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Performance evaluation of low-cost GPS machine guidance systems for livestock production forage and pasture management applications

Wright, Conner Childress 10 May 2024 (has links) (PDF)
Global Positioning System (GPS) machine guidance aids in the precise navigation and piloting of farm machinery and serves to boost productivity and optimize farm operations. Characterization of low-cost GPS guidance systems for livestock production operations is necessary for return on investment (ROI) decision making. The objective of this research is to characterize the accuracy of four commercially available low-cost ($985 - $4,200) wide area augmentation system (WAAS) corrected GPS guidance systems. Testing procedures were designed in accordance with the ASABE/ISO standard 12188-2 for testing of satellite-based guidance systems during straight line travel. The vehicles lateral deviation of a planned path, characterized as cross-track error (XTE), was evaluated for short-term and long-term guidance for each system at speeds of 4.8, 9.6, and 14.5 kph (3, 6, and 9 mph).
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La communion du presbytérium diocésain : modèle de l'unité ecclésiale dans une Église locale

Vézina, Jean-Alcide 23 February 2022 (has links)
Le but de cette recherche consiste à retracer le fond et les contours du concept traditionnel de «presbyterium» revalorisé et remodelé à partir de la pensée de Vatican Il, pour ensuite démontrer que, lorsque ce concept devient réalité et que celle-ci est exploitée dans toutes ses dimensions par ceux qui la constituent, elle devient un signe efficace de la communion ecclésiale au sein d'une Église locale. Pour ce faire, nous présentons les dimensions historique, théologique, ecclésiologique et juridique du concept de «presbyterium» issues de la pensée de Vatican Il et précisées dans des ouvrages post-conciliaires. Ensuite, nous nous penchons sur le cas particulier d'un presbyterium diocésain pour dégager les avantages et les difficultés qui se présentent dans l'application concrète de ce concept dans le ministère et la vie des prêtres.
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Source Term Estimation in the Atmospheric Boundary Layer : Using the adjoint of the Reynolds Averaged Scalar Transport equation / Källtermsuppskattning i det atmosfäriska gränsskiktet : Med hjälp av den adjungerade Reynolds tidsmedlade Skalära Transportekvationen

Tobias, Brännvall January 1900 (has links)
This work evaluates whether the branch of Reynolds Averaging in Computational Fluid Dynamics can be used to, based on real field measurements, find the source of the measured gas in question. The method to do this is via the adjoint to the Reynolds Averaged Scalar Transport equation, explained and derived herein. Since the Inverse is only as good as the main equation, forward runs are made to evaluate the turbulence model. Reynolds Averaged Navier Stokes is solved in a domain containing 4 cubes in a 2x2 grid, generating a velocity field for said domain. The turbulence model in question is a union of two modifications to the standard two equation k-ε model in order to capture blunt body turbulence but also to model the atmospheric boundary layer. This field is then inserted into the Reynolds Averaged Scalar Transport equation and the simulation is compared to data from the Environmental Flow wind tunnel in Surrey. Finally the adjoint scalar transport is solved, both for synthetic data that was generated in the forward run, but also for the data from EnFlo. It was discovered that the turbulent Schmidt number plays a major role in capturing the dispersed gas, three different Schmidt numbers were tested, the standard 0.7, the unconventional 0.3 and a height dependent Schmidt number. The widely accepted value of 0.7 did not capture the dispersion at all and gave a huge model error. As such the adjoint scalar transport was solved for 0.3 and a height dependent Schmidt number. The interaction between measurements, the real source strength (which is not used in the adjoint equation, but needed to find the source) and the location of the source is intricate indeed. Over estimation and under estimation of the forward model may cancel out in order to find the correct source, with the correct strength. It is found that Reynolds Averaged Computational fluid dynamics may prove useful in source term estimation. / Detta arbete utvärderar hurvida Reynolds medelvärdesmodellering inom flödessimuleringar kan användas till att finna källan till en viss gas baserat på verkliga mätningar ute i fält. Metoden går ut på att använda den adjungerade ekvationen till Reynolds tidsmedlade skalära transportekvationen, beskriven och härledd häri. Då bakåtmodellen bygger på framåtmodellen, måste såleds framåtmodellen utvärderas först. Navier-Stokes ekvationer med en turbulensmodell löses i en domän, innehållandes 4 kuber i en 2x2 orientering, för vilken en hastighetsprofil erhålles. Turbulensmodellen som användes är en union av två olika k-ε modeller, där den ena fångar turbulens runt tröga objekt och den andra som modellerar atmosfäriska gränsskiktet. Detta fält används sedan i framåtmodellen av skalära transportekvationen, som sedan jämförs med körningar från EnFlo windtunneln i Surrey. Slutligen testkörs även den adjungerade ekvationen, både för syntetiskt data genererat i framåtkörningen men även för data från EnFlo tunneln. Då det visade sig att det turbulenta Schmidttalet spelar stor roll inom spridning i det atmosfäriska gränsskiktet, gjordes testkörningar med tre olika Schmidttal, det normala 0.7, det väldigt låga talet 0.3 samt ett höjdberoende Schmidttal. Det visade sig att det vanligtvis använda talet 0.7 inte alls lyckas fånga spridningen tillfredställande och gav ett stort modellfel. Därför löstes den adjungerade ekvationen för 0.3 samt för ett höjdberoende Schmidttal. Interaktionen mellan mätningar, den riktiga källstyrkan (som är okänd i den adjungerade ekvationen) samt källpositionen är onekligen intrikat. Över- samt underestimationer av framåtmodellen kan ta ut varandra i bakåtmodellen för att finna rätt källa, med rätt källstyrka. Det ter sig som Reynolds turbulensmodellering mycket möjligt kan användas inom källtermsuppskattning.
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O sistema de certificação energética português : certificação de edifícios

Marques, Pedro Miguel Costa Monteiro January 2012 (has links)
Estágio realizado na Energyband - Novas Energias e orientado pela Eng. Marta Fidalgo / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Área de Especialização de Energia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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Canots, terres et fourrures en Haute-Louisiane : les voyageurs de Ste-Geneviève convertis à la sédentarité (1763-1803)

Constantin, Jennifer 05 December 2011 (has links)
Des voyageurs du commerce des fourrures provenant de la vallée du Saint-Laurent se sont installés à Ste-Geneviève, en Haute-Louisiane, durant le XVIIIe siècle. Ils y connurent des destins sociaux et économiques diversifiés et complexes. Située sur le bord du Mississippi, près de St-Louis, Ste-Geneviève était le premier établissement français à l’ouest du Mississippi. Tout comme en Nouvelle-France, un monde francophone continua d’exister en Louisiane longtemps après le Traité de Paris de 1763, bien que la colonie soit devenue une possession espagnole. Les archives notariales et les registres paroissiaux de Ste-Geneviève ont permis d’identifier 55 voyageurs. Une fois arrivés à Ste-Geneviève, ils adoptaient un mode de vie sédentaire. Il a été possible de constater que les destins sociaux des voyageurs avaient été diversifiés et complexes en étudiant leurs alliances matrimoniales, leur descendance, leurs liens familiaux dans le pays des Illinois et leur activité dans la communauté, aux niveaux religieux et administratif. Leurs destins économiques étaient également diversifiés et complexes, tant au niveau des activités économiques pratiquées qu’au niveau de la quantité de biens accumulée. Ainsi, en plus de pratiquer l’agriculture, le commerce, l’artisanat, la chasse et/ou le voyage, la plupart d’entre eux continuaient à être impliqués dans le commerce des fourrures. La réussite attendait certains, alors que d’autres ne purent éviter l’échec.
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Canots, terres et fourrures en Haute-Louisiane : les voyageurs de Ste-Geneviève convertis à la sédentarité (1763-1803)

Constantin, Jennifer 05 December 2011 (has links)
Des voyageurs du commerce des fourrures provenant de la vallée du Saint-Laurent se sont installés à Ste-Geneviève, en Haute-Louisiane, durant le XVIIIe siècle. Ils y connurent des destins sociaux et économiques diversifiés et complexes. Située sur le bord du Mississippi, près de St-Louis, Ste-Geneviève était le premier établissement français à l’ouest du Mississippi. Tout comme en Nouvelle-France, un monde francophone continua d’exister en Louisiane longtemps après le Traité de Paris de 1763, bien que la colonie soit devenue une possession espagnole. Les archives notariales et les registres paroissiaux de Ste-Geneviève ont permis d’identifier 55 voyageurs. Une fois arrivés à Ste-Geneviève, ils adoptaient un mode de vie sédentaire. Il a été possible de constater que les destins sociaux des voyageurs avaient été diversifiés et complexes en étudiant leurs alliances matrimoniales, leur descendance, leurs liens familiaux dans le pays des Illinois et leur activité dans la communauté, aux niveaux religieux et administratif. Leurs destins économiques étaient également diversifiés et complexes, tant au niveau des activités économiques pratiquées qu’au niveau de la quantité de biens accumulée. Ainsi, en plus de pratiquer l’agriculture, le commerce, l’artisanat, la chasse et/ou le voyage, la plupart d’entre eux continuaient à être impliqués dans le commerce des fourrures. La réussite attendait certains, alors que d’autres ne purent éviter l’échec.
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Recalage et fusion d'informations multimodales pour l'optimisation de la thérapie de resynchronisation cardiaque

Tavard, François 24 April 2012 (has links) (PDF)
Ces travaux portent sur le recalage et la fusion d'informations multimodales dans le cadre de l'optimisation de la thérapie de resynchronisation cardiaque (CRT). Des descripteurs locaux du couplage électromécanique cardiaque sont extraits à partir d'informations anatomiques, fonctionnelles, électriques et mécaniques issues de volumes scanner (CT), d'échocardiographie par ''speckle tracking'' (US) et de cartographies électroanatomiques (EAM). L'approche proposée repose sur le recalage des données multimodales sur un modèle 3D+t du ventricule gauche (VG) calculé à partir de surfaces segmentées. Cette approche procède en deux temps : (1) un recalage semi-interactif des données EAM et d'images CT ; (2) un recalage de données US avec le modèle dynamique pour lequel les deux méthodes automatiques (statique et dynamique) ont été développées. Ces techniques intègrent un mode de projection radiale et une interpolation de mise en correspondance temporelle (par Dynamic Time Warping) des données EAM et US. Ces méthodes offrent la possibilité de calculer, sous différents modes de simulation cardiaque, les délais d'activation électrique, les cartes de voltage, les délais mécaniques et les délais électromécaniques locaux. La visualisation (cartographies 3D et 2D) de ces descripteurs permet de caractériser le couplage électromécanique intra-segments du VG. Ces méthodes ont été appliquées sur données simulées et réelles. Elles ont montré leur pertinence quant à la possibilité d'extraire des descripteurs locaux de la fonction cardiaque significatifs pour l'optimisation de la pose de stimulateur en CRT.
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Investigation of Colored Dissolved Organic Matter (CDOM) Optical Properties, Nutrients, and Salinity in Coastal Florida: Springshed to Estuaries

Arellano, Ana Rosa 01 January 2013 (has links)
Optical parameters measured via absorption spectroscopy and high-resolution fluorescence spectroscopy were used to characterize dissolved organic matter (DOM) in the springshed of Kings Bay, a spring-fed estuary located on Florida's Springs Coast. Over the past 40 years, springs supplying groundwater to Kings Bay have shown an increase in nitrate concentration. The overall goal of this project was to fingerprint wells and spring sites with elevated nitrogen concentrations using CDOM optical properties and establish relationships between nutrient and optical parameters. Samples were obtained from various sites: springs, Kings Bay surface (KBS), wells, coastal waters in and at the mouth of Crystal River (Coast) and lakes and rivers (LNR), during dry and wet seasons. The relationships between the environmental parameters and traditional optical parameters which provide insight into source characteristics were analyzed. Excitation emission matrix spectroscopy (EEMS) provided information about the concentration and chemical nature of organic matter in the study area. CDOM optical properties combined with salinity clearly separated the sources of fixed nitrogen in the Bay. Northern springs with elevated dissolved inorganic nitrogen (DIN) concentration had lower salinities and showed a presence of protein peaks. CDOM concentration was negatively correlated with total nitrogen (TN) and DIN, which suggests that these are subjected to anthropogenic influences. Humic peaks dominated the composition of the southern springs. CDOM concentrations were much higher than in the northern springs and there was a positive correlation between CDOM and both TN and DIN. These findings suggest that the fixed nitrogen in the southern springs is naturally occurring organic matter and the low concentrations may partially be a result of subsurface mixing of saltwater and freshwater in the aquifer. Thus, hypothesis testing showed that there was a significant difference between northern and southern springs Hypothesis testing also showed that there is a significant and unexpected positive relationship between CDOM and salinity studying Kings Bay, which is due to the low CDOM concentration in the springs discharging fresh water. This unique dataset also determined that the intercept of the mixing line was significantly different form zero. This indicates that CDOM is present and detectable at very low concentrations. Parallel Factor Analysis (PARAFAC) was used to evaluate CDOM composition from excitation emission matrix spectra (EEMs) and five components were identified: two humic, two marine humic, and one protein-like. The marine-like components, peak M, were produced in the marine environment and in meteoric groundwater. The study found a unique groundwater marker for coastal regions. Northern Kings Bay sites were characterized by a protein-like component, which has been associated with wastewater. Additional optical and environmental parameters were used in discriminate analysis, which successfully identified the CDOM markers for both natural and anthropogenic sources of nutrients in the environment. It is vital to improve the analysis of water, nutrients, and carbon from groundwater discharge into the coastal zone. Elevated DIN concentrations in groundwater are a widespread problem in Florida and over the past 30 years many spring waters have shown an increase in DIN concentrations. Nutrient discharge into delicate coastal areas can lead to ecological concerns. Investigating CDOM and nutrient distribution together can be a beneficial tool that can help differentiate sources from riverine/lacustrine, estuarine, marine, groundwater, and sewage impacted categories.
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Canots, terres et fourrures en Haute-Louisiane : les voyageurs de Ste-Geneviève convertis à la sédentarité (1763-1803)

Constantin, Jennifer 05 December 2011 (has links)
Des voyageurs du commerce des fourrures provenant de la vallée du Saint-Laurent se sont installés à Ste-Geneviève, en Haute-Louisiane, durant le XVIIIe siècle. Ils y connurent des destins sociaux et économiques diversifiés et complexes. Située sur le bord du Mississippi, près de St-Louis, Ste-Geneviève était le premier établissement français à l’ouest du Mississippi. Tout comme en Nouvelle-France, un monde francophone continua d’exister en Louisiane longtemps après le Traité de Paris de 1763, bien que la colonie soit devenue une possession espagnole. Les archives notariales et les registres paroissiaux de Ste-Geneviève ont permis d’identifier 55 voyageurs. Une fois arrivés à Ste-Geneviève, ils adoptaient un mode de vie sédentaire. Il a été possible de constater que les destins sociaux des voyageurs avaient été diversifiés et complexes en étudiant leurs alliances matrimoniales, leur descendance, leurs liens familiaux dans le pays des Illinois et leur activité dans la communauté, aux niveaux religieux et administratif. Leurs destins économiques étaient également diversifiés et complexes, tant au niveau des activités économiques pratiquées qu’au niveau de la quantité de biens accumulée. Ainsi, en plus de pratiquer l’agriculture, le commerce, l’artisanat, la chasse et/ou le voyage, la plupart d’entre eux continuaient à être impliqués dans le commerce des fourrures. La réussite attendait certains, alors que d’autres ne purent éviter l’échec.
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Caractérisation Physico-chimique et adhérence de couches d'oxydes thermiques sur des aciers recyclés. / Physico-chemical characterisation and adhesion behaviour of thermal oxide scales formed on recycled steels

Nilsonthi, Thanasak 18 September 2013 (has links)
.L’objectif de cette étude était, en premier lieu, de mettre en place en Thaïlande un testd’adhésion par traction-écaillage sur une machine de traction classique (test« macroscopique »), de le comparer au test « microscopique » Grenoblois fonctionnant dansla chambre du MEB et de l’utiliser pour évaluer l’adhérence des calamines de process sur desaciers industriels. Deux paramètres ont été étudiés, la vitesse de déformation et la teneur desaciers en silicium. Il apparaît que l’écaillage des calamines au cours du test augmente quandaugmente la vitesse de déformation. Une vitesse de déformation élevée entraîne unedéformation au premier écaillage plus faible, donc une adhérence mesurée plus faible. Ceteffet est lié aux phénomènes de relaxation. On a pu alors montrer que la présence d’oxyde(s)contenant Si, situé(s) à l’interface avec le métal, augmentait l’adhérence. Les étudesd’oxydation dans la vapeur d’eau qui ont aussi été réalisées ont révélé que la présence desilicium réduisait la vitesse d’oxydation. En augmentant la teneur en Si, les couches defayalite et de wüstite s’épaississent ; par contre, les couches externes s’amincissent. Pour lesaciers contenant du cuivre, la vitesse d’oxydation est réduite quand la teneur en Cu estaugmentée. De la même façon, les couches internes sont plus épaisses et on observe uneaugmentation du nombre de précipités de Cu quand la teneur en cet élément augmente. / The purpose of this study was first to develop in Thailand a “macroscopic” adhesion testusing a conventional tensile machine, to compare it to the micro-tensile test used in Grenobleand sitting in the SEM chamber, and to use it for measuring adhesion of scales grown duringprocessing on industrial steels. Parameters affecting the test, i.e. strain rate and Si content ofsteels were investigated. The results showed that spallation of scales during strainingincreased with increasing tensile strain rate. A higher strain rate resulted in lower straininitiating the first spallation and lower mechanical adhesion of scales, which could beexplained by a relaxation effect. Oxide containing Si existed at the steel-scale interface andpromoted adhesion of scales. Oxidation studies were also performed, and the behaviour inwater vapour of steels with different contents of Si and Cu was investigated. Increasing Sicontent tended to decrease oxidation rate. It also resulted in the thickening of the wüstite andfayalite layers which formed by internal oxidation. When Si in steel increased, theintermediate (FeO + Fe3O4) and outermost (Fe2O3 sitting on Fe3O4) layers formed by externaloxidation were thinner. For Cu containing steel, increasing Cu content tended to decrease theoxidation rate. It also decreased the innermost and intermediate layers and resulted in moreCu precipitates along steel-scale interface.

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