The diploma thesis aims on the matter of data hiding (steganography) in audio records. It describes general steganographic principles and aims further on the specifics of data hiding in audio records and also aims on the LSB steganographic technique and suitability of different types of audio records to be used with this technique. The thesis also describes a laboratory exercise focused on steganography in audio records and influence of related aspects on the final audio record which contains secret data. Further, the thesis describes a program that was created especially for the laboratory exercise, from the design, functional as well as implementation-related view. Within the exercise, students will be able to examine how the amount of data to be hidden in the audio record and different ways of data hiding will affect quality of the resulting audio record, and therefore they can become more familiar with the matter of steganography based on the LSB method used in audio records.

This text was written as part of a master's thesis. It describes development of an automatic generator of 3D models for Blender. After a brief introduction to the Blender application some of existing scripts for 3D model creation (tested as part of theoretical research) are presented. After an analysis of features required from an automatic generator various types of swords were chosen as the suitable class of objects for the automatic creation. Next part of this thesis presents basic terms in this field, namely the nomenclature of the swords and other related weapons. Their most important properties are listed and explained. The chapter also provides a simplified abstract of the sword typology. Following chapters describe main ideas of creating the model, explain principles and mathematics behind used algorithms and procedures and provide information about realization of the GUI as well as testing and optimisation. As the text explains these issues, sugestions about possible future enhancements are made. Document is concluded with an evaluation of all achievements and argues impact of this work on its field.

In a large computer system or in a single personal computer, there are both internal and external threats to the system. For a seasoned user who knows what is important to monitor and which files are sensitive, it is possible to have control over the system. If, on the other hand, it is an inexperienced user or a larger system of several computers, networks, routers, switches and maybe services that are wholly or partly located on the Internet, it is very difficult to monitor the whole system. Where do infringement attempts occur? Did it just happen, or was it a couple of weeks ago? Are repeated login attempts by a specific user to be considered an intrusion? What has happened to the firewall and to the network? Who has queried the database? To monitor the whole system and get answers to these questions, you can use a SIEM system. It is designed to collect data, process and analyze it and present it in a way that is clear to the user. Today, there are SIEM systems on the market with parts of or complete solutions. Depending on what is needed or requested, the cost of these also varies. The report describes how the project is planned and goes through how a SIEM system is constructed and what parts are included. In the project, a SIEM system has been built up with some of the parts found in ready-made solutions today. The focus has been on retrieving data and systematically storing them in a PostgreSQL database. With so many different modules that will interact and work together, most of the time and energy has been spent on the design part of the SIEM system. The programming code is made in Python and Node JS. / I ett stort datorsystem eller i en enskild persondator så finns det både in- terna och externa hot mot systemet. För en van användare som vet vad som är viktigt att övervaka och vilka filer som är känsliga är det möjligt att ha kontroll över systemet. Är det däremot en ovan användare eller ett större system av flera datorer, nätverk, routrar, switchar och kanske tjänster som helt eller delvis ligger ute på Internet så är det väldigt svårt att övervaka hela systemet. Var sker intrångsförsök? Hände det nyss, el- ler var det för ett par veckor sedan? Är upprepade inloggningsförsök från en specifik användare att betrakta som ett intrång? Vad har skett mot brandväggen och mot nätverket? Vem har ställt förfrågningar mot databasen? För att övervaka hela systemet och få svar på dessa frågor går det att använda ett SIEM-system. Ett sådant är uppbyggt för att in- hämta data, behandla och analyser den samt presentera den på ett för användaren överskådligt sätt. Det finns idag SIEM-system på markna- den med delar av eller helt färdiga lösningar. Beroende på vad som be- hövs eller efterfrågas så varierar också kostnaden för dessa. Rapporten beskriver hur projektet är planerat och går igenom hur ett SIEM-system är uppbyggt och vilka delar som ingår. I projektet har ett SIEM-system byggts upp med några av de delar som återfinns i färdiga lösningar idag. Fokus har lagts på inhämtning av data och att på ett systematiskt sätt lagra dessa i en PostgreSQL-databas. Med så många olika moduler som ska samspela och fungera tillsammans har den mesta tiden och energin lagts på konstruktionsdelen av SIEM-systemet. Programmering- en har skett i Python och Node JS.

The main goal of this project has been to investigate how a message queue can be used to handle error codes in log files more actively. The project has followed the Design Science Research Methodology for development and implementation of the solution. A model of the transaction system was developed and emulated in newly developed applications. Two experiments were performed, the first of which tested a longer run time with intervals between messages and the second a time measurement of how long it takes to send 20 000 messages. The first experiment showed that the message queue was able to handle all messages which gave a high throughput of 22.5 messages per second without any messages being lost. The implemented consumer application received all messages and successfully counted the number of error codes in the received data. The experiments that have been carried out have proven that a message queue can be implemented to handle error codes in log files more actively. The future work that can be performed may include an evaluation of the security of the system, comparisons of performance compared to other message queues, performing the experiments on more powerful computers and implementation of machine learning to classify the log data. / Målet med det här projektet har varit att undersöka hur en meddelandekö kan användas för att felhantera felkoder i loggfiler mer aktivt. Projektet har följt Design Science Research Methodology för utveckling och implementering av lösningen. En modell av transaktionssystemet togs fram och emulerades i nyutvecklade applikationer. Två experiment utfördes varav det första testade en längre körning med intervall mellan meddelanden och det andra en tidmätning för hur lång tid det tar att skicka 20 000 meddelanden. Det första experimentet visade att meddelandekön klarade av att hantera meddelanden som skickades över två timmar. Det andra experimentet visade att systemet tog 14 minuter och 45 sekunder att skicka och hantera alla meddelanden, vilket gav en hög genomströmning av 22.5 meddelanden per sekund utan att några meddelanden gick förlorade. Den implementerade mottagarapplikationen tog emot alla meddelanden och lyckades räkna upp antalet felkoder som presenterades i den inkomna datan. De experiment som har utförts har bevisat att en meddelandekö kan implementeras för att felhantera felkoder i loggfiler mer aktivt. De framtida arbeten som kan utföras omfattar en utvärdering av säkerheten av systemet, jämförelser av prestanda jämfört med andra meddelandeköer, utföra experimenten på kraftfullare datorer och en implementering av maskininlärning för att klassificera loggdatan.

It is not always that easy to accurately interpret a parking signs The driver is expected to keep track of what every road sign, direction, prohibition, and amendment means, both by themselves and in combination with each others In addition, the driver must also keep track of the time, date, if there is a holiday, week number, etcs This can make the driver unsure of the rules, or interpret the rules incorrectly, which can lead to hefty fnes or even a towed vehicles By developing a mobile application that can analyze a photograph of a parking sign and quickly give the driver the verdict, the interpretation process can be made easys The purpose of this study has been to examine available technology within image and text analysis and then develop a prototype of an Android application that can interpret a photograph of a parking sign and quickly give the correct verdict, with the help of said technologys The constructed prototype will be evaluated partly by user tests to evaluate the application’s usability, and partly by functionality tests to evaluate the accuracy of the analysis processs Based on the results from the tests, a conclusion was drawn that the application gave a very informative and clear verdict, which was correct most of the time, but ran into problems with certain signs and under more demanding environmental circumstancess The tests also showed that the interface was perceived as easy to understand and use, though less interaction needed from the user was desireds There is a great potential for future development of ParCam, where the focus will be on increasing the automation of the processs / Att tolka en parkeringsskylt korrekt är inte alltid så  enkelt. Föraren förväntas ha koll på vad alla vägmärken, anvisningar, förbud, och tillägg betyder, både för sig själva och i kombination med varandra. Dessutom måste föraren även ha koll på  tid, datum, ev. helgdag, veckonummer m.m. Detta kan leda till att föraren blir osäker på vad som gäller eller tolkar reglerna felaktigt, vilket kan leda till dryga böter och även bortbogserat fordon. Genom att utveckla en mobilapplikation som kan analysera ett fotografi av en parkeringsskylt och snabbt ge svar kan denna tolkningsprocess underlättas för föraren. Syftet med denna studie har varit att utforska befintliga teknologier inom bild- och textanalys och därefter konstruera en prototyp av en Android-app som med hjälp av denna teknologi samt användarens mobilkamera kunna tolka fotografier av en parkeringsskylt och snabbt ge en korrekt utvärdering. Den konstruerade prototypen kommer att utvärderas dels genom användartester för att testa applikationens användbarhet och dels genom analys av utdata för att mäta analysens träffsäkerhet. Från testerna drogs slutsatsen att applikationen gav ett väldigt tydligt och informativt svar där analysen var korrekt de allra flesta gångerna, men stötte på problem med vissa skyltar och under svårare miljöförhållanden. Testerna visade också att gränssnittet upplevdes lätt att använda, men skulle helst kräva mindre inblandning från användaren. Det finns stor utvecklingspotential för ParCam, där fokus kommer att läggas på utökad automatisering av processen.

Denna rapport behandlar ett arbete skriven av åtta studenter som läste kursen TDDD96 Kandidatprojekt i programvaruutveckling vid Linköpings universitet under vårterminen 2020. Projektets syfte var att utveckla en verktygslåda i Python och C++ för att konstruera signalbehandlade kretsar. Denna verktygslåda är tänkt att användas inom laborationer i kursen TSTE87 Applikationsspecfika integrerande kretsar vid Linköpings universitet och inom forskning för utveckling av ASIC:s. Projektet resulterade i produkten B-ASIC. B-ASIC är ett bibliotek för programmeringsspråket Python som är skrivet i Python med en underliggande modul i C++. B-ASIC används för design och optimering av ASIC:s. Produkten B-ASIC erbjuder ett grafiskt användargränssnitt där användaren kan interagera med biblioteket utan programmeringskunskaper inom Python. I rapporten beskrivs hur projektarbetet har anpassats för att vara till värde för kunden och hur utvecklingsprocessen har påverkat resultatet av produkten. Projektmedlemmarna har dessutom genomfört egna undersökningar och dessa finns att läsa i slutet av rapporten.

Scania AB äger komplicerade testsystem som genererar stora och invecklade mängder av data. Ett av dessa testsystem är Hardware-In-the-Loop riggar (HIL) som testar elektriska system och genererar elektriska signaler samt resultat av de utförande testerna. Datat från dessa elektriska signaler skall sedan sparas i JSON-filer. För att dra nytta av Datat måste de sparas i en lämplig databas som kan be-handla denna data på ett bra sätt.Data från elektriska signaler beskriver olika fordonsegenskaper över tiden, vilket kan betraktas som en multivariat tidsserie.I det nuvarande systemet lagras och visualiseras data på ett ineffektivt sätt. Syftet med den första delen av studien är att undersöka 4 relevanta databaser som kan hantera JSON-filer. Den andra delen av detta arbete handlar om metoder för visua-lisering av signaler, det vill säga hur signaler kan representeras i form av grafer.Undersökningsresultat visade att två databaser är mer kvalificerade att ersätta den nuvarande databasen. CouchDB och PostgreSQL testades för att mäta deras pre-standa när det gäller lagring och hämtning av data.Testresultatet visade att CouchDB har högre prestanda för datahämtning än Post-greSQL. Därefter utvecklades en prototyp vars uppdrag var att visualisera signaler i webbläsare. / Scania AB owns the complex test systems that generate complex and large amounts of data. To take advantage of this data, it must be stored in a suitable database, de-pending on the data type. One of these test systems is Hardware-In-the-Loop which tests electrical system and produces large amounts of electrical signals. The data of these electrical signals will be saved in the form of JSON files.In the current system, these data are stored and visualized in an inefficient manner. The purpose of this study was to investigate 4 relevant databases that can handle JSON files. The second part of this work was to visualize signals in the web brow-ser.Results of investigations show that two databases were more qualified to replace the current database. CouchDB and PostgreSQL was a test-item to measure their performance in terms of response time in relation to file size and the number of signals.Results of the tests show that CouchDB has higher performance for retrieving data than PostgreSQL. Then, a prototype was developed in order to visualize the signals in the web browser.

In this paper different waste heat recovery systems are investigated for Cytiva’s solvent recyclingfacility. Currently steam is used to distill ethanol before cooling it with condenser fans. Thecooling demand varies severely, and peak demand need to be handled with smart energy storagesolutions such as hot water storage tanks or salt storage. Potential heat sinks for the waste heat arelocal heating, heating water for internal use, steam condense and electrical energy generation.Python is used to simulate results with data from Cytiva. The suggested systems are evaluatedbased on yearly performance, savings and environmental impact. A comparison between thedifferent potential systems concludes that none of the investigated solutions can handle the entirecooling demand by itself and redundancy is missing during the summer months. Whenimplemented, the final solution should be a combination of multiple systems.

Background ChatGPT is a chatbot released in November 2022. Its usage has grown to include being used in academia and for scientific writing, with varying results. We investigate if ChatGPT can be used for the technical part in a Bachelor’s thesis in System Sciences. Aim We evaluate if it is possible to generate the code for detecting potential gender bias in previous responses from ChatGPT, in the form of a dialogue. Method We use an exploratory case study where an iterative dialogue with ChatGPT is used to generate Python code to be able to analyse previous responses made byChatGPT. The methods for development were chosen by the authors from suggestions by ChatGPT. Results Two separate dialogues resulted in a program that combined a fine-tuned Natural Language Processing model together with sentiment analysis and word frequency analysis. The program successfully identified responses in the dataset as having a female or male gender bias or being gender neutral. Conclusions ChatGPT serves as a powerful tool for coding, although it currently falls short of being a one-stop solution that can generate code sufficient for more complex tasks witha single prompt. Our experience suggests that ChatGPT accelerates one’s work when the user possesses some programming knowledge. With further development, ChatGPT could transform coding workflows and increase productivity in related fields. Implications ChatGPT as a tool is very capable in supporting students in the technical aspect of a Bachelor’s thesis and it is not unreasonable to assume that it works in other contexts, as well. As such, one can achieve more with the tool than without, and consequently it would be for the better to integrate ChatGPT into thesis work. This stresses the point that we need to find better regulations for cheating and plagiarism. / Bakgrund ChatGPT är en chatbot som släpptes den 22 november 2022. Sedan dess har dess användningsområden växt till att inkludera den akademiska världen och vetenskapligt skrivande, med varierande resultat. Vi undersöker om ChatGPT kan användas för den tekniska delen av en kandidatexamen i systemvetenskap. Syfte Vi utvärderar om det är möjligt att i en dialogform generera kod för att upptäcka potentiell könsbias i tidigare svar från ChatGPT. Metod Vi använder en utforskande fallstudie där en iterativ dialog med ChatGPT används för att generera Python-kod för att kunna analysera tidigare svar från ChatGPT. Utvecklingsmetoderna valdes av författarna utifrån förslag från ChatGPT. Resultat Två separata dialoger med ChatGPT resulterade i ett program som kombinerade en finjusterad Natural Language Processing-modell med stämnings- och ordfrekvensanalys. Programmet identifierade svar i datasetet med att ha kvinnlig eller manlig könsbias, eller att vara könsneutralt. Slutsatser ChatGPT är ett kraftfullt verktyg som kan användas för programmering. I dagsläget är ChatGPT ingen komplett lösning som kan generera kod tillräcklig för mer komplexa uppgifter med en enda prompt. Vår erfarenhet visar att ChatGPT accelererar ens arbete då användaren besitter viss kunskap inom programmering. Vid fortsatt utveckling kan ChatGPT ombilda programmeringsflöden och öka produktiviteten i relaterade områden. Följder ChatGPT som verktyg är mer än kapabelt med att stödja studenter med den tekniska delen av ett examensarbete, det är heller inte orealistiskt att anta att det är möjligt att även använda det i andra sammanhang. Med detta sagt kan man utföra mer med verktyget än utan, och följaktligen är det till det bättre att integrera ChatGPT i examensarbeten. Detta driver på poängen att vi behöver finna en lösning vad gäller reglering och hantering av plagiat.

The greatest feature of using a Baxter robot among other industrial robots is the ability to train this robot conveniently. The training of the robot could be done within a few minutes and it does not need so much knowledge of programming. However, this type of training feature is limited in functionality and needs frequent updating of the software and the license from the manufactural company. As the manufacturer of Baxter Robot no longer exists due to a merger, the thesis has twofold aims, (1) Exploring different functional, installation, calibration, troubleshooting and hardware features of the Baxter robot and (2) demonstrate the functionality of Baxter to perform general tasks of holding, lifting and moving of test objects from one desired position to another position using custom-made programs in Python. Owing to this, details about different software and hardware aspects of Baxter robot is presented in this thesis. Additionally, systematic laboratory tutorials are also presented in appendices for students who want to learn and operate the robot from simple to complicated tasks. In order to keep the Baxter operational for students and researchers in future, when there is no more help available from its manufacturer, this thesis endeavour to cover all these aspects. Thus, the thesis presents a brief understanding of how to use the Baxter Robot in a simple and efficient way to perform a basic industrial task. The kinematics part will show the concepts of forward and inverse kinematics and the DH (the Denavit–Hartenberg) parameters that are important to understand the end-effector position according to the world frame that will give the knowledge of those who are interested in the kinematics part of Baxter robot. The work of the thesis will make it easier to understand how to program a Baxter robot by using Python language and using the simplest way to move the arm to certain positions. The ROS principles, kinematics and Python language programs will provide a good platform to understand the usability of Baxter robot. Furthermore, easy to use laboratory tutorials are devised and are presented in the appendices. These laboratory tutorials will improve the understanding of the readers and provide a step-by-step guide of operating Baxter robot according to the principles of Robotics. In addition to all these points above, the thesis shows useful functions that are built in ROS (Robot Operating System) that make it easier to program the robot in an untraditional way which is one of a contribution of this thesis itself. The usual way to program the robots, in general, is to study the robot kinematics and calculate the position of the end-effector or the tool according to some frame or the world coordinate frame. This calculation can be done by the forward kinematics or the inverse kinematics. The set of programming Baxter robot in this thesis is not the complex calculation of the forward or the inverse kinematics. The tf (transform)tool in ROS has made it easier to reach the joint angles and program Baxter robot using Python.