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Hierarchical reconfiguration management for heterogeneous cognitive radio equipments / Gestion hiérarchique de la reconfiguration pour les équipements de radio intelligente fortement hétérogènes

Wu, Xiguang 21 March 2016 (has links)
Pour supporter l’évolution constante des standards de communication numérique, du GSM vers la 5G, les équipements de communication doivent continuellement s’adapter. Face à l’utilisation croissante de l’internet, on assiste à une explosion du trafic de données, ce qui augmente la consommation d'énergie des appareils de communication sans fil et conduit donc à un impact significatif sur les émissions mondiales de CO2. De plus en plus de recherches se sont concentrées sur l'efficacité énergétique de la communication sans fil. La radio Intelligente, ou Cognitive Radio (CR), est considérée comme une technologie pertinente pour les communications radio vertes en raison de sa capacité à adapter son comportement à son environnement. Sur la base de métriques fournissant suffisamment d'informations sur l'état de fonctionnement du système, une décision optimale peut être effectuée en vue d'une action de reconfiguration, dans le but de réduire au minimum la dissipation d'énergie tout en ne compromettant pas les performances. Par conséquent, tout équipement intelligent doit disposer d’une architecture de gestion de la reconfiguration. Nous avons retenu l’architecture HDCRAM (Hierarchical and Distributed Cognitive Radio Architecture Management), développée dans notre équipe, et nous l’avons déployée sur des plates-formes hétérogènes. L'un des objectifs est d'améliorer l'efficacité énergétique par la mise en œuvre de l’architecture HDCRAM. Nous l’avons appliquée à un système OFDM simplifié pour illustrer comment HDCRAM permet de gérer efficacement le système et son adaptation à un environnement évolutif. / As the digital communication systems evolve from GSM and now toward 5G, the supported standards are also growing. The desired communication equipments are required to support different standards in a single device at the same time. And more and more wireless Internet services have been being provided resulting in the explosive growth in data traffic, which increase the energy consumption of the communication devices thus leads to significant impact on global CO2 emission. More and more researches have focused on the energy efficiency of wireless communication. Cognitive Radio (CR) has been considered as an enabling technology for green radio communications due to its ability to adapt its behavior to the changing environment. In order to efficiently manage the sensing information and the reconfiguration of a cognitive equipment, it is essential, first of all, to gather the necessary metrics so as to provide enough information about the operating condition thus helping decision making. Then, on the basis of the metrics obtained, an optimal decision can be made and is followed by a reconfiguration action, whose aim is to minimize the power dissipation while not compromising on performance. Therefore, a management architecture is necessary to be added into the cognitive equipment acting as a glue to realize the CR capabilities. We introduce a management architecture, namely Hierarchical and Distributed Cognitive Radio Architecture Management (HDCRAM), which has been proposed for CR management by our team. This work focuses on the implementation of HDCRAM on heterogeneous platforms. One of the objectives is to improve the energy efficiency by the management of HDCRAM. And an example of a simplified OFDM system is used to explain how HDCRAM works to efficiently manage the system to adapt to the changing environment.
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Towards hardware synthesis of a flexible radio from a high-level language / Synthèse matérielle d'une radio flexible et reconfigurable depuis un langage de haut niveau dédié aux couches physiques radio

Tran, Mai-Thanh 13 November 2018 (has links)
La radio logicielle est une technologie prometteuse pour répondre aux exigences de flexibilité des nouvelles générations de standards de communication. Elle peut être facilement reprogrammée au niveau logiciel pour implémenter différentes formes d'onde. En s'appuyant sur une technologie dite logicielle telle que les microprocesseurs, cette approche est particulièrement flexible et assez facile à mettre en œuvre. Cependant, ce type de technologie conduit généralement à une faible capacité de calcul et, par conséquent, à des débit faibles. Pour résoudre ce problème, la technologie FPGA s'avère être une bonne alternative pour la mise en œuvre de la radio logicielle. En effet, les FPGAs offrent une puissance de calcul élevée et peuvent être reconfigurés. Ainsi, inclure des FPGAs dans le concept de radio logicielle peut permettre de prendre en charge plus de formes d'onde avec des exigences plus strictes qu'une approche basée sur la technologie logicielle. Cependant, les principaux inconvénients d’une conception à base de FPGAs sont le niveau du langage de description d'entrée qui doit typiquement être le niveau matériel, et le temps de reconfiguration qui peut dépasser les exigences d'exécution si le FPGA est entièrement reconfiguré. Pour surmonter ces problèmes, cette thèse propose une méthodologie de conception qui exploite à la fois la synthèse de haut niveau et la reconfiguration dynamique. La méthodologie proposée donne un cadre pour construire une radio flexible pour la radio logicielle à base de FPGAs et qui peut être reconfigurée pendant l'exécution. / Software defined radio (SDR) is a promising technology to tackle flexibility requirements of new generations of communication standards. It can be easily reprogrammed at a software level to implement different waveforms. When relying on a software-based technology such as microprocessors, this approach is clearly flexible and quite easy to design. However, it usually provides low computing capability and therefore low throughput performance. To tackle this issue, FPGA technology turns out to be a good alternative for implementing SDRs. Indeed, FPGAs have both high computing power and reconfiguration capacity. Thus, including FPGAs into the SDR concept may allow to support more waveforms with more strict requirements than a processor-based approach. However, main drawbacks of FPGA design are the level of the input description language that basically needs to be the hardware level, and, the reconfiguration time that may exceed run-time requirements if the complete FPGA is reconfigured. To overcome these issues, this PhD thesis proposes a design methodology that leverages both high-level synthesis tools and dynamic reconfiguration. The proposed methodology is a guideline to completely build a flexible radio for FPGA-based SDR, which can be reconfigured at run-time.
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Prototypage de systèmes Haut Débit combinant Étalement de spectre, Multi-porteuses et Multi-antennes

Massiani, Arnaud 07 January 2006 (has links) (PDF)
Afin de répondre aux besoins permanents de mobilité et de débit, l'émergence de la future quatrième génération de systèmes de radiocommunications repose autant sur le développement de nouvelles techniques de transmissions que sur la mise au point d'architectures matérielles performantes. Dans la recherche de modulations adaptées pour la couche physique de ces futurs réseaux, une approche pertinente repose sur la technique MC-CDMA, associant les techniques de modulations à porteuses multiples et l'étalement de spectre. L'extension de cette technique mono-antenne aux systèmes alliant un réseau d'antennes à l'émission et à la réception ou MIMO, est également très séduisante. Les techniques MIMO réalisées par des modulations codées en blocs ou en treillis offrent un regain de débit ou de robustesse. Ainsi, la combinaison de la technique MC-CDMA avec des techniques MIMO offre un panel de solutions répondant aux contraintes de mobilité et de débit. Les travaux de recherche présentés dans cette thèse ont pour buts l'étude et la mise en oeuvre pratique de systèmes de communications utilisant ces techniques innovantes. Notre travail a par ailleurs porté sur la définition et l'optimisation des méthodes de conception de tels systèmes vers des cibles architecturales hétérogènes. Ce travail fait partie intégrante du projet européen MATRICE et du projet région Bretagne PALMYRE.<br /><br />Après une présentation générale du contexte applicatif et des principes afférents aux systèmes MC-CDMA et aux techniques MIMO, une étude de la complexité et de l'intégration au sein d'une plate-forme de prototypage associant des composants DSP et FPGA est réalisée. Afin de proposer une démarche de conception efficace, nous envisageons l'application de la méthodologie MCSE pour le développement des systèmes étudiés. Ainsi, son flot complet de conception sera détaillé. L'intérêt de cette méthode pour l'optimisation de systèmes de transmissions reposant sur les techniques MC-CDMA et MIMO est ainsi démontré.
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Architecture logicielle et méthodologie de conception embarquée sous contraintes temps réel pour la radio logicielle

Tchidjo Moyo, Noël 20 April 2011 (has links) (PDF)
Cette étude répond au problème d'ordonnancement temps réel de composants logiciels s'exécutant sur un processeur de traitement du signal dans un contexte de radio logicielle. Elle vise ainsi à compléter l'offre en termes d'outillage de conception radio logicielle. Dans la pratique actuelle, l'ordonnancement temps réel des applications de traitement du signal flexibles s'exécutant sur un processeur donné, est effectué de manière manuelle, en utilisant des méthodes empiriques, et en prenant des marges non négligeables. Etant donnée l'augmentation pressentie du nombre de composants logiciels de la couche physique s'exécutant simultanément sur un même processeur dans les futures radios logicielles, ces méthodes seront sujettes à erreur, feront perdre beaucoup de temps et ne trouveront pas nécessairement de solutions d'ordonnancement valides même lorsqu'il en existera une. Pour cela, cette thèse définit un nouveau modèle de tâche représentant plus précisément le comportement des tâches dans certains contextes de radio logicielle : le modèle GMF (Generalized Multi-Frame) non cyclique. Pour ce modèle, nous présentons une formulation du calcul du temps de réponse des tâches, ainsi qu'un nouveau test de faisabilité suffisant pour des tâches s'exécutant sur un processeur avec la politique d'ordonnancement " Earliest Deadline First " (EDF). Nous fournissons aussi pour ce modèle de tâche un algorithme efficace, permettant la détermination exacte de la faisabilité temps réel. Nous présentons dans cette thèse un nouveau flot de conception IDM (Ingénierie Dirigée par les Modèles), permettant de spécifier les paramètres rendant possibles une analyse d'ordonnançabilité temps réel des composants logiciels s'exécutant sur un processeur dans une radio logicielle. Cette thèse propose des méthodes pour calculer les contraintes temporelles dans une radio logicielle. Elle présente les éléments du standard MARTE à utiliser pour renseigner les contraintes dans le modèle ainsi que les règles de transformations de modèles qui permettent d'obtenir un modèle exploitable par un outil d'analyse d'ordonnançabilité temps réel. Cette thèse présente une approche, implantée sous forme d'un outil de simulation, effectuant l'analyse d'ordonnancement temps réel des tâches de traitement du signal flexibles s'exécutant sur un processeur suivant une politique d'ordonnancement hybride. Cet outil est intégré au flot IDM proposé.
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Modélisation et Caractérisation d'une Plate-Forme SOC Hétérogène : Application à la Radio Logicielle.

Rouxel, Samuel 05 December 2006 (has links) (PDF)
Les travaux de cette thèse, menés dans le cadre du projet RNRT A3S, intègrent la notion de composants au sein d'une méthodologie de conception de plates-formes SoC (System on Chip), basée sur le langage de modélisation UML (Unified Modeling Language). Cette méthodologie propose un environnement de conception haut-niveau, basé sur le profil UML A3S, développé pour apporter la sémantique du domaine des systèmes temps réel embarqués et en particulier celle relative aux applications Radio Logicielle. Elle repose sur une approche MDA ou l'architecture est dirigée par les modèles où chaque modèle correspond à un niveau d'abstraction, à un niveau de raffinement particulier.<br /><br />Une chaîne UMTS a permis la validation de l'outil réalisé, en confrontant les résultats estimés de l'outil, à ceux mesurés sur une plate-forme temps réel hétérogène (multi-DSP, multi-FPGA). Une partie du travail s'est concentré sur l'identification des composants utiles à la conception des systèmes SoC, et de leurs caractéristiques, en adéquation avec le niveau d'abstraction considéré. Une autre partie des travaux a porté sur la définition des modèles UML, et donc du profil, qui définissent la sémantique des différents composants identifiés en fonction de la configuration (PIM, PSM), ainsi que leurs relations. Une réflexion a été nécessaire afin d'élaborer les diverses règles de vérification et modèles d'exécution qui permettent d'informer le concepteur de ses erreurs et de la faisabilité du système modélisé. Un modèle de système d'exploitation a également été inclus, enrichissant la liste des éléments (composants) déjà définis et démontrant l'extensibilité du profil.
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Étude et optimisations d'une communication à haut débit par courant porteur en ligne pour l'automobile

Tanguy, Philippe 25 June 2012 (has links) (PDF)
Le marché de l'électronique dans l'automobile est en constante augmentation. En effet, nos voitures embarquent de plus en plus d'électroniques pour améliorer notre confort, notre sécurité et même nos loisirs avec l'arrivée d'applications de type multimédia. À cela s'ajoute une nécessité pour ces fonctions de communiquer entre elles qui est toujours plus importante. Cela n'est pas sans conséquences pour les constructeurs et équipementiers de l'automobile qui assistent à un engorgement des faisceaux de câbles permettant l'échange de données entre les calculateurs, les capteurs et bien d'autres fonctions. De nouvelles architectures de réseaux et de calculateurs semblent alors nécessaires comme cela a été le cas il y a quelques années avec l'apparition des réseaux multiplexés comme le CAN et récemment le FlexRay. Dans ce travail de thèse, nous proposons d'étudier un nouveau type de réseau de communication qui ne nécessite pas l'ajout de nouveaux câbles et qui laisse présager des débits élevés: le courant porteur en ligne (CPL). Plus précisément, le CPL est un moyen de communication bien connu de l'Indoor qui permet d'utiliser le réseau électrique pour échanger des données. Ce type de réseau serait potentiellement intéressant pour des applications d'aide à la conduite et de multimédia. Dans une première partie, nous avons réalisé une étude de faisabilité qui a utilisé des modems dédiés aux communications CPL Indoor. Les standards HPAV et HD-PLC ont été testés et les résultats montrent des débits supérieurs à 10 Mbps. Ensuite, nous avons étudié plus spécifiquement le canal de propagation CPL à partir de mesures faites sur quatre véhicules. Cela nous a permis d'entreprendre une étude de caractérisation du canal: bande de cohérence, étalement des retards, bruit de fond et bruits impulsifs. Dans une deuxième partie, un travail de simulation a été réalisé afin d'étudier plus spécifiquement les performances d'une transmission multi-porteuse de type DMT. L'influence de la topologie, des points dans le réseau électrique ainsi que les scénarios (véhicule à l'arrêt, en fonctionnement, ...) ont été mis en évidence et ont confirmé les variations des débits de l'étude de faisabilité. Ensuite, nous avons cherché à optimiser deux paramètres importants dans le but de maximiser les débits: l'intervalle de garde et l'espacement entre porteuses. Il en ressort que nous pouvons augmenter l'espacement entre porteuses et réduire la taille de l'intervalle de garde comparé au standard HPAV. Enfin, nous montrons que la couche PHY d'un système CPL pour l'automobile doit être, comme l'Indoor, adaptative aux variations et à la diversité des canaux de propagation. Dans une dernière partie, nous présentons notre démonstrateur qui utilise une plateforme radio logicielle USRP2. Il est original dans sa réalisation car il permet de construire la couche PHY de manière logicielle sur un GPP. Ce principe offre une grande souplesse et la flexibilité nécessaire à un prototype. De premiers tests d'une communication CPL intra-véhicule confirment les résultats obtenus en simulation. Des mesures de débits atteignables, dans une bande de [0-12.5] MHz, ont été faites pour deux cas: voiture à l'arrêt et moteur allumé.
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Modèle de Gestion Hiérarchique Distribuée pour la Reconfiguration et la Prise de Décision dans les Équipements de Radio Cognitive

Godard, Loig 18 December 2008 (has links) (PDF)
Ce travail porte sur la mise en oeuvre d'une architecture de gestion pour équipement radio cognitif en vue d'applications dans le domaine des radiocommunications. Ce projet pluridisciplinaire regroupe des domaines de compétence variés tels que : l'électronique, l'informatique et les sciences cognitives. L'architecture retenue porte le nom HDCRAM (Hierarchical and Distributed Cognitive Radio Management). HDCRAM est distribuée de façon hiérarchique au sein de l'équipement sur trois niveaux d'abstraction. Cette distribution hiérarchique permet de prendre en compte l'une des problématiques du domaine qui est l'hétérogénéité des plateformes d'exécution cible. HDCRAM propose une gestion fine tant du point de vue des mécanismes de reconfiguration que de la gestion des prises de décision menant à une reconfiguration de tout ou partie du système. Le cadre applicatif de cette architecture étant un domaine où la part logicielle devient de plus en plus prédominante sur la part matérielle, il est nécessaire de définir une interface commune. Ceci afin de faciliter le portage des logiciels sur un parc d'équipement en constante augmentation et par nature hétérogène. Grâce à une modélisation à haut niveau d'abstraction par l'utilisation du langage de modélisation UML nous avons pu définir HDCRAM de façon totalement indépendante des contraintes matérielles ce qui offre une possibilité étendue en termes de réutilisabilité et de modularité. Le choix de doter cette modélisation d'un métalangage de programmation exécutable tel que Kermeta permet, en plus de la modélisation à haut niveau d'abstraction, une simulation fonctionnelle de HDCRAM via une description comportementale.
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Modulateur sigma-delta complexe passe-bande à temps continu pour la réception multistandard

Jouida, Nejmeddine 18 February 2010 (has links)
Le travail de recherche que nous présentons dans cette thèse s’inscrit dans le domaine de la conception des circuits et systèmes pour la numérisation des signaux radio large bande multistandard. La finalité de ces travaux est l’établissement de nouvelles méthodologies de conception des circuits analogiques et mixtes VLSI, et à faible consommation pour le convertisseur analogique numérique (CAN). Nous proposons l’utilisation d’un CAN de type S? complexe passe-bande à temps-continu pour l’architecture Low-IF. Ce qui permet de simplifier l’étage analogique en bande de base en esquivant le besoin de circuits tels que le contrôleur de gain automatique, le filtre anti-repliement et les filtres de rejection d’images. Le récepteur est plus linéaire et présente un degré d’intégrabilité adéquat pour les applications multistandard de type Radio logicielle Restreinte (SDR). La première contribution consiste à proposer une méthodologie originale et complètement automatisée de dimensionnement du modulateur ?? pour la réception SDR. Une nouvelle stratégie de stabilisation, basée sur le placement des zéros et des pôles du filtre de boucle, est élaborée permettant ainsi de simplifier le passage du temps-discret vers le temps-continu par une simple correspondance entre les domaines pour les intégrateurs et les résonateurs du filtre de boucle. La deuxième contribution concerne la construction d’une architecture générique du modulateur ?? complexe à temps-continu en suivant une méthodologie originale. Les éléments de base de cette architecture sont les deux modulateurs ?? passe-bas pour les voies I et Q à temps-continu. Les deux filtres de boucles sont en couplage croisé en structure polyphase, ce qui permet le décalage vers la fréquence intermédiaire du récepteur. Nous avons conçu un outil de dimensionnement sous MATLAB pour les modulateurs S? multistandard stables d’ordre élevés à temps-continu, passe bas, passe-bande réel et complexe. La troisième contribution de ces travaux concerne la proposition d’une méthodologie de conception avancée de circuits mixtes VLSI pour les CANs de type ??. Cette méthodologie de conception permet une combinaison des approches descendante ‘Top-down’ et montante ‘Bottom-up’, ce qui rend possible l’analyse des compromis de conception par l’utilisation concurrente des circuits au niveau transistor et des modèles comportementaux. Cette approche permet de faire allier à la fois la précision et la vitesse de processus de simulation lors de la conception des CANs de type ??. La modélisation comportementale du modulateur S?, en utilisant le langage VHDL-AMS, nous a permis de développé une bibliothèque de modèles permettant la prise en compte des imperfections tels que le bruit, le jitter, le retard de boucle au niveau comportemental. Afin d’illustrer la méthodologie de conception proposée, un exemple de la vérification par la simulation mixte est fourni à travers la conception d’un quantificateur en technologie CMOS. L’extraction des paramètres des imperfections du schéma au niveau transistor a permit d’enrichir le modèle comportemental et de prévenir les anomalies causant la dégradation des performances du modulateur S?. / Abstract
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Design of a radio direction finder for search and rescue operations : estimation, sonification, and virtual prototyping / Navigation guidée par sonification des signaux GSM dans un contexte de secours

Poirier-Quinot, David 18 May 2015 (has links)
Cette thèse étudie le design et la conception d’un Goniomètre Radio Fréquence (GRF) visant à assister les services de secours à la personne (e.g. équipes de sauvetage déblaiement), exploitant les téléphones des victimes à retrouver comme des balises de détresse radio. La conception est focalisée sur une interface audio, utilisant le son pour guider progressivement les sauveteurs vers la victime. L’ambition de la thèse est d’exploiter les mécanismes naturels propres à l’audition humaine pour améliorer les performances générales du processus de recherche plutôt que de développer de nouvelles techniques d’Estimation de Direction de Source (EDS).Les techniques d’EDS classiques sont tout d’abord exposées, ainsi qu’une série d’outils permettant d’en évaluer les performances. Basée sur ces outils, une étude de cas est proposée visant à évaluer les performances attendues d’un GRF portable, adapté aux conditions d’emploi nominales envisagées. Il est montré que les performances des techniques dites « à haute résolution » généralement utilisées pour l’EDS sont sérieusement amoindries lorsqu’une contrainte de taille/poids maximum est imposée sur le réseau d’antennes associé au GRF, particulièrement en présence de multi-trajets de propagation entre le téléphone ciblé et le tableau d’antenne.Par la suite, une étude bibliographique concernant la sonification par encodage de paramètres (Parameter Mapping Sonification) est proposée. Plusieurs paradigmes de sonification sont considérés et évalués en rapport à leur capacité à transmettre une information issue de différents designs de GRF envisagés. Des tests d’écoute sont menés, suggérant qu’après une courte phase d’entrainement les sujets sont capables d’analyser plusieurs flux audio en parallèle ainsi que d’interpréter des informations de haut niveau encodées dans des flux sonores complexes. Lesdits tests ont permis de souligner le besoin d’une sonification du GRF basée sur une hiérarchie perceptive de l’information présentée, permettant aux débutants de focaliser leur attention sans efforts et uniquement sur les données les plus importantes. Une attention particulière est portée à l’ergonomie de l’interface sonore et à son impact sur l’acceptation et la confiance de l’opérateur vis-à-vis du GRF (e.g. en ce qui concerne la perception du bruit de mesure pendant l’utilisation du GRF pendant la navigation).Finalement, un prototype virtuel est proposé, simulant une navigation basée sur le GRF dans un environnement virtuel pour en évaluer les performances (e.g. paradigmes de sonification proposés plus haut). En parallèle, un prototype physique est assemblé afin d’évaluer la validité écologique du prototype virtuel. Le prototype physique est basé sur une architecture radio logicielle, permettant d’accélérer les phases de développement entre les différentes versions du design de GRF étudiées. L’ensemble des études engageant les prototypes virtuels et physiques sont menées en collaboration avec des professionnels des opérations de recherche à la personne. Les performances des designs de GRF proposés sont par la suite comparées à celles des solutions de recherche existantes (géo-stéréophone, équipes cynotechniques, etc.).Il est montré que, dans le contexte envisagé, un simple GRF basé sur la sonification en parallèle des signaux provenant de plusieurs antennes directionnelles peut offrir des performances de navigations comparables à celles résultantes de designs plus complexes basés sur des méthodes à haute résolution. Puisque l’objectif de la tâche est de progressivement localiser une cible, la pierre angulaire du système semble être la robustesse et la consistance de ses estimations plutôt que sa précision ponctuelle. Impliquer l’utilisateur dans le processus d’estimation permet d’éviter des situations critiques où ledit utilisateur se sentirait impuissant face à un système autonome (boîte noire) produisant des informations qui lui semblent incohérentes. / This research investigates the design of a radio Direction Finder (DF) for rescue operation using victims' cellphone as localization beacons. The conception is focused on an audio interface, using sound to progressively guide rescuers towards their target. The thesis' ambition is to exploit the natural mechanisms of human hearing to improve the global performance of the search process rather than to develop new Direction-Of-Arrival (DOA) estimation techniques.Classical DOA estimation techniques are introduced along with a range of tools to assess their efficiency. Based on these tools, a case study is proposed regarding the performance that might be expected from a lightweight DF design tailored to portable operation. It is shown that the performance of high-resolution techniques usually implemented for DOA estimation are seriously impacted by any size-constraint applied on the DF, particularly in multi-path propagation conditions.Subsequently, a review of interactive parameter mapping sonification is proposed. Various sonification paradigms are designed and assessed regarding their capacity to convey information related to different levels of DF outputs. Listening tests are conducted suggesting that trained subjects are capable of monitoring multiple audio streams and gather information from complex sounds. Said tests also indicate the need for a DF sonification that perceptively orders the presented information, for beginners to be able to effortlessly focus on the most important data only. Careful attention is given to sound aesthetic and how it impacts operators' acceptance and trust in the DF, particularly regarding the perception of measurement noise during the navigation.Finally, a virtual prototype is implemented that recreates DF-based navigation in a virtual environment to evaluate the proposed sonification mappings. In the meantime, a physical prototype is developed to assess the ecological validity of the virtual evaluations. Said prototype exploits a software defined radio architecture for rapid iteration through design implementations. The overall performance evaluation study is conducted in consultation with rescue services representatives and compared with their current search solutions.It is shown that, in this context, simple DF designs based on the parallel sonification of the output signal of several antennas may produce navigation performance comparable to these of more complex designs based on high-resolution methods. As the task objective is to progressively localize a target, the system's cornerstone appears to be the robustness and consistency of its estimations rather than its punctual accuracy. Involving operators in the estimation allows avoiding critical situations where one feels helpless when faced with an autonomous system producing non-sensical estimations. Virtual prototyping proved to be a sensible and efficient method to support this study, allowing for fast iterations through sonifications and DF designs implementations.
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Automatic synthesis of hardware accelerator from high-level specifications of physical layers for flexible radio / Synthèse automatique d'accélérateurs matériels depuis des spécifications de haut niveau de formes d'ondes pour la radio flexible

Ouedraogo, Ganda Stéphane 10 December 2014 (has links)
L'internet des objets vise à connecter des milliards d'objets physiques ainsi qu'à les rendre accessibles depuis le monde numérique que représente l'internet d'aujourd'hui. Pour ce faire, l'accès à ces objets sera majoritairement réalisé sans fil et sans utiliser d'infrastructures prédéfinies ou de normes spécifiques. Une telle technologie nécessite de définir et d'implémenter des nœuds radio intelligents capables de s'adapter à différents protocoles physiques de communication. Nos travaux de recherches ont consisté à définir un flot de conception pour ces nœuds intelligents partant de leur modélisation à haut niveau jusqu'à leur implémentation sur des cibles de types FPGA. Ce flot vise à améliorer la programmabilité des formes d'ondes par l'utilisation de spécification de haut niveau exécutables et synthétisables, il repose sur la synthèse de haut niveau (HLS pour High Level Synthesis) pour le prototypage rapide des briques de base ainsi que sur le modèle de calcul de types flot de données des formes d'ondes radio. Le point d'entrée du flot consiste en un langage à usage spécifique (DSL pour Domain Specific Language) qui permet de modéliser à haut niveau une forme d'onde tout en insérant des contraintes d'implémentation pour des architectures reconfigurables telles que les FPGA. Il est associé à un compilateur qui permet de générer du code synthétisable ainsi que des scripts de synthèse. La forme d'onde finale est composée d'un chemin de données et d'une entité de contrôle implémentée sous forme d'une machine d'état hiérarchique. / The Internet of Things (IoT) aims at connecting billions of communicating devices through an internet-like network. To this aim, the access to these things is expected to be performed via wireless technologies without using any predefined infrastructures or standards. This technology requires defining and implementing smart nodes capable to adapt to different radio communication protocols. In this thesis, we have defined a design methodology/flow, for such smart nodes, starting from their high-level specification down to their implementation in FPGA fabrics. This flow aims at improving the programmability of the waveforms by leveraging some high-level specifications. Thus, it relies on the High-Level Synthesis (HLS) for rapid prototyping of the waveforms functional blocks as well as the dataflow model of computation. Its entry point is Domain-Specific Language which enables modeling a waveform while inserting some implementation constraints for reconfigurable architectures such as the FPGAs. The flow is featured with a compiler which purpose is to produce some synthesis scripts and generate some RTL source code. The final waveform consists of a datapath and a control unit implemented as a Hierarchical Finite State Machine (HFSM).

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