Malgré les avancées dans la prise en charge des maladies cardiovasculaires (MCV), celles-ci demeurent la première cause de mortalité en Amérique du Nord. La maladie coronarienne est la forme la plus courante de MCV. Une des procédures associées à l'augmentation du taux de survie et au soulagement des symptômes des patients est le pontage aortocoronarien (PAC). Cependant, le risque cardiométabolique et les morbidités demeurent élevés chez les patients suivant la chirurgie. Cette étude avait pour objectifs d'évaluer: 1-l'impact d'un programme de modification des habitudes de vie sur le profil de risque cardiométabolique de patients ayant subi une chirurgie de PAC et 2-les contributions respectives des variations d'adiposité viscérale et de capacité cardiorespiratoire dans l'amélioration du profil cardiométabolique. Les résultats démontrent la pertinence des programmes de réadaptation cardiaque centrés sur l'amélioration de la capacité cardiorespiratoire dans la prise en charge du risque cardiométabolique de patients ayant bénéficié d'une procédure de PAC.

Tableau d'honneur de la FÉSP / Introduction. L’entrainement aux habiletés requises en fauteuil roulant manuel (FRM) mené par un pair est efficace pour améliorer ces habiletés et l’auto-efficacité. Peu d’information est disponible sur l’entrainement dans la communauté. Ainsi, le premier objectif de ce mémoire consiste à réaliser une synthèse des connaissances sur les effets des interventions de réadaptation impliquant des pairs. Le second objectif consiste à évaluer les effets de Roulez avec confiance, un entrainement aux habiletés en FRM mené par un pair dans la communauté, et à explorer l’expérience des participants au programme. Méthode. Une revue systématique des écrits a été menée. Ensuite, une étude à devis mixte parallèle avec trois temps de mesure a été réalisée. Des questionnaires sur la participation sociale (Wheelchair outcome measure), l’auto-efficacité (Wheelchair use confidence scale for manual wheelchair users), les habiletés en FRM (Wheelchair skills test questionnaire) et la qualité de vie (Satisfaction with life scale) ainsi qu’une entrevue semistructurée ont été complétés. Une analyse non-paramétrique de données longitudinales et une analyse de contenu thématique ont été réalisées. Résultats. Treize études ont été identifiées : certaines menées par des pairs et d’autres par des professionnels. Dix-neuf utilisateurs de FRM (45±12 ans) ont participé au programme. Une différence statistiquement significative (p<0,0001) a été identifiée pour toutes les variables sauf la qualité de vie (p=0,687). Les gains se sont maintenus après trois mois. Les thèmes émergeant des entrevues sont : 1) L’influence de mon passé ; 2) Composantes du programme : toucher à la surface ; 3) Une expérience sociale positive ; 4) Comment l’environnement physique a façonné le programme ; 5) Apprendre plus que des habiletés ; 6) Les émotions provoquées par le programme. Conclusion. Davantage d’études sont nécessaires pour déterminer les effets sur la mobilité et la participation des interventions impliquant des pairs. Roulez avec confiance apporte des bénéfices aux utilisateurs de FRM / Introduction. A peer-led wheelchair skills training is effective to increase wheelchair skills and self-efficacy. Few information is available on wheelchair training in the community. The first objective was to synthesize knowledge on the effectiveness of peer-based rehabilitation interventions among adults with mobility disabilities. The second objective was to evaluate the effects of Roulez avec confiance, a peer-led community-based wheelchair skills training, on community-dwelling manual wheelchair users and to explore their experience in the program. Methods. First, a systematic literature review was conducted. Second, a parallel mixed design was used with measurements before, after and 3 months after the program. Validated questionnaires on social participation (Wheelchair outcome measure), manual wheelchair self-efficacy (Wheelchair use confidence scale for manual wheelchair users), manual wheelchair skills (Wheelchair skills test questionnaire), and quality of life (Satisfaction with life scale) were administered. A semi-structured interview on users’ experience was conducted. Nonparametric analysis of longitudinal data and thematic content analysis were done. Results. Thirteen peer-based studies were identified including peer-led and professional-led studies. Nineteen manual wheelchair users (45±12 years) participated in the peer-led program. There was a statistically significant increase (p<0.0001) in all outcomes except quality of life (p=0.687). Gains were maintained after three months. Main themes identified were: 1) The influence of my background; 2) Components of the program: Scratching the surface; 3) A positive social experience; 4) How the physical environment shaped the program; 5) Learning more than skills; 6) Emotions triggered by the program. Conclusion. Further research on the effects of peer-based interventions on mobility and participation is warranted. Roulez avec confiance is a relevant intervention to deliver peer-led community-based wheelchair skills training to community-dwelling manual wheelchair users.

Contexte : Environ 30 % des patients ayant eu recours à un programme de réadaptation cardiaque (PRC) à la suite d'un événement cardiaque aigu restent actifs après le congé. La compréhension des facteurs influençant le maintien du comportement d'activité physique (AP) pour ces personnes devient un incontournable pour mieux cibler les interventions envisageant le maintien du comportement. Objectifs : Cette étude pilote inspirée du modèle de Riegel et du modèle intégrateur de Godin basé sur la Théorie du comportement planifié avait trois objectifs : 1) identifier la contribution des variables (attitude, norme subjective, perception de contrôle, norme descriptive, état de santé perçu et comportement passé) dans l'explication de l'intention de maintenir l'AP après le congé du PRC; 2) vérifier si l'intention au début et à la fin du PRC prédit le comportement d'AP, trois mois après le congé du PRC; 3) examiner si les variables du modèle intégrateur au début et à la fin du PRC prédisent le comportement d'AP après le congé du PRC. Méthode : Une étude de devis longitudinal avec trois temps de mesure (T₀ - au début du PRC, T₃ - à la fin du PRC de 12 semaines et T₆ - trois mois après le congé du PRC) a été effectuée avec l'application de questionnaires sur les caractéristiques des participants et sur les déterminants psychosociaux de la pratique d'AP basés sur le modèle intégrateur de Godin. Le comportement a été mesuré par le questionnaire 3-month Leisure Time Physical Activity (3m-LTPA). Résultats : Vingt-cinq (25) patients ont participé à la première vague de collecte de données, dont 23 ont complété l'étude. La variable expliquant la variabilité de l'intention à T0 était surtout le contrôle perçu et à T₃, la variable était l'attitude. L'intention n'a pas prédit le comportement de maintien d'AP trois mois après le congé du PRC. Le comportement après le congé du PRC a été prédit par la norme subjective à T₃ et par l'attitude, la norme subjective ainsi que par le comportement passé mesurés à T₀. Conclusion : Les variables expliquant la motivation de maintenir le comportement d'AP après le congé du PRC semblent se modifier tout au long du programme. Ceci doit être pris en compte lors de la planification des activités éducatives visant la promotion du maintien du comportement. Des recommandations pour des études futures sont faites. / Background: Approximately 30% patients following a cardiac rehabilitation program (CRP) remain active after discharge. Understanding the factors influencing maintenance of physical activity (PA) behavior becomes crucial to better target interventions considering behavior maintenance. Objectives: This pilot study, inspired by Riegel's model and Godin's integrative model based on the Theory of Planned Behavior, had three objectives: 1) To identify the contribution of variables (attitude, subjective norm and perceived descriptive norm control, perceived health status, and past behavior) in explaining intention to maintain PA after CRP discharge; 2) To test the relationship between intention at the beginning and end of CRP and PA behavior 3 months after CRP discharge; and 3) To examine whether the variables in the integrating model at the beginning and end of CRP predict PA behavior after CRP discharge. Method: A pilot longitudinal design study with three measurement times (T₀ - at the beginning of the CRP, T₃ - at the end of the 12-week CRP and T₆ - three months after CRP discharge, was conducted with the application of questionnaires on participant characteristics and psychosocial determinants of PA based on Godin's integrating model. Behavior was measured by 3-month the Leisure Time Physical Activity (3m-LTPA) questionnaire. Results: 25 patients participated in the first wave of data collection, but 23 completed the study. The variable explaining the variability in intention at T₀ was primarily perceived control and at T₃ was attitude. The intention did not predict PA maintenance behavior 3 months after CRP discharge. Post-CRP discharge behavior was predicted by subjective norm at T₃ and by attitude, subjective norm, and past behavior measured at T₀. Conclusion: The variables that explain motivation to maintain PA behavior after CRP discharge appear to change throughout the program. This should be taken into account when planning educational activities aimed at promoting behavior maintenance. Recommendations for future studies are made.

Thèse ou mémoire avec insertion d'articles / Les déformations en flexion des doigts liées à la maladie de Dupuytren peuvent être réduites chirurgicalement afin de remédier aux difficultés fonctionnelles qu'elles occasionnent. Des études ont souligné la pertinence du suivi postopératoire en réadaptation sans être précises concernant le contenu et la forme qu'il doit prendre. L'objectif principal de ce mémoire était d'évaluer la faisabilité de conduire un essai clinique randomisé comparant les effets d'un suivi de réadaptation post-fasciectomie court à ceux d'un suivi intense sur les habiletés fonctionnelles et motrices des personnes ayant la maladie de Dupuytren. Puisque plusieurs questionnaires fonctionnels auto-rapportés peuvent être utilisés pour documenter les difficultés fonctionnelles liées à la maladie de Dupuytren, une première étude a été réalisée pour déterminer le ou les questionnaire(s) fonctionnel(s) possédant les meilleures propriétés métrologiques pour cette population. Cette première étude a adopté la méthodologie d'une revue systématique, et les résultats ont ciblé l'utilisation du Michigan Hand Questionnaire (MHQ) pour documenter les difficultés fonctionnelles liées à la maladie de Dupuytren dans l'étude principale. Ensuite, afin de répondre à l'objectif principal du mémoire, un essai pilote randomisé prenant la même forme que l'essai clinique randomisé projeté, mais à plus petite échelle, a été complété auprès de dix participants. Un taux de recrutement de 83.33% a été obtenu. Les taux d'adhérence aux traitements et aux évaluations étaient respectivement de 90% et 87.5%. Une seule complication post-opératoire est survenue. Les 2 groupes (suivi de faible intensité n = 6; suivi intense n=4) ont améliorés significativement dans le temps leurs habiletés fonctionnelles et leur fonction motrice. L'étude pilote a démontré que la réalisation d'un essai clinique randomisé comparant deux suivis de réadaptation post-fasciectomie est envisageable sans modification majeure à la méthodologie employée dans le cadre de l'étude pilote. Les résultats obtenus lors de l'essai pilote pourront ainsi être combinés à ceux de l'étude projetée. / Finger flexion contractures related to Dupuytren's disease (DD) can be surgically reduced to address the functional limitations they create. Studies have highlighted the relevance of postoperative hand therapy without being very specific about the content and form it should take. The main objective of this master's thesis is to assess the feasibility of conducting a randomized clinical trial comparing the effects of two post-fasciectomy hand therapy protocols on functional and sensorimotor outcomes of individuals with DD. Because several patient-reported outcome measures (PROMs) can be used to assess the functional limitations of DD, a first study, which aimed to identify which PROMs have the best psychometric properties to assess the functional abilities of individuals with DD, was conducted. The results of this first study, which was a systematic review, targeted the use of the Michigan Hand Questionnaire (MHQ) to assess functional limitations related to DD in the main study. To meet the main objective of this master's thesis, a pilot randomized trial taking the same form as the planned randomized clinical trial, but on a smaller size, was completed with ten participants. A recruitment rate of 83.33% was achieved. Adherence rates to proposed treatments and assessments were 90% and 87.5%, respectively. One postoperative complication occurred. The two groups (Low-Intensity group n=6; High-Intensity group n=4) improved significantly over time regarding functional ability and sensorimotor function. The pilot study showed that a randomized clinical trial comparing two post-fasciectomy hand therapy protocols is feasible without major changes to the methodology used in the pilot study. The results of the pilot study can thus be combined with those of the planned randomized clinical trial.

Il existe une forte prévalence d'incontinence urinaire (IU) chez les femmes ayant été traitées pour un cancer de l'endomètre (CE). Les connaissances actuelles sur les effets d'un programme de réadaptation pour réduire la sévérité de l'IU pour cette population sont rares. L'objectif principal de cette thèse était de vérifier les effets d'un programme de réadaptation à distance, comprenant l'utilisation d'une technologie mobile, pour réduire la sévérité de l'IU chez des survivantes d'un CE. Les objectifs secondaires visés par les travaux de cette thèse étaient de 1) décrire l'étendue des connaissances actuelles concernant l'utilisation des technologies mobiles pour le traitement de l'IU, 2) faire une synthèse des évidences sur les indices de sensibilité au changement des questionnaires auto-administrés qui mesurent l'impact de l'IU sur la qualité de vie lors d'une intervention conservatrice, et 3) déterminer la fidélité intra et inter-évaluateurs des mesures échographiques pour des mesures morphologiques et fonctionnelles de la vessie, de l'urètre et des muscles du plancher pelvien (MPPs) chez des femmes ayant été traitées avec de la radiothérapie pelvienne. Quatre études ont été réalisées pour rencontrer ces objectifs. La première étude était un examen systématique de la portée des connaissances sur l'utilisation des technologies mobiles pour le traitement conservateur de l'IU. Les résultats ont permis de démontrer que les technologies mobiles étudiées pour le traitement de l'IU présentent plusieurs fonctionnalités et paramètres recommandés pour les soins de santé. Également, les évidences recensées indiquent que l'utilisation des technologies mobiles peut être bénéfique en matière de réduction de la sévérité de l'IU, de satisfaction, de l'adhérence au traitement et des coûts. La deuxième étude était une revue systématique dans laquelle ont été recensées les évidences sur les indices de sensibilité au changement des questionnaires auto-administrés qui mesurent l'impact de l'IU sur la qualité de vie dans un contexte d'intervention conservatrice. Les résultats ont permis de mettre en lumière que le questionnaire bref International Consultation on Incontinence pour l'IU (ICIQ-UI SF) présente la sensibilité interne au changement la plus élevée dans un contexte d'intervention conservatrice. Les résultats indiquent également que l'étude avec la plus haute qualité méthodologique démontrait que c'est le questionnaire PRAFAB qui avait l'indice de sensibilité au changement externe le plus élevé. La troisième étude réalisée a permis de déterminer la fidélité des mesures échographiques transpérinéales de morphologie et de fonction des muscles du plancher pelvien auprès de femmes ayant eu de la radiothérapie pour traiter un cancer pelvien. Les résultats démontrent qu'il existe une très bonne fidélité intra-évaluateur pour mesurer la longueur de la plaque des releveurs au repos (LP-R), lors d'une contraction maximale des MPPs (LP-MVC) et lors d'une manœuvre maximale de Valsalva (LP-MVM), ainsi que pour la longueur de l'urètre (UL). La fidélité inter-évaluateurs est jugée très bonne pour LP-R, et bonne pour LP-MVC, LP-MVM et UL. Cependant, la fidélité intra- et inter-évaluateurs est jugée pauvre pour la mesure de l'épaisseur du mur de la vessie (BWT). Enfin, la quatrième étude était une étude d'intervention qui a été réalisée à l'aide d'un devis expérimental à cas unique avec réplications. Le programme de réadaptation comprenait des exercices des MPPs effectués avec la technologie mobile Elvie, une rééducation vésicale et de l'éducation sur les habitudes de vie favorisant la continence urinaire. Le programme s'est déroulé à distance et était supervisé téléphoniquement par une physiothérapeute. Les résultats indiquent que 7 femmes sur 8 ont amélioré la sévérité de leur IU à la suite du programme de réadaptation selon la mesure principale, le Pad Test d'une heure. De plus, les résultats découlant de l'analyse de groupe démontrent une réduction significative du nombre de fuites urinaires et d'urgences urinaires au journal urinaire de trois jours, ainsi que du score au ICIQ-UI SF. Ainsi, les résultats présentés dans cette thèse soutiennent qu'une approche de réadaptation à domicile, comprenant l'utilisation d'une technologie mobile et une supervision à distance par une physiothérapeute, peut réduire l'IU chez les survivantes d'un CE. / There is a high prevalence of urinary incontinence (UI) in women who have been treated for endometrial cancer (CE). Current knowledge on the effects of a rehabilitation program to reduce the severity of UI for this population is scarce. The main objective of this thesis was to verify the effects of an in-home rehabilitation program, including the use of a mobile technology, in reducing the severity of UI in CE survivors. The secondary objectives of the works of this thesis were to 1) describe the extent of current knowledge on the use of mobile technologies for the treatment of UI, 2) to synthesize the evidence on the responsiveness of patient-reported outcome measures (PROMs) questionnaires that measure the impact of UI on quality of life in the context of a conservative intervention, and 3) to determine the intra and inter-rater reliability of ultrasound measurements for morphological and functional measurements of the bladder, urethra, and pelvic floor muscles (PFMs) in women who have been treated with pelvic radiotherapy. Four studies were carried out to meet these objectives. The first study was a systematic scoping review on the use of mobile technologies for the conservative management of UI. The results demonstrated that the mobile technologies studied for the treatment of UI have several important features that are recommended for healthcare. Evidence also indicates that the use of mobile technologies can be beneficial in reducing UI severity, for satisfaction, for treatment adherence and for treatment-related costs. The second study was a systematic review that synthesized the responsiveness indices from recommended PROMs questionnaires that measure the impact of UI on quality of life in the context of conservative intervention. The results established that the International Consultation on Incontinence for UI (ICIQ-UI SF) questionnaire presented the highest internal responsiveness index in a conservative intervention setting. In addition, the results established that the study with the highest methodological quality indicated that the PRAFAB-Q questionnaire was the one with the highest external responsiveness index. The third study carried out made it possible to determine the reliability of transperineal ultrasound measurements of the morphology and function of the pelvic floor muscles in women who have been treated with pelvic radiotherapy. The results demonstrate that there is very good intra-rater reliability for measuring the length of the levator plate at rest (LP-R), during maximal contraction of the PFMs (LP-MVC) during a maximal Valsalva maneuver (LP-MVM), as well as for the length of the urethra (UL). Results established that inter-rater reliability is very good for LP-R, and good for LP-MVC, LP-MVM and UL. However, intra- and inter-rater reliability are considered poor for the measurement of bladder wall thickness (BWT). Finally, the fourth study was an interventional study which was carried out using a single-case experimental design with replications. The rehabilitation program included PFM exercises performed with the Elvie mobile technology, bladder training and education on lifestyle to favor urinary continence. The program was conducted remotely (in-home) and was supervised by a physiotherapist through telephone follow-ups. The results indicate that 7 out of 8 women improved the severity of their UI measured by the main outcome, the one-hour Pad Test, after the rehabilitation program. In addition, the results from the group analysis demonstrate a significant reduction in the number of urine leaks and urinary urgency episodes on a three day bladder diary, as well as in the ICIQ-UI SF score, were found after the rehabilitation program. Thus, the results presented in this thesis support that an in-home rehabilitation program, including the use of a mobile technology and remote supervision by a physiotherapist, can reduce UI in CE survivors.

L’accident vasculaire cérébral (AVC) est la cause majeure de la dépendance de l’adulte dans les pays à faible et moyens revenus, y compris la République Démocratique du Congo (DRC). Il y entraine des dépenses majeures pour sa prise en charge en réadaptation alors que les personnes qui en sont victimes manquent souvent des moyens pour supporter les soins de réadaptation. Cette situation peut contribuer à limiter l’accès aux soins de réadaptation à moyen et long termes, avec des répercussions sur la récupération fonctionnelle en termes d’activités de la vie quotidienne (AVQ), de capacité de marcher chez soi ou en communauté, et de participation. De nombreuses études réalisées dans des contextes divers ont fourni des portraits sur les niveaux de réalisation des AVQ et/ou de la marche chez les patients post-AVC. D’autres études se sont focalisées sur la participation de ces patients. Mais à ce jour, à notre connaissance, rien de pareil n’a été conduit dans le contexte de la RDC et de Kinshasa en particulier. C’est ainsi que l’étude que nous avons menée à Kinshasa, capitale de la RDC avait comme buts de (1) décrire les niveaux d’activité et de participation des patients post-AVC vivant à Kinshasa et (2) comparer ces niveaux par rapport aux catégories de vitesse de marche de ces patients. Les résultats ont montré que ces patients, malgré le revenu mensuel insuffisant, voire même inexistant, et le manque d’assurance maladie pour nombreux d’entre eux, avaient généralement un bon niveau d’activité. Cependant, pris individuellement, la plupart de ces patients présentaient encore des limitations à accomplir des activités en communauté. Ils nécessitent donc le soutien de leurs familles respectives et une attention particulière de la part des soignants pour qu’ils progressent, dans la mesure du possible, en termes d’activité et de participation. / Stroke is the major cause of adult dependence in low-and middle-income countries (LMICs), including the Democratic Republic of Congo (DRC). It leads to enormous expenditure for rehabilitation care, while stroke survivors in this country often experience financial difficulties for supporting rehabilitation care. This situation may contribute to limiting access to mild-and long-term rehabilitation care, with repercussions on functional recovery in terms of activities of daily life (ADLs), walking ability at home or in the community, and participation. Many studies carried out in various contexts have provided portraits on the levels of ADLs and/or walking ability after stroke. Other studies have focused on poststroke participation. Given that, to our knowledge, there is no available study in DRC and Kinshasa particularly, neither on activity and participation nor on walking ability after stroke, our study aimed ) to (1) describe the levels of activity and participation of post-stroke patients living in Kinshasa and (2) compare these levels across subgroup-based walking speed. The results showed that these patients, despite insufficient or non-existent monthly income, and the lack of health insurance for many of them, generally had a good level of activity. However, taken individually, most of these patients still had limitations in performing community activities. They therefore require the support of their respective families and special attention on the part of caregivers to progress, as far as possible, in terms of activity and participation.

L’accès aux services de réadaptation est compromis par de longs délais d’attente. La priorisation est une méthode utilisée pour classer des patients selon des critères permettant d’évaluer la priorité relative de chacun dans la liste l’attente. Les outils d’aide à la priorisation (OAP) représentent une solution innovante qui peut s’appliquer pour les patients en attente de services de réadaptation et ainsi favoriser un accès plus équitable aux services de réadaptation. Le but de ce projet était d’explorer les déterminants de l’implantation d’un OAP au sein de programmes de réadaptation. L’outil de priorisation a été adapté au contexte de deux programmes de réadaptation grâce à l’utilisation d’une méthode de consensus auprès de plusieurs parties prenantes. Au terme des consultations avec les patients, les cliniciens et les gestionnaires de ces programmes de réadaptation, dix critères de priorisation par programme ont été identifiés par consensus comme étant importants à considérer. Un prototype de l’outil a été développé et proposé à chacun des milieux cliniques. Puis, d’autres consultations ont été réalisées auprès des prestataires de services afin de recueillir les perceptions quant aux déterminants de l’implantation de l’outil dans les milieux cliniques. À l’aide de deux questionnaires et de groupes de discussion, les cliniciens et les gestionnaires ont nommés une grande variété de facilitateurs et obstacles à l’implantation de l’OAP, soit par rapport à des caractéristiques de l’outil, des individus impliqués et de l’environnement. / Access to rehabilitation services can be compromised by problems of excessive wait times before receiving these services. Waiting lists are used to control resources and to ensure equitable and fair access to health services, the order of patients should be determined according to a relative priority. Prioritization is a method of ranking patients according to criteria evaluating the relative priority of each patient. Patient prioritization tools (PPTs) represent an innovative solution that can be applied to patients waiting for rehabilitation services and thus would promote more equitable access to rehabilitation services. The aim of this project was to explore the determinants for implementation of a PPT in rehabilitation settings. The tool was adapted to the context of two rehabilitation programs through the use of a multi-stakeholder consensus method. After consultations with patients, clinicians and managers of these rehabilitation programs, ten prioritization criteria by program were identified by consensus as important to consider. A prototype of the tool was developed and proposed to each of the clinical settings. Then, further consultations were conducted with service providers to collect perceptions about the determinants of implementation of the tool in clinical settings. Using two questionnaires and focus groups, clinicians and managers identified a wide variety of facilitators and barriers to the implementation of PPT, related to characteristics of the tool, individuals involved and the environment.

Plusieurs recherches ont démontré les avantages de la réadaptation physique assistée par la robotique ainsi que la réadaptation en environnement virtuel. Les exercices de réadaptation sont fréquemment effectués sur un système coûteux de capture de mouvement basé sur le suivi de marqueurs fixés sur le patient. L'utilisation de ce type de système nécessite du temps et l'expertise d'un clinicien. Le projet que nous proposons a pour but de supporter de tels exercices de réadaptation en plus de pallier aux problèmes des systèmes de capture de mouvement conventionnels très coûteux. Le système développé comprend un mécanisme à câbles intégré en environnement virtuel procurant un retour haptique et visuel au patient. L'estimation de la pose humaine sans marqueur est effectuée en temps réel pour permettre l'analyse du mouvement, l'affichage de l'avatar du patient ainsi que son interaction avec l'environnement virtuel. Le système de vision fait usage de capteurs 3D peu coûteux afin d'offrir un dispositif abordable pour la plupart des cliniques de réadaptation. Un tel système permet une reconfigurabilité importante afin d'optimiser les exercices de réadaptation aux besoins du patient. Ce mémoire couvre les étapes du développement du système, notamment l'approche de fusion de pose selon des points de vue multiples basée sur le filtrage particulaire. L'analyse des résultats présentés est prometteuse à différents niveaux sachant que le système est aussi très flexible et adaptable à différents contextes autres que la réadaptation, comme le milieu du divertissement. / Several works have shown the benefits of robotic assisted physical rehabilitation as well as rehabilitation in a virtual environment. Rehabilitation exercises are often performed using an expensive motion capture system based on markers attached to the patient. The use of this type of system requires time and expertise from a clinician. The project we are introducing aims to support such rehabilitation exercises in addition to avoid some of the problems of an expensive conventional motion capture systems. The developed system includes a cable mechanism integrated into a virtual environment providing haptic and visual feedback to the patient. The estimation of the human pose without marker is carried out in real-time to allow the analysis of the movement, the display of the patient avatar as well as its interaction with the virtual environment. The vision system exploit inexpensive 3D sensors to provide an affordable device for most rehabilitation clinics. That system allows enough reconfigurability to optimize the rehabilitation exercises to the needs of the patient. This thesis covers the stages of the system development, including the fusion approach based on multiple views based on particle filtering. The analysis of the results presented is promising, knowing that the system is also very flexible and adaptable to different contexts other than rehabilitation, such as the entertainment industry.

Ce mémoire présente deux projets de développement portant sur des algorithmes et des outils logiciels offrant des solutions pratiques à des problématiques courantes rencontrées en réadaptation. Le premier développement présenté est un algorithme de correspondance de séquence qui s'intègre à des interfaces de contrôle couramment utilisées en pratique. L'implémentation de cet algorithme offre une solution flexible pouvant s'adapter à n'importe quel utilisateur de technologies d'assistances. Le contrôle de tels appareils représente un défi de taille puisqu'ils ont, la plupart du temps, une dimensionnalité élevée (c-à-d. plusieurs degrés de liberté, modes ou commandes) et sont maniés à l'aide d'interfaces basées sur de capteurs de faible dimensionnalité offrant donc très peu de commandes physiques distinctes pour l'utilisateur. L'algorithme proposé se base donc sur de la reconnaissance de courts signaux temporels ayant la possibilité d'être agencés en séquences. L'éventail de combinaisons possibles augmente ainsi la dimensionnalité de l'interface. Deux applications de l'algorithme sont développées et testées. La première avec une interface de contrôle par le souffle pour un bras robotisé et la seconde pour une interface de gestes de la main pour le contrôle du clavier-souris d'un ordinateur. Le second développement présenté dans ce mémoire porte plutôt sur la collecte et l'analyse de données en réadaptation. Que ce soit en milieux cliniques, au laboratoires ou au domicile, nombreuses sont les situations où l'on souhaite récolter des données. La solution pour cette problématique se présente sous la forme d'un écosystème d'applications connectées incluant serveur et applications web, mobiles et embarquée. Ces outils logiciels sont développés sur mesure et offrent un procédé unique, peu coûteux, léger et rapide pour la collecte, la visualisation et la récupération de données. Ce manuscrit détaille une première version en décrivant l'architecture employée, les technologies utilisées et les raisons qui ont mené à ces choix tout en guidant les futures itérations. / This Master's thesis presents two development projects about algorithms and software tools providing practical solutions to commonly faced situations in rehabilitation context. The first project is the development of a sequence matching algorithm that can be integrated to the most commonly used control interfaces. The implementation of this algorithm provides a flexible solution that can be adapted to any assistive technology user. The control of such devices represents a challenge since their dimensionality is high (i.e., many degrees of freedom, modes, commands) and they are controlled with interfaces based on low-dimensionality sensors. Thus, the number of actual physical commands that the user can perform is low. The proposed algorithm is based on short time signals that can be organized into sequences. The multiple possible combinations then contribute to increasing the dimensionality of the interface. Two applications of the algorithm have been developed and tested. The first is a sip-and-puff control interface for a robotic assistive arm and the second is a hand gesture interface for the control of a computer's mouse and keyboard. The second project presented in this document addresses the issue of collecting and analyzing data. In a rehabilitation's clinical or laboratory environment, or at home, there are many situations that require gathering data. The proposed solution to this issue is a connected applications ecosystem that includes a web server and mobile, web and embedded applications. This custom-made software offers a unique, inexpensive, lightweight and fast workflow to visualize and retrieve data. The following document describes a first version by elaborating on the architecture, the technologies used, the reasons for those choices, and guide the next iterations.

Raisonnement. La maladie pulmonaire obstructive chronique (MPOC) est associée à une atteinte importante de la tolérance à l'effort et de la qualité de vie. Une des interventions les plus efficaces est la réadaptation pulmonaire. L'obésité à des impacts importants sur la physiologie respiratoire et en particulier en présence de MPOC. L'objectif principal des travaux de recherche qui suivent est de caractériser l'impact de l'obésité sur la réadaptation pulmonaire de patients MPOC. Méthodes et résultats. Nous avons étudié une cohorte de patients participant à un programme de réadaptation pulmonaire. Ainsi, il a été possible de déterminer que les patients MPOC obèses avaient une tolérance à la marche réduite. L'amélioration avec la réadaptation était similaire peu importe la présence d'obésité. Conclusion. En reconnaissant les limitations spécifiques de ce groupe, à savoir une limitation à la marche, il sera possible d'améliorer nos interventions thérapeutiques pour arriver à dispenser de meilleurs soins.