Orientador: Alexandre César Rodrigues da Silva / Banca: Carlos Antonio Alves / Banca: Tércio Alberto dos Santos Filho / Resumo: Usualmente, realiza-se a modelagem de um sistema no Simulink e, posteriormente, no PSoC Creator para implement ́a-lo no hardware PSoC. Neste trabalho apresenta-se a ferramenta computacional denominada MS 2 PSoC que analisa um modelo desenvolvido em alto n ́ıvel de abstra ̧c a ̃ o no ambiente Matlab/Simulink e o traduz para o ambiente PSoC Creator. A tradu ̧c a ̃ o tem por finalidade a implementa ̧c ̃ao do modelo no sistema embarcado utilizando a tecnologia PSoC. No processo de tradu ̧c a ̃ o, a ferramenta MS 2 PSoC tamb ́em gera a estrutura de arquivos necess ́aria para que o modelo traduzido seja aberto no ambiente PSoC Creator. A inova ̧c a ̃ o deste trabalho ́e permitir que o modelo possa ser simulado antes de ser implementado em hardware, haja vista que o ambiente PSoC Creator n ̃ao disp ̃oe de simulador. Como estudo de casos utilizou-se o c ́odigo de linha MLT-3, um modelo de conversor D/A Ladder R-2R e um sistema de controle de temperatura veicular. Os sistemas estudados foram implementados em hardware e avaliados, comparando-os com os resultados obtidos nas simula ̧c ̃oes no Simulink. Com os resultados obtidos concluiu- se que a ferramenta MS 2 PSoC traduz corretamente os modelos descritos no ambiente Matlab/Simulink para o ambiente PSoC Creator, automatizando a implementa ̧c a ̃ o de modelos no sistema embarcado PSoC / Abstract: Usually, a system is modeled in Simulink and later in PSoC Creator to deploy it in hardware PSoC. We present in this work a computational tool called MS 2 PSoC which analyses a model developed at a high level of abstraction in Matlab/Simulink and translates it to the PSoC Creator software. The goal of this translation is to implement the model in embedded system with PSoC technology. In the translation process, the MS 2 PSoC tool also generates the file structure needed for the translated model to be open in PSoC Creator. The innovation of this work is to allow the model to be simulated before it is implemented in hardware, given that the PSoC Creator software has no simulator. As a case study was used a MLT-3 line code, a D/A converter Ladder R-2R and a temperature control system for vehicles. The systems were implemented in PSoC hardware and evaluated by comparing them with the results obtained in the Simulink simulations. With the results it was concluded that the tool MS 2 PSoC correctly translates the models described in Matlab/Simulink environment for PSoC Creator, automating the deployment models in embedded system PSoC / Mestre

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-09-02. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:28:53Z : No. of bitstreams: 1 000854162.pdf: 1819878 bytes, checksum: 183fc5505e1e32f889ee3f7f7e59324e (MD5) / Usualmente, realiza-se a modelagem de um sistema no Simulink e, posteriormente, no PSoC Creator para implement ́a-lo no hardware PSoC. Neste trabalho apresenta-se a ferramenta computacional denominada MS 2 PSoC que analisa um modelo desenvolvido em alto n ́ıvel de abstra ̧c a ̃ o no ambiente Matlab/Simulink e o traduz para o ambiente PSoC Creator. A tradu ̧c a ̃ o tem por finalidade a implementa ̧c ̃ao do modelo no sistema embarcado utilizando a tecnologia PSoC. No processo de tradu ̧c a ̃ o, a ferramenta MS 2 PSoC tamb ́em gera a estrutura de arquivos necess ́aria para que o modelo traduzido seja aberto no ambiente PSoC Creator. A inova ̧c a ̃ o deste trabalho ́e permitir que o modelo possa ser simulado antes de ser implementado em hardware, haja vista que o ambiente PSoC Creator n ̃ao disp ̃oe de simulador. Como estudo de casos utilizou-se o c ́odigo de linha MLT-3, um modelo de conversor D/A Ladder R-2R e um sistema de controle de temperatura veicular. Os sistemas estudados foram implementados em hardware e avaliados, comparando-os com os resultados obtidos nas simula ̧c ̃oes no Simulink. Com os resultados obtidos concluiu- se que a ferramenta MS 2 PSoC traduz corretamente os modelos descritos no ambiente Matlab/Simulink para o ambiente PSoC Creator, automatizando a implementa ̧c a ̃ o de modelos no sistema embarcado PSoC / Usually, a system is modeled in Simulink and later in PSoC Creator to deploy it in hardware PSoC. We present in this work a computational tool called MS 2 PSoC which analyses a model developed at a high level of abstraction in Matlab/Simulink and translates it to the PSoC Creator software. The goal of this translation is to implement the model in embedded system with PSoC technology. In the translation process, the MS 2 PSoC tool also generates the file structure needed for the translated model to be open in PSoC Creator. The innovation of this work is to allow the model to be simulated before it is implemented in hardware, given that the PSoC Creator software has no simulator. As a case study was used a MLT-3 line code, a D/A converter Ladder R-2R and a temperature control system for vehicles. The systems were implemented in PSoC hardware and evaluated by comparing them with the results obtained in the Simulink simulations. With the results it was concluded that the tool MS 2 PSoC correctly translates the models described in Matlab/Simulink environment for PSoC Creator, automating the deployment models in embedded system PSoC

Orientador: Cláudio Kitano / Banca: Ricardo Tokio Higuti / Banca: Luiz Antonio Perezi Marçal / Resumo: Neste trabalho estuda-se a interferometria laser, a qual constitui uma técnica adequada para determinar grandezas físicas com sensibilidade extremamente elevada. Basicamente, no interferômetro óptico, a informação a respeito do dispositivo sob teste é inserida na fase da luz. Utilizando-se o fotodiodo, promove-se a transferência de informação, do domínio óptico para o elétrico, no qual pode ser demodulada usando-se as várias técnicas disponíveis na literatura para detectar sinais modulados em fase. Ênfase é dada a um novo método de demodulação de fase óptica auto-consistente e de grande sensibilidade. Neste método, utiliza- se a modulação dada por uma forma de onda triangular e é baseado na análise do espectro do sinal fotodetectado, sendo capaz de estender a faixa dinâmica de demodulação a valores tão elevados quanto às dos métodos clássicos. Simulações dinâmicas computacionais de interferômetros ópticos são executadas em Simulink juntamente com este método, levando-se em consideração tensões de ruído eletrônico do tipo ruído branco, evidenciando a eficiência do método quando comparados com dados teóricos obtidos em Matlab. A validação experimental do método é realizada com o auxílio de um modulador eletro-óptico de amplitudes, cujas características de fase podem ser previstas analiticamente. Trata-se de um sensor polarimétrico baseado em cristal de Niobato de Lítio, em que a diferença de fase óptica induzida pela tensão elétrica aplicada pode ser determinada através de análise espectral, tal como o novo método descrito neste trabalho. Um interferômetro de Michelson homódino de baixo custo é implementado e a eficiência do novo método de demodulação de fase óptica é avaliada através de testes com atuadores e manipuladores piezoelétricos flextensionais, cujas características de linearidade são conhecidas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In this work, has been done a study the laser interferometer, which is a technique for determining physical quantities with extremely high sensitivity. Basically, in the optical interferometer, information about the device under test modulates the phase of light. Using a photodiode, promotes the transfer of information from the optical domain for the electric, which can be demodulated using the various techniques available in literature to detect modulated signals in phase. Emphasis is given to a new method of phase demodulation of optical self-consistent and high sensitivity. The method employs a linear modulation given by a triangular waveform, and is based on analysis of the spectrum of the photodetected signal, being able to extend the dynamic range of the demodulation values as high as the classical methods. Dynamic computational simulations of optical interferometers are implemented in Simulink with this method, taking into account strains of electronic noise like white noise, indicating the efficiency of the method compared with theoretical data obtained in Matlab workspace. The experimental validation of the method is performed with the aid of an electro- optic amplitude modulator, whose phase characteristics can be analytically predicted. This is a polarimetric sensor based on lithium niobate crystal, in which the optical phase difference induced by electric voltage can be determined by spectral analysis, using new method described in this work. A low cost homodyne Michelson interferometer is implemented and the efficiency of the new method of optical phase demodulation is evaluated by testing with piezoelectric flextensional actuators whose characteristics of linearity are well known.The experimental results agree with theoretical analysis and reveal this method is more efficient than the classical methods / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-11-30Bitstream added on 2014-06-13T20:49:10Z : No. of bitstreams: 1 takiy_ae_me_ilha.pdf: 1702331 bytes, checksum: b89d2b4960ee7bbc0e01a3a5d3e7a2be (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Neste trabalho estuda-se a interferometria laser, a qual constitui uma técnica adequada para determinar grandezas físicas com sensibilidade extremamente elevada. Basicamente, no interferômetro óptico, a informação a respeito do dispositivo sob teste é inserida na fase da luz. Utilizando-se o fotodiodo, promove-se a transferência de informação, do domínio óptico para o elétrico, no qual pode ser demodulada usando-se as várias técnicas disponíveis na literatura para detectar sinais modulados em fase. Ênfase é dada a um novo método de demodulação de fase óptica auto-consistente e de grande sensibilidade. Neste método, utiliza- se a modulação dada por uma forma de onda triangular e é baseado na análise do espectro do sinal fotodetectado, sendo capaz de estender a faixa dinâmica de demodulação a valores tão elevados quanto às dos métodos clássicos. Simulações dinâmicas computacionais de interferômetros ópticos são executadas em Simulink juntamente com este método, levando-se em consideração tensões de ruído eletrônico do tipo ruído branco, evidenciando a eficiência do método quando comparados com dados teóricos obtidos em Matlab. A validação experimental do método é realizada com o auxílio de um modulador eletro-óptico de amplitudes, cujas características de fase podem ser previstas analiticamente. Trata-se de um sensor polarimétrico baseado em cristal de Niobato de Lítio, em que a diferença de fase óptica induzida pela tensão elétrica aplicada pode ser determinada através de análise espectral, tal como o novo método descrito neste trabalho. Um interferômetro de Michelson homódino de baixo custo é implementado e a eficiência do novo método de demodulação de fase óptica é avaliada através de testes com atuadores e manipuladores piezoelétricos flextensionais, cujas características de linearidade são conhecidas... / In this work, has been done a study the laser interferometer, which is a technique for determining physical quantities with extremely high sensitivity. Basically, in the optical interferometer, information about the device under test modulates the phase of light. Using a photodiode, promotes the transfer of information from the optical domain for the electric, which can be demodulated using the various techniques available in literature to detect modulated signals in phase. Emphasis is given to a new method of phase demodulation of optical self-consistent and high sensitivity. The method employs a linear modulation given by a triangular waveform, and is based on analysis of the spectrum of the photodetected signal, being able to extend the dynamic range of the demodulation values as high as the classical methods. Dynamic computational simulations of optical interferometers are implemented in Simulink with this method, taking into account strains of electronic noise like white noise, indicating the efficiency of the method compared with theoretical data obtained in Matlab workspace. The experimental validation of the method is performed with the aid of an electro- optic amplitude modulator, whose phase characteristics can be analytically predicted. This is a polarimetric sensor based on lithium niobate crystal, in which the optical phase difference induced by electric voltage can be determined by spectral analysis, using new method described in this work. A low cost homodyne Michelson interferometer is implemented and the efficiency of the new method of optical phase demodulation is evaluated by testing with piezoelectric flextensional actuators whose characteristics of linearity are well known.The experimental results agree with theoretical analysis and reveal this method is more efficient than the classical methods