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Simulationsmethoden bei der Entwicklung von spinnenartigen Laufrobotern / Simulation methods for developing spidery walking robotsValek, Rainer, Landkammer, Stefan, Heß, Peter, Paetzold, Kristin 08 May 2014 (has links) (PDF)
Dieser Vortrag befasst sich mit der Prozesskette bei der Entwicklung spinnenartiger Laufroboter. Es wird eine Möglichkeit der Abstraktion von der Natur aufgezeigt, sowie dessen Überführung in ein technisches System. Das kinematische Modell wird anschließend in MSC Adams simuliert.
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Aktive Landmarken zur Positionsbestimmung von autonomen Fahrzeugen / Active landmarks for the position determination of autonomous vehiclesJotzo, Joachim 19 December 2002 (has links) (PDF)
For the navigation of mobile robots cheap
procedures for the position and direction
determination of the robot vehicle,
with an accuracy from one up to some few cm -
are necessary. Two novel and unique solutions
with active landmarks are described.
The first procedure use grid net lines, e.g.
realized with some lasers placed in the room.
The second procedure works with microwave transmitters
as landmarks.
should thereby / Für die Navigation von autonomen Fahrzeugen -
z.B. eingesetzt im Bereich der Lagerlogistik -
sind kostengünstige Verfahren für die Positions-
und Richtungsbestimmung mit einer Genauigkeit von einem
bis zu wenigen cm notwendig.
Es werden 2 neuartige Verfahren hierfür vorgestellt, welche
beide aktive Landmarken einsetzen.
Das erste Verfahren arbeitet mit mehreren Netzlinien,
welche z.B. mit Lasern im Raum aufgebaut werden.
Beim zweiten Verfahren wird mit Mikrowellenlandmarken
durch eine Laufzeitmessung die Positionsbestimmung
ermöglicht.
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Hierarchical Voronoi graphs spatial representation and reasoning for mobile robotsWallgrün, Jan Oliver January 2008 (has links)
Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 2008 u.d.T.: Wallgrün, Oliver : Hierarchical route graph representations for mobile robots based in generalized Voronoi graphs
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Mobile robots in rough terrain : estimation, motion planning, and control with application to planetary rovers /Iagnemma, Karl. Dubowsky, S. January 2004 (has links)
Revision of Karl Iagnemma's Thesis (Ph. D.)--Massachusetts Institute of Technology, 2001. / Includes bibliographical references (p. [101]-107) and index.
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Emotionale Aspekte der Mensch-Roboter-Interaktion und ihre Realisierung in verhaltensbasierten Systemen /Esau, Natalia. January 2009 (has links)
Zugl.: Paderborn, Universiẗat, Diss., 2009.
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Perzeption, Umweltmodellierung und Aktionsplanung in einem Team kooperativer, autonomer mobiler RoboterLafrenz, Reinhard Werner January 2007 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007
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Ein Beitrag zur fortschrittlichen Mensch-Maschine-Interaktion auf Basis ontologischer Filterung : dargestellt am Beispiel automatisierter Handhabungssysteme /Lepratti, Raffaello. January 2005 (has links)
Zugl.: Cottbus, Techn. University, Diss., 2005.
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Multifunktionalität rekurrenter neuronaler Netze Synthese und Analyse nichtlinearer Kontrolle autonomer RoboterHülse, Martin January 2006 (has links)
Zugl.: Osnabrück, Univ., Diss., 2006
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Spatial representation and reasoning for robot mapping a shape-based approachWolter, Diedrich January 2006 (has links)
Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 2006 / Lizenzpflichtig
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Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye in hand systemsSuppa, Michael January 2007 (has links)
Zugl.: Hannover, Univ., Diss., 2007
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