CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de NÃvel Superior / Este trabalho propÃe melhorias em uma tÃcnica de amostragem adaptativa multidimensional para renderizaÃÃo. RenderizaÃÃo à o processo de sÃntese de imagens por meio de algoritmos que simulam a iluminaÃÃo em cenÃrios virtuais. As tÃcnicas mais gerais de renderizaÃÃo fotorrealÃstica â aquelas que procuram obter imagens que se assemelham a fotografias â utilizam mÃtodos de integraÃÃo baseados em Monte Carlo para resolver a equaÃÃo que descreve a distribuiÃÃo de luz na cena (equaÃÃo de renderizaÃÃo). Por ser um mÃtodo probabilÃstico e utilizar amostras geradas randomicamente, Monte Carlo produz ruÃdo na imagem final â resultado da variÃncia das amostras â e portanto, pode necessitar de uma grande quantidade de amostras para que o ruÃdo diminua a nÃveis aceitÃveis. Com o intuito de se obter imagens de melhor qualidade com uma menor quantidade de amostras, foram pospostas tÃcnicas de amostragem adaptativa que visam concentrar o esforÃo de amostragem em regiÃes mais importantes da cena. Neste trabalho, propÃe-se a modificaÃÃo de uma tÃcnica de amostragem adaptativa multidimensional por meio da adiÃÃo de duas etapas: substituiÃÃo de amostras e integraÃÃo auxiliar. Essas etapas visam dar mais robustez à tÃcnica, possibilitando sua utilizaÃÃo em uma maior variedade de situaÃÃes. AlÃm da adiÃÃo de duas etapas, tambÃm propÃe-se uma tÃcnica de reconstruÃÃo mais eficiente na etapa final. / This work proposes improvements in a multidimensional adaptive sampling technique for rendering. Rendering is the process of synthesizing images by algorithms simulating lighting in virtual scenes. The more general techniques of photorealistic rendering â those seeking images that resemble photographs â use integration methods based on Monte Carlo to solve the equation that describes the distribution of light in the scene (rendering equation). Being a probabilistic method which uses randomly generated samples, Monte Carlo produces noise in the final image â result of samplesâ variance â and therefore may require a large amount of samples to reduce the noise to acceptable levels. To obtain images of better quality with a lower number of samples, adaptive sampling techniques were proposed, concentrating sampling effort in the most important regions. In this work, we propose the addition of two steps to a multidimensional adaptive sampling technique: substitution of samples and auxiliary integration. These steps aim to give more strength to the technique, enabling their use in a wider variety of situations.

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / O presente trabalho foi conduzido no perÃodo de abril de 2006 a marÃo de 2008, nos departamentos de Zootecnia e de Biologia, da Universidade Federal do CearÃ. O objetivo desta pesquisa foi investigar, atravÃs de dados moleculares, as relaÃÃes filogenÃticas de algumas abelhas indÃgenas sem ferrÃo do tÃxon Melipona Illiger, 1806, nativas do Brasil. Procurou-se fornecer subsÃdios para facilitar uma futura revisÃo taxonÃmica sobre essas abelhas, e desse modo gerar informaÃÃes para o desenvolvimento de um criatÃrio racional, adequado Ãs diferentes espÃcies deste tÃxon, dessa forma contribuindo para o melhor aproveitamento comercial e conservaÃÃo dessas abelhas. As amostras de abelhas foram coletadas em vÃrios estados das regiÃes Norte, Nordeste e Sudeste do Brasil. Por meio da extraÃÃo, amplificaÃÃo e seqÃenciamento parcial da regiÃo ITS1 do DNA ribossÃmico nuclear dessas amostras, somadas Ãs seqÃÃncias parciais da regiÃo ITS1 de outras abelhas do mesmo tÃxon retiradas do GenBank, pÃde-se verificar os seguintes aspectos: alinhamento mÃltiplo, composiÃÃo nucleotÃdica, matriz de distÃncia genÃtica e reconstruÃÃo filogenÃtica entre as mesmas. Os resultados mostraram que o alinhamento mÃltiplo produziu uma interseÃÃo central com o comprimento de apenas 141 pb e a mÃdia da distÃncia genÃtica entre todas as seqÃÃncias estudadas do tÃxon Melipona foi de 7,6%. As Ãrvores construÃdas usando algoritmos baseados nos mÃtodos de agrupamento do vizinho mais prÃximo (NJ), mÃxima parcimÃnia (MP) e mÃxima verossimilhanÃa (MV) para as seqÃÃncias parciais da regiÃo pesquisada mostraram essencialmente a mesma topologia, sendo esta bem definida em trÃs grandes clados: Clado 1- contendo as sequÃncias de M. subnitida, M. quadrifasciata e M. mandacaia (todas pertencendo ao subgÃnero Melipona); Clado 2 â abrangendo as seqÃÃncias de M. quinquefasciata e M. fasciculata (ambas pertencendo ao subgÃnero Melikerria); Clado 3 â tendo como representantes no presente trabalho, as seqÃÃncias de M. mondury, M. flavolineata e M. scutellaris (todas pertencentes ao subgÃnero Michmelia). Todas as trÃs Ãrvores filogenÃticas foram capazes de recuperar a monofilia tanto do gÃnero Melipona como tambÃm a dos trÃs clados, que apareceram como grupos monofilÃticos / The present work was carried out from April 2006 to March 2008, in the departments of Biology and Animal Science in the Universidade Federal do CearÃ. The aim of this research was to investigate, through molecular data, the phylogenetic relationships among some Brazilian stingless bee species belonging to the taxon Melipona Illiger, 1806. It was attempted to obtain information that could facilitate a taxonomic revision of this bee group in the future and to generate information useful to the development of rational rearing adequate to the distinct species of this taxon, contributing to a better commercial exploitation and conservation of these bee species. Bee samples were collected in various states of the North, Northeast and Southeast regions of Brazil. Through the extraction, amplification and partial DNA sequencing of the ITS1 region of nuclear ribosomal DNA of those samples and the partial sequences of the ITS1 region of other bees of the same taxon searched in the GenBank, it was possible to observe the following parameters: multiple alignment, nucleotide composition, matrixes of genetic distances and phylogenetic reconstruction. Results showed that multiple alignment resulted produced a central intersection of only 141 bp long and the average of the genetic distance among all the studied sequences of the taxon Melipona was of 7,6%. The phylogenetic trees built using algorithms based on the methods of the Neighbor-Joining (NJ), Maximum Parsimony (MP) and Maximum Likelihood (ML) for the partial sequences showed essentially the same topology, which was clearly distinct in three great clados: Clado 1 - contained the sequences of M. subnitida, M. quadrifasciata and M. mandacaia (all belonging to the subgenus Melipona); Clado 2 - included the sequences of M. quinquefasciata and M. fasciculata (both belonging to the subgenus Melikerria); and Clado 3 â represented in this work by the sequences of M. mondury, M. flavolineata and M. scutellaris (all belonging to the subgenus Michmelia). The three phylogenetic trees were capable to recover the monophyly of the genus Melipona as well as of the three clados, that appeared as monophyletic groups

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de NÃvel Superior / Na presente dissertaÃÃo reconstruÃmos as discussÃes entre a perspectiva de identidade humana, postulada como uma metamorfose na Psicologia Social CrÃtica, e as intersecÃÃes da Teoria CrÃtica da Sociedade de Habermas com as vertentes histÃrico-sociais da Fenomenologia. Esta problematizaÃÃo à relevante por aprofundar teoricamente, por meio de uma investigaÃÃo epistemolÃgica, os enunciados explÃcitos e implÃcitos nas discussÃes sobre a constituiÃÃo das identidades nos processos de construÃÃo de suas metamorfoses no Mundo da Vida. Nossa pesquisa empreendeu uma reconstruÃÃo, por um lado, do processo de criaÃÃo e solidificaÃÃo do sintagma Identidade-Metamorfose-EmancipaÃÃo, dentro da Psicologia Social CrÃtica, e, por outro lado, da proposiÃÃo de Habermas sobre o Mundo da Vida em sua Teoria da AÃÃo Comunicativa (2012a e 2012b) a partir de suas leituras sobre o pensamento histÃrico-social da Fenomenologia de Husserl, Schutz, Berger e Luckmann. Nossas fontes de pesquisa foram livros, artigos, teses, dissertaÃÃes e manuscritos dos referenciais teÃricos e epistemolÃgicos acima descritos. As discussÃes encontram-se estruturadas em: âPrÃlogoâ, uma explanaÃÃo da intersecÃÃo defendida por Ciampa, Almeida e Lima entre as metamorfoses humanas e o mundo da vida, alÃm de uma apresentaÃÃo do percurso de reconstruÃÃo enquanto mÃtodo; o capÃtulo âO Sintagma Identidade-Metamorfose-EmancipaÃÃoâ, no qual analisamos, por uma construÃÃo histÃrica e epistemolÃgica, o processo de formaÃÃo, evoluÃÃo e solidificaÃÃo do construto da metamorfose humana como busca de emancipaÃÃo, enquanto teoria de identidade na perspectiva da Psicologia Social CrÃtica; no capÃtulo âAcepÃÃes sobre o mundo da vidaâ reconstruimos a teoria social do Mundo da Vida de Habermas a partir de uma anÃlise e uma discussÃo sobre os alcances das leituras habermasianas sobre a Fenomenologia de Husserl, Schutz, Berger e Luckmann. Por fim, no âEpÃlogoâ, apresentamos acepÃÃes fenomenolÃgicas para a construÃÃo de discussÃes crÃticas sobre os processos de significaÃÃo das identidades, a partir de condiÃÃes subjetivas e intersubjetivas do mundo, que vislumbrem processos emancipatÃrios de (r)existÃncia.

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / The structural and thermal decomposition properties of Mg-Fe and Co-Cu-Fe hy- drotalcites (HT) have been studied through thermogravimetric analysis, X ray powder difraction (XRD), Fourier transform infrared spectroscopy and 57Fe MÃssbauer spec- troscopy. In the Mg-Fe system, the destruction of the layered structure took place at about 300 oC. The broad peaks observed in the X ray difractograms suggests that the resultant oxides constitute a solid solution. For samples treated at temperatures higher than 500 oC the formation of the MgO and MgFe2O4 formation of the MgO and MgFe2O4 spinel phases is observed. 57Fe MÃssbauer spectroscopy was employed to monitor the Fe chemical environment for the samples annealed at diferent temperatures (100-900 oC). In situ XRD experiments revealed that the HTs start an interlayer contraction at about 180 oC. This phenomenon is identified as being due to a grafting process for which the interlamellar anions attach to the layers through a covalent bond. The reconstruction of the Mg-Fe HTs was also investigated and its eficiency depends on the thermal anneal- ing temperature and on the Mg/Fe ratio. The structure of the reconstructed samples was found to be exactly the same as the parent structure. The in situ 57Fe MÃssbauer experiments were performed in the 100-500 oC temperature range confirm an increasing structural disorder in this temperature range. The quadrupolar splitting indicates that the maximum disorder occurs at 300 oC. Regarding the Co-Cu-Fe ternary system we have observed that due to the strong Jahn-Teller effect the Cu-Fe layered system is stabilized only in the presence of Co2+. At low Co2+ contents, additional phases are segregated in the solids. X ray patterns diffraction show the presence of Cu(OH)2 and CuO. The decomposition process was investigated by in situ X ray, in situ MÃssbauer and FTIR experiments. By increasing the temperature from 25 oC up to 180 oC we observed that the structural disorder increases. This effect has been likely attributed to the Co2+ to Co3+ oxidation since thermal decomposition was carried out under static air atmosphere. Part of the Co3+ cations could migrate to the interlayer region, thus forming a metastable compound that still has a layered structure. Collapse of the layered structure was ob- served at about 200 oC. By further increasing the temperature the system becomes more crystalline and the formation of Co3O4 is observed in the X ray patterns. In Cu-rich HT, some of the carbonate anions are released at temperatures higher than 550 oC and this phenomenon is attributed to the formation of a carbonate-rich phase. The specific surface area data present its highest values in the temperature range where the collapse of the layered structure takes place. / As propriedades estruturais e de decomposiÃÃo tÃrmica das hidrotalcitas Mg-Fe e Co-Cu-Fe foram estudadas atravÃs de espectroscopia MÃssbauer de 57Fe, anÃlise termo- gravimÃtrica, difraÃÃo de raios X, e espectroscopia de absorÃÃo no infravermelho (FTIR). No sistema Mg-Fe a destruiÃÃo da estrutura lamelar ocorre em torno de 300 oC. O alargamento dos picos de difraÃÃo de raios X observados nos difratogramas sugerem que os Ãxidos resultantes constituem uma soluÃÃo sÃlida. Para as amostras tratadas em temperaturas maiores do que 500 oC a formaÃÃo de fases do tipo MgO e MgFe2O4 à observada. A espectroscopia MÃssbauer de 57Fe foi empregada para monitorar o ambiente quÃmico do Fe na faixa 100-900 oC de temperatura. As medidas in situ de difraÃÃo de raios X revelam que em 180 oC inicia-se uma contraÃÃo interlamelar. Este fenÃmeno à atribuÃdo ao processo de âgrafting" no qual os Ãnions interlamelares ligam-se nas camadas atravÃs de uma ligaÃÃo covalente. A reconstruÃÃo estrutural da hidrotalcita Mg-Fe tambÃm foi investigada. A eficiÃncia da reconstruÃÃo estrutural depende da temperatura de tratamento e da razÃo molar Mg/Fe. A estrutura das amostras reconstruÃdas sÃo as mesmas da amostra inicial. As medidas in situ de espectroscopia MÃssbauer de 57Fe foram realizadas na faixa 100-500 oC confirmaram uma desordem estrutural crescente nesta regiÃo de temperaturas. Os valores do desdobramento quadrupolar indicam que o mÃximo de desordem ocorre em 300 oC. Com relaÃÃo ao sistema ternÃrio Co-Cu-Fe observamos que devido ao efeito Jahn-Teller o sistema Cu-Fe somente à estabilizado na presenÃa de Co2+. Para baixas concentraÃÃes Co2+ fases adicionais segregadas sÃo observadas nos sÃlidos. Os padrÃes de difraÃÃo de raios X indicam a presenÃa de Cu(OH)2 e CuO. O processo de decomposiÃÃo tÃrmica foi investigado atravÃs de difraÃÃo de raios X, espectroscopia MÃssbauer de 57Fe in situ e de espectroscopia de absorÃÃo no infravermelho (FTIR). Aumentando a temperatura de tratamento tÃrmico das amostras de 25 oC a 180 oC observamos um aumento da desordem estrutural. Este efeito tem sido atribuÃdo a oxidaÃÃo Co2+ para Co3+ uma vez que a decomposiÃÃo foi realizada ao ar. Parte dos cÃtions Co3+ migram para a regiÃo interlamelar formando um composto metastÃvel que ainda possui uma estrutura lamelar. O colapso da estrutura lamelar à observado a 300 oC. Com o aumento posterior da temperatura o sistema torna-se mais cristalino e a formaÃÃo de Co3O4 à observada atravÃs do ensaio de raios X. Nas hidrotalcitas com maior teor de Cu, alguns dos Ãnions carbonato sÃo liberados somente acima de 550 oC sendo este fenÃmeno atribuÃdo a formaÃÃo de uma fase rica em carbonato. Os valores de Ãrea superficial especÃfica apresentam um mÃximo na faixa de temperatura onde ocorre o colapso da estrutura lamelar.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / A anÃlise de formas representa um papel importante em aplicaÃÃes de visÃo computacional e processamento de imagens, e a representaÃÃo da forma à o primeiro passo para esta anÃlise. Esta presente dissertaÃÃo discute e aborda um conjunto de tÃcnicas disponÃveis na literatura para a geraÃÃo de uma representaÃÃo adequada de formas baseada em cantos. A abordagem proposta provà uma decomposiÃÃo wavelet nÃo-decimada do contorno representado pelo sinal de angulaÃÃo e curvatura afim de representar uma forma por seus pontos mais relevantes sem requerer intervenÃÃo do usuÃrio. A metodologia adotada apresenta resultados promissores, faz uso de ferramentas disponÃveis na literatura e elimina caracterÃsticas redundantes da forma com o intuito de alcanÃar uma representaÃÃo que mantenha uma reconstruÃÃo adequada da forma original. Uma nova medida de avaliaÃÃo, sob o aspecto do erro obtido na reconstruÃÃo, tambÃm à apresentada de modo a confirmar que o algoritmo proposto realiza com sucesso a sua meta e supera os detectores de cantos utilizados para testes e comparaÃÃes. / Shape analysis plays an important role in computer vision and image processing applications and shape representation is the first step towards it. The current dissertation discusses a set of techniques available in the literature in order to generate an adequate shape representation based on corners. The proposed approach provides an non-decimated wavelet decomposition of the represented contour by curvature and angulation signals in order to represent the shape using the most relevant contour points without requiring any user intervention. The adopted methodology presents promising results and it uses a set of tools, with little highlight in the literature, and it eliminates the redundant shape features in order to accomplish the suitable representation of the original shape. A novel evaluation measure, concerning the reconstruction error, is also presented to confirm that the proposed algorithm achieves its goal and outperforms other corner detectors used for tests and comparison.