La terminología “Robótica” es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como “Runaround”, cuando definió esta palabra como “el estudio sistemático de robots, su construcción, mantenimiento y comportamiento”. Desde ese entonces se ha internacionalizado este concepto, siendo esta rama de la ciencia la que se ocupa de todo el desarrollo respectivo al tema de los robots. Después de la aparición del nombre por primera vez en 1942, sucedieron un sinnúmero de hitos que sirvieron para el desarrollo de la robótica. A continuación mencionamos algunos hechos en orden cronológico para tener una mejor perspectiva del desarrollo de la robótica. En 1948 se publica el libro llamado Cybernetics, por Norbert Wiener, en el cual, por primera vez se incluyen conceptos para la operación de robots. En 1954 se patenta, por primera vez en la historia, el diseño de un robot y fue por George C. Devol en Estados Unidos. Esto sirve como ejemplo y es seguido por otras personas en todo el mundo como es el caso de C.W. Kenward del Reino Unido. En 1961 vuelve a aparecer George C. Devol quien con la ayuda de J.F. ENGELBERG, construyen el primer robot industrial denominado “Unimate-2000”. Al año siguiente, este robot se instala en las fábricas de General Motors. Por esta razón a estos dos investigadores se les considera como padres de la robótica industrial.

Traditionally, conservation genetics has examined neutral-marker (e.g microsatellite) surveys to inform the conservation and management of species. The field expanded together with the expansion of molecular biology, primarily enabled by polymerase chain reaction (PCR) and DNA sequencing technologies. Recently, advances in genomics and bioinformatics, notably next-generation sequencing (NGS), have demonstrated the ability to further enhance conservation genetic assessments. As a result, conservation genetics is rapidly transforming into a field of conservation genomics. Although complete genome sequencing and analysis is still beyond the reach of many conservation genetic projects, researchers can benefit by producing large amounts of genetic data quickly for their species of interest, or by exploiting existing genomic data for a closely related species. The research presented below serves as an example of these two different approaches. First, I review the current state of conservation genomics, utilizing examples when appropriate to illustrate different techniques and approaches. Next, I describe the development of a tool using NGS that is useful for the rapid genetic analysis of pumas (Puma concolor) called PumaPlex. This work details the methods involved and will be useful for anyone interested in working with a species where little genomic data is available. The last three chapters focus on using an existing genomic tool for the domestic dog to analyze admixture, quantify inbreeding, and identify potential adaptive variation in the endangered Mexican wolf (Canis lupus baileyi). The results demonstrated the Mexican wolf has no significant recent ancestry from domestic dogs, and that several loci may potentially be effective in increasing fitness in the reintroduced population.

Orientador: Lígia Souza Lima Silveira da Mota / Resumo: O Brasil é um país megadiverso detentor de grande parte da riqueza ecológica do mundo, porém seus biomas, importantes devido aos serviços ecossistêmicos, sofrem com a pressão antrópica. Assim, os grandes predadores, que possuem efeito regulatório no ecossistema, geram conflitos direto com o homem. O Puma concolor é um predador generalista, atuando no perfil trófico onde reside. Estudos de populações in situ são importantes na elaboração de planos de manejo e a utilização de amostras não invasivas nos permitem ter acesso a informações biológicas a baixo custo. O objetivo deste trabalho foi avaliar o uso de amostras não invasivas para contribuir com informações nos planos conservacionistas da região. Foram percorridas bordas de mata e áreas de transição da APA-Botucatu. As amostras de fezes encontradas foram georreferenciadas, coletadas, selecionadas, fotografadas, classificadas e seu DNA extraído por meio da técnica empregando fenol/clorofórmio. O DNA obtido foi quantificado em espectrofotômetro e sua qualidade avaliada em eletroforese. Trinta e cinco amostras foram classificadas quanto ao seu grau de degradação, submetidas à extração de DNA e seu produto avaliado. A presença de material genético nas fezes frescas ou pouco degradadas apresentaram maiores concentrações de DNA além de melhor qualidade quando comparadas com as mais degradadas. Estes resultados evidenciam que, o DNA obtido empregando metodologia de baixo custo, possui quantidade e qualidade suficientes para seu em... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

A predação de rebanhos domésticos por predadores silvestres é o conflito mais intenso entre seres humanos e animais silvestres por causa do prejuízo econômico. A solução encontrada pelos fazendeiros é o abate do predador, causa principal de mortalidade destes animais ao redor do mundo. Para compreender melhor as variáveis ambientais relacionadas a este conflito na região do Parque Nacional de São Joaquim, SC, Brasil, e entorno, foram visitadas propriedades que registraram a presença de leões-baios (Puma concolor) e propriedades que sofreram perdas para este animal durante o ano de 2004. Informações relacionadas ao manejo utilizado com os rebanhos e com a área da fazenda foram coletadas e analisadas conjuntamente com dados provenientes de geoprocessamento (cobertura florestal, altitude, declividade, distância de corpos hídricos e de estradas) mostrando que o manejo utilizado com os rebanhos na área de estudo potencializa os eventos de predação de rebanhos domésticos pelo felídeo em questão. Melhorias no manejo dos rebanhos e das propriedades, diminuição da caça de animais silvestres e a proteção dos fragmentos florestais são ações que, considerando a regionalidade do conflito, podem reduzir os índices de predação. Agências ambientais federais e estaduais tem papel importante na disseminação de informações a respeito da ecologia dos predadores, fornecendo subsídios para os proprietários melhorarem o manejo de seus rebanhos e propriedades. Órgãos extensionistas devem planejar e implantar programas de apoio com técnicas adequadas de manejo das propriedades visando a conservação do meio ambiente.

A predação de rebanhos domésticos por predadores silvestres é o conflito mais intenso entre seres humanos e animais silvestres por causa do prejuízo econômico. A solução encontrada pelos fazendeiros é o abate do predador, causa principal de mortalidade destes animais ao redor do mundo. Para compreender melhor as variáveis ambientais relacionadas a este conflito na região do Parque Nacional de São Joaquim, SC, Brasil, e entorno, foram visitadas propriedades que registraram a presença de leões-baios (Puma concolor) e propriedades que sofreram perdas para este animal durante o ano de 2004. Informações relacionadas ao manejo utilizado com os rebanhos e com a área da fazenda foram coletadas e analisadas conjuntamente com dados provenientes de geoprocessamento (cobertura florestal, altitude, declividade, distância de corpos hídricos e de estradas) mostrando que o manejo utilizado com os rebanhos na área de estudo potencializa os eventos de predação de rebanhos domésticos pelo felídeo em questão. Melhorias no manejo dos rebanhos e das propriedades, diminuição da caça de animais silvestres e a proteção dos fragmentos florestais são ações que, considerando a regionalidade do conflito, podem reduzir os índices de predação. Agências ambientais federais e estaduais tem papel importante na disseminação de informações a respeito da ecologia dos predadores, fornecendo subsídios para os proprietários melhorarem o manejo de seus rebanhos e propriedades. Órgãos extensionistas devem planejar e implantar programas de apoio com técnicas adequadas de manejo das propriedades visando a conservação do meio ambiente.

Orientador: Carlos Camargo Alberts / Banca: Fernando Frei / Banca: Beatriz M. Beisiegel / Resumo: O conflito entre humanos e carnívoros silvestres devido à predação exercida sobre rebanhos domésticos tem sido um dos precursores mundiais que tornam os carnívoros um dos grupos com espécies mais ameaçados de extinção. No Brasil, a predação por onças-pardas tem sido documentada em diversas regiões e como consequência a perseguição desses animais é fortemente observada. A fim de identificar os fatores que poderiam estar associados a predações aos rebanhos domésticos por onças-pardas no oeste do Estado de São Paulo, realizamos entrevistas com produtores rurais, utilizando questionários semi-estruturados, abordando características das propriedades, do manejo e da paisagem. Realizamos 71 entrevistas e identificamos propriedades que passaram por eventos de predação na última década. Ovinos e bovinos foram os grupos de animais mais frequentemente predados. Através da Regressão Logística foi possível obter um modelo de previsão de ataques com 81% de concordância entre estimado e observado, do qual o número de ovinos e a quantidade de vegetação natural presentes em cada propriedade foi positivamente relacionado aos casos de predação, porém o manejo das criações de risco como ovinos e bezerros pode contribuir significativamente para a redução de perdas de animais domésticos e assim reduzir possíveis conflitos com a fauna silvestre / Abstract: The conflict between humans and wild carnivores due the predation on domestic livestock has been a reason that made the Carnivora one of the groups with most threatened species. In Brazil, predation by pumas has been recorded in various regions and result in a harsh persecution on these animals. In order to identify factors that might be associated with predation on domestic livestock by pumas in the west of São Paulo, we did interviews with farm owners and their regular employees using a semi structured questionnaire, addressing characteristics of the property, the management and landscape. We conducted 71 interviews and identified properties that had gone through predation events in the last decade. Sheep and cattle were the most often attacked species. Using logistic regression it was possible to obtain a predictive model of attacks with 81% agreement between estimated and observed, in which the number of sheep and amount of natural vegetation present in each property was positively related to cases of predation. However, a proper management of individuals under risk for both sheep and calves showed to be effective and can contribute significantly to reduce livestock losses and thus to reduce potential conflicts with wildlife / Mestre

A predação de rebanhos domésticos por predadores silvestres é o conflito mais intenso entre seres humanos e animais silvestres por causa do prejuízo econômico. A solução encontrada pelos fazendeiros é o abate do predador, causa principal de mortalidade destes animais ao redor do mundo. Para compreender melhor as variáveis ambientais relacionadas a este conflito na região do Parque Nacional de São Joaquim, SC, Brasil, e entorno, foram visitadas propriedades que registraram a presença de leões-baios (Puma concolor) e propriedades que sofreram perdas para este animal durante o ano de 2004. Informações relacionadas ao manejo utilizado com os rebanhos e com a área da fazenda foram coletadas e analisadas conjuntamente com dados provenientes de geoprocessamento (cobertura florestal, altitude, declividade, distância de corpos hídricos e de estradas) mostrando que o manejo utilizado com os rebanhos na área de estudo potencializa os eventos de predação de rebanhos domésticos pelo felídeo em questão. Melhorias no manejo dos rebanhos e das propriedades, diminuição da caça de animais silvestres e a proteção dos fragmentos florestais são ações que, considerando a regionalidade do conflito, podem reduzir os índices de predação. Agências ambientais federais e estaduais tem papel importante na disseminação de informações a respeito da ecologia dos predadores, fornecendo subsídios para os proprietários melhorarem o manejo de seus rebanhos e propriedades. Órgãos extensionistas devem planejar e implantar programas de apoio com técnicas adequadas de manejo das propriedades visando a conservação do meio ambiente.

Submitted by Etelvina Domingos (etelvina.domingos@ufpe.br) on 2015-03-04T18:33:50Z No. of bitstreams: 2 Dissertação Andrés Reyes.pdf: 1267152 bytes, checksum: e1237d8996425a606aaf6a31ede2001c (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-04T18:33:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação Andrés Reyes.pdf: 1267152 bytes, checksum: e1237d8996425a606aaf6a31ede2001c (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013 / CAPES / O estudo da abundância, a atividade e o uso de habitat da onça-pintada e da onça-parda na região da Amazônia não tem sido amplo como acontece em outros biomas devido a fatores como a acessibilidade, as condições climáticas e ambientais, o que dificulta o desenvolvimento de pesquisas e assim ter uma visão mais abrangente de como as atividades humanas impactam estes aspectos biológicos destes predadores topo. Realizou-se uma pesquisa no assentamento Entre Rios (área antrópica) e na Reserva Biológica Uatumã (unidade de conservação) ao norte do rio Amazonas utilizando armadilhamento fotográfico visando levantar informação sobre a abundância da onça-pintada (Panthera onca), da onça-parda (Puma concolor), seus padrões de atividade e o uso que fazem do habitat. Durante 69 dias em Entre Rios e 76 dias na REBIO Uatumã registrou-se a presença da onça-pintada nas duas áreas e a presença da onça-parda só para a REBIO Uatumã. A abundância das onças foi mais alta na REBIO Uatumã no que em Entre rios. A onça-pintada em Entre rios esteve ativa no período diurno e na REBIO Uatumã esteve ativa nos períodos noturno e crepuscular-diurno, enquanto que a onça-parda esteve ativa ao longo do dia. A onça-pintada em Entre rios quanto na REBIO Uatumã ocorreu com maior frequência na baixada e a onça-parda na REBIO Uatumã no platô e na vertente, zonas montanhosas não alagáveis de pouca elevação. Os resultados aqui obtidos mostraram que a abundancia da onça-pintada e da onça-parda neste estudo foi uma das maiores já registradas na Amazônia, que seus ritmos de atividade esse sobrepuseram temporalmente e que houve segregação espacial como uma forma de evitar competição.

This research was designed to investigate cougar response to urbanization, habitat fragmentation, and exploitation from behavioral, demographic, and landscape perspectives. The source-sink model has been proposed as an alternative framework for the management of exploited cougar populations. I addressed the basic question of whether cougars conform behaviorally to the predictions of the source-sink model, and consequently, the applied question of whether the model could be used for the conservation of this species. To achieve this I evaluated three scale-specific questions using radio-telemetry and hunter-harvest data collected from 1996-2010. At the subpopulation scale, I tested the hypothesis that cougars are wildland obligates by measuring cougar response to a suite of anthropogenic land uses. At the meso scale I compared cougar dispersal patterns from two populations under different management. Lastly, at the statewide scale I examined the distribution of human-induced de facto refugia and ecological traps in relation to the species range within Utah. Cougars show a strong proclivity for wildland over rural or suburban habitats, but all cougars used anthropogenic landscapes to some degree, and appear capable of surviving in highly disturbed, human-impacted environments. Cougar dispersal was correlated with maternal estrus; once young animals emigrated, natural and anthropogenic barriers directed movement into habitats marked by frequent human-caused mortality, with females selecting areas of lower conspecific density relative to males. Anthropogenic cougar mortality was disproportionately distributed in accessible, high quality habitats within the core of the species statewide range. Conversely, ecological traps were primarily situated within marginal habitats in remote settings on the periphery of the range. The source-sink model predicts that subordinate animals from saturated populations disperse to habitat with the highest suitability. Cougars of both sexes display behaviors that largely conform to these predictions. Based on the patchy but predictable distribution of cougar exploitation, Utah may already have a quasi source-sink system, which could be formalized through management action. In general, cougars are adaptable, behaviorally plastic, generalist carnivores, and as such defy broad habitat generalizations. These investigations have implications for sustainable hunting and long-term conservation of cougars in the multiple-use landscapes of the Intermountain West.

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