Made available in DSpace on 2016-08-29T15:37:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6307_DiegoCezana_Dissertação_V6.pdf: 6998174 bytes, checksum: c9f662ae1fb8c57251ff241c13975b23 (MD5) Previous issue date: 2013-02-22 / CEZANA, Diego Piva. Aplicação do modelo de roteamento de veículos no planejamento da colheita florestal. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências Florestais) Universidade Federal do Espírito Santo, Jerônimo Monteiro-ES. Orientador: Prof. Dr. Gilson Fernandes da Silva. Co-orientadores: Prof. Dr. Alexandre Rosa dos Santos e Prof. Dr. Nilton César Fiedler. O objetivo deste trabalho foi avaliar a viabilidade de se utilizar o modelo de roteamento de veículos no planejamento da colheita florestal. Para isto, foi proposto um problema exemplo envolvendo dez talhões a serem colhidos, duas frentes de colheita, dois modais de transporte da madeira e quatro possíveis atividades a serem realizadas nos talhões (primeiro ou segundo desbastes, corte raso para serraria ou corte raso para celulose) com diferentes objetivos a fim de avaliar a eficiência do modelo em diferentes cenários de planejamento. O problema foi desenhado com onze restrições e com a função objetivo no sentido de minimizar os custos totais. Assim, com a base de dados disponível foi possível idealizar um problema de planejamento florestal representativo da realidade e desenvolver um modelo de otimização eficaz que apresentou resultados adequados em todos os cenários avaliados. Palavras-chave: Planejamento Florestal, Roteirização, Otimização, Programação Inteira.

Made available in DSpace on 2018-08-23T22:04:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_12430_Dissertação de Mestrado - Gelson Junior Donatti Schimith Berger - MODELO MATEMÁTICO PARA ROTEIRIZAÇÃO DE FROTA DE AMBULÂN~1.pdf: 22521427 bytes, checksum: e749384730e4036ce961ec8515775dfd (MD5) Previous issue date: 2018-04-25 / O atendimento de emergências médicas envolve diversos fatores, com altos graus de incerteza. As decisões têm que ser obtidas de forma rápida e com alta qualidade. Dentro do aspecto operacional, a decisão de qual rota uma ambulância deve tomar para chegar ao local de atendimento de uma vítima no menor tempo possível pode ser crucial para a sobrevivência do paciente. Foi utilizada a metodologia ProKnow-C para realizar uma seleção do portfólio bibliográfico e uma análise da literatura do Problema da Roteirização de Ambulâncias (PRA). Foi identificado que havia uma lacuna na literatura para modelos matemáticos de minimização do tempo de atendimento de dois grupos de pacientes que são atendidos por uma frota heterogênea de ambulâncias. Um modelo de otimização foi proposto, utilizando Programação Inteira Mista, e implementado usando o software de otimização CPlex Optimization Studio 12.7.1. Foi proposto um estudo de caso no SAMU da Grande Vitória, onde foram obtidos os parâmetros para execução do modelo. Foram executados 243 cenários e os resultados obtidos permitiram identificar que o aumento do número total de ambulâncias no sistema gera um impacto positivo nos tempos de atendimento de ambos grupos de chamados, assim como o aumento do número de ambulâncias capacitadas para atender todos tipos de acidentes. Entretanto, o aumento do número de chamados de pacientes de maior gravidade faz com que o tempo de atendimento para esse grupo seja maior e reduz o tempo de atendimento do grupo de menor gravidade. Em relação ao tempo de execução do modelo, os valores encontrados não foram satisfatórios, considerando que a rapidez é essencial para esse tipo de serviço. Palavras-chave: Problema de Roteirização de Ambulâncias; Serviços de Emergências Médicas; Serviço de Atendimento Móvel de Urgência; Programação Inteira Mista;

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:10:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_5072_Rosemberg Silva Salles.pdf: 2073624 bytes, checksum: acc2b6336068c80f26fab4ed273dd6ac (MD5) Previous issue date: 2013-05-22 / Este trabalho tem o objetivo de desenvolver um procedimento de coleta e distribuição física de empregados por uma frota de ônibus fretada com o apoio de um sistema de informações geográficas, aplicando o problema de roteirização de veículos com janelas de tempo para uma possível otimização das rotas. Inicialmente é feita uma revisão da literatura sobre o transporte fretado de empregados, bem como dos problemas de roteirização de veículos e dos sistemas de informações geográficas. Em seguida é proposto um procedimento de roteirização, onde se caracteriza e delimita o problema de coleta e distribuição de empregados com janelas de tempo, além de definir os critérios de otimização de rotas. Para tanto, utiliza-se o software TransCAD onde é feita a modelagem e proposta de resolução do problema. O procedimento foi aplicado a um estudo de caso em uma empresa de grande porte na Região Metropolitana da Grande Vitória no Estado do Espírito Santo que oferece transporte próprio as seus empregados. Foram gerados quatro cenários, onde se analisa a eficiência das rotas em termos de distâncias, tempos de viagem e custos operacionais. Os resultados gerados a partir do procedimento permitiram determinar em que cenário as rotas se mostram mais eficientes.

O presente trabalho trata da determinação de um roteiro ótimo de separação manual de peças em armazéns, buscando a minimização da distância total percorrida. São considerados armazéns com dois corredores transversais localizados em suas extremidades, os quais conectam todos os corredores de separação, perpendiculares aos corredores transversais e paralelos entre si. O problema abordado é prático e comum a várias empresas, com impacto nos custos operacionais e relevância para a assertividade em relação aos itens coletados. Ainda assim, o tema é pouco explorado nos estudos de roteirização disponíveis em língua portuguesa e muitas empresas optam por confiar a criação das rotas aos próprios separadores. O método escolhido é baseado em programação dinâmica e foi aplicado na roteirização de listas de separação relacionadas a subconjuntos do produto final, na roteirização de grupos aleatórios de peças, e no estudo do impacto do número de corredores de separação no comprimento das rotas, totalizando 184 experimentos. A forma de avaliação do algoritmo foi comparar as rotas por ele criadas com aquelas criadas pelos separadores. Conclui-se que quanto mais complexa for a rota, maiores serão os ganhos da seqüência de coletas proposta pelo sistema em comparação com aquelas criadas por processos subjetivos. Concluiu-se também que o número de corredores a ser visitado é o fator que mais influencia no comprimento da rota a ser percorrida. Ainda, o algoritmo é flexível e genérico para ser utilizado em qualquer armazém com dois corredores transversais, independente da política de localização ou separação adotada e, por sua facilidade de implementação e utilização, representa uma alternativa de roteirização eficiente e de baixo custo para pequenas e médias empresas. Finalmente, tem-se um algoritmo que pode ser utilizado também como ferramenta gerencial e de simulação visto que pode ser configurado para diferentes leiautes e diferentes tamanhos listas de separação. / The present work deals with the shortest route creation for a low-level pickers-to-part warehouse, intending to minimize the total traveled distance. The considered warehouse has two traversing aisles, located in its extremities, connecting all of the picking aisles and perpendicularly set in relation to them. The proposed problem is practical and common to several companies, impacting their operational costs and important for mis picking reduction. Nevertheless, that theme is little explored among routing studies in Portuguese language and several companies still opt to trust the routes to be subjectively prepared by their own pickers. The proposed solution method is based on dynamic programming and it was applied in the routing of picking lists related to subsets of final products, random groups of items, and in the study of the impact that picking aisle quantity has on the total length of the routes, totaling 184 experiments. The proposed algorithm was evaluated comparing the routes prepared by it with those created by the pickers. Results show that the more complex the route is, the higher the earnings of the algorithm utilization in relation to the subjective processes will be. Besides it shows that the number of corridors to be visited is the main influence to the length of the route. Still, the algorithm is flexible and generic to be used at any warehouse with two traverse corridors, independent of the locating police or separation strategy adopted. Furthermore the algorithm implementation easiness and use support it to be an efficient low cost routing alternative for small and average size companies.

A principal motivação da seguinte pesquisa foi conseguir estabelecer um ganho referente ao custo total da programacão de atendimento das plataformas de petróleo, partindo da premissa de cooperação dos navios de diferentes portos. Por tanto nesta pesquisa será estudado o problema de roteirização periódica na entrega de suprimentos a plataformas de petróleo, com a consideração de compartilhamento de recursos entre os diferentes portos. Isto significa que uma ou mais embarcações poderão ser deslocadas entre os portos, sendo aproveitadas nos dois portos. Esta forma de operação se contrapõe a ter uma frota dedicada em cada porto, sem a possibilidade de compartilhamento. A pesquisa se propõe a construir modelos matemáticos de programação linear inteira, e resolvê-los por meio de pacotes computacionais. Este problema foi inicialmente estudado como sendo uma extensão do problema de localização e roteirização periódica, que também é pouco explorado na literatura. No caso da distribuição física urbana, o compartilhamento de recursos consiste em possibilitar que a rota de um veículo inicie em um depósito, e termine em um depósito diferente do qual iniciou. Para o caso da distribuição urbana, também serão apresentados 3 modelos matemáticos. Instâncias extraídas e adaptadas da literatura serão testadas para mostrar a aplicabilidade dos modelos. / The main motivation of the following research was to establish a gain related to the total cost of scheduling service of oil platforms, based on the premise of cooperation of ships from different ports. Therefore In this research the periodic routing problem will be studied in the context of delivering supplies to oil platforms at the sea. A novel aspect will be considered which is the sharing of resources (supply vessels) among the ports. This means that one or more vessels can be transferred between ports, being used by all ports. This modus operandi contrasts with a dedicated fleet operating at each port, without the possibility of being shared. The research is focused on proposing integer linear mathematical models, and have them solved with commercial optimization codes. The problem was initially considered as an extension of the periodic location routing problem, which also has been seldom studied in the existing literature. In the case of the urban physical distribution, the resource sharing aspect consists in allowing a distribution route to end at a different depot, other than the one where the vehicle started. For the urban physical distribution, it will be proposed 3 mathematical models. Instances extracted and adapted from the literature will be tested to demonstrate the models\' applicability.

O componente de planejamento faz parte do projeto de desenvolvimento dos veículos autônomos, e é responsável por gerar rotas para o sistema como um todo. Em aplicações em que o veículo deve visitar pontos em intervalos de tempo pré-determinados, o componente de planejamento se enquadra em um problema de roteirização conhecido da literatura, denominado problema de roteirização de veículos com janelas de tempo. Tal problema é uma generalização do problema clássico de roteirização de veículos classificado no grupo de problemas NP-Hard. Esse trabalho apresenta uma proposta de solução para o problema baseada na metaheurística algoritmo genético. Os cromossomos foram representados pela ordem de atendimento dos clientes sem delimitadores de rota. Para quebrar os cromossomos em rotas, foi utilizado um procedimento adaptado baseado em Prins (2004). A população inicial se constitui por uma parte construída com cromossomos criados aleatoriamente e outra parte construída através da heurística de inserção I1 de Solomon (1987), com quatro formas diferentes de inserir o primeiro cliente de cada rota. Na fase de recombinação, foram utilizados quatro tipos de crossover: uniforme, dois pontos, heurístico e PMX, e um operador de mutação baseado em uma busca heurística. A cada geração foram aplicados princípios de elitismo e pós-otimização utilizando a heurística -interchange de Osman (1993). O algoritmo foi testado nos conjuntos C1, C2, R1, R2, RC1 e RC2 de Solomon (1987) e os resultados foram comparados com os melhores resultados encontrados na literatura. / The planning component is a part of autonomous vehicle development project and it is responsible to generate routes for the system as a whole. In applications which vehicle must to visit way points at predetermined intervals of time, the planning component fits into a routing problem known in the literature called routing problem with time windows. This problem is a generalization of the classical vehicle routing problem classified in the group of NP- Hard problems. This thesis presents a solution proposal to problem based on genetic algorithm metaheuristic. Chromosomes were represented by the order of serving customers without delimiters route. To split the chromosomes on routes, it is used a procedure adapted based on Prins (2004). The initial population is constituted by two parts: one with randomly created chromosomes and another constructed through the insertion heuristic I1 of Solomon (1987), with four different ways of insertion of the first customer of each route. In the recombination step, four types of crossover were used: uniform, two points, heuristic, and PMX, and a mutation operator based on heuristic search. In each generation it is applied principles of elitism and postoptimization using the -interchange heuristic of Osman (1993). The algorithm was tested on the sets C1, C2, R1, R2, RC1 and RC2 of Solomon (1987) and the results were compared with the best results found in the literature.

Esta tese estuda a implementação de heurísticas e da metaheurística scatter search (SS) em um problema de roteirização de veículos com frota heterogênea, janelas de tempo e entregas fracionadas (Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem with Time Windows and Split Deliveries – HFVRPTWSD). O HFVRPTWSD é uma combinação do problema de roteirização com frota heterogênea (HFVRP), problema de roteirização de veículos com janelas de tempo (VRPTW) e problema de roteirização com entregas fracionadas (VRPSD). O problema é baseado em um único depósito, a demanda dos clientes pode ser maior que a capacidade dos veículos e, além das restrições de janelas de tempo, há também restrições de capacidade dos veículos e restrições quanto ao tipo de veículo. O VRPSD foi introduzido na literatura por Dror e Trudeau em 1989. No problema de roteirização de veículos com entregas fracionadas, cada cliente pode ser abastecido por mais de um veículo, enquanto no problema clássico de roteirização de veículos (VRP), cada cliente é atendido por um único veículo. Desta forma, para o VRPSD, além dos roteiros de entrega, deve-se determinar a quantidade entregue a cada cliente em cada veículo. Todos os problemas de roteirização com entregas fracionadas encontrados na literatura (VRPSD e suas extensões) têm como característica frota homogênea. O problema estudado neste trabalho difere, portanto, de todos os problemas de roteirização com entregas fracionadas da literatura, pois tem, como característica, frota heterogênea. O mesmo raciocínio vale para problemas de roteirização de veículos com frota heterogênea. Os modelos são aplicados em uma rede de varejo no Brasil que é abastecida a partir de um centro de distribuição. A rede compõe um total de 519 lojas distribuídas em 12 estados do país. As heurísticas e a metaheurística scatter search também são aplicadas em três conjuntos de problemas encontrados na literatura (SOLOMON, 1987; HO E HAUGLAND, 2004; LIU E SHEN, 1999), com o objetivo de avaliar o desempenho dos algoritmos para cada problema. O problema consiste em determinar, a cada dia, como alocar os caminhões às lojas, a quantidade de carga em cada caminhão a ser entregue em cada uma das lojas, qual o melhor roteiro e o tempo de início de atendimento do primeiro cliente da rota, de forma a minimizar o custo total de distribuição, garantindo que a demanda das lojas seja atendida e as demais restrições do problema sejam respeitadas. Para a resolução do VRPSD e suas extensões, a única metaheurística encontrada na literatura foi busca tabu. Para o problema de roteirização com frota heterogênea e suas extensões, foram implementadas apenas as metaheurísticas busca tabu e BATA (Back-Tracking Adaptative Threshold Accepting). As estratégias de solução propostas no presente trabalho consistem na implementação de heurísticas construtivas e da metaheurística scatter search. As soluções iniciais de SS são obtidas através da implementação de quatro heurísticas construtivas: heurística de economias, heurística de inserção seqüencial baseada nas idéias de Solomon (1987), heurística de inserção seqüencial baseada nas idéias de Ho e Haugland (2004) e adaptação da heurística de inserção seqüencial de Dullaert et al. (2002). Para o caso real, foi possível uma redução no custo total da frota comparado com a solução atual da empresa. Para algumas instâncias dos três conjuntos de problemas da literatura, os algoritmos apresentaram resultados similares ou superiores às melhores soluções encontradas. / This thesis studies the implementation of heuristics and scatter search (SS) metaheuristic in a Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem with Time Windows and Split Deliveries (HFVRPTWSD). The HFVRPTWSD is a combination of Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem (HFVRP), Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW) and Vehicle Routing Problem with Split Deliveries (VRPSD). The problem is based in a single depot, the demand of each client can be greater than the vehicle’s capacity and beyond the time windows constraints, and there are also constraints on the vehicle capacity and vehicles type. The VRPSD was introduced in the literature by Dror e Trudeau in 1989. In the split deliveries vehicle routing problem, each client can be supplied by more than one vehicle; while in a classic vehicle routing problem (VRP) each client is supplied by only one vehicle. Thus, for the VRPSD, besides the delivery routes, the amount to be delivered to each client in each vehicle must also be determined. All the split delivery vehicle routing problems researched in the literature (VRPSD and its extensions) have as a characteristic the homogeneous fleet. Therefore, the problem studied differs from the split deliveries vehicle routing problems of the literature because it has a heterogeneous fleet. The same reasoning can be applied in heterogeneous fleet vehicle routing problem. The models will be applied in a retail market in Brazil that is supplied by a distribution center. The market has 519 stores distributed in 12 Brazilian states. The heuristics and the scatter search metaheuristic will also be applied in three benchmark problems (SOLOMON, 1987; HO AND HAUGLAND, 2004; LIU AND SHEN, 1999), aiming to evaluate the design of the algorithms for each problem. The problem consists in determining, each day, how to allocate the trucks to the stores, the amount to be delivered in each truck to each client, which one is the best route and the initial time for attending the first client, with the aim of minimizing the total distribution cost, attending the clients’ demand and respecting all the problem’s constraints. For the VRPSD and its extensions, the only metaheuristic implemented in the literature was tabu search. For the heterogeneous fleet vehicle routing problem and its extensions, only the tabu search and BATA (Back-Tracking Adaptative Threshold Accepting) metaheuristics have been implemented. The strategies proposed here consist in the implementation of constructive heuristics and the scatter search metaheuristic. The initial solutions of SS are obtained with the implementation of four constructive heuristics: saving heuristics, sequential insertion heuristic based on the ideas of Solomon (1987), sequential insertion heuristic based on the ideas of Ho e Haugland (2004) and adaptation of the sequential insertion heuristic of Dullaert et al. (2002). For the real case, it was possible to reduce the total fleet cost, when comparing to the actual solution. At some instances of the three benchmark problems, the algorithms presented similar or better results when compared to the best solutions in the literature.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:00:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2585.pdf: 1963090 bytes, checksum: ab46d9bf6dfd456cc50c82353bc41ffd (MD5) Previous issue date: 2009-08-06 / Universidade Federal de Sao Carlos / Rural School Transportation is a very important topic but which is scarcely discussed in academic papers, mainly the routing of vehicles for this transport. Its importance is due to the fact that is a constitutional right and results in huge expenses to the municipalities that are responsible for the biggest part of them. Treating this problem manually, like in many Brazilian cities, and considering every one of the system s particularities is a complex task. In this context, the Geographic Information Systems (GIS) constitute a convenient Decision Support Tool, but the algorithms that are incorporated in them are not adequate for treating the problem which results in solutions unviable in practice. On the other hand, some GIS permit the inclusion of new functionalities, by means of programming languages, so that the routines may be adapted to the user s needs. Thus, this research proposes an algorithm for the definition of routes that generates more practical solutions. The algorithm is used by a tool where the users inform the necessary data for the definition of the routes and the outcome is a report and a map with the routes. It is also possible to consult each of the routes individually. The algorithm and the tool were developed in TransCAD using a programming language called GIDDK (Geographic Information System Developer s Kit). In order to analyze the performance of the algorithm, two case studies were developed for Brazilian cities with different characteristics. The results showed that the algorithm and the tool may be used as a Decision Support Tool for the definition of rural school transportation routes. / O Transporte Escolar Rural é um assunto muito importante, mas pouco discutido em trabalhos acadêmicos, em especial a roteirização de veículos para este transporte. Sua importância deve-se ao fato de ser um direito constitucional e trazer custos elevados aos municípios que arcam com a maior parte deles. Tratar este problema manualmente como ocorre na maioria dos municípios brasileiros e levando em considerando as particularidades do sistema é uma tarefa complexa. Neste contexto, os Sistemas de Informações Geográficas (SIGs) podem ser uma boa ferramenta de auxílio à decisão mas, em geral, os algoritmos incorporados a eles não são adequados para tratar do problema, resultando em soluções pouco viáveis na prática. Por outro lado, alguns SIGs permitem que novas funcionalidades sejam inseridas através de linguagens de programação para adequar as rotinas às necessidades do usuário. Sendo assim, este trabalho propõe um algoritmo para a definição das rotas a fim de gerar soluções mais viáveis na prática. O algoritmo é utilizado através de uma ferramenta onde o usuário informa os dados necessários para a definição das rotas e obtém como saída um relatório e o desenho das rotas num mapa. É também possível consultar individualmente cada uma das rotas geradas. O algoritmo e a ferramenta foram desenvolvidos no TransCAD utilizando a linguagem de programação GISDK (Geographic Information System Developer s Kit). Para analisar o desempenho do algoritmo, foram realizados dois estudos de caso em cidades brasileiras com características diferentes. Os resultados encontrados mostram que o algoritmo juntamente com a ferramenta pode ser utilizado como um sistema de apoio à decisão para a definição das rotas do transporte escolar rural.

Esta tese estuda a implementação de heurísticas e da metaheurística scatter search (SS) em um problema de roteirização de veículos com frota heterogênea, janelas de tempo e entregas fracionadas (Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem with Time Windows and Split Deliveries – HFVRPTWSD). O HFVRPTWSD é uma combinação do problema de roteirização com frota heterogênea (HFVRP), problema de roteirização de veículos com janelas de tempo (VRPTW) e problema de roteirização com entregas fracionadas (VRPSD). O problema é baseado em um único depósito, a demanda dos clientes pode ser maior que a capacidade dos veículos e, além das restrições de janelas de tempo, há também restrições de capacidade dos veículos e restrições quanto ao tipo de veículo. O VRPSD foi introduzido na literatura por Dror e Trudeau em 1989. No problema de roteirização de veículos com entregas fracionadas, cada cliente pode ser abastecido por mais de um veículo, enquanto no problema clássico de roteirização de veículos (VRP), cada cliente é atendido por um único veículo. Desta forma, para o VRPSD, além dos roteiros de entrega, deve-se determinar a quantidade entregue a cada cliente em cada veículo. Todos os problemas de roteirização com entregas fracionadas encontrados na literatura (VRPSD e suas extensões) têm como característica frota homogênea. O problema estudado neste trabalho difere, portanto, de todos os problemas de roteirização com entregas fracionadas da literatura, pois tem, como característica, frota heterogênea. O mesmo raciocínio vale para problemas de roteirização de veículos com frota heterogênea. Os modelos são aplicados em uma rede de varejo no Brasil que é abastecida a partir de um centro de distribuição. A rede compõe um total de 519 lojas distribuídas em 12 estados do país. As heurísticas e a metaheurística scatter search também são aplicadas em três conjuntos de problemas encontrados na literatura (SOLOMON, 1987; HO E HAUGLAND, 2004; LIU E SHEN, 1999), com o objetivo de avaliar o desempenho dos algoritmos para cada problema. O problema consiste em determinar, a cada dia, como alocar os caminhões às lojas, a quantidade de carga em cada caminhão a ser entregue em cada uma das lojas, qual o melhor roteiro e o tempo de início de atendimento do primeiro cliente da rota, de forma a minimizar o custo total de distribuição, garantindo que a demanda das lojas seja atendida e as demais restrições do problema sejam respeitadas. Para a resolução do VRPSD e suas extensões, a única metaheurística encontrada na literatura foi busca tabu. Para o problema de roteirização com frota heterogênea e suas extensões, foram implementadas apenas as metaheurísticas busca tabu e BATA (Back-Tracking Adaptative Threshold Accepting). As estratégias de solução propostas no presente trabalho consistem na implementação de heurísticas construtivas e da metaheurística scatter search. As soluções iniciais de SS são obtidas através da implementação de quatro heurísticas construtivas: heurística de economias, heurística de inserção seqüencial baseada nas idéias de Solomon (1987), heurística de inserção seqüencial baseada nas idéias de Ho e Haugland (2004) e adaptação da heurística de inserção seqüencial de Dullaert et al. (2002). Para o caso real, foi possível uma redução no custo total da frota comparado com a solução atual da empresa. Para algumas instâncias dos três conjuntos de problemas da literatura, os algoritmos apresentaram resultados similares ou superiores às melhores soluções encontradas. / This thesis studies the implementation of heuristics and scatter search (SS) metaheuristic in a Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem with Time Windows and Split Deliveries (HFVRPTWSD). The HFVRPTWSD is a combination of Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem (HFVRP), Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW) and Vehicle Routing Problem with Split Deliveries (VRPSD). The problem is based in a single depot, the demand of each client can be greater than the vehicle’s capacity and beyond the time windows constraints, and there are also constraints on the vehicle capacity and vehicles type. The VRPSD was introduced in the literature by Dror e Trudeau in 1989. In the split deliveries vehicle routing problem, each client can be supplied by more than one vehicle; while in a classic vehicle routing problem (VRP) each client is supplied by only one vehicle. Thus, for the VRPSD, besides the delivery routes, the amount to be delivered to each client in each vehicle must also be determined. All the split delivery vehicle routing problems researched in the literature (VRPSD and its extensions) have as a characteristic the homogeneous fleet. Therefore, the problem studied differs from the split deliveries vehicle routing problems of the literature because it has a heterogeneous fleet. The same reasoning can be applied in heterogeneous fleet vehicle routing problem. The models will be applied in a retail market in Brazil that is supplied by a distribution center. The market has 519 stores distributed in 12 Brazilian states. The heuristics and the scatter search metaheuristic will also be applied in three benchmark problems (SOLOMON, 1987; HO AND HAUGLAND, 2004; LIU AND SHEN, 1999), aiming to evaluate the design of the algorithms for each problem. The problem consists in determining, each day, how to allocate the trucks to the stores, the amount to be delivered in each truck to each client, which one is the best route and the initial time for attending the first client, with the aim of minimizing the total distribution cost, attending the clients’ demand and respecting all the problem’s constraints. For the VRPSD and its extensions, the only metaheuristic implemented in the literature was tabu search. For the heterogeneous fleet vehicle routing problem and its extensions, only the tabu search and BATA (Back-Tracking Adaptative Threshold Accepting) metaheuristics have been implemented. The strategies proposed here consist in the implementation of constructive heuristics and the scatter search metaheuristic. The initial solutions of SS are obtained with the implementation of four constructive heuristics: saving heuristics, sequential insertion heuristic based on the ideas of Solomon (1987), sequential insertion heuristic based on the ideas of Ho e Haugland (2004) and adaptation of the sequential insertion heuristic of Dullaert et al. (2002). For the real case, it was possible to reduce the total fleet cost, when comparing to the actual solution. At some instances of the three benchmark problems, the algorithms presented similar or better results when compared to the best solutions in the literature.

O presente trabalho trata da determinação de um roteiro ótimo de separação manual de peças em armazéns, buscando a minimização da distância total percorrida. São considerados armazéns com dois corredores transversais localizados em suas extremidades, os quais conectam todos os corredores de separação, perpendiculares aos corredores transversais e paralelos entre si. O problema abordado é prático e comum a várias empresas, com impacto nos custos operacionais e relevância para a assertividade em relação aos itens coletados. Ainda assim, o tema é pouco explorado nos estudos de roteirização disponíveis em língua portuguesa e muitas empresas optam por confiar a criação das rotas aos próprios separadores. O método escolhido é baseado em programação dinâmica e foi aplicado na roteirização de listas de separação relacionadas a subconjuntos do produto final, na roteirização de grupos aleatórios de peças, e no estudo do impacto do número de corredores de separação no comprimento das rotas, totalizando 184 experimentos. A forma de avaliação do algoritmo foi comparar as rotas por ele criadas com aquelas criadas pelos separadores. Conclui-se que quanto mais complexa for a rota, maiores serão os ganhos da seqüência de coletas proposta pelo sistema em comparação com aquelas criadas por processos subjetivos. Concluiu-se também que o número de corredores a ser visitado é o fator que mais influencia no comprimento da rota a ser percorrida. Ainda, o algoritmo é flexível e genérico para ser utilizado em qualquer armazém com dois corredores transversais, independente da política de localização ou separação adotada e, por sua facilidade de implementação e utilização, representa uma alternativa de roteirização eficiente e de baixo custo para pequenas e médias empresas. Finalmente, tem-se um algoritmo que pode ser utilizado também como ferramenta gerencial e de simulação visto que pode ser configurado para diferentes leiautes e diferentes tamanhos listas de separação. / The present work deals with the shortest route creation for a low-level pickers-to-part warehouse, intending to minimize the total traveled distance. The considered warehouse has two traversing aisles, located in its extremities, connecting all of the picking aisles and perpendicularly set in relation to them. The proposed problem is practical and common to several companies, impacting their operational costs and important for mis picking reduction. Nevertheless, that theme is little explored among routing studies in Portuguese language and several companies still opt to trust the routes to be subjectively prepared by their own pickers. The proposed solution method is based on dynamic programming and it was applied in the routing of picking lists related to subsets of final products, random groups of items, and in the study of the impact that picking aisle quantity has on the total length of the routes, totaling 184 experiments. The proposed algorithm was evaluated comparing the routes prepared by it with those created by the pickers. Results show that the more complex the route is, the higher the earnings of the algorithm utilization in relation to the subjective processes will be. Besides it shows that the number of corridors to be visited is the main influence to the length of the route. Still, the algorithm is flexible and generic to be used at any warehouse with two traverse corridors, independent of the locating police or separation strategy adopted. Furthermore the algorithm implementation easiness and use support it to be an efficient low cost routing alternative for small and average size companies.