The analysis, verification and emulation of attitude control hardware for nanosatellite spacecraft is described. The overall focus is on hardware that pertains to a multitude of missions currently under development at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies - Space Flight Laboratory. The requirements for these missions push the boundaries of what is currently the accepted performance level of attitude control hardware. These new performance envelopes demand new acceptance test methods which must verify the performance of the attitude control hardware. In particular, reaction wheel and hysteresis rod actuators are the focus. Results of acceptance testing are further employed in post spacecraft integration for hardware emulation. This provides for a reduced mission cost as a function of reduced spare hardware. The overall approach provides a method of acceptance testing to new performance envelopes with the benefit of cost reduction with hardware emulation for simulations during post integration.

This thesis describes the development of antennas suitable for mobile coinmunication systems based on a dielectric rod antenna fed from circular waveguide. Pattern control of the antenna is implemented using a combination of Frequency Selective Surface (FSS) elements and metallic endcaps placed on the antenna Both linear and circular polarised feeds have been made for these antennas to ensure they are suitable for a wide range of applications. The suitability of the dominant and next, higher order, waveguide mode were investigated and conclusions drawn as to their suitability for this type of antenna. The antennas were extensively modelled using a commercial TLM based solver and the results of these simulations were compared to the comprehensive set of antenna pattern measurements and S-parameter measurements obtained for the prototype antennas.

The goal of the thesis was to discuss landscape changes in the cadastral area of interest: Nalžovské Hory village. The landscape has been assessed according to the changes that occurred during the second military mapping (1844-1845) as well as the third military mapping (1877-1880). Changes in the landscape were also assessed using the period after collectivization in the second half of the Twentieth Century and the present day (2011). Further changes have also been proposed for the village, which could be realized by 2020. The development of changes has been observed in agricultural areas, which includes permanent grassland and arable land, as well as the forest and water areas, and finally the urban area. Proposals for changes in the village have been designed to help develop the areas of housing, recreation and business. The practical section provides reasons for the changes and the results are processed in the charts. The work is complemented by a series of historically valuable photos related to the area under study.

The Diploma thesis aims at lives of the aristocratic women in the 20th century. The focus is placed on their perception of the political events of the period and changes of their role both within family and society. This issue is analyzed with help of the example of three female aristocrats who married into the old Czech family of the Sternbergs, more specifically, three ladies belonging to three different generations Karolína Sternberg, b. Thurn-Valsassina-Como-Vercelli (1863-1944), Kunhuta Sternberg, b. Mensdorff-Pouilly (1899-1989), and Alžběta Sternberg, b. Hrubá z Gelenj (*1929). The description of their lifetimes follows after the more theoretical part dealing in general with the position of women in the 20th century as well as with a brief history of the Sternberg family. The environment in which the ladies grew up is taken into account, too. Apart from the private written documents, the thesis is also based on some interviews with several living members of the family. The concluding part comprises a comparison of the ladies´ lives towards each other and towards the non-aristocratic society.

Made available in DSpace on 2014-10-09T12:51:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-10-09T14:10:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Tese (Doutoramento) / IPEN/T / Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN/CNEN-SP

Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-18T01:48:11Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-22T14:07:00Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-22T18:09:14Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-22T18:12:24Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-22T19:44:22Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-23T11:57:14Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-23T12:57:55Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-23T13:16:31Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-23T13:34:44Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-23T17:24:55Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-23T17:29:01Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-24T12:05:24Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-24T12:39:44Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-24T16:47:38Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-24T17:31:22Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-27T11:40:50Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-27T12:31:52Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Submitted by ALEXANDRE DE CASTRO ALVES null (alexandrealves@utfpr.edu.br) on 2017-11-27T13:03:15Z No. of bitstreams: 1 20171117 Tese Defesa - Alexandre Alves - Rev559CORRECOESenviado.pdf: 6486881 bytes, checksum: 9a903a985a393b5686abbfd43bec6e1b (MD5) / Approved for entry into archive by Minervina Teixeira Lopes null (vina_lopes@bauru.unesp.br) on 2017-11-27T16:49:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 alves_ac_dr_bauru.pdf: 6457883 bytes, checksum: 7bb4227bf9bba34a86a0d94c081dd5b8 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-27T16:49:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 alves_ac_dr_bauru.pdf: 6457883 bytes, checksum: 7bb4227bf9bba34a86a0d94c081dd5b8 (MD5) Previous issue date: 2017-09-28 / Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Paraná (FAADCT/PR) / A aproximação ideal e linear de modelos matemáticos apesar de ser a mais utilizada pela simplicidade não se torna a única forma de representação dos problemas e soluções na engenharia quando se aplicam técnicas computacionais e cálculos numéricos. Nesse sentido, para o controle das respostas dos sistemas dinâmicos a análise das fontes não ideais como solução viável de engenharia tem sido pesquisada em várias áreas. Nessa tese estuda-se a modelagem da equação do movimento de um veículo de pequeno porte para o transporte urbano em pequenos percursos, por meio de motores híbridos biomecânico e a ar comprimido com comportamentos não lineares e não ideais, se excitando e recebendo excitação do movimento e da interação entre as fontes motoras. Esse tipo de dinâmica veicular híbrida tem sido investigada por possibilitar melhorias no rendimento energético de veículos, tornando-se essa uma técnica que minimiza o consumo de combustíveis fósseis. Dessa forma a energia elétrica se mostra uma das principais fontes motora híbrida, combinando-se a fonte elétrica a veículos de grande e médio porte com os motores de combustão, incluindo-se os veículos de pequeno porte tal como a bicicleta combinado à fonte biomecânica. Nesse contexto de utilização de energia limpa e renovável a aplicação de motores a ar comprimido possibilita características adequadas ao uso em pequenos veículos automotores, tais como, bicicleta e motocicletas. Nesse trabalho se pesquisa a aplicação de modelo não linear com motores biomecânico e a ar comprimido como fontes não ideais para o controle pelo método SDRE (State Dependent Riccati Equation) aplicado ao movimento de uma bicicleta híbrida. O controle SDRE subótimo realimentado proposto para o veículo bicicleta de pequeno porte híbrida tem como objetivo o controle ativo da velocidade a 20 km/h pelas fontes de energia não ideais, biomecânica e a ar comprimido. Esse controle ativo SDRE a 20 km/h do veículo bicicleta com motores híbridos não ideais, biomecânico e a ar comprimido, através das simulações numéricas do modelo proporcionou erro máximo de 1,2 %, tanto para o plano como em subidas até 10º. Sendo que o veículo bicicleta de pequeno porte no plano usando motor a ar comprimido de 165 W e motor biomecânico de 100 W com frequência máxima do ciclista a 55 rpm atinge a velocidade de 20 km/h com o controle e sem o controle híbrido com o motor biomecânico chega-se a 17,7 km/h. Esse controle SDRE ativo proposto se mostrou viável para o controle da velocidade, desde que os ganhos variem em função da inclinação do piso e de rampa de entrada do motor a ar comprimido a 80% da velocidade desejada, para não saturar o sinal físico. Esse sistema veicular híbrido bicicleta com fontes não ideais por motores biomecânico e ar comprimido, controlados ativamente pela velocidade proporcionou interações entre as fontes não ideais adequadas ao controle ativo pelo motor a ar comprimido. Portanto, o controle SDRE para a bicicleta em planos e subidas se mostra adequada para pequenos deslocamentos, usando-se energias limpas e renováveis no transporte urbano sustentável e não poluente. / The ideal and linear approximation of mathematical models despite being the most used for simplicity does not become the only way to represent problems and solutions in engineering when applying computational techniques and numerical calculations. In this sense, for the control of the responses of the dynamic systems, the analysis of non-ideal sources as a viable engineering solution has been researched in several areas. In this thesis we study the modeling of the equation of the movement of a small vehicle for the urban transport in small routes, by means of biomechanical hybrid motors and to compressed air with non-ideal and non-linear behaviors, getting excited and receiving excitation of the movement and the interaction between motor sources. This type of hybrid vehicular dynamics has been investigated by enabling improvements in the energy efficiency of vehicles, making this a technique that minimizes the consumption of fossil fuels. In this way electric power is one of the main sources of hybrid power, combining the electric source to large and medium-sized vehicles with combustion engines, including small vehicles such as the bicycle combined with the biomechanical source. In this context of use of clean and renewable energy the application of compressed air motors allows characteristics suitable for use in small motor vehicles, such as bicycles and motorcycles. In this work, the application of nonlinear model with biomechanical motors and compressed air as sources not ideal for the control by the State Dependent Riccati Equation (SDRE) method applied to the movement of a hybrid bicycle is investigated. The proposed sub-optimized SDRE control for the hybrid small-bike vehicle aims to actively control the speed at 20 km / h by nonideal energy sources, biomechanics and compressed air. This active control SDRE at 20 km / h of the bicycle vehicle with non-ideal hybrids, biomechanical and compressed air, through the numerical simulations of the model provided a maximum error of 1.2% for both the plane and ascent up to 10º. Being that the vehicle small bicycle in the plane using 165 W compressed air motor and 100 W biomechanical motor with maximum frequency of the rider at 55 rpm reaches the speed of 20 km / h with the control and without the hybrid control with the biomechanical engine reaches 17.7 km / h. This proposed active SDRE control proved to be feasible for speed control, provided that the gains vary as a function of the slope of the floor and of the motor input ramp to compressed air at 80% of the desired speed, so as not to saturate the physical signal. This bicycle hybrid vehicle system with non-ideal sources for biomechanical and compressed air motors actively controlled by speed provided interactions between non-ideal sources suitable for active control by the compressed air motor. Therefore, the SDRE control for the bicycle in planes and climbs is suitable for small displacements, using clean and renewable energy in sustainable and non-polluting urban transport. / Termo de Colaboração 015/2016 - UTFPR - Fundação Araucária

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoMAN.pdf: 3978536 bytes, checksum: e28a273c6981fff29b2c335fd3ee11ce (MD5) Previous issue date: 2005-03-11 / This work proposes a computer simulator for sucker rod pumped vertical wells. The simulator is able to represent the dynamic behavior of the systems and the computation of several important parameters, allowing the easy visualization of several pertinent phenomena. The use of the simulator allows the execution of several tests at lower costs and shorter times, than real wells experiments. The simulation uses a model based on the dynamic behavior of the rod string. This dynamic model is represented by a second order partial differencial equation. Through this model, several common field situations can be verified. Moreover, the simulation includes 3D animations, facilitating the physical understanding of the process, due to a better visual interpretation of the phenomena. Another important characteristic is the emulation of the main sensors used in sucker rod pumping automation. The emulation of the sensors is implemented through a microcontrolled interface between the simulator and the industrial controllers. By means of this interface, the controllers interpret the simulator as a real well. A "fault module" was included in the simulator. This module incorporates the six more important faults found in sucker rod pumping. Therefore, the analysis and verification of these problems through the simulator, allows the user to identify such situations that otherwise could be observed only in the field. The simulation of these faults receives a different treatment due to the different boundary conditions imposed to the numeric solution of the problem. Possible applications of the simulator are: the design and analysis of wells, training of technicians and engineers, execution of tests in controllers and supervisory systems, and validation of control algorithms / Este trabalho prop?e um simulador computacional para po?os de petr?leo com trajet?ria vertical, equipados com eleva??o artificial por bombeio mec?nico (BM). O simulador ? capaz de representar o comportamento din?mico de sistemas de BM e avaliar numericamente diversos par?metros relevantes ao mesmo, permitindo a f?cil visualiza??o de diversos fen?menos pertinentes ao processo, tudo isso, de forma conveniente e a custos e tempos menores, do que experimentos com po?os reais. A simula??o utiliza um modelo baseado no comportamento din?mico da coluna de hastes, o qual pode ser representado por uma equa??o diferencial parcial de segunda ordem. A partir deste modelo, pode-se verificar a ocorr?ncia de diversas situa??es comumente vivenciadas em campo. A simula??o conta ainda com anima??es em 3D, facilitando o entendimento f?sico do processo, devido a uma melhor interpreta??o visual dos fen?menos. Outra caracter?stica importante ? a emula??o dos principais sensores utilizados na automa??o de BM. A emula??o dos sensores ? feita atrav?s de uma interface microcontrolada entre o simulador e controladores industriais, de maneira que os controladores interpretem o simulador como um po?o real. No simulador foi desenvolvido um m?dulo de falhas onde s?o implementadas seis diferentes condi??es de falhas. Estas pertencem ao grupo dos principais problemas encontrados em sistemas de BM. Assim, a an?lise e verifica??o destes problemas, atrav?s do simulador, d? ao usu?rio a oportunidade de identificar tais situa??es que s? poderiam ser observadas em campo. A implementa??o destas condi??es recebe um tratamento diferenciado em virtude das diferentes condi??es de contorno impostas ? solu??o num?rica do problema. Diversas aplica??es s?o encontradas para o simulador, dentre elas: a parametriza??o e an?lise de po?os, a aplica??o em cursos de capacita??o t?cnica para t?cnicos e engenheiros, a realiza??o de testes em controladores, sistemas supervis?rios e a valida??o de algoritmos de controle

Este trabalho visa analisar a influência das taxas de resfriamento e temperatura no último passe de laminação a quente de fio máquina de um aço DIN 41Cr4 sobre a microestrutura obtida após a laminação e a sua correlação com aquela resultante do tratamento térmico de esferoidização. Foi avaliado a influência da microestrutura prévia de laminação nos tempos e taxa de resfriamento do tratamento térmico necessários para garantir adequada microestrutura do aço DIN 41Cr4. Foram aplicados conceitos de laminação termomecânica através da variação dos parâmetros: temperatura no último passe de laminação (acabador) e após o último passe de laminação (formador de espiras); velocidade das esteiras do “cooling conveyor” e consequente tempo de permanência das espiras sobre a região de ventiladores e alguns parâmetros no ciclo de tratamento térmico: tempo em patamar e taxa de resfriamento durante a produção de fio máquina redondo de bitolas entre 15,88mm e 16,15mm. A avaliação da resposta às variações impostas ao processo foi realizada através de análises metalográficas de microestrutura no material laminado e no material esferoidizado (grau de esferoidização), descarbonetação e de ensaios de propriedades mecânicas como dureza e tração. A partir dos resultados buscou-se determinar a influência dos parâmetros de laminação na microestrutura do material laminado e a influência desta na resposta ao tratamento térmico de esferoidização. Foram analisadas oito diferentes condições e os resultados mostraram que maiores taxas de resfriamento resultam em microestruturas mais refinadas proporcionando uma simplificação no tratamento térmico, atendendo as propriedades desejáveis no produto final (fio máquina redondo esferoidizado). / This work aims to analyze the influence of the cooling rate, the temperature of the finishing pass and at the coil-forming during hot rolling of DIN 41Cr4 steel wire rod on the microstructure and its influence on plateau times and cooling rate during the spheroidizing heat treatment. For this study thermomechanical rolling concepts were applied through the variation of some hot rolling parameters such as: temperature at the finishing pass and at the coils-former, the cooling conveyor belts velocity and some parameters in the heat treatment cycle: soak temperature and cooling rate during the production of round wire rod with 15,88 mm and 16,15 mm diameter. The evaluation response to changes imposed on the process was evaluated by metallographic analysis of microstructure in hot rolled and spheroidized material (spheroidizing degree), hardness, decarburization and tensile test. Eight rolling conditions and cooling rates were analyzed and results showed that higher cooling rates result in finer microstructures allowing a reduction in heat treatment time to achieve the desirable properties in the final product (spheroidized round wire rod).

Made available in DSpace on 2014-10-09T12:51:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-10-09T14:10:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Um dos principais mecanismos de falha que causam riscos de fratura a reatores de água pressurizada é a corrosão sob tensão de ligas metálicas em água do circuito primário (CSTAP). É causada por uma combinação das tensões de tração, meio ambiente em temperatura e microestruturas metalúrgicas susceptíveis. Ela pode ocorrer, dentre outros locais, nos bocais do mecanismo de acionamento das barras de controle. Essa fratura pode causar acidentes que comprometem a segurança nuclear através do bloqueio das barras de controle e vazamentos de água do circuito primário reduzindo a confiabilidade e a vida útil do reator. O objetivo desta Tese de Doutorado é o estudo de modelos e uma proposta de modelagem para fraturas por corrosão sob tensão em liga 75Ni15Cr9Fe (liga 600), em água de circuito primário de reator de água pressurizada nesses bocais. São superpostos modelos eletroquímicos e de mecânica da fratura e validados com dados obtidos em experimentos e na literatura. Na parte experimental foram utilizados resultados obtidos pelo CDTN no equipamento recém-instalado de ensaio por taxa de deformação lenta. Na literatura está proposto um diagrama que exprime a condição termodinâmica de ocorrerem diversos modos de CSTAP na liga 600: partiu-se de diagramas de potencial x pH (diagramas de Pourbaix), para a liga 600 imersa em água primária à alta temperatura (3000C a 3500C). Sobre ele, determinaram-se os submodos de corrosão, a partir de dados experimentais. Em seguida acrescentou-se uma dimensão adicional ao diagrama, correlacionando uma variável a que se denominou fração de resistência à corrosão sob tensão. No entanto, é possível acrescentar-se outras variáveis que exprimem a cinética de iniciação e/ou crescimento de trinca, provenientes de outras modelagens de CSTAP. A contribuição original deste trabalho se insere nessa fase: partindo-se de uma condição de ensaio de potencial versus pH, foram iniciadas as modelagens de um modelo empírico-comparativo, um semi-empírico-probabilístico, um de tempo de iniciação e um de taxa de deformação, a partir dos ensaios experimentais e superpostas a essa condição. Esses exprimem respectivamente a susceptibilidade à CSTAP, o tempo de falha, e nos dois últimos o tempo de iniciação de falha por corrosão sob tensão. Os resultados foram comparados com os da literatura e se mostraram coerentes. Através desse trabalho, obteve-se uma metodologia de modelagem a partir de dados experimentais. / Tese (Doutoramento) / IPEN/T / Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN/CNEN-SP

Submitted by Pedro Silva Filho (pfsilva@ipen.br) on 2017-11-23T12:33:35Z No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2017-11-23T12:33:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O presente trabalho destina-se à apresentar uma contribuição contemporânea no que tange ao debate existente acerca da efetivação do direito à saúde no Brasil face a inoperância do Poder Público no exercício de suas funções. Metodologicamente a pesquisa foi classificada quanto aos fins em exploratória e qualitativa, e quanto aos meios em bibliográfica e documental. Com o intuito de aprimorar a problemática do tema de maneira inovadora, a princípio, foi feita uma abordagem sobre à evolução histórica dos Direitos Fundamentais e Humanos, sendo identificado que o direito à saúde é caracterizado como um direito fundamental social de segunda dimensão. Após, foram apresentadas considerações no contexto do Direito Comparado, referentes à conquista e edificação dos Direitos Fundamentais, merecendo respaldo às contribuições inglesa, americana e francesa. Em sequência, foi trabalhada a ligação existente entre o direito à saúde, a dignidade humana, o mínimo existencial e a teoria da reserva do possível, teoria esta, criticada, por ter vinculação direta quanto aos limites orçamentários públicos dentro dos quais o direito à saúde é exigível. Em continuidade, foi analisada a estrutura normativa que prevê a criação e competência do SUS (Sistema Único de Saúde-SUS), haja vista que a sua ineficácia tem implicação direta no aumento das demandas judicias relativas à ineficácia do direito à saúde. Direcionado à apresentar um benefício inédito no que tange à efetivação da saúde pública pátria, foi desenvolvido um trabalho multidisciplinar, apresentando como relevante objetivo a possibilidade de incidência da Justiça Restaurativa no cenário atual da judicialização do direito à saúde. Tendo como premissa que o direito à saúde é uma garantia constitucional e fundamental, conexa à vida digna, buscou-se assimilar da melhor forma o fenômeno da judicialização do direito à saúde, tendo como ponto de partida seu conceito clássico, em ser um mecanismo onde através da propositura de ações judiciais, uma pessoa ou um grupo de pessoas tutelam ao Poder Judiciário prestações positivas voltadas ao oferecimento de bens e serviços relativos à saúde. A originalidade desta tese consistiu em quebrar paradigmas pré constituídos, no sentido de haver um prático reconhecimento de uma judicialização contemporânea do direito à saúde, com o reconhecimento por parte do Poder Judiciário, seu operador, em ser pluralista, admitindo em seu cotidiano, discussões que venham à contribuir à efetivação do direito à saúde, não sendo necessariamente por meio de uma demanda processual e de cunho judicial. Assim, eis aqui a relevância evolutiva de haver no Brasil uma política judicial moderna, aberta à participação multifacetada e reestruturaste no tocante à efetivação do direito à saúde. / Tese (Doutorado em Tecnologia Nuclear) / IPEN/T / Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP