação de rodovias existentes e em projeto. A Federal Highway Administration – FHWA recomenda a utilização deste tipo de análise para avaliar a segurança viária de rodovias de pista simples. Os modelos utilizados na análise de consistência geométrica estão calibrados para condicionantes culturais do condutor, de veículos e de rodovias dos Estados Unidos. Assim, a aplicação direta do software IHSDM – Interactive Highway Safety Design Model em rodovias de pista simples do Brasil não é recomendada. A presente Tese propõe um método para análise da consistência geométrica de rodovias brasileiras de pista simples. O método utiliza modelos próprios para estimativa da velocidade operacional, critérios de aplicação das taxas de aceleração e desaceleração e propõe um índice para classificação das rodovias por quilômetro e por trecho: o ICG (índice de consistência geométrica). No estudo de caso, 14 trechos rodoviários, totalizando 225 quilômetros, são submetidos à análise pelo método proposto. A classificação obtida é confrontada com quatro índices de acidentes distintos, resultantes de uma base de dados de acidentes de seis anos, com 14.608 ocorrências. O resultado deste confronto apresenta uma correlação entre o índice de consistência geométrica por trecho, proposto, e o índice de acidentes totais e parciais de 0,59. O valor obtido confirma a relação prevista entre a freqüência de acidentes e indicadores de consistência geométrica, verificada pela FHWA, surpreendendo pela sua intensidade. O melhor desempenho do índice proposto é associado a sua composição, contemplando os critérios de segurança I (consistência do projeto) e II (consistência da velocidade operacional) e ao comportamento verificado em condutores brasileiro, menos sensíveis a restrições geométricas. / The highway, the individual users and the vehicle are the main agents of a traffic system. Traffic safety is determined by how these agents interconnect. Such relation may be assessed by the observation of the operational speed the driver uses in the vehicle according to his perception of comfort and safety of the roadways. The design consistency analysis is an assessment tool for rural two-lane highways which allows the identification of their usage patterns by using operational speed estimate models and sorting criteria. The design consistency analysis has been used as a tool to assess project and operation flaws of existing highways and projects to construct new highways. The Federal Highway Administration – FHWA recommends the use of this kind of analysis to assess the traffic safety of rural two-lane highways. The models used for the design consistency analysis are calibrated to the conditional cultural aspects of United States of America’s drivers, vehicles and highways. Therefore, the straight application of IHSDM – Interactive Highway Safety Design Model software in Brazilian rural two-lane highways is not recommended. This doctoral thesis aims at presenting a method of design consistency analysis of Brazilian rural two-lane highways. Such method uses original models for estimating the operational speed, new criteria for application of acceleration vehicle dynamics rate and introduces a new index to classify highways by kilometer and by segment: the ICG or Design Consistency Index. In this case study, 14 roadway segments – of a total of 225 kilometers – were analyzed by the proposed method. The resulting classification was compared to four other accident indexes from a database of 14,608 official records collected in six years. The result of this comparison leads to a correlation between the proposed design consistency index by highways segment and the total and partial accident index of 0.59. The result confirms the foreseen relation between the accident frequency and the design consistency indicators verified by FHWA – and its intensity is astonishing. The best performance of the proposed index is associated to its composition, which involves the safety criteria I (design consistency) and II (operational speed consistency), and to the behavior observed in Brazilian drivers, less sensitive to geometric restrictions.

Via, condutor e veículo são os principais componentes de um sistema viário. A segurança viária decorre de como estes agentes se relacionam entre si. Esta relação pode ser avaliada através da velocidade operacional que o condutor aplica em seu veículo segundo a percepção de conforto e segurança repassada pela rodovia. A análise da consistência geométrica é uma ferramenta de análise para rodovias de pista simples que permite identificar o padrão de utilização das mesmas, através de modelos de estimativa da velocidade operacional e de critérios classificatórios. A análise de consistência geométrica vem sendo utilizada como ferramenta para avaliar problemas de projeto e operação de rodovias existentes e em projeto. A Federal Highway Administration – FHWA recomenda a utilização deste tipo de análise para avaliar a segurança viária de rodovias de pista simples. Os modelos utilizados na análise de consistência geométrica estão calibrados para condicionantes culturais do condutor, de veículos e de rodovias dos Estados Unidos. Assim, a aplicação direta do software IHSDM – Interactive Highway Safety Design Model em rodovias de pista simples do Brasil não é recomendada. A presente Tese propõe um método para análise da consistência geométrica de rodovias brasileiras de pista simples. O método utiliza modelos próprios para estimativa da velocidade operacional, critérios de aplicação das taxas de aceleração e desaceleração e propõe um índice para classificação das rodovias por quilômetro e por trecho: o ICG (índice de consistência geométrica). No estudo de caso, 14 trechos rodoviários, totalizando 225 quilômetros, são submetidos à análise pelo método proposto. A classificação obtida é confrontada com quatro índices de acidentes distintos, resultantes de uma base de dados de acidentes de seis anos, com 14.608 ocorrências. O resultado deste confronto apresenta uma correlação entre o índice de consistência geométrica por trecho, proposto, e o índice de acidentes totais e parciais de 0,59. O valor obtido confirma a relação prevista entre a freqüência de acidentes e indicadores de consistência geométrica, verificada pela FHWA, surpreendendo pela sua intensidade. O melhor desempenho do índice proposto é associado a sua composição, contemplando os critérios de segurança I (consistência do projeto) e II (consistência da velocidade operacional) e ao comportamento verificado em condutores brasileiro, menos sensíveis a restrições geométricas. / The highway, the individual users and the vehicle are the main agents of a traffic system. Traffic safety is determined by how these agents interconnect. Such relation may be assessed by the observation of the operational speed the driver uses in the vehicle according to his perception of comfort and safety of the roadways. The design consistency analysis is an assessment tool for rural two-lane highways which allows the identification of their usage patterns by using operational speed estimate models and sorting criteria. The design consistency analysis has been used as a tool to assess project and operation flaws of existing highways and projects to construct new highways. The Federal Highway Administration – FHWA recommends the use of this kind of analysis to assess the traffic safety of rural two-lane highways. The models used for the design consistency analysis are calibrated to the conditional cultural aspects of United States of America’s drivers, vehicles and highways. Therefore, the straight application of IHSDM – Interactive Highway Safety Design Model software in Brazilian rural two-lane highways is not recommended. This doctoral thesis aims at presenting a method of design consistency analysis of Brazilian rural two-lane highways. Such method uses original models for estimating the operational speed, new criteria for application of acceleration vehicle dynamics rate and introduces a new index to classify highways by kilometer and by segment: the ICG or Design Consistency Index. In this case study, 14 roadway segments – of a total of 225 kilometers – were analyzed by the proposed method. The resulting classification was compared to four other accident indexes from a database of 14,608 official records collected in six years. The result of this comparison leads to a correlation between the proposed design consistency index by highways segment and the total and partial accident index of 0.59. The result confirms the foreseen relation between the accident frequency and the design consistency indicators verified by FHWA – and its intensity is astonishing. The best performance of the proposed index is associated to its composition, which involves the safety criteria I (design consistency) and II (operational speed consistency), and to the behavior observed in Brazilian drivers, less sensitive to geometric restrictions.

Este trabalho tem como objetivo apresentar uma proposta de uso do CAD 3D para o desenvolvimento de projetos para produção de vedações verticais, sendo a compatibilização parte intrínseca do processo de projeto. A pesquisa foi organizada adotando-se três estratégias, com a finalidade de buscar sucessivas validações em relação às vantagens do uso do CAD 3D proposto quando comparado ao CAD 2D. As estratégias utilizadas foram: um estudo de caso piloto, um levantamento de dados e um experimento exploratório. O estudo de caso piloto e o experimento exploratório, nos quais foi utilizado o método proposto, possibilitaram concluir que o CAD 3D possui vantagens sobre o CAD 2D, sendo mais rápido e mais eficaz na verificação de interferências espaciais, especialmente em situações complexas. Através do levantamento de dados em projetos representados em CAD 2D, concluiuse também que esse tipo de representação possui características que lhe conferem limitações e podem gerar erros de análise. Foram identificadas cinco características básicas da representação em 2D, que podem induzir a erros: ambigüidade, simbolismo, simplificação, omissão e fragmentação. Estas conclusões validaram a proposta usando o CAD 3D para o desenvolvimento de projetos de vedações. A proposta deste trabalho apresenta vantagens em relação ao método corrente de desenvolvimento de projetos com o CAD 2D. Estas vantagens estão relacionadas principalmente à maior facilidade de visualização e uso efetivo de recursos automáticos disponíveis nos pacotes CAD de identificação de interferências, reduzindo os problemas da representação em 2D. Desta forma, a compatibilização torna-se um processo muito mais preciso e rápido. O método proposto está baseado em modelos de gestão mais modernos, como a engenharia simultânea, incluindo a redução de tempo gasto em atividades que não agregam valor, além de preparar para o uso de ferramentas mais avançadas como o BIM (Building Information Modeling). / This work aims to present a proposal for 3D CAD use for production design of partition walls, including the design coordination as an inherent part of the design process. The research was organized adopting three strategies to obtain successive validations regarding the advantages of 3D CAD compared to 2D CAD use. The strategies used were: a pilot case study, data collection and an exploratory experiment. The case study and the exploratory experiment, which were carried out using the proposed method, allowed the conclusion that 3D CAD has advantages over 2D CAD, the former being faster and more effective for spacial interference checking , specially in complex situations. By using a data collection from designs developed with 2D CAD, the research also concluded that the two-dimensional representation has limiting characteristics that may produce analysis errors. It was identified five basic characteristics of the 2D representation that may lead to error: ambiguity, symbolism, simplification, omission and fragmentation. These conclusions have validated the proposal for a method using 3D CAD for production design of partition walls. This proposal presents advantages over the current 2D CAD -based design method. These advantages are related mainly to better visualization and effective use of the automatic tools of CAD packages for interference identification , reducing the representation problems of 2D. Therefore, compatibility analysis becomes more precise and faster. The proposed method is based on modern management models, such as concurrent engineering, decreasing time spent on non-value adding activities, as well as preparing for using of advanced tools like BIM (Building Information Modeling).

Recently, the wavy leading edge airfoils, inspired by the humpback whale´s flipper, have been investigated, as flow control mechanisms, at low Reynolds numbers in order to improve aerodynamic performance in this particular flow regime. The overall aim of this work is to investigate the airfoil geometric effects on wavy leading edge phenomena in the low Reynolds number regime. Experimental investigations were carried out correlating force measurements with mini-tuft and oil visualizations in order to understand the airfoil thickness effects on wavy leading edge phenomena. Three sets of airfoil thickness were tested (NACA 0012, NACA 0020 and NACA 0030), each set consisting of smooth plus three wavy configurations (A=0.11c, ?=0.40c; A=0.03c, ?=0.40c and A=0.03c, ?=0.11c); Reynolds number was varied between 50,000 and 290,000. The results present many findings that were not possible in previous studies due the fact that these investigations were constrained to specific geometries and/or flow conditions. At higher Reynolds number, the decrease in airfoil thickness leads the airfoils to leading edge stall characteristics causing the lowest aerodynamic deterioration for the thinnest wavy airfoil as compared to smooth configuration in the pre-stall regime. In addition, the results show impressive tubercle performance in the lowest Reynolds number. For any tubercle geometry and airfoil thickness, the wavy leading edge airfoils present higher maximum lift values as compared to smooth configurations showing an unprecedented increase in performance for a full-span model tested in the literature. The flow visualizations present two flow mechanisms triggered by secondary flow: three-dimensional laminar separation bubbles and vortical structures. Regarding three-dimensional laminar bubbles, the results confirm some of the few previous experimental and numerical studies, and presents for the first time these structures as a very efficient flow control mechanism in the post-stall regime justifying the impressive increase in maximum lift in the lowest Reynolds number. Besides that, two characteristics of laminar bubbles, \"tipped-bubbles\" and \"elongated-bubbles\", are identified with different effects in the pre-stall regime. This thesis presents higher tubercle performance for thinner airfoils (NACA 0012) and/or lower Reynolds number conditions (Re=50,000) showing clearly that an optimum performance lead the \"tubercles\" to operate under conditions of leading edge flow separation conditions. Therefore, a design space for tubercles conducted to leading edge stall characteristics confirming the hypothesis of Stanway (2008) eight years before. / Recentemente, aerofólios com bordo de ataque ondulados, inspirados na nadadeira da baleia jubarte, tem sido investigados como mecanismo de controle de escoamento para baixo número de Reynolds com a finalidade de se aumentar o desempenho aerodinâmico neste específico regime de escoamento. O objetivo geral deste trabalho é investigar os efeitos geométricos do aerofólio nos fenômenos do bordo de ataque ondulado na condição de baixo número de Reynolds. Investigações experimentais foram realizadas correlacionando medições de forças com visualizações de lã e óleo a fim de compreender os efeitos da espessura do aerofólio sobre os fenômenos de bordo de ataque ondulado. Três conjuntos de espessura de aerofólios foram testados (NACA 0012, NACA 0020 e NACA 0030) na faixa de número de Reynolds entre 50,000 e 290,000, onde cada conjunto tem um aerofólio liso e três ondulados (A = 0.11c, ? = 0.40c; A = 0.03c, ? = 0.40c e A = 0.03c, 0.11c ? =0.11c). O dados experimentais mostram importantes resultados que não foram possíveis em estudos anteriores devido às investigações serem restritas à geometria ou/e condição de escoamento específicas. O resultados de medida de força mostram que a diminuição da espessura do aerofólio conduz às características de separação de escoamento de bordo de ataque que causam menor deterioração aerodinâmica nos aerofólios ondulados finos quando comparados aos lisos no regime de pré-stall. Além disso, os resultados mostram um desempenho destacado do bordo de ataque ondulado para condição de menor número de Reynolds. Em quaisquer espessuras de aerofólio, os bordos ondulados apresentam valores de sustentação máxima maiores quando comparado aos aerofólios lisos mostrando assim resultado inédito na literatura para modelos ondulados bi-dimensionais. As visualizações de óleo evidenciaram dois mecanismos de controle de escoamento desencadeadas pelo escoamento secundário: bolhas de separação laminar tridimensionais e estruturas vorticais. Os resultados confirmam alguns poucos estudos experimentais e numéricos anteriores relacionadas com bolhas tridimensionais, e apresenta pela primeira vez estas estruturas como um mecanismo muito eficiente de controle de escoamento em regime de pós-stall justificando o aumento de máxima sustentação para o menor número de Reynolds. Adicionalmente, foram identificadas duas estruturas de bolhas tridimensionais nomeados aqui como \"bolhas com pontas\" e \"bolhas alongadas\" que causam distintos efeitos no regime de pré-stall. Esta tese apresenta como resultado maior desempenho para aerofólios ondulados com menor espessura (NACA 0012) e/ou para condições de menor número de Reynolds (Re=50,000)mostrando claramente que estas características levam as ondulações a operarem em condições de stall de bordo de ataque assim tendo um desempenho superior. Portanto, um espaço de projeto para tubérculos conduz às características de stall de bordo de ataque confirmando a suposição de Stanway (2008) oitos anos antes.

Orientador: Flávio Augusto Picchi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-19T20:46:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gimenes_DominiquedaSilvaLoureiro_M.pdf: 2584063 bytes, checksum: dba74aba6c3c0310208951041ff00910 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: As edificações comerciais, de modo geral, estão em constante transformação e modernização para cada vez mais atender as necessidades do mercado consumidor. Em um ambiente de obra, sem um elaborado projeto, planejamento e padronização das atividades e em um ambiente de incertezas, o custo e o prazo de implantação de um empreendimento pode ficar exposto a uma sucessão de condições de risco. Práticas de gerenciamento vêm sendo aplicadas por diversas empresas que atuam no setor buscando uma maior competitividade, redução de custos, desperdícios e menores prazos na execução de projetos e obras. A abordagem gerencial conhecida como "Fast Track" surgiu no início dos anos 60 e passou a ser mais estudada e aplicada nos anos 70, mas sua aplicação prática vem se mostrando no cenário atual, uma importante ferramenta para o gerenciamento de projetos e obras de edificações comerciais, que necessitam de menores prazos de projeto e execução. Para investidores de edificações comerciais, como hotéis, centros de distribuição, indústrias, hipermercados, bancos, redes de fast food entre outros, uma obra entregue fora do prazo é sinônimo de prejuízo. O presente trabalho tem como objetivo propor diretrizes para a aplicação dos princípios da abordagem "Fast Track" no processo de gerenciamento de projeto e obras de edifícios comerciais. Esta pesquisa adota como estratégia, estudo exploratório com estudo de caso tendo o objetivo de analisar a aplicação prática em uma empresa dos conceitos desta abordagem gerencial, identificando os fatores de sucesso e dificuldades no processo de projeto e obra de edificações comerciais / Abstract: The commercial buildings, in general, are in constant transformation and modernization to increasingly better serve their customers. In a work environment, without a well developed project, planning and standardization of the activities and in an environment of uncertainty, cost and time of implantation of an enterprise can be exposed to a succession of risk conditions. Management Practices have been implemented by several companies that operate in the sector seeking greater competitiveness, cost reduction, less waste and delays in implementation of projects and works. The managerial approach known as the "Fast Track" emerged in the early 60's and became more studied and applied in 70's, but its practical application, has been showing the current scenario an a important tool for project management and construction of commercial buildings, which require less time for design and execution. For investors in commercial buildings such as hotels, distribution centers, factories, supermarkets, banks and others, handed out a work term is synonymous with the injury. This paper aims to propose guidelines for the application of the principles of the approach "Fast Track" in the process of project management and construction of commercial buildings. This research adopts as strategy, exploratory case study aimed to analyze the practical application in a company of the concepts of this managerial approach, identifying the success factors and difficulties in the process of design and construction of commercial buildings / Mestrado / Arquitetura e Construção / Mestre em Engenharia Civil

Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-24T19:15:37Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoRobo.pdf: 5011446 bytes, checksum: 582260229690cb7f93a3169008f8cc4c (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-25T13:38:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoRobo.pdf: 5011446 bytes, checksum: 582260229690cb7f93a3169008f8cc4c (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-25T13:38:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ProjetoConstrucaoRobo.pdf: 5011446 bytes, checksum: 582260229690cb7f93a3169008f8cc4c (MD5) Previous issue date: 2009-12 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial – com duas rodas motoras e uma roda livre para manter a estabilidade de sua estrutura em relação à superfície. O controle do robô dispõe dos modos de telemetria e autônomo. No modo de controle por telemetria (ROV), a comunicação do robô com a estação de controle é feita por radiofreqüência a uma distância de até um quilometro em ambientes externos, e até cem metros em ambientes internos. No modo de controle autônomo (AGV), o robô tem habilidade para navegar em ambientes internos e desconhecidos usando sempre a parede à sua esquerda como referência para a trajetória de seu movimento. A seqüência de movimentos para execução da trajetória é enviada para a estação de controle que realiza análises de desempenho do robô. Para executar suas tarefas no modo autônomo, a programação do robô conta com um agente inteligente reativo, que detecta características do ambiente (obstáculos, final de paredes, etc.) e decide sobre qual atitude deve ser executada pelo robô, com objetivo de contornar os obstáculos e controlar a velocidade de suas rodas. Os problemas de erro odométrico e suas correções com base no uso de informações sensoriais externas são devidamente tratados. Técnicas de controle hierárquico do robô como um todo e controle em malha fechada da velocidade das rodas do robô são usadas. Os resultados mostraram que o robô móvel LOGBOT é capaz de navegar, com estabilidade e precisão, em ambientes internos no formato de um corredor (wall following). / This dissertation aims to present the design and construction of a terrestrial mobile robot called LOGBOT with traction type differential movement - with two wheels and an impeller to maintain the stability of its structure with the surface. The robot control modes have the telemetry and autonomous. In the control by telemetry – Remotely Operated Vehicle, communication with the robot control station operator is made by radio at a distance of one kilometer to outdoors, and one hundred meters indoors. In autonomous control mode – Autonomous Guided Vehicle, the robot has the ability to navigate in indoor environments and unfamiliar with the use of the corridor wall as your reference trajectory to be traveled. The sequence of movements for execution of the path is sent to the control station that performs analysis of performance of the robot. To perform these tasks in standalone mode, your program includes a reactive intelligent agent that detects behaviors of the environment and decides a course of action to be performed by the robot, aiming to avoid obstacles and to control the speed of the wheels of mobile robots. The problem of odometer error and its correction based on the use of external sensory information were assessed. Techniques of hierarchical control of the robot as a whole and speed control closed loop of the robot's wheels were used. The results showed that the LOGBOT mobile robot is able to navigate in indoor environments in the form of a corridor, with stability and accuracy.

Submitted by Joana Azevedo (joanad@id.uff.br) on 2017-07-10T19:01:51Z No. of bitstreams: 1 Dissert ROBERTO SILVEIRA DE SOUZA.pdf: 3623797 bytes, checksum: 06ccd9e3c0cd2e9e6c6c3f5fac05fe6f (MD5) / Approved for entry into archive by Biblioteca da Escola de Engenharia (bee@ndc.uff.br) on 2017-07-11T16:31:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissert ROBERTO SILVEIRA DE SOUZA.pdf: 3623797 bytes, checksum: 06ccd9e3c0cd2e9e6c6c3f5fac05fe6f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-11T16:31:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissert ROBERTO SILVEIRA DE SOUZA.pdf: 3623797 bytes, checksum: 06ccd9e3c0cd2e9e6c6c3f5fac05fe6f (MD5) Previous issue date: 2017-02-16 / Esta pesquisa propõe uma padronização na montagem de um laboratório de ensino de Engenharia, onde se verifica várias normas para sua instalação. Tendo em vista que os laboratórios são criados para as aulas práticas de determinados tipos de disciplinas teóricas de engenharia, estes são necessários que correspondam integralmente as suas expectativas. Os laboratórios de ensino têm uma padronização de sua infraestrutura, sendo determinados pelo layout (dimensão, iluminação, rede elétrica, temperatura, umidade relativa do ar, vibrações, mobiliários, limpeza, etc.) como também de grande importância os equipamentos eletrônicos (osciloscópio digital, gerador de sinal, fonte de alimentação, multímetro digital de bancada) e obedecendo rigorosamente as normas de segurança em um laboratório de ensino. O instrumento de aplicação para a avaliação é baseado na metodologia de pesquisa-ação onde os métodos de coleta de dados dar-se-ão por várias técnicas: diários, entrevistas, questionários, trabalho de memória, validação e ética. Este estudo será realizado no Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca – RJ, aplicado aos docentes do curso de Engenharia. Como resultados de uma padronização de laboratório, espera-se que os docentes tenham uma interação, facilitando o processo de ensino e aprendizagem dos discentes em um curso de Engenharia do CEFET/RJ. / This research proposes a standardization in the assembly of an Engineering teaching laboratory, where several standards for its installation are verified. Because laboratories are designed for the practical classes of certain types of theoretical engineering disciplines, they are required to fully meet their expectations. The teaching laboratories have a standardization of their infrastructure, being determined by the layout (size, lighting, electrical network, temperature, relative air humidity, vibrations, furniture, cleaning, etc.) as well as of great importance the electronic equipment (digital oscilloscope, signal generator, power supply, digital bench multimeter) and strictly adhering to safety standards in a teaching laboratory. The application tool for evaluation is based on the methodology of action research where the methods of data collection will be given by several techniques: diaries, interviews, questionnaires, memory work, validation and ethics. This study will be carried out at the Celso Suckow Federal Center of Technological Education of Fonseca - RJ, applied to the teachers of the Engineering course. As a result of a laboratory standardization, it is expected that the teachers have an interaction, facilitating the teaching and learning process of students in an Engineering course of CEFET / RJ.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:09:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1628.pdf: 5186111 bytes, checksum: 9beecab516cc6562d5eee86f68c51fba (MD5) Previous issue date: 2007-08-21 / The development of a greater number of projects, besides those traditionally elaborated (foundations, architecture, structure, electrical and sanitary-hydraulic installations), have made the constructive process more complex, demanding the participation of several professionals around the projects of edification to discuss and make compatible the present solutions in the interfaces between the subsystems. Construction companies, which invest in the improvement in the projects quality of their edifications tend to increase better results as to their competitiveness in the market, guaranteeing significant efficiency to the whole enterprise cycle and generating higher rationalization for the production process of their buildings. In that sense, the activities referring to the project and to the production of an edification need to be thought in an integrated way. Because there are several the interferences between the vertical sealings and the rest of subsystems of the building that interact with it, the project elaboration of vertical sealings stands out as the instrument for the compatibility of projects, because it has the property to furnish constructive details that present efficiency and constructively to the services made at the construction site. Despite the importance of project-production integration, it can be perceived a certain precariousness in the definitions of interference of the vertical sealings with the rest of the subsystems, reflection of incomplete or indefiniteness projects, leaving to the construction site the need of adaptations. Thus, through bibliographic review and case study in three building sites of a small size incorporater-constructor, the solutions adopted in the sealing masonry interface and in some subsystems are verified. / O desenvolvimento de um maior número de projetos, além dos tradicionalmente elaborados (fundações, arquitetura, estrutura, instalações elétricas e hidráulico-sanitárias), tem tornado o processo construtivo do edifício mais complexo, exigindo a participação de diferentes profissionais em torno dos projetos da edificação para discutirem e compatibilizarem as soluções presentes nas interfaces entre os subsistemas. Empresas construtoras que investem na melhoria da qualidade dos projetos de suas edificações tendem a potencializar melhores resultados quanto à sua competitividade no mercado, garantindo eficiência significativa para todo o ciclo do empreendimento e gerando maior racionalização para o processo de produção de seus edifícios. Neste sentido, as atividades referentes ao projeto e à produção de uma edificação precisam ser pensadas de forma integrada. Como são várias as interferências entre as vedações verticais e os demais subsistemas do edifício que com ela interagem, a elaboração do projeto de vedações verticais destaca-se como instrumento da compatibilização de projetos, pois tem a propriedade de fornecer detalhes construtivos que apresentem eficiência e construtibilidade aos serviços realizados no canteiro de obras. Apesar da importância da integração projeto-produção, percebe-se certa precariedade nas definições de interferências das vedações verticais com os demais subsistemas, reflexo de projetos incompletos ou com indefinições, deixando para o canteiro a necessidade de adaptações. Assim, mediante revisão bibliográfica e estudo de caso em três canteiros de uma empresa construtora-incorporadora de pequeno porte, são verificadas as soluções adotadas na interface alvenaria de vedações e alguns subsistemas.

Orientador: Sérgio Tonini Button / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-28T00:05:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gomes_IvanAlexandreCotrick_M.pdf: 5091688 bytes, checksum: ddbd83343728d06fb6e89b21a3a06d98 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: O processo de conformação plástica através da trefilação a frio de barras de aço tem como principal dificuldade o projeto da ferramenta. Ainda hoje, projetistas lançam mão de ábacos e tabelas colecionados ao longo do tempo através dos sucessos e insucessos experimentais. Tais informações, normalmente, ficam restritas às empresas ou aos poucos técnicos, dentro das suas bibliotecas particulares, onde, devido à dificuldade de acesso às informações práticas para projetar ferramentas e processos mais complexos, a fabricação de perfis trefilados tem perdido espaço para outros meios produtivos, por vezes, mais onerosos. Assim, este trabalho compila ábacos e tabelas presentes em projetos de ferramentas para trefilação ¿ seja através das experiências próprias, seja dos resultados herdados de outros técnicos ¿ e também, o escasso material bibliográfico sobre o assunto, organizando um banco de dados para a modelagem de um método que auxilie assertivamente as tarefas do projeto para ferramentas para trefilação a frio de barras de aço, utilizando-se de programas comerciais de computador. Cabe salientar que o sistema não é definitivo, dessa forma, o programa fonte é aberto e detalhado para que seja analisado e melhorado, sendo indicados os pontos de atenção onde devem ser inseridas ou modificadas informações, tornando o acesso amigável para aderência às particularidades do processo onde for aplicado / Abstract: The process of plastic conformation by cold drawing of steel bars has it's main difficulty in the tool design. Even today, designers have abacuses and tables built over time through the successes and failures experimental. Such collections of information, usually, are restricted to companies or few technicians within their private libraries Due to the difficulty of access to practical information to design tools and more complex processes, the manufacture of cold drawn profiles has lost ground to other, sometimes more expensive, productive means. This work compiles abacuses and tables collected in my 30 years in cold drawing tools' design - either through my own experiences, either from inherited results of the private collections of other technicians - and also, the scarce bibliography about the subject, organizing a database for modeling a method that assertively assists the project tasks for cold drawing steel bars tools, using commercial software. The system is not final, thereby the program has open source and detailed for to be analyzed and improved, being indicated the points where must be inserted - or changed - information, making friendly access to the particularities of the production process where it will be applied / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica