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Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa

SILVA, L. A. 16 December 2016 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10533_Versao_Mestrado_Leonardo.pdf: 28216764 bytes, checksum: 15d3f7dcdd4407dda2903fdb56efe45e (MD5) Previous issue date: 2016-12-16 / Com o aumento da capacidade de processamento dos dispositivos, imagens podem ser usadas para analisar cenas e extrair informações tridimensionais dos pixels em um espaço de tempo bem menor do que se conseguia fazer há alguns anos atrás. Esse processo de recuperação da informação tridimensional do meio recebe o nome de reconstrução 3D. Estimar com precisão a profundidade de regiões homogêneas de uma imagem ainda é um desafio na área. Neste trabalho, foram propostas duas metodologias de reconstrução 3D densa aproximando-se regiões homogêneas por planos e por uma superfície obtida a partir da triangulação de Delaunay. Essa abordagem tem como objetivo apresentar um bom compromisso entre precisão e velocidade. O trabalho está focado apenas na etapa de reconstrução, sendo a estimativa de parâmetros intrínsecos considerada obtida por calibração e os parâmetros extrínsecos resultantes de um processo de tracking da câmera. Para a estimação da reconstrução, é utilizado um conjunto de 10 imagens que possuem certa sobreposição com uma imagem de referência. O correspondente de cada pixel da imagem de referência é procurado nas 10 imagens resultando em uma estimativa esparsa após uma etapa de fusão de informações e filtragem de possíveis outliers. É possível diminuir o tempo de processamento do algoritmo, utilizando-se uma pirâmide gaussiana de multiresolução. As regiões homogêneas são identificadas com a técnica SRM, tendo sua profundidade estimada a partir da nuvem de pontos esparsa reconstruída a priori utilizando uma das duas metodologias propostas neste trabalho: aproximação por planos ou por uma superfície obtida a partir da triangulação de Delaunay. Os resultados obtidos foram satisfatórios segundo os critérios de precisão, recall e tempo de processamento. Comparando-se com o DTAM, uma técnica de tempo real, os resultados obtiveram melhor precisão, principalmente em regiões homogêneas. O maior tempo de processamento é devido ao hardware de menor capacidade quando comparado ao caso do DTAM. Além disso, o código implementado não está otimizado. Desta forma, é possível se obter velocidades maiores de reconstrução com o método proposto. De acordo com as avaliações feitas neste trabalho, os resultados obtidos podem ser considerados promissores.
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Áreas homogêneas no território do estado de São Paulo sob um ponto de vista da organização agrária

Oliveira, Eden Gonçalves de 01 1900 (has links)
Submitted by Thalita Cristine Landeira Portela Faro (thalita.faro@fgv.br) on 2011-05-02T18:16:24Z No. of bitstreams: 1 000100629.pdf: 2678603 bytes, checksum: 302ade33b70c10ab9cb2befd18416cf9 (MD5) / Approved for entry into archive by Thalita Cristine Landeira Portela Faro(thalita.faro@fgv.br) on 2011-05-02T18:16:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 000100629.pdf: 2678603 bytes, checksum: 302ade33b70c10ab9cb2befd18416cf9 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-05-02T18:16:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000100629.pdf: 2678603 bytes, checksum: 302ade33b70c10ab9cb2befd18416cf9 (MD5) Previous issue date: 1972-01
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Caracterização hidrológica das sub bacias hidrográficas do Rio Negro e Rio Solimões / Hydrological characterization of the sub-basins of the Rio Negro and Rio Solimões

NEVES, Raisa Rodrigues 02 March 2017 (has links)
Submitted by Kelren Mota (kelrenlima@ufpa.br) on 2018-05-24T18:32:24Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_CaracterizacaoHidrologicaSub.pdf: 6619972 bytes, checksum: 029d031b0a71c3ce87b88eb5f59da4fe (MD5) / Approved for entry into archive by Kelren Mota (kelrenlima@ufpa.br) on 2018-05-24T18:32:58Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_CaracterizacaoHidrologicaSub.pdf: 6619972 bytes, checksum: 029d031b0a71c3ce87b88eb5f59da4fe (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-24T18:32:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_CaracterizacaoHidrologicaSub.pdf: 6619972 bytes, checksum: 029d031b0a71c3ce87b88eb5f59da4fe (MD5) Previous issue date: 2017-03-02 / A caracterização hidrológica de uma bacia hidrográfica é de extrema importância para a realização adequada do gerenciamento dos recursos hídricos, bem como para o planejamento de atividades que sofrem interferência das oscilações de variáveis como chuva e vazão. As sub bacias hidrográficas do Rio Negro e Rio Solimões destacam-se dentro das sub bacias da Amazônia Legal por apresentarem grandes contribuições em termos de vazão ao Rio Amazonas, com descarga média de aproximadamente 32.000 m³/s e 100.000 m³/s, além de possuírem boa espacialização de estações pluviométricas e fluviométricas ao longo de suas áreas. Esta pesquisa consiste na caracterização hidrológica destas sub bacias com a utilização de 31 anos de dados de precipitação (1984-2014) e na avaliação do comportamento da chuva em função da vazão para identificar os períodos de defasagem entre os registros máximos de precipitação e vazão de estações próximas. Para isso, foram utilizadas informações do Sistema Nacional de Informações Hidrológicas da ANA (Hidroweb) e do software ArcGis 10.1 para realizar os levantamentos necessários. Após a obtenção dos resultados, verificou-se que a sub bacia do Rio Solimões apresentou melhores monitoramento de vazão que a sub bacia do Rio Negro, no entanto, os registros pluviométricos apresentaram-se com melhores monitoramentos na área do Rio Negro, apesar de todas as estações pluviométricas apresentaram falhas. Para preencher essas lacunas, foi utilizado o Método da Ponderação Regional com Regressão Linear. Após a aquisição dessas informações, foram elaborados mapas de isoietas pelo interpolador de Krigagem Ordinária Linear, sendo possível calcular as lâminas de água e o volume precipitado em cada região. O método hierárquico de Ward foi utilizado para a criação de regiões homogêneas de chuvas nas delimitações selecionadas neste estudo, sendo possível identificar as áreas com maiores e menores índices pluviométricos nos mapas elaborados com o uso do interpolador de Krigagem Ordinária Linear e Inverso do Quadrado da Distância (IDW); além disso, a análise de sensibilidade feita de 5 em 5 anos permitiu inferir que houve pouca variação das chuvas ao longo dos 31 anos estudados, logo os dados dos 5 anos mais recentes (2010-2014) são capazes de representar todas as informações da série temporal deste estudo. A variação temporal da precipitação foi analisada anualmente, sendo possível verificar que o fenômeno ENOS têm relação com o comportamento pluviométrico das duas áreas, ocorrendo aumento dos índices pluviométricos em anos de La Niña e redução em anos de El Niño, no entanto, não se pode afirmar que este fenômeno é o principal intensificador dessas variações. Para avaliar as tendências nas séries temporais, foram utilizados os testes de Mann-Kendall e Spearman para os 31 anos de dados pluviométricos, considerando nível de significância de 5%, em que foram percebidas ausência de tendência ou de bruscas variações nas séries de dados. Para avaliar a relação entre chuva e vazão foram elaborados hidrogramas simples, com o eixo das ordenadas composto por dados de chuva e vazão em mm e a o eixo das abscissas composto pela série temporal, em anos. Essa análise permitiu verificar que existe semelhança no comportamento das estações dependendo da sua especialização ao longo das sub bacias, as quais apresentaram maiores índices pluviométricos entre os meses de dezembro a junho, em alguns casos prologando-se até o mês de agosto. Além disso, por se tratar de sub bacias localizadas na fronteira com outros países, verificou-se elevados valores de vazão, devido ao registro acumulado de estações localizadas em rios que ultrapassam as fronteiras do país. / The hydrological characterization of a river basin is of extreme importance for the adequate accomplishment of the management of the water resources, as well as for the planning of activities that suffer interference of the oscillations of variables like rainfall and flow. The sub-basins of Rio Negro and Rio Solimões stand out in the sub-basins of the Legal Amazon because they present great contributions in terms of flow to the Amazon River, with average discharge of approximately 32,000 m³ / s and 100,000 m³ / s, besides having good Spatialization of rainfall and fluviometric stations throughout their areas. This research consists in the hydrological characterization of these sub basins with the use of 31 years of precipitation data (1984-2014) and in the evaluation of the rainfall behavior as a function of the flow to identify the lag periods between the maximum rainfall and flow Stations. For this, information from ANA's National Hydrological Information System (Hidroweb) and ArcGis 10.1 software was used to carry out the necessary surveys. After obtaining the results, it was verified that the Solimões River sub-basin presented better flow monitoring than the Rio Negro sub-basin, however, the pluviometric records presented better monitoring in the Rio Negro area, despite all The rainfall stations presented failures. To fill these gaps, the Regional Weighting Method with Linear Regression was used. After acquisition of this information, isoietas maps were elaborated by the Linear Ordinary Kriging interpolator, being possible to calculate the water slides and the precipitated volume in each region. Ward's hierarchical method was used to create homogeneous rainfall regions in the delimitations selected in this study, and it is possible to identify areas with higher and lower rainfall indices in the maps elaborated with the use of the Linear and Inverse Ordinary Linear Kriging interpolator (IDW); In addition, the sensitivity analysis done every 5 years allowed us to infer that there was little rainfall variation over the 31 years studied, so data from the most recent 5 years (2010-2014) are able to represent all the information in the series Of this study. The temporal variation of the precipitation was analyzed annually, being possible to verify that the ENOS phenomenon is related to the pluviometric behavior of the two areas, occurring increase of the pluviometric indices in years of La Niña and reduction in years of El Niño, however, it is not possible That this phenomenon is the main enhancer of these variations. The Mann-Kendall and Spearman tests were used to evaluate trends in the time series for 31 years of rainfall data, considering a significance level of 5%, in which there was no trend or abrupt variations in the data series. To evaluate the relationship between rainfall and flow, simple hydrograms were elaborated, with the ordinate axis composed of rainfall and flow data in mm and the abscissa axis, composed by the time series, in years. This analysis allowed to verify that there is similarity in the behavior of the stations depending on their specialization along the sub basins, which presented higher pluviometric indexes between the months of December to June, in some cases prologando up to the month of August.
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Modulação regional das chuvas no Estado do Maranhão.

COSTA, Adriana de Souza. 14 May 2018 (has links)
Submitted by Emanuel Varela Cardoso (emanuel.varela@ufcg.edu.br) on 2018-05-14T20:21:01Z No. of bitstreams: 1 ADRIANA DE SOUZA COSTA – DISSERTAÇÃO (PPGMET) 2016.pdf: 6197666 bytes, checksum: 77b57b9618b2649efa4e6fbe2526f94f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-14T20:21:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ADRIANA DE SOUZA COSTA – DISSERTAÇÃO (PPGMET) 2016.pdf: 6197666 bytes, checksum: 77b57b9618b2649efa4e6fbe2526f94f (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Capes / O Estado do Maranhão está localizado numa zona de transição entre o semiárido nordestino, a Amazônia quente e úmida e os chapadões do Brasil central, dando ao Estado características peculiares. Embora, o Estado não se encontre no contexto do polígono das secas, por apresentar condições climáticas bem definidas, a distribuição espacial e temporal das chuvas são bastantes irregulares, o que submete o sistema agrícola da região a sérios problemas, com impactos econômicos e sociais significativos. Diante dessas particularidades, o objetivo do estudo foi analisar e compreender a variabilidade da precipitação e relacioná-la com a TSM e outros sistemas meteorológicos que influenciem as chuvas no Estado. Para tal, empregou-se o método da Transformada de Ondeletas (TO) para identificar em diferentes escalas de oscilações o sinal da precipitação e da TSM, e assim apontar os sistemas que contribuem nas diferentes nas escalas de tempo. Os resultados mostraram no espectro global de energia da ondeleta que o ciclo anual é o dominante em todas as localidades analisadas. E, que além da escala anual observam-se também interações com as escalas sazonal, intrasazonal, semi-anual, bianual e até decadal. No tocante a TSM do Pacífico Equatorial, a escala anual é mais intensa no setor leste do oceano, decrescendo no sentido leste-oeste, onde a escala decadal se torna mais acentuada. A relação entre a chuva nas regiões homogêneas (RH) do Maranhão e a TSM do oceano Pacífico Equatorial mostrou que existe correlações importantes entre as mesmas. Ou seja, as áreas do Niño que apresentaram as maiores correlações com as RH foram: Niño 3 com a RH1(correlação r = -0,72), com a RH2 (correlação r = -0,65), com a RH3 (correlação r = -0,69), com a RH4 (correlação r = -0,53), e Niño 1+2 com a RH5 (correlação r = -0,52). / The State of Maranhão is located in a transition zone between the semi-arid northeast, the hot and humid Amazon and the plains of central Brazil, giving the state peculiar characteristics. Although the state is not in the polygon the context of drought, have welldefined climatic conditions, the spatial and temporal distribution of rainfall is quite irregular, which submits the agricultural system of the region to serious problems, with significant economic and social impacts . Given these characteristics, the objective of the study was to analyze and understand the variability of precipitation and relate it to the TSM and other weather systems that influence rainfall in the state. To this end, we used the method of Wavelet Transform (TO) to identify different scales fluctuations sign of precipitation and TSM, and thus point the systems involved in the different time scales. The results showed the overall spectrum of the wavelet energy that the annual cycle is the dominant in all analyzed locations. And that in addition to the annual scale also observe up interactions with seasonal scales, intraseasonal, semi-annual, bi-annual and decadal up. Regarding the TSM Equatorial Pacific, the annual scale is more intense in the east of the ocean sector, decreasing from east to west, where the decadal scale becomes more pronounced. The relationship between rainfall in homogeneous regions (HR) of Maranhao and the ocean TSM Equatorial Pacific showed that there is significant correlation between them. Ie areas of Niño with the highest correlations with HR were: Niño 3 with RH1 relationship (r = -0.72), with RH2 relationship (r = -0.65), with RH3 (correlation r = -0.69), as RH4 (correlation r = -0.53) and Nino 1 + 2 with RH5 relationship (r = -0.52).
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Estudo dos ventos no Rio Grande do Sul e simulação para um ciclone extratropical usando o Modelo MM5 / Study of the winds in Rio Grande do Sul and simulation for an extratropical cyclone using MM5 Model

Pereira, Ana Carolina Cardoso, Pereira, Ana Carolina Cardoso 18 December 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-08-20T14:25:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_ana_carolina_pereira.pdf: 8965039 bytes, checksum: 94bb2b07c5b8788f73621ddfa4a752de (MD5) Previous issue date: 2008-12-18 / In this work a study of the winds in Rio Grande do Sul, during the period 2000-2007 is presented to identify where and when the wind were stronger in the State. The wind data obtained at 10m height, at three time observation (00, 12 and 18UTC) of 15 meteorological stations, well distributed in the State are utilized. The identification of the stations where the winds were stronger and with less spectrum of variation was made using a Weibull distribution to the monthly average values of velocity, calculated on the total period of data from each station (between 4 and 8 years) and for time. The similarity of velocities behavior between the stations with 8 years of data was obtained by applying the method K-means, non-hierarchical clustering technique, setting up 4 groups for homogeneous regions of pentad average velocities in the state, by hour of observation. Sensibility tests with two Planetary Boundary Layer (PBL) parameterizations (Blackadar and MRF) of MM5 model were realized by using two nested grids with 35 sigma levels in vertical, centered in Rio Grande do Sul and with initial and contour data from NCEP (1º resolution in latitude and longitude). The validation of simulated versus observed velocities at 10m height was realized with the calculation of bias error, the mean square root of error and standard deviation of errors. The cities of São Luiz Gonzaga and Santa Vitória do Palmar stood out from the others because they had more often high values of k and c parameters. The homogeneous group, characterized by having the highest values of pentadal avegared velocities was constitued predominantly by the stations of Santa Vitória do Palmar (in the extreme south of the state) and Passo Fundo (located in the northern region). The highest velocities were observed in the month of November, in Santa Vitória do Palmar. The selected case study was the extratropical cyclone that struck the southern Rio Grande do Sul in the period from 9 to November 13, 2002. The errors between observed and simulated velocities in both experiments were relatively large. The comparison between results and observed data in some stations showed that Blackadar PBL parameterization was better than MRF parameterization. / Neste trabalho é mostrado o estudo sobre os ventos no Rio Grande do Sul, durante o período 2000-2007, para identificar onde e quando os ventos foram mais intensos no Estado. Foram utilizados dados de velocidades obtidos a 10m de altura, nos três horários de observação (00, 12 e 18UTC) de 15 estações meteorológicas, bem distribuídas no Estado. A identificação das estações onde os ventos foram mais fortes e com menor espectro de variação foi feita aplicando a distribuição Weibull aos valores médios mensais de velocidades, calculadas sobre o período total de dados de cada estação (entre 4 e 8 anos) e por horário. A similaridade de comportamento das velocidades entre as estações com 8 anos de dados, foi obtida pela aplicação do método K-means, definindo-se 4 grupos para regiões homogêneas de velocidades médias pentadais no Estado, por horário de observação.Testes de sensibilidade com duas parametrizações (Blackadar e MRF) de Camada Limite Planetária (CLP) do modelo MM5 foram realizados usando duas grades aninhadas com 35 níveis sigma na vertical, centradas no Rio Grande do Sul e com dados iniciais e de contorno do NCEP (resolução de 1º em latitude e longitude). A validação das velocidades simuladas versus observadas, a 10m de altura, foi realizada com o cálculo do erro de viés, da raiz do erro quadrático médio e do desvio padrão dos erros. As cidades de São Luiz Gonzaga e de Santa Vitória do Palmar se destacaram das demais por apresentarem mais frequentemente, os valores mais elevados dos parâmetros k e c, respectivamente. O grupo homogêneo, caracterizado por apresentar os maiores valores de velocidades médias pentadais foi constituído predominantemente pelas estações de Santa Vitória do Palmar (no extremo sul do Estado) e Passo Fundo (localizado na região norte). As velocidades mais elevadas foram observadas no mês de novembro, em Santa Vitória do Palmar. O caso de estudo selecionado foi o ciclone extratropical que atingiu o sul do Rio Grande do Sul no período de 9 a 13 de novembro de 2002. Os erros encontrados entre as velocidades observadas e simuladas nos dois experimentos foram relativamente grandes. A comparação entre os resultados e os dados observados em algumas estações mostrou que a parametrização de camada limite planetária Blackadar foi melhor que a parametrização MRF.

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