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La téléréadaptation auprès de la clientèle ayant subi un traumatisme cranio-cérébral : une étude descriptive sur le travail en équipe interdisciplinaire

Careau, Emmanuelle 13 April 2018 (has links)
L'arrivée des modalités d'intervention à distance, tel que la visioconférence, modifie le fonctionnement des équipes en réadaptation; notamment lors des plans d'intervention interdisciplinaires (PII) interétablissements. Pourtant, très peu d'études portent sur cette problématique. Ce mémoire a pour but de décrire le fonctionnement du travail en équipe interdisciplinaire par visioconférence et de documenter les avantages/inconvénients de cette modalité. Treize enregistrements de rencontres par visioconférence ont été analysés à l'aide d'une grille d'observation. Globalement, un travail d'équipe efficace est observé. Le taux de productivité est de 96% tandis que le pourcentage de temps dédié à la résolution de problèmes techniques est de 2%. Ce sont le coordonnateur clinique, l'ergothérapeute du centre d'expertise ainsi que le client qui participent le plus lors des visioconférences. Finalement, la qualité sonore variable est l'inconvénient le plus souvent mentionné. En conclusion, les résultats encouragent l'adoption de cette modalité et suggèrent quelques lignes directrices pour l'élaboration des PII.
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Les éléments individuels et environnementaux qui favorisent la réinsertion socioprofessionnelle chez les personnes présentant un trouble mental grave

Matte Guilmain, Audrey 24 April 2018 (has links)
La recherche a pour objet la réinsertion socioprofessionnelle des personnes présentant un trouble mental grave. Elle vise à apporter une compréhension de leur cheminement de réinsertion sur le marché de l’emploi régulier, et ce, à partir des perspectives des acteurs concernés et à travers une prise en compte des contextes sociaux dans lesquels ils évoluent. Notre étude est guidée par trois objectifs : (1) identifier certains éléments sur les plans individuel et environnemental pouvant faciliter la réinsertion professionnelle des personnes présentant un trouble mental; (2) identifier certains obstacles sur les plans individuel et environnemental susceptibles de nuire à leur réinsertion en emploi; (3) mieux comprendre l’impact de la réinsertion professionnelle sur les sphères individuelles et sociales de ces individus et leurs perceptions quant à la réinsertion professionnelle. Le cadre conceptuel adopté s’appuie sur la notion/paradigme du rétablissement en santé mentale, ce dernier étant compris comme un processus multidimensionnel et non-linéaire. Notre démarche est qualitative et fondée sur des collectes réalisées à ÉquiTravail, un organisme de la ville de Québec ayant pour mission de favoriser l’intégration, la réintégration et le maintien sur le marché du travail de personnes aux prises avec un trouble mental. Des entrevues semi-dirigées individuelles auprès de quatre usagers, ainsi qu’un groupe de discussion focalisé avec quatre intervenants, ont été réalisés. Le matériel a été soumis à une analyse thématique des contenus. Nos résultats illustrent le fait que tant les composantes individuelles que les éléments de l’environnement et ceux relevant de l’interaction entre l’environnement et l’individu sont cruciaux dans les processus de réinsertion socioprofessionnelle. La réussite du processus d’insertion socioprofessionnelle ne repose pas uniquement sur la responsabilité individuelle, mais aussi sur l’interaction entre les composantes individuelles et les aspects de l’environnement gravitant autour de l’individu. Les implications de ces conclusions pour la recherche et la pratique sont également discutées. / This research concerns the socio-professional reintegration of people with severe mental disorders. It aims to provide an understanding of their reintegration path in the market of regular employment, that from the viewpoint of the stakeholders and through a consideration of the social contexts in which they operate. Our study is guided by three objectives: (1) to identify elements at the individual and environmental levels likely to facilitate reintegration of people with mental disorder; (2) to identify obstacles at the individual and environmental levels likely to impede their reintegration in employment; (3) to understand the impact of vocational rehabilitation in the individual and social spheres and the users' perceptions about professional reintegration. Our conceptual framework is based on the notion/paradigm of recovery, the latter being understood as a multidimensional and nonlinear process. Our methodological approach is qualitative and rely on data collection made at EquiTravail, a community organization based in Quebec City whose mission is to promote the integration, reintegration and retention in the labor market for individuals with severe mental disorders. We carried out individual semi-structured interviews with four users and one focus group with four practitioners. The material was subjected to thematic content analysis. Our results illustrate that individual components as well as elements from the environment and those pertaining to the person-environment interaction are crucial in the socio-professional reintegration process. The success of the professional integration process is not only based on individual responsibility, but also on the interaction between individual components and environmental aspects revolving around the individual. The implications of these findings for research and practice are also discussed.
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La thérapie assistée par l'animal : une aide alternative pour les enfants souffrant d'un trouble déficitaire de l'attention avec hyperactivité?

Gagnon, Nathalie 12 April 2018 (has links)
Ce mémoire a pour objectif d'évaluer les effets de l'interaction avec un chien sur les comportements d'enfants souffrant de trouble déficitaire de l'attention avec hyperactivité (TDAH). Pour ce faire, 6 enfants âgés de 7 à 10 ans et ayant reçu le diagnostic de TDAH participent à une série de 8 rencontres interactives au cours desquelles ils sont exposés à 2 conditions expérimentales : 4 rencontres où un expérimentateur et un chien thérapeute sont présents et 4 autres avec ce même expérimentateur et un chien en peluche. La fréquence ou la durée de certains comportements typiquement hyperactifs des enfants est mesurée au sein de chacune des rencontres à l'aide d'une grille d'observation. Les résultats indiquent que les participants font preuve d'une plus grande capacité d'attention, d'un intérêt accru ainsi que d'un niveau d'agitation moins élevé lorsqu'ils sont en présence du chien thérapeute. Dans une optique plus générale, cette étude supporte l'idée que la thérapie assistée par l'animal (TAA) peut être une alternative efficace auprès des enfants hyperactifs.
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La vitesse des opérations mentales : son utilité pour la prédiction des déficits cognitifs et du niveau de récupération chez les personnes ayant subi un accident vasculaire cérébral

Doyon, Martin 17 February 2021 (has links)
Le développement et le raffinement de moyens d'évaluation à visées diagnostique et prédictive adaptés à la clientèle victime d'un accident vasculaire cérébral constituent un enjeu important pour les milieux d'intervention et les individus concernés. Ainsi, la mise sur pied d'une instrumentation permettant de justifier, appuyer et orienter les plans de traitement dès l'entrée en réadaptation est à l'origine d'un courant de recherche important. La présente étude s'inscrit dans cet effort de raffinement des outils cliniques utilisés avec cette clientèle. Le projet vise à vérifier plusieurs hypothèses concernant la possibilité de prédire de façon précoce le potentiel de récupération des individus victimes d'un accident vasculaire cérébral à partir d'indices de vitesse des opérations mentales. Dans un premier temps, l'étude a permis de démontrer qu'il est possible d'observer une amélioration significative (p < 0,05) de la plupart des indices de vitesse des opérations mentales, mesurés par des tâches informatisées (les Tests de rendement cognitifs pour adultes : TRCa (Loranger & Pépin, 1993)), entre la première semaine suivant l'entrée en réadaptation et la sixième. Elle suggère également que le temps de réaction avec prise de décision est plus affecté par la lésion cérébrale que le temps de réaction simple. De plus, elle confirme la présence de corrélations significatives (p < 0,05) de modérées à élevées entre les TRCa et des indices de la Mesure d'incapacité fonctionnelle (MIF) à une et à six semaines de l'entrée en réadaptation. Il est également possible d'y noter la présence de corrélations significatives élevées entre les mesures de vitesse des opérations mentales à la première semaine et la MIF à la sixième semaine. Les résultats sont discutés en fonction de leurs implications sur le suivi de cette clientèle en phase de réadaptation.
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Dysfonction cardiaque autonome dans la maladie pulmonaire obstructive chronique : récupération de la fréquence cardiaque après un exercice: facteur prédictif de mortalité dans la maladie pulmonaire obstructive chronique

Lacasse, Miriam 11 April 2018 (has links)
Introduction. Un retard de récupération de la fréquence cardiaque (RFC = fréquence cardiaque (FC) à l’effort maximal - FC 1 minute plus tard) reflète une dysfonction cardiaque autonome, associée à un mauvais pronostic. Objectifs. Comparer la RFC de patients avec maladie pulmonaire obstructive chronique (MPOC) à celle de témoins; comparer la survie de patients MPOC selon leur RFC; vérifier l’influence d’une modification de RFC par réadaptation respiratoire sur la survie. Méthodes et résultats. La RFC de 147 patients MPOC et de 25 témoins étaient comparées (11±9 vs 19±9 battements, p&lt; 0,0001). Dans la MPOC, une RFC anormale (≤14 battements) était associée à un risque de mortalité de 5,12; IC 95% [1,54-17,00]. Après réadaptation (n=77), la persistance d’une RFC anormale augmentait le risque de mortalité (8,12; IC 95% [2,12-31,02]). Conclusions. La RFC est diminuée dans la MPOC et, lorsque anormale, présage une survie diminuée. Sa persistance après réadaptation s’associe à un mauvais pronostic. / Background. A delayed heart rate recovery (HRR = peak exercise heart rate (HR) – HR at 1-minute recovery) reflects cardiac autonomic dysfunction, which is associated with a poor prognosis. Purpose. To compare HRR between patients with chronic obstructive pulmonary disease (COPD) and controls; to compare survival in patients with COPD according to HRR; to evaluate survival influence of HRR modification following pulmonary rehabilitation. Methods and results. HRR was compared between 147 COPD patients and 25 controls (11±9 vs 19±9 beats, p&lt; 0.0001). In patients with COPD, abnormal HRR (≤14 beats) was associated with a 5.12 mortality hazard ratio (CI 95% [1.54-17.00]). After pulmonary rehabilitation (n=77), persistent abnormal HRR represented a higher mortality risk (8.12; CI 95% [2.12-31.02]). Conclusions. HRR is decreased in COPD and, when abnormal, is linked with decreased survival. Persistent abnormal HRR after rehabilitation is associated with a poor prognosis.
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Comparaison des personnes âgées et des adultes plus jeunes en réadaptation après un traumatisme craniocérébral : caractéristiques cliniques, fonctionnement psychologique, statut fonctionnel et fardeau des aidants

Fournier-St-Amand, Geneviève 01 March 2019 (has links)
L’objectif de cette étude est de comparer le fonctionnement des adultes âgés de moins de 65 ans et des adultes âgés de 65 ans et plus pendant un séjour en réadaptation à la suite d’un traumatisme craniocérébral (TCC) léger à sévère, ainsi que du fardeau perçu par leur principal aidant. Un échantillon de 546 adultes ayant subi un TCC a été séparé en deux groupes d’âge et a été évalué durant leur séjour en institut de réadaptation. Les différences entre les deux groupes ont été examinées pour des variables liés à l’accident, le fonctionnement prémorbide, le fonctionnement psychologique et cognitif, le statut fonctionnel ainsi que le niveau du fardeau perçu par le principal aidant. Ces variables ont été colligées à l’aide d’une grille d’évaluation développée à des fins cliniques, par les intervenants cliniques au dossier de l’usager. Les résultats démontrent des différences entre les groupes d’âge : les aînés présentaient des blessures et un mécanisme de blessure moins sévères, une durée de coma plus courte et moins de blessures orthopédiques comorbides. Néanmoins, la durée de séjour en réadaptation était similaire dans les deux groupes. Les aînés démontraient plus d’altérations cognitives et plus de difficultés fonctionnelles avec plusieurs activités de la vie quotidienne, incluant la préparation de repas simples, l’hygiène personnelle, la gestion des soins de santé et de la médication, la marche extérieure, l’entretien ménager hebdomadaire, faire des achats et utiliser les ressources de la communauté. Les symptômes de dépression et d’anxiété, et le niveau de fardeau rapporté par l’aidant étaient similaires dans les deux groupes. Ces résultats soulignent les besoins spécifiques des aînés après un séjour en réadaptation pour un TCC et permettent de mieux comprendre l’assistance humaine nécessaire pour supporter le retour à la vie en communauté et la participation optimale des aînés ayant subi un TCC. / The aim of this study is to provide a comparative portrait of the functioning of adults under 65 years of age and adults aged 65 and over during a rehabilitation stay following mild-to-severe traumatic brain injury (TBI), as well as burden perceived by their primary caregiver. A sample of 546 adults who sustained a TBI was separated into two age groups and assessed during their stay in a rehabilitation institute. The differences between the two groups were examined for injuryrelated variables, premorbid functioning, psychological and cognitive functioning, functional status, and the level of burden perceived by the primary caregiver. These variables were collected by trained clinicians, using an evaluation grid developed for clinical purposes. The results show differences in the functioning between age groups. Compared to younger adults, older adults had milder injuries, less severe mechanisms of injury, shorter coma duration and less comorbid injuries. Nevertheless, inpatient rehabilitation duration was similar. Elderly patients showed greater cognitive impairment and significantly more functional impairment on several activities of daily living including preparation of simple meals, personal hygiene, management of healthcare and medications, outdoor walking, weekly housekeeping, shopping, and using community resources. They did not differ significantly from younger adults in terms of depression or anxiety symptoms or reported caregiver burden. These results underline the specific needs for older adults after rehabilitation for TBI and start to uncover the breadth of human assistance which may be needed to support community reintegration and optimal participation for adults who have suffered TBI in older age.
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Caractérisation des paramètres méthodologiques et analyse du substrat neuro-anatomique impliqués dans la consolidation d'une adaptation sensori-motrice

Simard, Alain 11 June 2021 (has links)
La littérature actuelle suggère que la consolidation de l'apprentissage d ’une nouvelle habileté motrice est un phénomène peu robuste. D ’une part, il n ’y a pas de consensus quant à la conceptualisation de la mesure, la méthodologie et le substrat neuro-anatomique du phénomène qui sous-tend cette phase intermédiaire, située entre les phases rapide et lente de l’apprentissage. La présente thèse propose quatre expériences afin de 1) caractériser les paramètres méthodologiques, et 2) analyser le substrat neuro-anatomique impliqués dans la consolidation d ’une adaptation sensori-motrice. Ces études sont réalisées à l’aide d’une tâche d’adaptation sensori-motrice auprès d’échantillons issus de la population saine et de deux échantillons issus de populations cliniques différentes. En plus de mieux comprendre les processus en jeu lors de la consolidation de ce type d’habileté motrice, les résultats de la présente thèse vont servir de base pour des études pharmacologiques et d ’imagerie cérébrale et soutenir une nouvelle vision de la réadaptation. / Les études en réadaptation physique et sur la plasticité cérébrale démontrent que la pratique assidue et répétée d'une tâche motrice spécifique est essentielle au maintien et au développement d’une représentation interne de cette habileté motrice. A ce jour, peu de données existent concernant la consolidation de cette représentation interne acquise au cours de l'apprentissage d ’une habileté, laquelle se mesure comportementalement par une amélioration spontanée de la performance, sans pratique additionnelle, entre deux sessions d’entraînement ou par l’incapacité d’une tâche interférente, insérée entre la phase d’acquisition et de rétention, de nuire à l’apprentissage de la tâche initiale. La présente thèse propose quatre expériences afin de 1) caractériser les paramètres méthodologiques, et 2) analyser le substrat neuro-anatomique impliqués dans la consolidation d’une adaptation sensori-motrice. L'expérimentation s’effectue à l'aide d'une variante de la tâche informatisée de poursuite de cibles où la relation entre le mouvement du curseur et celui du levier est inversée. Les trois premières études sont réalisées à partir d'un échantillon de sujets sains. Les résultats de la première étude suggèrent que le processus de consolidation d’une adaptation sensori-motrice s’amorce très rapidement au cours du développement de la représentation interne et donc, que le nombre de blocs d ’entraînement accordés au cours de la première session a peu d ’effet sur celui-ci. Les résultats de la deuxième étude indiquent que le contenu des consignes administrées aux participants n ’influence pas la consolidation de ce type de tâche toujours à la suite d’une période de latence de 24 heures. Les résultats de la troisième étude démontrent que le phénomène de consolidation s’amorce rapidement à la suited ’une période de latence de 5 à 8 heures entre les deux sessions d ’entraînement avec ou sans l’utilisation d’une tâche interférente.
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Observations de l'impact de l'art-thérapie sur l'estime de soi chez des victimes d'abus sexuels

Martel, Nicole 23 February 2022 (has links)
De nombreuses études décrivent les bienfaits de l'art-thérapie (AT) sur l'estime de soi (ES) chez des victimes d'abus sexuels dans l'enfance ou l'adolescence (V ASE). Cette recherche s'inscrit dans l'évolution de ces travaux, mais avec des améliorations méthodologiques. Un protocole quasi expérimental avec groupe de comparaison non équivalent est appliqué où les sujets des deux groupes, 10 femmes et 3 hommes passent deux fois les mêmes tests (pré-test et post-test), bien que seuls les sujets du groupe expérimental soient soumis au traitement (AT) pour 20 rencontres. L'analyse statistique de Wilcoxon avec échantillons indépendants démontre que le traitement (AT) semble efficace pour augmenter (ES) chez (VASE).
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Abus sexuel et ajustement de l'enfant en relation avec les stratégies d'adaptation et le climat familial

Morin, Mercédès 17 January 2022 (has links)
Ce mémoire a pour objectif de vérifier si le niveau d'ajustement des enfants victimes d'abus sexuel est plus faible que celui des enfants n'ayant pas vécu cet abus. Il examine aussi la contribution des stratégies d'adaptation, du climat familial et de l'abus à l'explication de l'ajustement. L'échantillon est composé d'enfants âgés entre 7 et 13 ans. Quarante-quatre enfants victimes d'abus sexuel sont comparés à 44 enfants témoins pairés en fonction du sexe, de l'âge et de la région géographique. Des questionnaires évaluant l'ajustement comportemental et la perception de soi sont utilisés et les résultats sont mis en relation avec les stratégies d'adaptation et le climat familial. Les résultats révèlent que les enfants abusés ont plus de difficultés comportementales relativement au enfants témoins. Les stratégies d'adaptation et le climat familial contribuent à prédire les problèmes de comportement et la perception de soi pour l'ensemble des sujets et pour les victimes d'abus.
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Effets d'un entrainement de précision à la marche sur la récupération locomotrice et la douleur neuropathique à la suite d'une lésion médullaire incomplète

Dambreville, Charline 10 February 2024 (has links)
Introduction : La diminution du contrôle volontaire de la marche représente un déficit majeur affectant la qualité de vie des personnes ayant une lésion médullaire incomplète (LMi). À ce jour, les moyens utilisés pour favoriser la récupération locomotrice sont principalement des entraînements du « rythme locomoteur de base » qui ciblent principalement le contrôle automatique de la marche. Bien que ces entraînements aient démontré certains bénéfices, les améliorations de la capacité locomotrice qui en résultent demeurent limitées. Une explication serait que ces entraînements peu challengeants ne recrutent qu’une partie des circuits neuraux contrôlant la locomotion, ne permettant pas une récupération optimale post-LMi. Notre hypothèse générale est donc que l’utilisation d’un entraînement locomoteur plus challengeant permettrait de solliciter davantage les circuits neuraux impliqués dans le contrôle volontaire de la marche (en particulier la voie corticospinale), en plus des circuits déjà impliqués (automatiques), et mènerait à une amélioration globale de la fonction locomotrice en termes de vitesse et d’endurance, incluant aussi la fonction sensorimotrice avec l’équilibre et la proprioception. À la suite d’une LMi, une deuxième conséquence impactant considérablement la qualité de vie des patients est le développement de douleur neuropathique (DN). Plusieurs études chez l’animal suggèrent que les mécanismes impliqués dans le développement de la DN et ceux impliqués dans la récupération locomotrice partagent certains circuits neuronaux et qu’une inhibition réciproque existerait entre les 2. Cependant, chez l’homme, ces effets demeurent encore méconnus. Notre hypothèse secondaire est donc que l'utilisation d’un entraînement locomoteur sollicitant davantage les circuits neuronaux diminuerait la DN, grâce aux effets d’inhibition réciproque. L’objectif général de cette thèse est de développer un entrainement capable de solliciter davantage les circuits neuraux impliqués dans le contrôle volontaire de la marche, afin de mesurer son effet sur la récupération locomotrice incluant la vitesse et l’endurance à la marche, et incluant la fonction sensorimotrice avec la proprioception et l’équilibre, et enfin de mesurer son effet sur la DN. Méthodologie : Afin de mesurer la sollicitation de la voie corticospinale lors de la marche, l’excitabilité corticospinale a été mesurée de manière non-invasive à l’aide de la stimulation magnétique transcrânienne lors d’une tâche de marche simple et lors d’une tâche de précision à la marche tout d’abord chez des participants en santé (étude 1), puis par la suite chez des individus ayant une LMi (étude 2). La tâche de précision à la marche consistait à marcher sur tapis roulant tout en plaçant les pieds sur des cibles virtuelles rétro-projetées sur un écran placé en face du tapis. Les cibles étaient séparées par différentes distances. Dans l’étude 3, un nouveau test de mesure de proprioception à la cheville pendant la marche à la suite d’une LMi a été mis au point à l’aide d’une orthèse robotisée afin de caractériser l’aspect sensorimoteur lors d’une tâche dynamique. Dans l’étude 4, la tâche de précision à la marche a été réalisée sous forme d’entrainement pour un total de 16 sessions étalées sur 4 à 5 semaines chez des individus ayant une LMi. Des mesures de vitesse, d’endurance, d’équilibre, de proprioception et de douleur neuropathique ont été prises pré- et post-entrainement puis comparées. La satisfaction des participants envers l’entrainement a aussi été documentée. Résultats : Les résultats des études 1 et 2 ont montré qu’une tâche de précision à la marche permettait de solliciter davantage la voie corticospinale comparée à une tâche de marche simple chez des participants sains et des individus avec une LMi. L’étude 3 a montré une bonne fidélité et validité du test mis au point afin de mesurer la proprioception à la cheville pendant la marche. L’étude 4 a montré la faisabilité d’effectuer un entrainement de précision à la marche chez des individus avec une LMi. Une amélioration de la vitesse, de l’endurance, de la proprioception et de l’équilibre a été observée pour le groupe tandis qu’une tendance vers la diminution de douleur neuropathique a été observée pour les individus préalablement atteints. Les participants ont montré une excellente satisfaction envers l’entrainement en général. Conclusions : Les résultats de cette thèse ont permis de montrer qu’il était possible, avec une tâche de précision à la marche, d’augmenter l’excitabilité de la voie corticospinale chez un groupe de participants sains et un groupe de participants ayant une LMi. L’utilisation de cette tâche sous forme d’entrainement a mis en évidence le bénéfice de l’utilisation d’un entrainement challengeant sur la récupération locomotrice incluant l’aspect sensorimoteur, et sur la douleur neuropathique chez une population neurologique. / Introduction: After an incomplete spinal cord injury (iSCI), the voluntary control of walking is often compromised. This reduces the ability to participate in daily activities and has a negative impact on quality of life. Conventional locomotor trainings, based on spinal circuits stimulation, in other words stimulation of the “automatic control” have shown some benefits, but improvements in walking function after iSCI remain limited. It was proposed that these less challenging trainings do not recruit all the circuits involved in gait control, and so, are not sufficient to optimize gait recovery after an iSCI. The hypothesis is that a more challenging training that stimulate all gait circuits including voluntary control (more particularly the corticospinal tract), and automatic control, could lead to an improvement of gait recovery. This recovery included improvements in gait speed, gait endurance, and in sensorimotor function measured with balance and proprioception. Another important issue after an iSCI is the development of neuropathic pain (NP). While there is a large body of evidence in animal studies showing that locomotor recovery and NP might be competing for some shared neural circuits, human studies are still sparse. A secondary hypothesis is that a training that further stimulate all gait circuits could reduce NP. The objective of this thesis is therefore to develop a gait training that further stimulate voluntary control of gait to measure the effects on gait recovery including gait speed, endurance and sensorimotor aspects (proprioception and balance) and to measure its effect on NP. Methods: Corticospinal excitability was assessed using transcranial magnetic stimulation during a simple walking task, and during a precision walking task firstly in healthy participants (study1), and secondly in individuals with an iSCI (study 2). The precision walking task consisted of stepping onto virtual targets projected on a screen in front of them and separated by different distances during treadmill walking. In study 3, a new robotic test was developed to measure the ankle proprioception during gait in individuals with an iSCI and characterize sensorimotor function during a dynamic task. In study 4, a protocol training using the precision task was performed for 16 sessions over 4 to 5 weeks in individuals with an iSCI. Locomotor recovery including gait speed, endurance, balance and ankle proprioception and neuropathic pain were assessed pre- and post-training and compared. Participants’ satisfaction regarding the training protocol was measured post training. Results: Results from studies 1 and 2 showed that it is possible to further increase the corticospinal excitability during a precision walking task compared to a simple walking task in healthy participants and in individuals with an iSCI. Results from study 3 showed a good reliability and validity of the robotic test to measure ankle proprioception during gait. Results from study 4 showed the feasibility to perform a precision gait training in individuals with an iSCI. Significant improvements of gait speed, endurance, proprioception and posture and a trend of NP decrease were measured after training. Participants’ satisfaction regarding this training was excellent. Conclusions: Results from this thesis showed that it is possible, using a precision walking task, to further increase corticospinal tract involvement than during normal gait in healthy participants and in individuals with an iSCI. This approach highlights the potential of a more challenging gait training for gait rehabilitation in humans and provide a simple solution to enhance corticospinal drive to optimize gait recovery including sensorimotor function, and to decrease NP after CNS lesions such as spinal cord injury.

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