ARAÚJO, A. J. G. de; Perfil de resistência a antimicrobianos de estirpes de Enterococcus spp. isoladas do entorno da pluma do emissário submarino de Fortaleza – CE. Fortaleza, 2013. 91 f. Dissertação (Mestrado em Ciências Marinhas Tropicais) - Instituto de Ciências do Mar, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Geovane Uchoa (geovane@ufc.br) on 2016-04-06T15:25:47Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_ajgdearaujo.pdf: 2295099 bytes, checksum: 81d579095f4f09f075108279381b18ab (MD5) / Approved for entry into archive by Nadsa Cid (nadsa@ufc.br) on 2016-04-18T18:39:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_ajgdearaujo.pdf: 2295099 bytes, checksum: 81d579095f4f09f075108279381b18ab (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-18T18:39:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_ajgdearaujo.pdf: 2295099 bytes, checksum: 81d579095f4f09f075108279381b18ab (MD5) Previous issue date: 2013 / Fortaleza's Oceanic Disposal of Sewage system (SDOES) is responsible for the treatment and final disposal of a part of the sewage generated in the area. The efficiency of the system is due to the high capacity of sea water to treat waste released into it through dilution, dispersion and decay of pollutents in the waste. The submarine outfall pipe receives and throws away at depths of 12 meters and at a distance of 3,204 m, from the beaches of the East Coast, domestic sewage which suffered only one pre-treatment, consisting of a screening process to remove solids. The bacterias of genus Enterococcus spp. by living longer in seawater than faecal coliforms are considered the most accurate indicator of recent faecal contamination of the marine environment and transmission of diseases to humans by contact with water. The objective of this work was to identify strains of Enterococcus spp. isolated from the surrounding marine outfall plume, determine the susceptibility profile of the antimicrobial, Ampicillin – AMP (10 μg), Clindamycin – CLI (2μg), Chloranphenicol – CLO (30 μg), Streptomycin – SM (300 μg), Gentamicin – GM (10 μg), Penicillin G – PEN (10 U.I.), Tetracycline – TET (30 μg) e Vacomycin – VAN (30 μg), usually employed in diseases where these microorganisms are involved, the plasmidial cure of antimicrobial-resistant strains and verify the occurrence of virulence factors by producing gelatinase, hemolysin, aggregation substance and surface proteins. The results showed the occurrence of seven distinct species: Enterococcus durans (n=2), E. faecalis (n=18), E. faecium (n=9), E. hirae (n=29), E. mundtii (n=14), E. pseudoavium (n=3) and E. raffinosus (n=5). About 61.25% of the strains showed resistance to at least one of the drugs tested and 30% with multidrug-resistant variation of Multiple Resistance index (MAR) between 0.33 and 0.5. The highest rates of resistance were related to the drugs CLI (61.2%), (27.5%) SM and TET (13.8%), while CLO, PEN and VAN were 100% efficient. It was also noted the occurrence of strains producing gelatinase (n=16), hemolysins with activities β-hemolytic (n=14), aggregation substance (n=5) and surface biofilm-forming proteins (n=30). The occurrence of antimicrobial resistance and multidrug resistance in the aquatic environment is a cause for concern, suggesting that Enterococcus spp. may be reservoirs of genes of resistance. / O Sistema de Disposição Oceânica dos Esgotos Sanitários (SDOES) de Fortaleza atua no tratamento e disposição final de parte dos esgotos gerados na região. A eficiência desse sistema se dá através do aproveitamento da elevada capacidade de autodepuração das águas marinhas que promovem a diluição, dispersão e decaimento de cargas poluentes a elas lançadas. O emissário submarino recebe e lança em profundidades de 12 metros e a uma distância de 3.204 m, das praias da Costa Leste, esgotos domésticos que sofreram apenas um pré-tratamento, sendo este um peneiramento para retirada de sólidos. As bactérias do gênero Enterococcus spp. por resistirem mais tempo na água do mar que os coliformes termotolerantes, são consideradas indicadores mais precisos de contaminação fecal recente do ambiente marinho e de doenças transmitidas ao homem pelo contato com a água. O objetivo desse trabalho foi identificar estirpes de Enterococcus spp. isoladas do entorno da pluma do emissário submarino, determinar o perfil de susceptibilidade a antimicrobianos, Ampicilina – AMP (10 μg), Clindamicina – CLI (2μg), Cloranfenicol – CLO (30 μg), Estreptomicina – SM (300 μg), Gentamicina – GM (10 μg), Penicilina G – PEN (10 U.I.), Tetraciclina – TET (30 μg) e Vacomicina – VAN (30 μg), normalmente empregados em doenças onde estes micro-organismos estão implicados, proceder a cura plasmidial das estirpes resistentes aos antimicrobianos e detectar fatores de virulência através da produção de gelatinase, hemolisina, substância de agregação e proteínas de superfície. Os resultados mostraram a ocorrência de sete espécies: Enterococcus durans (n=2), E. faecalis (n=18), E. faecium (n=9), E. hirae (n=29), E. mundtii (n=14), E. pseudoavium (n=3) e E. raffinosus (n=5). Cerca de 61,25% das estirpes apresentaram resistência a pelo menos um dos fármacos testados e 30% apresentaram-se multirresistentes, com variação do Índice de Múltipla Resistência (MAR) entre 0,33 e 0,5. Os maiores índices de resistência estavam relacionados aos fármacos CLI (61,2%), SM (27,5%) e TET (13,8%), enquanto que CLO, PEN e VAN mostraram-se 100% eficientes. Observou-se ainda a ocorrência de estirpes produtoras de gelatinase (n=16), de hemolisinas com atividades β-hemolítica (n=14), de substância de agregação (n=5) e proteínas de superfície formadoras de biofilme (n=30). A ocorrência de resistência e multirresistência a antimicrobianos no ambiente aquático é um motivo de preocupação, sugerindo que os Enterococcus spp. podem vir a constituir reservatórios de genes de resistência.

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:00:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo420_1.pdf: 6479558 bytes, checksum: 134acb2f270e3b053cacdf81c693fd47 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O presente trabalho focou na investigação de processos físicos atuantes no Arquipélago de São Pedro e São Paulo (ASPSP), localizado em (0°55'06''N and 29°20'48''W), que podem ser responsáveis pela alta produtividade da vida pelágica e bentônica encontrada nessa região. O modelo Regional Ocean Modeling System (ROMS) foi utilizado para simulação hidrodinâmica (interanual, 2003-2005). Para as análises biogeoquímicas, o modelo NPZD foi acoplado ao ROMS para simular a distribuição de nutrientes e plâncton no ASPSP. A fim de avaliar a capacidade de retenção de larvas no arquipélago, também foi utilizado o modelo ICHTHYOP (simulação Lagrangeana), importando o campo hidrodinâmico das simulações com o modelo ROMS. Os resultados numéricos da estrutura termohalina e nitrato foram comparados com os dados do Programa REVIZEE-NE, relativos às campanhas oceanográficas NE-II (verão austral) e NE-III (outono austral). A estrutura termohalina obtida numericamente reproduziu satisfatoriamente a posição da termoclina (60-80m de profundidade) e a posição da haloclina (mais rasa na primavera-verão, mais profunda no outono-inverno). As comparações das concentrações de nitrato reproduziram bem os baixos níveis superficiais com a nitraclina posicionada em ~50m. Os valores abaixo da nitraclina foram discordantes para a maioria das estações avaliadas. As comparações de Clorofila-a foram feitas com os resultados do programa JOPS II e mostraram que os valores numéricos estiveram abaixo dos observados em cerca de 0,2 mg.m-3, com a zona de máxima produção posicionada em torno dos 60-80m de profundidade. A avaliação do transporte de larvas no ASPSP indicou que nos meses de verão austral, quando as correntes superficiais se encontram mais fracas, o ASPSP tem maior capacidade de retenção larval do que durante os meses de inverno austral, quando há a intensificação das correntes superficiais. Como resultado da interação da Subcorrente Equatorial-ASPSP foi observado uma zona de intensa enstrofia a leste das ilhas. Nessa região foi verificada a presença de vórtices acompanhados da diminuição das velocidades zonais. Os vórtices gerados apresentaram diâmetros médios de 1 a 2 km. Perturbações na termoclina também foram verificadas nessa região, associadas à intensificação do transporte vertical induzido pelos vórtices (w = 2,5x10-3 m.s-1). Os resultados sugerem que a região do ASPSP apresenta um xiv processo discreto, porém constante, de enriquecimento na base da camada eufótica (~ 100m de profundidade), contribuindo para a existência da grande variedade de vida marinha encontrada em toda essa região

Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las actividades pesqueras o de extracción de hidrocarburos que afectan la diversidad marina. Por ello, se requiere de un sistema o grúa de operación que realice la tarea de lanzamiento y extracción del ROV desde la embarcación hasta la superficie marina y viceversa. Este sistema se denomina LARS (Launch and Recovery System) el cual despliega al ROV hasta la superficie marina; adicionalmente, el uso de un sistema que controle el suministro uniforme de cable de alimentación y comunicación, el cual es conocido como TMS (Tether Management System). Por lo tanto, si bien el ROV recolecta la información, se requiere de un equipo tecnológico especializado y accesible dentro del mercado nacional, el cual se diseña en este trabajo bajo los criterios y parámetros del proyecto de investigación PNIPA-PES-SIADE-PP-000170. En el presente documento se desarrolla el diseño de ingeniería de todo el sistema de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV), siendo dividido en 5 subsistemas los cuales son: subsistema de lanzamiento y recuperación del ROV (LRR), subsistema de winche con gestión de correa (WGC), subsistema de jaula flotante (JF), subsistema de comunicación e interfaz de control (CIC) y subsistema de suministro de energía (SE). Teniendo finalmente un sistema modular que despliega al ROV desde una embarcación hasta la superficie marina mediante la jaula flotante, la cual es trasladada por la grúa pluma, soportando una carga máxima de 250 kg. Una vez el ROV se sumerge, se procede a la entrega de cable de alimentación y comunicación mediante el winche con gestión de correa, el cual según el modo de operación manual o automático facilitará el descenso del vehículo hasta los 1000 m de profundidad. Todos estos procedimientos serán monitoreados y controlados desde la interfaz de control. Finalmente, se tiene un sistema especializado con un costo total de S/67015,94.

[pt] A tendência da produção offshore do petróleo é crescente. O transporte do óleo nestes ambientes frios (águas profundas) ocasiona a perda de solubilidade e precipitação das parafinas de alto peso molecular. A deposição de parafinas nas paredes internas das linhas é um problema crítico para o transporte do óleo, causando o bloqueio parcial ou total da linha, um incremento da potência de bombeamento e elevados custos de manutenção que são proporcionais ao aumento da lâmina de água. A pesquisa bibliográfica realizada neste trabalho revela que ainda existem discordâncias entre os pesquisadores sobre a relevância de cada um dos mecanismos de deposição de parafina conhecidos. O melhor entendimento dos mesmos resultaria em previsões mais acuradas das taxas de deposição que seriam muito importantes para orientar programas de manutenção e o projeto de novas linhas. A filosofia do presente trabalho é realizar experimentos simples, com propriedades de fluido conhecidas e condições de contorno bem controladas procurando um melhor entendimento da importância e relevância de cada um dos mecanismos de deposição. Para este fim, foram realizadas experiências de visualização do fenômeno de deposição para uma mistura de óleo-parafina escoando em regime laminar, submetida a diferentes condições de temperatura. Experiências feitas com cristais de parafina precipitados em suspensão mostraram que é necessário um fluxo de calor negativo para produzir deposição. Para fluxos de calor zero e positivo não foi visualizada deposição alguma. Adicionalmente, para condições de fluxo de calor negativo, foram realizadas medições da evolução temporal da espessura da camada depositada tendo como variáveis, diferentes números de Reynolds e gradientes de temperatura. Os perfis de deposição obtidos das experiências realizadas são informação importante e original que podem ser utilizadas para validação de modelos de simulação numérica. / [en] Offshore crude oil production is steadily growing. Oil transport in these cold environments (deep water) causes the precipitation of the heavy organic crude oil components like waxes. Wax deposition at the inner wall of pipelines is a serious problem in crude oil transportation causing the partial or total plugging of pipelines, increase in pumping energy and a high cost of maintenance that is proportionally greater as development depth increases. A literature research conducted in the present work leads to the conclusion that the relative importance of the wax deposition mechanisms is still misunderstood. The importance of this knowledge will result in more accurate prediction of paraffin deposition rates that would be very important to sub sea pipelines maintenance and design. The philosophy of this work is to make simple experiments with known fluid properties and well controllable conditions trying to understand the importance and relevance of each known fouling mechanism. Hence, wax deposition experiments were performed in laminar flow for different temperature conditions with a single-phase paraffin-oil mixture, having the particle migration visualization in mind. Experiments with oil mixture injection temperature below the Wax Appearance Point (with wax crystals flowing) have shown that it is necessary a negative heat flux to produce significant deposition. For positive and zero heat fluxes there was no deposition visualized. Also, the unsteady fouling state for negative heat flux was followed and their temporal deposition profiles measured for different Reynolds and temperature conditions. Those temporal and dimensional deposition profiles are original important information to be compared with numerical simulation.

En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un software de diseño, se analizó la estática y dinámica de dicho robot y se realizaron análisis de esfuerzos en los principales componentes. El robot tendrá un alcance máximo de 900mm y contará con sensores de posicionamiento y fuerza para el control de posición y fuerza. Además el brazo robótico contará con una cámara cerca al efector final con el motivo de tener una mejor visión para el operador. El trabajo incluye también el diseño del manipulador maestro que será controlado por el operador y que incluirá una realimentación de fuerza (force feedback). Se escogieron los motores y controladores indicados para el correcto funcionamiento del robot así como el tipo de comunicación que tendrá el robot con el computador. En el primer capítulo se presentará la problemática actual de los manipuladores robóticos submarinos, los cuales en su mayoría son hidráulicos y el costo de operación de dichos robots son altos. En el segundo capítulo se mencionarán los requerimientos físicos-mecánicos, requerimientos electrónicos y requerimientos de control del robot. Además se presentará el concepto de solución del sistema mecatrónico que será una alternativa de solución a la problemática presentada. En el tercer capítulo presentará el sistema mecatrónico completo. Se explicará el diagrama de funcionamiento del sistema mecatrónico, los sensores y actuadores presentes en el trabajo, planos de ensamble de los manipuladores, diagramas de circuitos y el diagrama de control del sistema mecatrónico. En el cuarto capítulo se presentará el presupuesto total del proyecto, el cual incluirá el presupuesto de los componentes mecánicos y electrónicos. Por último en el quinto capítulo se presentarán las conclusiones obtenidas del proyecto. / Tesis

Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres grados de libertad que le permiten realizar el movimiento arriba-abajo, adelante-atrás y el giro izquierda-derecha. El sistema de estabilización permite que el ROV se mantenga enfocado a un objetivo predeterminado y pueda seguirlo gracias a técnicas de visión por computadora que determinan la distancia y orientación del objetivo y, a un controlador de lógica difusa que gobierna un sistema de propulsión a chorro direccionado por un sistema de transmisión. / Tesis

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-05-17T12:48:46Z No. of bitstreams: 1 DIS_RODRIGO_PAZ_FRANCA_COMPLETO.pdf: 8349299 bytes, checksum: 8d61680a2d3b9712c0ec72b0b6f48970 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-17T12:48:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_RODRIGO_PAZ_FRANCA_COMPLETO.pdf: 8349299 bytes, checksum: 8d61680a2d3b9712c0ec72b0b6f48970 (MD5) Previous issue date: 2016-03-01 / This work presents localization methods for underwater vehicles based on sensor fusion. To achieve the sensor fusion two techniques were used: Extended Kalman Filter (EKF) and Particle Filter (PF). The EKF method developed uses an Inertial Measurement Unit (IMU) and a GPS Intelligent Buoys (GIB) sensor. With the purpose of developing a low-cost location method which does not require external sensors, the Terrain Based Localization (TBL) technique was also developed. This method consists in the fusion between an IMU, a sonar and a bathymetric map of the navigation region through the PF. This technique utilizes particles to estimate the probability function of the vehicle position, however, this approach shows poor precision in regions of low depth variation. In order to solve this problem two solutions are presented, one in software, which uses a trajectory generation algorithm (TG) that limits the vehicle navigation to regions of the map with large depth variation; and another solution which uses a peripheral GIB sensor, with the purpose of improving the PF correction step. In order to validate the developed methods simulations in the MATLAB software were made utilizing an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) mathematical model. An analysis of the computational cost of the LBT technique was performed, through the implementation of the algorithm in the ?C? programming language, where it was embedded on a micro-controlled board to measure the method execution time. In order to analyze the convergence capacity of the TBL and the TG algorithm effect thousand simulations with different quantities of particles were performed for TBL technique and TBL together with the GT algorithm. / Este trabalho apresenta m?todos de localiza??o para ve?culos aqu?ticos baseados na fus?o de sensores. Para realizar a fus?o dos sensores foram utilizadas duas t?cnicas: o Filtro de Kalman Estendido (FKE) e o Filtro de Part?culas (FP). O m?todo do FKE desenvolvido, al?m de uma Unidade de Medidas Inercias (IMU do ingl?s-Inertial Measurement Unit) tamb?m necessita de um sensor GIB (GPS Intelligent Buoys). Com a finalidade de desenvolver um m?todo de localiza??o de baixo custo, o qual n?o necessite de sensores externos, foi desenvolvido a t?cnica de Localiza??o Baseada em Terreno (LBT). Tal m?todo consiste na fus?o entre uma IMU, um sonar e um mapa batim?trico da regi?o de navega??o do ve?culo, por meio do FP. Esta t?cnica utiliza part?culas para estimar a fun??o de probabilidade da posi??o do ve?culo; entretanto, tem como limita??o a baixa precis?o em regi?es de pouca varia??o de profundidade no mapa. A fim de contornar esse problema s?o apresentadas duas solu??es, uma em software que utiliza um algoritmo de gera??o de trajet?ria (GT) que for?a o ve?culo a navegar por locais onde a varia??o de terreno ? maior. Tamb?m foi desenvolvido uma solu??o que utiliza um sensor GIB como perif?rico, com proposito de melhorar o passo de corre??o do FP. A fim de validar os m?todos foram realizadas simula??o no software MATLAB utilizando um modelo matem?tico de um AUV (Autonomous Underwater Vehicle). Uma an?lise do custo computacional da t?cnica LBT foi realizada atrav?s da implementa??o do algoritmo na linguagem de programa??o ?C?, onde foi embarcada em uma placa micro-controlada para medir a frequ?ncia de execu??o do m?todo. Foram realizadas mil simula??es para t?cnica de LBT e para LBT em conjunto com o algoritmo de GT com diferentes quantidades de part?culas, com o intuito de analisar a capacidade de converg?ncia do m?todo de LBT e tamb?m o efeito do algoritmo de GT.

Este trabalho apresenta um estudo sobre os recursos de análise estrutural disponíveis para submersíveis, sugere um critério de projeto estrutural próprio e desenvolve critérios de análise estrutural de submersíveis, após a fase de construção. No estudo dos recursos disponíveis é apresentado e analisado o atual nível de conhecimentos neste campos, a partir do levantamento de informações, muitas vezes restritas e confidenciais. Um critério de projeto é desenvolvido a partir de dados dispersos na bibliografia consultada, aos quais foram adicionados itens resultantes da experiência do autor. Os critérios de análise de submersíveis já construídos são desenvolvidos a partir de modelos analíticos ou de elementos finitos. Nestes, utiliza-se a vantagem da estrutura já estar fabricada, e portanto ser possível a obtenção de informações, que a nível de projeto necessitavam ser admitidas. São ainda desenvolvidos critérios para análise de resultados, com enfoque especial à avaliação de regiões estruturais que necessitem ser modificadas. Ao final são apresentadas as principais conclusões do trabalho e ressaltada a necessidade da continuidade das pesquisas que aprofundem vários aspectos levantados ao longo do texto. / The aim of this thesis work is three fold: to present a comphreensive study on structural analysis tools for submersible vehicles, to introduce a design criteria for new vessels and to develop methods for structural checkings for operating submersibles. In the first part, several data available at present time are discussed and analysed, although many of them are still considered either restricted or even confidential. Based on those data and on author\'s experience a design criteria is developed. Finally, the methods for analyzing operating vessels are obtained, starting from analytical models and also by using the finite element method approach. Those methods are more feasible from the stand point of final results, since all necessary data for the analysis are available. Within this context, the methods for analyzing operating submersibles are also very useful to evaluate structural parts which need either repair work or even modifications to face any new operating condition.

Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:21:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 325458.pdf: 2171462 bytes, checksum: 794804dca26668695eb98fa808818d23 (MD5) Previous issue date: 2013 / A investigação subaquática de águas profundas tem recebido grande atenção e investimento por conta das questões econômicas envolvidas. Por outro lado, apenas nas últimas duas décadas a investigação das águas rasas tem recebido atenção. A investigação e caracterização das superfícies e subsuperfícies submersas rasas é de suma importância, a fim de permitir um correto planejamento das atividades humanas, uma vez que essas regiões compõem também as regiões costeiras, mais próximas das cidades. Um estudo realizado mostrou que a investigação em águas rasas possui limitações em termos de precisão de medições (batimetria, por exemplo), custos e insalubridade aos operadores. Tendo por base essas limitações, este trabalho visa desenvolver o projeto conceitual de um sistema de investigação de águas rasas, que seja economicamente viável e que realize suas tarefas minimizando riscos aos operadores e ao ambiente marinho, quando comparado às soluções atuais. Desta forma, é feito um levantamento de metodologias de projeto para auxilar a projetação e um estudo sobre problemáticas relacionadas a investigação subaquática. Por fim, é proposto o conceito de um veículo para investigação subaquática de águas rasas e é apresentado seu esboço.<br> / Abstract : Investigation and characterization of surfaces and subsurfaces in shallow water regions is very important in order to allow proper planning of human activities, since several of those regions are close to cities. However, this kind of research is receiving less attention than the deep water ones, due to the most immediate profitable activities of the oil and gas industry. Even that most villages and cities was developed near of body of water, the study of shallow water just started receiving investments in the past two decades. Although it can be thought that it is a simple matter of transfering the deep water investigation technology to the case of shallow water, the fact is that this environment has several factors that makes it a complex one. There are the influence of winds, waves, tides and currents, for instance. Also, it has a constant changing topography. So, the problem of performing batimetry in shallow water is not just important but has several issues to be considered. This work presents conceptual design proposal of a Autonomous Underwater Vehicle for underwater mapping, which must be economically viable and perform its tasks while minimizing risks to operators and to the underwater environment, when compared to current solutions. To achieve these goals, a research about the current investigation systems used by research centers and companies was made, followed by a study of mapping methods of the ocean background focusing in the acoustics ones. Some problems associated with AUV design and operation was discussed, especially the ones of navigation/ localization during the execution of a mission and the wave dynamics in shallow water. Finally, a conceptual solution of an AUV for investigation in shallow water is presented.