Nos últimos anos tem sido observado um aumento na utilização de redes sem fio em ambientes industriais, em função de diversas vantagens relacionadas à redução de custos de cabeamento, mobilidade e facilidade de inserção, instalação e configuração de novos dispositivos. Entretanto, a aplicação de redes sem fio em sistemas de automação apresenta requisitos mais rígidos no que diz respeito à confiabilidade, segurança e garantias de entrega de mensagens. O protocolo WirelessHART é um padrão aberto de comunicação sem fio que busca atender a estes requisitos. Neste protocolo, um dispositivo conhecido como gerenciador de rede é responsável pela configuração, definição das rotas e alocação de recursos para a comunicação entre os dispositivos da rede. A definição de rotas consiste em um processo complexo, em função das características das redes sem fio, dos recursos restritos dos dispositivos e dos requisitos da aplicação. O ambiente desenvolvido nesta dissertação tem como objetivo permitir a avaliação das rotas determinadas por diferentes algoritmos de roteamento, auxiliando no desenvolvimento, comparação, ajuste de parâmetros e na identificação de problemas. O ambiente também tem como objetivo permitir a monitoração de redes WirelessHART operacionais, através da captura do tráfego na camada física, obtendo informações sobre as condições reais de operação, onde anomalias e problemas na topologia e nas rotas utilizadas na rede podem ser identificados. A ferramenta proposta foi validada com alguns estudos de estudos de caso, que também são apresentados neste trabalho. Os estudos envolveram a análise e ajuste de parâmetros de um algoritmo de definição de rotas estado da arte modificado, e a obtenção de topologias e rotas utilizadas em uma rede WirelessHART operacional. / In the last years the use of wireless networks in industrial environments has been observed, due to several advantages related to the reduction of cabling costs, mobility and ease of integration, installation and configuration of new devices. However, the implementation of wireless networks in automation systems introduces stringent requirements regarding reliability, security and message delivery guarantees. The WirelessHART protocol is an open standard for wireless communication that aims to meet these requirements. In this protocol, a device known as network manager is responsible for the configuration, routes definition, and resource allocation for communication between network devices. The route definition consists of a complex process, due to the wireless networks characteristics, limited resources of devices and application requirements. The environment developed in this work has as objective to enable the evaluation of the routes determined by different routing algorithms, helping in the development, comparison, tuning of parameters and in the identification of possible design problems. The environment also has as objective to allow the monitoring of operational WirelessHART networks, by capturing packets at the physical layer, obtaining information of operating conditions, where anomalies and problems in network topology and routes can be identified. The developed tool has been experimentally validated via some case studies, which are also described in this work. The study cases involved the analysis and tuning of parameters of a state-of-art modified route definition algorithm, and the capture of the current topology and routes of an operational WirelessHART network.

Os sistemas de comunicação sem fio vem ganhando cada vez mais espaço no cenário das comunicações digitais. Em relação aos tradicionais sistemas cabeados, as tecnologias de comunicação sem fio evitam a necessidade de infraestruturas de alto custo, tornam a rede mais flexível, trazem facilidades de reconfiguração e a portabilidade para terminais móveis. Com o crescimento e aprimoramento nos usos das redes de automação novas soluções de comunicação estão surgindo entre elas sistemas de comunicação sem fio que possam ser confiáveis e para aplicações em ambientes mais críticos. Em paralelo o espectro de frequência tem sido cada vez mais ocupado devido à grande demanda, especialmente a faixa de espectro não licenciada. A faixa de frequência de 2.4 GHz (ISM), por exemplo, tem sido vastamente explorada e deve ser atualmente a mais utilizada no mundo, especialmente pela aplicação das grandes redes de comunicação como a world wide web. Este trabalho aborda um estudo sobre coexistência do primeiro protocolo certificado para comunicação sem fio aplicado à indústria, o WirelessHART. É apresentada uma visão geral do protocolo, os diferentes mecanismos de coexistência propostos no padrão e ainda um conjunto de ferramentas desenvolvidas para a análise de desempenho do protocolo WirelessHART. Os estudos de caso utilizam os padrões IEEE 802.11g, IEEE 802.15.1 e o próprio WirelessHART, sendo aplicados a análises experimentais estando presentes condições reais de propagação de sinais de rádio frequência, as quais são muitas vezes simplificadas nos tradicionais trabalhos em ambientes simulados. / Wireless communication systems are gaining more space in digital communications area. Compared to traditional wired systems, wireless communication technologies avoid the need for costly infrastructure, making the networks more flexible, improving portability and allowing an easier reconfiguration of mobile terminals. With the growth and improvement in the use of automation networks, new solutions are emerging in the communication systems, including reliable wireless communication for applications in critical environments. In parallel the frequency spectrum has become increasingly busy due to high demand, especially the unlicensed spectrum band. The frequency range of 2.4 GHz (ISM), for example, has been widely explored worldwide, especially by the application of large communication networks such as the world wide web. This work discusses a study on coexistence of the first certified industrial wireless communication protocol, the WirelessHART. It presents an overview of the protocol, the different coexistence mechanisms proposed in the standard and also a set of tools developed for the performance and coexistence analysis of WirelessHART. Case studies assessing the impact of IEEE 802.11g, IEEE 802.15.1 as well as of other WirelessHART networks experimentally are presented, on which real conditions of propagation of radio frequency signals, which are often simplified in traditional work in simulated environments, are evaluated. Obtained results indicated the adequacy of WirelessHart for industrial applications.

A segurança da informação, a diversidade de rotas entre os dispositivos da rede, o acesso ao meio de modo determinístico e isento de colisões e a mudança de canal frequente tornam a comunicação no protocolo WirelessHART robusta e confiável para utilização em meio industrial. Entretanto, para adoção crescente dessa tecnologia, é necessário que os fabricantes de sensores e atuadores industriais desenvolvam dispositivos WirelessHART. Disto surge a necessidade de criação de ferramentas capazes de auxiliar o desenvolvimento e depuração destes novos dispositivos de rede. O Analisador de rede WirelessHART é, sem dúvida, uma delas. Diversas abordagens são propostas para a análise de redes WirelessHART. Entretanto, em todas elas a utilização de um microcomputador como elemento do sistema inviabiliza sua utilização em campo. A presença de cabos, armazenamento local dos dados e exigência de baterias são alguns dos aspectos relevantes que devem ser levados em consideração quando o sistema precisa ser utilizado em campo. O presente trabalho propõe alternativas aos sistemas de análise de redes atuais apresentando duas propostas conceitualmente diferentes mas que cumprem os requisitos básicos para sua utilização em campo. Uma destas abordagens, baseada na proposta de integração entre um dispositivo de campo e o método inovador de captura de mensagens utilizando apenas um transceptor, é implementado como prova do conceito. / WirelessHART is a robust and reliable protocol for industrial environment usage because of its secure mechanism, the ability of programming several communication routes between network devices, and deterministic, free of collisions channel hopping medium access controller. However, in order to increase the adoption of this technology, it is necessary to increase the amount of WirelessHART manufacturers to develop industrial sensors and actuators devices. This leads to the necessity of create tools that will assist the development and debugging of new network compliant devices. The WirelessHART network analyzer is undoubtedly one of these tools. Various approaches are being proposed for the analysis of WirelessHART networks. However, all of them make use of a microcomputer as an element of the whole system and this difficults their use in real field applications. The presence of wires, lack of local data storage and other aspects such as batteries limitations must be considered when the users intend to use analysis systems in field. This work proposes alternatives to current analysis networks systems by presenting two conceptually different proposals that meet the basic requirements for the use in the field. One of them is based on the proposed integration between a field device and an innovative method of capturing messages using only one transceiver, which is implemented as proof of concept.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:51:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / A convergência digital já é uma realidade nos dias atuais e tem se tornado cada vez mais acessível do ponto de vista tecnológico e econômico. A fusão digital entre a computação, mídias e comunicação, dita uma nova ordem mundial no que tange a evolução tecnológica. E seguindo esta linha em meio as mais variadas formas de tecnologias, os dispositivos móveis têm sido a principal vitrine da convergência digital. Não obstante estarem cada vez menores, estes dispositivos possuem cada vez mais capacidade de processamento, armazenamento, display e conectividade através de múltiplas interfaces de rede, inclusive TV digital. Ao convergir a TV digital para os dispositivos móveis, as características que são inerentes a esta tecnologia são trazidas tanto ao dispositivo, como para o usuário do mesmo. O ESG (Electronic Service Guide), por exemplo, é uma das mais interessantes características da TV digital móvel. Ele oferece ao usuário um bouquet de serviços dos mais variados tipos, que podem ser acessados a qualquer momento e de qualquer lugar. Porém, atualmente os ESGs funcionam como spammers de serviços, pois diferentemente da internet, o método utilizado para a publicação dos serviços é o push. Dessa forma, são oferecidos ao usuário um número considerável de serviços que o mesmo não tem interesse. Além disso, as interfaces de rede do dispositivo são subutilizadas, tanto do ponto de vista de publicação de serviços como em sua utilização como canal de retorno. O custo e disponibilidade associados à rede podem desestimular os usuários a consumir os serviços. Este trabalho investiga a hipótese de que uma vez definida uma plataforma ciente de contexto para o gerenciamento e execução de serviços, estes serão melhor selecionados, exibidos, executados. Além disso, as interfaces de rede e demais recursos do dispositivo serão melhor utilizados, maximizando a qualidade da experiência do usuário. Sendo a plataforma abstrata o suficiente, o desenvolvimento e a publicação de serviços mais complexos serão realizados de forma mais simples e rápida

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:01:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo9413_1.pdf: 1325696 bytes, checksum: e7de71518a27dfd5c073cfbd0f623230 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2012 / As redes sem o padr~ao IEEE 802.11 est~ao presentes nos mais diversos ambientes e continuam a expandir-se devido, principalmente, ao inegavel aumento da produtividade para as empresas. Ao mesmo tempo que se expandem, essas redes levam consigo suas vulnerabilidades. As redes sem fio contam com mecanismos para protec~ao de quadros de dados e tambem para protec~ao dos quadros de gerenciamento, apenas os quadros de controle n~ao contam com uma protec~ao padronizada pelo IEEE. A aus^encia de protec~ao possibilita atividades maliciosas que se utilizam de tecnicas de manipulac~ao, falsificac~ao e reinjec~ao de quadros de controle que geram negac~ao de servico na rede. Esta dissertac~ao prop~oe um mecanismo de protec~ao dos quadros de controle do IEEE 802.11, que faz uso de um numero de sequ^encia e de um codigo de autenticac~ao de mensagem a fim de evitar que estac~oes maliciosas, n~ao pertencentes a rede, tenha sucesso ao manipular, falsicar ou reinjetar quadros de controle que levariam a indisponibilidade da rede. O mecanismo proposto destaca-se por proteger todos os quadros de controle indistintamente, possuir um maior grau de seguranca e introduz, nesses quadros, um aumento de tamanho signi- ficativamente menor em comparac~ao aos trabalhos relacionados que tambem se prop~oe a proteger todos os quadros de controle

Submitted by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-12-06T12:08:56Z No. of bitstreams: 1 7- Joalle Jos? Rodrigues Barros - EFEITOS DA INTERFER?NCIA GERADA POR FORNOS DE MICRO-ONDAS NAS REDES SEM FIO IEEE 802.11bgn.pdf: 4184282 bytes, checksum: f681afced9cb0342c6756cfd85fc9174 (MD5) / Approved for entry into archive by Alex Sandro R?go (alex@ifpb.edu.br) on 2016-12-06T12:10:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 7- Joalle Jos? Rodrigues Barros - EFEITOS DA INTERFER?NCIA GERADA POR FORNOS DE MICRO-ONDAS NAS REDES SEM FIO IEEE 802.11bgn.pdf: 4184282 bytes, checksum: f681afced9cb0342c6756cfd85fc9174 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-06T12:10:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 7- Joalle Jos? Rodrigues Barros - EFEITOS DA INTERFER?NCIA GERADA POR FORNOS DE MICRO-ONDAS NAS REDES SEM FIO IEEE 802.11bgn.pdf: 4184282 bytes, checksum: f681afced9cb0342c6756cfd85fc9174 (MD5) Previous issue date: 2016-12-06 / Fornos de micro-ondas dom?sticos s?o dispositivos de pot?ncia que utilizam a energia das ondas eletromagn?ticas para indu??o de calor. Esses dispositivos, apesar de n?o transmitirem informa??es, radiam sinais na faixa n?o licenciada de 2,4 GHz, agindo como fontes n?o intencionais de interfer?ncia sobre outros dispositivos ISM, e sobre as redes sem fio que utilizam padr?es IEEE 802.11b/g/n e operam nessa mesma faixa. Nesta pesquisa s?o avaliados os efeitos da interfer?ncia gerada pelo forno de microondas dom?stico sobre o desempenho das redes sem fio que utilizam os padr?es IEEE 802.11b/g/n, quando operando em um mesmo ambiente, sob diferentes configura??es. As caracter?sticas do sinal interferente, proveniente das ondas que escapam da cavidade ressonante do forno de micro-ondas, s?o analisadas nos seus aspectos fundamentais, tais como, intensidade, distribui??o na frequ?ncia e varia??o no tempo, e ainda, quanto ?s suas caracter?sticas de propaga??o, a exemplo dos diagramas de radia??o vertical e horizontal e da polariza??o. Taxas de Erro de CRC de uma rede sem fio, operando em um ambiente com e sem a presen?a do sinal interferente, s?o obtidas, considerando, ainda, a utiliza??o dos tr?s padr?es, associados ? varia??o do canal utilizado e ? mudan?a da posi??o relativa dos dispositivos. A partir dos resultados obtidos, ? poss?vel avaliar se a influ?ncia da interfer?ncia gerada pelo forno de micro-ondas sobre as redes sem fio pode ser agravada ou amenizada, de acordo com a configura??o utilizada. Desse modo, o padr?o e o canal utilizados, assim como, a localiza??o dos dispositivos sem fio em rela??o ao forno, podem ser pr?-determinados de modo a minimizar os efeitos da interfer?ncia sobre o desempenho dessas redes.

Orientador: Edmundo Roberto Mauro Madeira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-11T08:18:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paschoalino_RacheldeCarvalho_M.pdf: 2064052 bytes, checksum: e9b127c3cba93b04b66044600728e3a9 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Devido à facilidade de implantação e gerência, as redes mesh sem fio constituem uma escolha natural para atender a crescente demanda por acesso sem fio com cobertura em larga escala. Formadas por roteadores mesh interligados através de enlaces sem fio, as WMNs (Wireless Mesh Networks) fornecem um backbone flexível para diversas aplicações e serviços. Entretanto, os protocolos de roteamento existentes aplicados às WMNs não provêem escalabilidade, reduzindo a vazão conforme o tamanho da rede aumenta. Esta dissertação apresenta um protocolo de roteamento escalável com QoS para WMNs multirádio. Incorporamos uma métrica local de qualidade do enlace e suporte a múltiplos rádios ao protocolo OLSR (Optimized Link State Routing). A métrica de qualidade é usada na seleção de nós especiais de relay, que irão compor as rotas. Variações na métrica de qualidade são tratadas na vizinhança de 1 salto, preservando estabilidade no roteamento. Por sua vez, o uso de múltiplos rádios por nó provê um melhor aproveitamento do espectro sem fio, minimizando a contenção. Essa abordagem simples e escalável permite distribuir o tráfego na rede por caminhos com enlaces de melhor qualidade. Através das simulações realizadas, demonstramos que o protocolo proposto, chamado LQ-OLSR (Link Quality OLSR), traz melhorias expressivas na vazão, atraso e perda de pacotes em relação ao OLSR original, com um aumento mínimo do overhead / Abstract: Due to their deployment and management simplicity, Wireless Mesh Networks (WMNs) have become a natural way to fulfill the increasing demand for large area wireless coverage. Formed by mesh routers connected by wireless links, WMNs provide a flexible backbone for various applications and services. Nevertheless, the available routing protocols applied to WMNs suffer from scalability, where throughput decreases as the number of nodes grows. In this thesis, a scalable QoS routing protocol for multi-radio WMNs is proposed. We incorporate a locallink quality metric and multi-radio support in the OLSR (Optimized Link State Routing) protocol. The quality metric is used in the selection of relay nodes which will form the routes. Significant changes to link quality metric are treated in l-hop neighborhood, preserving route stability. Using multiple radios in each node allows a better utilization of the wireless spectrum, minimizing contention. This simple and scalable approach permits traffic distribution among better quality links. Simulations were conducted and the results showed expressive performance improvements .concerning throughput, delay and packet loss of the proposed protocol LQ-OLSR (Link Quality OLSR) over the original OLSR, with a minimum overhead increase / Mestrado / Redes de Computadores / Mestre em Ciência da Computação

A segurança da informação, a diversidade de rotas entre os dispositivos da rede, o acesso ao meio de modo determinístico e isento de colisões e a mudança de canal frequente tornam a comunicação no protocolo WirelessHART robusta e confiável para utilização em meio industrial. Entretanto, para adoção crescente dessa tecnologia, é necessário que os fabricantes de sensores e atuadores industriais desenvolvam dispositivos WirelessHART. Disto surge a necessidade de criação de ferramentas capazes de auxiliar o desenvolvimento e depuração destes novos dispositivos de rede. O Analisador de rede WirelessHART é, sem dúvida, uma delas. Diversas abordagens são propostas para a análise de redes WirelessHART. Entretanto, em todas elas a utilização de um microcomputador como elemento do sistema inviabiliza sua utilização em campo. A presença de cabos, armazenamento local dos dados e exigência de baterias são alguns dos aspectos relevantes que devem ser levados em consideração quando o sistema precisa ser utilizado em campo. O presente trabalho propõe alternativas aos sistemas de análise de redes atuais apresentando duas propostas conceitualmente diferentes mas que cumprem os requisitos básicos para sua utilização em campo. Uma destas abordagens, baseada na proposta de integração entre um dispositivo de campo e o método inovador de captura de mensagens utilizando apenas um transceptor, é implementado como prova do conceito. / WirelessHART is a robust and reliable protocol for industrial environment usage because of its secure mechanism, the ability of programming several communication routes between network devices, and deterministic, free of collisions channel hopping medium access controller. However, in order to increase the adoption of this technology, it is necessary to increase the amount of WirelessHART manufacturers to develop industrial sensors and actuators devices. This leads to the necessity of create tools that will assist the development and debugging of new network compliant devices. The WirelessHART network analyzer is undoubtedly one of these tools. Various approaches are being proposed for the analysis of WirelessHART networks. However, all of them make use of a microcomputer as an element of the whole system and this difficults their use in real field applications. The presence of wires, lack of local data storage and other aspects such as batteries limitations must be considered when the users intend to use analysis systems in field. This work proposes alternatives to current analysis networks systems by presenting two conceptually different proposals that meet the basic requirements for the use in the field. One of them is based on the proposed integration between a field device and an innovative method of capturing messages using only one transceiver, which is implemented as proof of concept.

O uso de redes sem fio no ambiente industrial está crescendo cada vez mais devido às vantagens que estas redes apresentam comparadas aos sistemas cabeados. No entanto, é necessário que as redes sem fio apresentem a mesma robustez que as redes cabeadas. Para isso, é necessário garantir o enlace de rádio frequência entre os dispositivos e também é preciso que a rede atenda aos requisitos de comunicação em tempo real. O protocolo WirelessHART foi criado em 2007, sendo o primeiro padrão aberto de comunicação sem fio especialmente desenvolvido para ambientes industriais. Esse protocolo vem ganhando cada vez mais aplicabilidade na indústria devido à sua alta confiabilidade e robustez. Por se tratar de um protocolo recente, ainda existem muitas pesquisas em andamento, sendo uma das áreas relacionada a ferramentas para análise e monitoramento da rede. Tais ferramentas têm como objetivo principal capturar as mensagens que trafegam na rede, ou seja, atuam como um sniffer. No entanto, o protocolo WirelessHART apresenta algumas peculiaridades quando comparado a outras redes sem fio, como por exemplo, o uso de 15 canais diferentes. Devido a isso, muitos sniffers já propostos para redes sem fio não podem ser utilizados, pois capturam dados em apenas uma frequência. Outra questão está relacionada ao monitoramento de redes já instaladas, onde os dispositivos podem se encontrar em locais de difícil acesso. Dessa forma, é necessário que a ferramenta tenha mobilidade, ou seja, não necessite estar conectada a um computador, por exemplo. Então, uma vez que ainda não existe uma ferramenta de monitoramento ideal para redes WirelessHART, este trabalho propõe um nova ferramenta, que apresenta vantagens, tais como: captura de dados nos 15 canais utilizando apenas um receptor de rádio, armazenamento local dos dados capturados utilizando um cartão de memória e medição da energia nos canais, para obter informações a respeito de interferências na rede. Além disso, uma aplicação offline de análise dos dados apresenta estatísticas e análises a respeito dos dados capturados. Este trabalho apresenta alguns conceitos teóricos importantes a respeito do protocolo e os detalhes da implementação da ferramenta. Os resultados obtidos mostram que a ferramenta está atuando corretamente como um sniffer e está realizando a detecção de interferências na rede. Um estudo de caso mostra o comportamento da rede WirelessHART coexistindo com o padrão IEEE 802.11. / The use of wireless networks in industrial environment is growing due to the advantages of these networks compared to wired systems. However, the wireless networks must have the same robustness that wired networks. It is necessary to ensure the link between devices and it is also necessary that the network meets the requirements of real-time communication. The WirelessHART protocol was created in 2007, and it is the first open wireless communication standard specifically designed for industrial environments. This protocol has been gaining increasing applicability in industry due to its high reliability and robustness. Because it is a recent protocol, there are still many ongoing researches. One of them is related to tools for analyzing and monitoring the network. Such tools have the main objective to capture the messages that travel on the network, acting as a sniffer. However, the WirelessHART protocol has some peculiarities as compared to other wireless networks, such as the use of 15 different channels. Because of this, many sniffers already proposed for wireless networks can not be applied, because they capture data on only one frequency. Another issue is related to the monitoring networks already installed, where devices can be found in places of difficult access. Thus, it is necessary that the tool has mobility, i.e., does not need to be connected to a computer, for example. So, since there is still no ideal monitoring tool for WirelessHART networks, this paper proposes a new tool, which has advantages such as: data capture in 15 channels using only one radio receiver, local storage of captured data using a memory card and measuring the energy in the channels for getting information about interference in the network. In addition, an offline application presents statistics and analysis about the captured data. This paper presents some important theoretical concepts about the protocol and implementation details of the tool. The results show that the tool is working properly as a sniffer and it’s performing the interference detection in the network . A case study shows the behavior of the WirelessHART network coexisting with IEEE 802.11 standard.

A aplicação de redes sem fio vem crescendo consideravelmente nos últimos anos. Protocolos baseados nesta tecnologia estão sendo desenvolvidos para uma grande variedade de aplicações. A confiabilidade é um dos principais requisitos dos protocolos de comunicação nos ambientes industriais. Interferências, ambiente ruidoso e o grande risco das aplicações industriais que são monitoradas são fatores que elevam os níveis de exigência no que se refere à confiabilidade, redundância e segurança do protocolo. O protocolo WirelessHART é um padrão de comunicação sem fio desenvolvido especificamente para monitoramento e controle de processos com os requisitos necessários para ser utilizado em ambientes industriais. A norma do WirelessHART define diversos aspectos técnicos a serem utilizados no desenvolvimento de algoritmos. Os algoritmos de roteamento e escalonamento de mensagens são de grande relevância para o cumprimento dos requisitos temporais, de confiabilidade e segurança. Requisitos de roteamento e escalonamento são especificados, porém, os algoritmos a serem utilizados não são definidos. O objetivo nessa dissertação é analisar alguns dos principais algoritmos que tem sido propostos especificamente para o protocolo WirelessHART e apresentar um conjunto capaz de ser aplicado nesse protocolo. Análises e comparações entre os algoritmos são realizadas proporcionando um estudo aprofundado sobre seus impactos no desempenho do protocolo. / The application of wireless networks has grown considerably in recent years. Protocols based on this technology are being developed for a great variety of applications. Reliability is one of the main requirements for communication protocols in industrial environments. Interferences, noisy environment and high risk processes that are monitored are factors that increase the levels of requirements in terms of reliability, redundancy and security of the protocol. The WirelessHART protocol is a wireless communication standard specifically designed for process monitoring and control applications with the necessary requirements for to be used in industrial environments. The WirelessHART standard defines several technical aspects to be used in the development of the algorithms. The algorithms of routing and scheduling messages are highly relevant to meeting the timing requirements of reliability and safety. Routing and scheduling strategies are specified, however, the routing and scheduling algorithms are not defined for use. The goal of this dissertation is to analyze some of the main algorithms that have been proposed specifically for the WirelessHART protocol and to present a set able to be applied in this protocol. Analyzes and comparisons between algorithms are realized by providing a detailed study of their impacts on the protocol performance.