Spelling suggestions: "subject:"robotik"" "subject:"robotika""
101 |
Positioning of robotic manipulator end effector using joint error maximum mutual compensationVeryha, Yauheni January 2006 (has links)
Zugl: Odense, Syddansk Univ., Diss., 2006
|
102 |
Spatial representation and reasoning for robot mapping a shape-based approachWolter, Diedrich January 2006 (has links)
Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 2006 / Lizenzpflichtig
|
103 |
Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der bioorientierten adaptiven AutonomieGlotzbach, Thomas January 2009 (has links)
Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2009
|
104 |
Robots - our future partners?! : a sociologist's view from a German and Japanese perspectiveLeis, Miriam J. S. January 2006 (has links)
Zugl.: Konstanz, Univ., Diss., 2005
|
105 |
Dehazing of Satellite ImagesHultberg, Johanna January 2018 (has links)
The aim of this work is to find a method for removing haze from satellite imagery. This is done by taking two algorithms developed for images taken from the sur- face of the earth and adapting them for satellite images. The two algorithms are Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior by He et al. and Color Im- age Dehazing Using the Near-Infrared by Schaul et al. Both algorithms, altered to fit satellite images, plus the combination are applied on four sets of satellite images. The results are compared with each other and the unaltered images. The evaluation is both qualitative, i.e. looking at the images, and quantitative using three properties: colorfulness, contrast and saturated pixels. Both the qualitative and the quantitative evaluation determined that using only the altered version of Dark Channel Prior gives the result with the least amount of haze and whose colors look most like reality.
|
106 |
Improving Photogrammetry using Semantic SegmentationKernell, Björn January 2018 (has links)
3D reconstruction is the process of constructing a three-dimensional model from images. It contains multiple steps where each step can induce errors. When doing 3D reconstruction of outdoor scenes, there are some types of scene content that regularly cause problems and affect the resulting 3D model. Two of these are water, due to its fluctuating nature, and sky because of it containing no useful (3D) data. These areas cause different problems throughout the process and do generally not benefit it in any way. Therefore, masking them early in the reconstruction chain could be a useful step in an outdoor scene reconstruction pipeline. Manual masking of images is a time-consuming and boring task and it gets very tedious for big data sets which are often used in large scale 3D reconstructions. This master thesis explores if this can be done automatically using Convolutional Neural Networks for semantic segmentation, and to what degree the masking would benefit a 3D reconstruction pipeline. / 3D-rekonstruktion är teknologin bakom att skapa 3D-modeller utifrån bilder. Det är en process med många steg där varje steg kan medföra fel. Vid 3D-rekonstruktion av stora utomhusmiljöer finns det vissa typer av bildinnehåll som ofta ställer till problem. Två av dessa är vatten och himmel. Vatten är problematiskt då det kan fluktuera mycket från bild till bild samt att det kan innehålla reflektioner som ger olika utseenden från olika vinklar. Himmel å andra sidan ska aldrig ge upphov till 3D-information varför den lika gärna kan maskas bort. Manuell maskning av bilder är väldigt tidskrävande och dyrt. Detta examensarbete undersöker huruvida denna maskning kan göras automatiskt med Faltningsnät för Semantisk Segmentering och hur detta skulle kunna förbättra en 3D-rekonstruktionsprocess.
|
107 |
Easy to Use Graphical User Interface for Robot ProgrammingAppelstål, Michael, Michalak, Jonatan, Österberg, Melker January 2018 (has links)
The field of robotics is growing rapidly due to the demand of robotic labor, but it is still relatively complicated for someone unexperienced to program a robot. In this project we have developed a web-based graphical user interface and scripting language for programming robot arms. The goal was to make the user interface so easy to use that people with no previous experience can use it to program the robots. The finished product is a web-based drag and drop application which generates robot control code in FeatherScript, a scripting language built by us for this project. The graphical user interface satisfies all technical requirements and from a survey on user experience we can conclude that the GUI is easy to use. / Robotindustrin växer fort tillsammans med efterfrågan på robotar, men de är idag fortfarande relativt komplicerade att programmera för någon utan tidigare erfarenhet av robotar och/eller programmering. Vi har utvecklat ett webbaserat grafiskt användargränssnitt och skriptspråk för programmering av robotarmar. Målet var att göra användargränssnittet så pass lättanvänt att personer utan tidigare erfarenhet kan använda det för att programmera robotar. Vår slutprodukt är en webbaserad drag-and-drop-applikation som generar robotkod i FeatherScript, ett skriptspråk byggt av oss under detta projekt. Det grafiska användargränssnittet uppfyller alla tekniska krav och genom att utföra en enkät om användarbarhet så kan vi även konstatera att gränssnittet är enkelt att använda.
|
108 |
A Single-Camera Gaze Tracker using Controlled Infrared IlluminationWallenberg, Marcus January 2009 (has links)
Gaze tracking is the estimation of the point in space a person is “looking at”. This is widely used in both diagnostic and interactive applications, such as visual attention studies and human-computer interaction. The most common commercial solution used to track gaze today uses a combination of infrared illumination and one or more cameras. These commercial solutions are reliable and accurate, but often expensive. The aim of this thesis is to construct a simple single-camera gaze tracker from off-the-shelf components. The method used for gaze tracking is based on infrared illumination and a schematic model of the human eye. Based on images of reflections of specific light sources in the surfaces of the eye the user’s gaze point will be estimated. Evaluation is also performed on both the software and hardware components separately, and on the system as a whole. Accuracy is measured in spatial and angular deviation and the result is an average accuracy of approximately one degree on synthetic data and 0.24 to 1.5 degrees on real images at a range of 600 mm.
|
109 |
Obstacle detection using stereo vision for unmanned ground vehiclesOlsson, Martin January 2009 (has links)
In recent years, the market for automatized surveillance and use of unmanned ground vehicles (UGVs) has increased considerably. In order for unmanned vehicles to operate autonomously, high level algorithms of artificial intelligence need to be developed and accompanied by some way to make the robots perceive and interpret the environment. The purpose of this work is to investigate methods for real-time obstacle detection using stereo vision and implement these on an existing UGV platform. To reach real-time processing speeds, the algorithms presented in this work are designed for parallel processing architectures and implemented using programmable graphics hardware. The reader will be introduced to the basics of stereo vision and given an overview of the most common real-time stereo algorithms in literature along with possible applications. A novel wide-baseline real-time depth estimation algorithm is presented. The depth estimation is used together with a simple obstacle detection algorithm, producing an occupancy map of the environment allowing for evasion of obstacles and path planning. In addition, a complete system design for autonomous navigation in multi-UGV systems is proposed.
|
110 |
Elevers hjälp till förståelse genom bilder : Hur bilder hjälper elever att förstå växthuseffektenKarlsson, Charlotte January 2008 (has links)
Att undersöka hur elever blir hjälpta av bilder för att förstå vår omvärld var utgångspunkten i denna undersökning. För att försöka få fram det, valdes bland annat att låta eleverna rita egna bilder. Eleverna fick i uppdrag att med hjälp av bilder förklara växthuseffekten samt intervjuades ett urval av elever. Bilderna analyserades och de transkriberade intervjuerna ställdes i förhållande till vad de ritat. En del av elevernas bilder kontrasterar mot deras egna uppfattningar om hur bilder bör ser ut för att på ett bra sätt förklara olika ting och händelseförlopp. En del bilder stämmer överens med deras egna uppfattningar om hur bilder som hjälper att förstå bör se ut. Viktigt för flertalet av elever var att det i bilden fanns förklarande text. Andra viktiga aspekter var användandet av olika färger och att bilderna såg verkliga ut. Om en bild kan visa verkligheten eller inte diskuteras även det i uppsatsen. Min slutsats utifrån detta arbete är att eleverna verkar vara hjälpta av bilder som minneshjälp och för att förklara sammanhang, men för att rättvist kunna bedöma hur eleverna blir hjälpta kräver en djupare studie. Denna undersökning kan inspirera till att resonera kring hur eleverna blir hjälpta av bilder och kanske stimulera till vidare forskning
|
Page generated in 0.0206 seconds