Orientador: José Alfredo Covolan Ulson / Coorientador: Renato Crivellari Creppe / Banca: Rudolf Ribeiro Riehl / Banca: Caio Cesar Oba Ramos / Resumo: O Motor de Indução Trifásico (MIT) é o mais utilizado em aplicações industriais e acionamentos eletromecânicos diversos, por ser um motor de construção robusta, ter baixo custo de fabricação e bom rendimento elétrico. Nesse cenário, destaca-se a importância de um correto diagnóstico de falhas de uma forma incipiente, evitando perdas nos processos produtivos e danos severos nessas máquinas. A estratégia da manutenção corretiva impõe, nos processos produtivos, paradas inesperadas da linha de produção podendo causar grandes prejuízos financeiros. Nesse contexto, a manutenção preditiva, auxiliada por sistemas de monitoramento constante, vem de encontro as necessidades dos processos industriais pois, além de prever paradas inesperadas, permite um planejamento da produção mais seguro, no que tange a continuidade do processo e administração da equipe de manutenção especializada. Entretanto, requer monitoramento constante com uma análise dos dados e conhecimento prévio do sistema para a avaliação dos parâmetros e das variáveis envolvidas. Esse trabalho de pesquisa propôs o desenvolvimento de uma abordagem para diagnosticar defeitos em MIT, por meio de diafragmas piezelétricos de baixo custo e sistemas inteligentes do tipo Redes Neurais Artificiais (RNA). Mais especificamente, defeitos elétricos do tipo curto-circuito entre espiras de uma mesma bobina nos estatores dessas máquinas. Para tal, foi implementada uma bancada experimental em ambiente de laboratório, onde foram realizados en... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The three-phase induction motor (MIT) is the most widely used in industrial applications and various electromechanical drives, as it is a robust construction engine, low manufacturing cost and good electrical performance. In this scenario, the importance of a correct fault diagnosis in an incipient way is highlighted, avoiding losses in the productive processes and severe damages in these machines. The strategy of corrective maintenance imposes, in the productive processes, unexpected stops of the production line and can cause great financial losses. In this context, the predictive maintenance, aided by constant monitoring systems, meets the needs of industrial processes because, in addition to anticipating unexpected stops, it allows a safer production planning regarding the continuity of the process and administration of the maintenance team specialized. However, it requires constant monitoring with an analysis of the data and prior knowledge of the system for the evaluation of the parameters and variables involved. This research project proposed the development of an approach to diagnose defects in MIT, through low cost piezoelectric diaphragms and intelligent artificial neural networks (ANNs). More specifically, short-circuit electrical defects between turns of the same coil in the stators of these machines. For this, an experimental bench was implemented in a laboratory environment, where tests were performed with fault simulations related to short circuits between turns... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: José Tadeu Garcia Tommaselli / Banca: João Osvaldo Rodrigues Nunes / Banca: Isabel Cristina Moroz Caccia Gouveia / Banca: Regina Célia de Oliveira / Banca: Marquiana de Freitas Vilas Boas Gomes / Resumo: A expansão de áreas urbanas e os diferentes tipos de uso da terra, nestas áreas, causam modificações nas características naturais dos solos, pois no ambiente urbano há a ação de diversos processos mecânicos, como a retirada, transporte e deposição de materiais de diversas origens e composições. As alterações no solo são significativas, de forma que muitos países inseriram novas categorias de solos aos seus sistemas de classificação. No Brasil, os solos resultantes de ações antrópicas, foram conceituados como Antropossolos, caracterizados pelas alterações na paisagem e na composição física e química, incluindo a presença de artefatos e materiais contaminantes. Para realizar a caracterização e o mapeamento dos Antropossolos, inicialmente foi realizado o levantamento das características dos solos naturais, sua relação com os atributos do relevo no município de Presidente Prudente - SP, e o mapeamento preditivo de solos, com uso de redes neurais artificiais. A compreensão da relação existente entre os solos e os atributos do relevo derivados de um modelo digital de elevação forneceu informações para relacionar os principais padrões de ocorrência de tipos de solos aos atributos de elevação, declividade, curvatura do relevo, geoformas e aspecto. Entre as variáveis utilizadas para o mapeamento preditivo dos solos, as que tiveram destaque foram declividade e geoformas, apresentando similaridade de padrão de ocorrência. As áreas de ocorrência dos Neossolos estão, principalmente, relac... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The expansion of urban areas and different types of land use in these areas cause modifications in the natural characteristics of the soils, since in the urban environment there are several mechanical processes, such as the removal, transportation, and deposition of materials of various origins and compositions. The alterations in the soil are significant, with many countries inserting new soil categories into their classification systems. In Brazil, soils resulting from anthropic actions are considered as Anthroposols, characterized by changes in the landscape and physical and chemical composition, including the presence of artifacts and contaminating materials. In order to carry out the characterization and mapping of the Anthroposols, initially a survey of the characteristics of the natural soils was carried out, including their relation with the attributes of the relief in the municipality of Presidente Prudente - SP, and the predictive mapping of soils, using artificial neural networks. Understanding of the relationship between the soils and relief attributes derived from a digital elevation model provided information to relate the main patterns of occurrence of soil types to the attributes of elevation, slope, relief curvature, geoforms, and aspect. Among the variables used for the predictive mapping of soils, those that stood out were slope and geoforms, presenting similarities in patterns of occurrence. The areas of occurrence of the Neosols are mainly related to the ... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T17:51:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:44:56Z : No. of bitstreams: 1 176762.pdf: 12462260 bytes, checksum: 897c9ffa131d417e85394d06a870b263 (MD5) / Nas últimas décadas, a identificação e o controle de processos multivariáveis são áreas de interesse crescente na comunidade de sistemas de controle. Os métodos clássicos de controle, usualmente utilizados na indústria, apresentam limitações quando aplicados a processos multivariáveis com características complexas, tais como: não-linearidades, instabilidade, atraso de transporte não-unitário, comportamento não-estacionário e acoplamento entre as variáveis. Diversas abordagens não-convencionais, destacando-se as metodologias de controle auto-ajustável, preditivo e inteligente são propostas na literatura para aplicações multivariáveis. Esta tese estuda os fundamentos e a aplicação de metodologias de controle preditivo, controle de estrutura variável e inteligência computacional em processos não-lineares multivariáveis. As metodologias da inteligência computacional abordadas são: a computação evolutiva, os sistemas nebulosos, as redes neurais artificiais e os sistemas híbridos inteligentes. Os paradigmas da computação evolutiva abordados são: algoritmos genéticos, estratégias evolutivas, programação evolutiva e algoritmos híbridos com simulated annealing e método simplex. Os sistemas nebulosos abordados visam a identificação de processos e na estruturação de projetos do tipo controle PID nebuloso. O outro paradigma inteligente apresentado são as redes neurais artificiais do tipo: perceptron multicamadas, parcialmente recorrente de Elman, Group Method of Data Handling e função de base radial. Os aspectos de projeto preditivo e de estrutura variável tratam a abordagem adaptativa, através do estimador dos mínimos quadrados recursivo, e a hibridização com as metodologias da inteligência computacional. As metodologias de controle preditivo generalizado e por modos quase-deslizantes combinado ao controle de variância mínima generalizada são descritas e analisadas. As simulações visam identificar um processo experimental não-linear balanço horizontal, em malha fechada; a dinâmica de um manipulador robótico, com dois graus de liberdade; e um processo não-linear apresentando acoplamentos entre as variáveis de saída. A configuração e a análise dos algoritmos de controle tratam o controle do manipulador robótico, utilizado no procedimento de identificação.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T02:27:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:08:54Z : No. of bitstreams: 1 171510.pdf: 30901012 bytes, checksum: 8b1f96e1f3e5af08757cd13ad3586839 (MD5) / O objetivo deste trabalho é desenvolver um ambiente inteligente com base em redes neurais artificiais e análise multicritério, para auxiliar a tomada de decisão em investimentos turísticos. Para isto utilizou-se técnicas de inteligência artificial tais como redes neurais e análise multicritério difusa, pois para satisfazer as novas necessidades do mercado, as empresas têm que recorrer aos avanços tecnológicos que se produzem em todos os campos relacionados com o contato entre o cliente e a empresa. Dentre estas tecnologias encontram-se os sistemas de apoio à tomada de decisão em turismo. Como a matéria prima para o desenvolvimento de sistemas de apoio à tomada de decisão é a informação e esta é adquirida à partir dos dados, bem como formalizá-los em um modelo comum. Ter um banco de dados alimentado e gerenciar os dados nele contidos não apresenta potencialmente um diferencial estratégico. É necessário vasculhar estes dados e definir como padrões válidos, úteis e compreensíveis. Tal tarefa é um processo não trivial de identificação e requer a utilização de técnicas avançadas de tratamento de dados. Utilização de redes neurais permite que os dados sejam tratados de maneira mais precisa, uma vez que não apresenta os problemas encontrados pelos métodos estatísticos, tais como: imprecisão na determinação da distribuição que seja melhor representa uma variável; problemas relativos à representatividade da amostra e sua seleção. Pela natureza altamente complexa do turismo, a utilização de métodos de análise multicritério para tomada de decisão são de grande valia, para se alcançar um resultado satisfatório.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-18T05:07:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:54:07Z : No. of bitstreams: 1 181777.pdf: 6095490 bytes, checksum: 3bb482ac9f88644a1154c3af6900791f (MD5) / As arquiteturas de controle para robôs móveis ganham em consistência quando baseadas nos modelos biológicos. Seguindo este ponto de vista a etologia, ou o estudo do comportamento animal no meio ambiente, provê os parâmetros para a análise da atuação do robô, e as redes neurais artificiais, cujos princípios originam-se das redes neuronais (naturais), são os mecanismos internos responsáveis pelas manisfestações comportamentais.Conexões de tipos diferentes de redes neurais artificiais aumentam a complexidade dos comportamentos como indica a arquitetura neural hierárquica PiramidNet. O conjunto de módulos comportamentais pode incluir elementos reativos e deliberativos. Mapas ou modelos do mundo são importantes suportes para deliberação. Neste trabalho as redes auto-organizáveis de Kohonen são utilizadas para mapeamento do ambiente de robótica móvel. Os resultados indicam a boa qualidade dos mapas gerados.Conclui-se que a fusão de robótica reativa e robótica deliberativa alarga o horizonte para o projeto de novas arquiteturas de controle de robôs móveis, e que o estudo dos seres vivos uma estratégia de engenharia razoável nesta questão.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T09:36:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:34:55Z : No. of bitstreams: 1 99808.pdf: 2319551 bytes, checksum: 3272013c96630e9eae96467aaab06838 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2012-10-16T09:55:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 107010.pdf: 764081 bytes, checksum: e2d86b02036f32b8786711b88ac93359 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1996 / Made available in DSpace on 2012-10-16T10:03:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 107020.pdf: 389379 bytes, checksum: 7b2da8d59549841e6063ee41f2b27349 (MD5) / Although monitoring financial health of small firms is decisive to their success, these firms commonly present difficulty when analysing their operational financial condition. In order to overcome this fact, the present thesis proposes a financial knowledge representation that is capable of proposing alternative actions whenever a deviation is detected. The knowledge representation developed recognizes the existence of different phases of analysis: one that looks for some clues about possible financial problems and another one that focuses on with more detail the potential problems detected by the prior phase.The vagueness present in many semantic rules was implemented by using the Theory of Fuzzy Sets. The uncertainty about the future behavior of some key financial variables is incorporated by means of managers perceptions about trends and events. A practical formulation of this proposal is done considering the retail bus sector.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T02:39:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:20:53Z : No. of bitstreams: 1 109014.pdf: 2393890 bytes, checksum: 2354242494078046fbd1a7ae16dfce4a (MD5) / Nesta dissertação foram implementadas redes neurais artificiais visando a resolução de um fenômeno lingüístico conhecido como referência anafórica. Foram resolvidas referências anafóricas pronominais com apenas dois pronomes pessoais, a saber: ele e ela. Foram realizados dois experimentos. No primeiro utilizou-se uma rede recorrente simples para determinar a referência corretamente. No segundo foi implementado um modelo composto de duas redes neurais: uma rede recorrente simples (Parser) e uma rede direta (Segmentador). Com este modelo é possível resolver o mesmo problema do primeiro experimento com segmentos de texto compostos de um número arbitrário de sentenças.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T04:21:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:06:13Z : No. of bitstreams: 1 149022.pdf: 21458470 bytes, checksum: 60031d09b6d5f52db1ece67d33ca938a (MD5) / O desenvolvimento da microeletrônica, tem facilitado o surgimento de algoritmos de controle baseados em redes neurais. A capacidade de aprendizado que estas redes possuem tem contribuído muito para que as estratégias de controle apresentadas na literatura se mostrem bastante promissoras para serem aplicadas a equipamentos como os reatores que operam em batelada e semi-batelada. Neste trabalho é apresentado um controlador preditivo baseado em um critério de desempenho quadrático, em que se utiliza um modelo interno de predição representado por uma rede neural do tipo feedforward, com o algoritmo de treinamento backpropagation, e estratégia de otimização steepest descent. Testes experimentais obtidos em uma unidade piloto de controle de temperatura de um reator encamisado, que opera em regime de semi-batelada, mostraram que o controlador apresentado é capaz de manter o reator nas condições desejadas durante as fases de produção. Testes comparativos, realizados com o controlador clássico PI, mostraram que o desempenho do controlador proposto é bastante robusto e estável, apresentando uma performance superior ao PI. A reação entre o Tiosulfato de Sódio e o Peróxido de Hidrogênio foi a utilizada nos testes experimentais. Esta reação é altamente exotérmica (6,82 . 105 KJ/Kmol) e extremamente rápida.