Orientador: Carlos Amadeu Pallerosi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-21T15:39:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CasaoJunior_Ruy_D.pdf: 48083639 bytes, checksum: 0076f861a0c84772a56d3668727648a7 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: A distribuição longitudinal apropriada de sementes, com baixa ocorrência de danos, no sulco de semeadura, é um fator de competitividade entre as indústrias de implementos agrícolas, assim como, requisito para o aumento da produtividade das culturas. Não menos importante, é a semeadura em precisão e em fluxo contínuo, realizada somente por um equipamento, constituindo-se como demanda real dos produtores, visando a redução de despesas. Com intuito de contribuir na solução dessas necessidades, desenvolveu-se a nível de laboratório, um sistema pneumático de dosagem e transporte de sementes em precisão, que poderá ser adaptado para o uso em fluxo continuo. Este sistema é constituído por uma válvula conversora de pressão em vácuo, um sistema de dosagem pneumático, acoplado ao transporte das sementes até a saída da tubulação de descarga, liberando-as a velocidade igual e em sentido contrário da semeadora, procurando com isso, evitar os erros de dosagem e deposição. O estudo de distribuição de sementes foi realizado usando-se sensores óticos, determinando-se a uniformidade do tempo de passagem entre elas. Inicialmente desenvolveu-se uma válvula de vácuo para a alimentação do sistema de dosagem e transporte. Posteriormente, a avaliação deu-se com o estudo da seleção das células de aspiração, seguido pelo desempenho do sistema conjugado de dosagem e transporte de sementes, em função da variação da rotação do rotor dosador e nível de vácuo. Dos resultados obtidos, observou-se a possibilidade de capturar e transportar pneumaticamente sementes com diferentes características, como é o caso do milho, da soja e do trigo. Os resultados indicaram que as células de aspiração devem ser construídas com material flexível,para evitar entrada de ar, selecionando-se diâmetros dos orifícios de 4.4, 3.3 e 1.5 mm para milho,soja e trigo respectivamente.O sistema de distribuição de sementes apresentou resultados de até 78.3% de tempos aceitáveis entre sementes de milho, 88.4% com soja e 58.4% com trigo, havendo efeito significativo com a variação da rotação e nível de vácuo. No estudo feito na saída da tubulação de descarga, observou-se a redução da uniformidade obtida no dosador, principalmente pela presença do desacelerador cinemático em espiral. Sendo que, os melhores resultados conseguidos com milho e soja, foram de 65.9% e 66.6% respectivamente. A ocorrência média de danos em milho foi de 0.2%, e em soja de 3.2%. O estudo da velocidade das sementes na tubulação de descarga mostrou a importância de se atingir a velocidade terminal, para a manutenção da uniformidade da distância entre elas. O uso dos desaceleradores, por sua vez, permitiu a redução da velocidade à níveis compatíveis ao da semeadora. Conclui-se que é possível usar o princípio pneumático para dosagem e transporte de sementes, mantendo-se ~ uniformidade de distribuição, sendo necessário aprofundar estudos com o uso de desaceleradores, a introdução de sistema eficiente de raspagem de sementes junto ao dosador e avaliação do equipamento construído em tamanho definitivo,com fluxo de sementes compatível as condições de campo / Abstract: A low damage and appropriated linear seed distribution in sowing furrow is a competing factor for agricultural machinery and a requisite for increasing crop yield. Not less important is the cost reduction coming from a single device doing both precision drilling and planting. In attempt to contribute to solve such a problem, a precision pneumatic metering and transport system for seeds was developed. This system can be adapted for continuous flow. It includes a valve for conversion of pressure to vacuum and a pneumatic metering system coupled to a seed transport device to an outlet tube. The system was built to release the seed in at the same speed but in opposite direction to seeder motion. This would allow precise on seed meetering and ground deposition. Seed distribuition was assessed using optical sensors by determining the time between released seeds. Initially, a vacuum valve for implementation of the metering and transport system was constructed. Then, suction cells were selected for different crops, followed by the evaluation of the combined meetering-transport seed system for several rotation and vacuum levels. The system showed the capability to capture and transport seeds with different characteristics, such as maize, soybeans and wheat. The results indicated also that suction cells should be constructed using a flexible material in order to avoid air linkage. The appropriate diameters are 4.4, 3.3 and 1.5 for maize, soybeans and wheat, respectively. The system performed up to 78.3% of accepted time ofseed distribution for maIze, 88.4% for soybeans, and 58.4% for wheat. A significant effect due to variaton of vacuum was observed. A reduction in the meetering uniformity was observed, in an evaluation on the outlet tube, mostly due to presence of a kinematic spiral acceleration detainment devece. As a result, the highest values obtained for maize and soybeans were 65.0% and 66.6%, respectively.The mean seed damage for maize was 0.2% and 3.2% for soybeans equal. Terminal velocity of seeds in outlet tube is required to achieve the best uniformity on seed distribution. The acceleration detainment device helped to reduce seed velocity to near to seeder speed. As a conclusion, the pneumatic principie is suitable for seed metering and transport, allowing good uniformities of distribution. There is a need of further studies on the acceleration detainment devices and cleaning systems in the metering apparatus. The system should be also evaluated using a real scale prototype with compatible seed flux in field conditions / Doutorado / Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Cheu-Shang Chang / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-19T14:33:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vono_VitorHugoMagalhaes_M.pdf: 3817001 bytes, checksum: 959555d206a111092861188ff08da320 (MD5) Previous issue date: 1994 / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Resumo: O sistema plantio direto é influenciado por diversos fatores, mas quatro reconhecidamente se destacam: o solo, a biomassa existente sobre o solo e aquela em vias de incorporar-se a ele, máquinas adequadas ao sistema e herbicidas. É importante que esses fatores tenham o melhor desempenho ou estejam se adequando para esse fim, para que o sistema expresse todo seu potencial. O presente trabalho analisa o que é conhecido e investiga novas proposições, como a associação da aplicação de herbicidas concomitante com a operação de semeadura. A redução do número de horas trabalhadas por hectare cultivado no plantio direto é realidade, mas este trabalho ainda considerou a possibilidade de maior redução das operações mecanizadas, pela conjugação das operações de aplicação de herbicidas dessecantes e de pré-emergência com a semeadura em uma única operação. Com esse objetivo foi instalado no município de Campos Novos Paulista, Estado de São Paulo, um experimento abrangendo o sistema plantio direto e convencional da cultura do milho, realizado em solo Latossol Vermelho Escuro muito argiloso. O experimento incluiu três tratamentos executados no plantio direto: 1) aplicação dos herbicidas de dessecação e de pré-emergência concomitantemente à semeadura, 2) aplicação dos herbicidas de dessecação e de pré-emergência em operação separada da semeadura, 3) aplicação de herbicida dessecante por ocasião da semeadura e 20 dias após, foi realizada a aplicação do herbicida de pós-emergência. No plantio convencional foram realizados dois tratamentos: 4) a aplicação destes herbicidas separados da semeadura e no outro 5) a aplicação dos herbicidas de pré-emergência concomitantemente à semeadura... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: The no-tillage system is affected by many factors, but four are known to stand out: the soil, the existing biomass above the soil and that one in process of incorporation to it, adequate machines and herbicides. The best performance of these factors or its adequacy to the system is important, so that it can express all its potential. The present research analyzes what is known about this subject and deals with new propositions, such as the application of the herbicides concomitant to the sowing. It is recognized that no tillage system reduces the number of hours of agricultural machines per hectare cultivated. The application of desiccants and pre-emergence herbicides conjugated with the sowing in one single operation was considered to improve this system. The field experiments were carried out in Campos Novos Paulista, São Paulo. They included three treatments in the no-tillage system: 1) burn-down and preemergence herbicides application concomitantly to the sowing, 2) herbicides application in an operation separated from the sowing, and 3) sowing and post-emergence herbicide application. In the conventional disc tillage system, there were two treatments: 4) herbicides application separated from the sowing and 5) the herbicides application concomitantly to the sowing. In some situations, the behavior of the soil in rows under traffic and no traffic by machines was analyzed. At the beginning and by the end of the experiment, the most important physical characteristics of the soil were obtained. Change in resistance of soil to penetration was observed in the rows under traffic by machines, the same was observed with the bulk density... (Complete abstract, click electronic address below). / Doutor

Orientador: Sérgio Hugo Benez. / Resumo: O sistema de plantio direto está consolidado como um sistema conservacionista do solo adaptado a diversas regiões, abrangendo diferentes níveis de tecnologia, sendo amplamente estudado. A semeadura direta é caracterizada pela mínima mobilização do solo durante a operação, valendo-se do uso de máquinas específicas. Com isso, as semeadoras-adubadoras passaram a ter importância fundamental nos sistemas de produção. Diante da importância das semeadoras - adubadoras foi desenvolvido o presente trabalho com o objetivo de avaliar o comportamento de dois mecanismos de abertura de sulco; um do tipo haste sulcadora (facão), e outro do tipo disco duplo; em semeadora-adubadora própria para semeadura direta da cultura do milho (Zea mays L.). As hastes foram avaliadas operando em três profundidades de trabalho: 0,10m; 0,20m e 0,30m; e em dois espaçamentos entre fileiras da cultura do milho, 0,90m e 0,45m. O mecanismo de abertura de sulco tipo disco duplo foi avaliado nos dois espaçamentos citados. O experimento foi conduzido a campo, no ano agrícola de 2001-2002, na Fazenda Experimental Lageado da Faculdade de Ciências Agronômicas - Unesp- Campus de Botucatu - SP, em solo classificado como Nitossolo Vermelho distroférrico. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso em esquema fatorial, com 4 repetições, sendo avaliados os seguintes parâmetros: capacidade efetiva do conjunto trator - semeadora, força de tração na barra, resistência do solo à penetração, consumo de combustível, velocidade de deslocamento, potência na barra, profundidade de deposição de sementes, área de solo mobilizado, porcentagem de cobertura do solo e produtividade da cultura do milho. Os resultados mostraram que houve diferença significativa entre os mecanismos sulcadores estudados para os parâmetros: força de tração... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: The system of no tillage is consolidated as a conservationist system of the soil adapted to several areas, embracing different technology levels. The direct seeder is characterized by the low mobilization of the soil during the operation, besides the use of specific machines. In view of this, the seeders begin to have fundamental importance in the production systems. With the importance of the seeders, the present work was developed to asses the behavior of two mechanisms of furrow opening; namely the stem furrow (large knife), and double disk; for seeder used in no tillage corn crop production (Zea mays L.). The stems were appraised operating in three work depths: 0,10m; 0,20m and 0,30m respectively; and in two spacing arrangements for the corn crop, and 0,90m and 0,45m. The mechanism of furrow opening and the type double disk were evaluated too, in the two mentioned spacing arrangements. The field experiment was conducted during the agricultural year of 2001-2002, in Experimental Farm Lageado of University of Agronomic Sciences - Unesp - Campus of Botucatu - SP, in soil classified as Red Ultissol. The experimental delineation utilized was randomized blocks design in a factorial pattern (3x2), with 4 repetitions, and the following parameters were studied: the field capacity tractor combine, drawbar force, soil resistance to penetration, fuel consumption, displacement speed, the bar power, depth of seed deposition, mobilized soil area, covering percentage of the soil and the yield of the corn crop. The results showed that there was significant difference between the furrow mechanisms studied for the parameters: drawbar force, the bar power, the mobilized soil area, fuel consumption and field capacity tractor combine. There was no significant difference between the stem and double disk furrow mechanism in relation to the grain yield. There was energetic... (Complete abstract, click electronic address below). / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Adilson josé Rocha Mello / Banca: Carlos Alessandro Chioderoli / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Cristiano Zerbato / Resumo: As operações agrícolas realizadas de maneira adequada conseguem elevar as produtividades e consequentemente os lucros de uma propriedade. Entre essas operações a semeadura deve receber alto grau de importância, por se tratar da etapa em que se lançam mão dos insumos mais caros da produção, as sementes e o adubo. As semeadoras-adubadoras devem realizar o corte da palhada para a abertura do sulco de semeadura e a deposição das sementes em espaçamentos pré-determinados e a sobreposição correta dessas sementes com solo. Nesse sentido foram realizados três estudos o primeiro com o intuito de avaliar o comportamento dos mecanismos dosadores em função das velocidades de deslocamento por meio do controle estatístico do processo. O segundo, os mecanismos dosadores que se destacaram pela avaliação da qualidade do processo foram avaliados seu comportamento pelo teste de regressão, Já o terceiro buscou-se avaliar o comportamento do mecanismo de abertura do sulco influenciado pelas velocidades analisadas. No primeiro foi possível observar a menor velocidade de trabalho apresentou melhor qualidade, ou seja, menor variabilidade dos indicadores de qualidade monitorados. Para o segundo estudo constatou-se que interação dosador B com as velocidades V1, V2 e V3 apresentaram as maiores populações de plantas e porcentagens de espaçamentos normais, as velocidade superiores influenciaram de maneira significativa esses parâmetros. No terceiro, a velocidade intermediária (9,1 km h-1) apresentou maior... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The operations performed of adequate way can raise yield and consequently the profits of a property. Among these operations sowing should receive a high degree of importance, because it is the stage in which the are used most expensive inputs of the production, seeds and fertilizer. Seeders should perform cutting of the straw to the opening of the sowing groove and the deposition of the seeds at predetermined spacings and the correct overlap of these seeds with soil. In this sense, three studies were carried out in order to evaluate the behavior of the metering mechanisms in function of the displacement speed through the statistical control of the process. The second, the metering mechanisms that highlighted by the evaluation of the quality of the process were evaluated its behavior by the regression test.While the third one sought to evaluate the behavior of the opening mechanism of the groove influenced by the speeds analyzed. In the first one it was possible to observe the lower speed of work presented better quality, that is, lower variability of the quality indicators monitored. For the second study, it was found that the interaction between the doser B and the speeds V1, V2 and V3 showed the highest plant populations and normal spacing percentages, the higher velocities had a significant influence on these parameters. In the third, intermediate speed (9.1 km h-1 ), showed a greater mobilized area and furrow depth, as well as a smaller furrow angle. However, the speed of 6.5 km h-1 presented a larger plant population and productivity. Finally, it is possible to conclude that both the furrow opening mechanism and the seed metering mechanism are influenced by the speed of movement of the tractor-seeder set. / Doutor

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T10:02:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:21:15Z : No. of bitstreams: 1 138745.pdf: 25275145 bytes, checksum: d87920974e60431d910ec34b81dc8b4c (MD5)

Orientador: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Juliano Carlos Calonego / Banca: Saulo Fernando Gomes de Sousa / Banca: José Antonio Bressiani / Resumo: Entre muitas tecnologias utilizadas para obter uniformidade na distribuição de sementes, a utilização de sensores com leitores ópticos é uma opção. O uso dessa tecnologia facilita estabelecer corretamente a deposição de sementes no solo, minimizando os prejuízos durante o estabelecimento da lavoura. Esse trabalho teve como objetivo avaliar dois tipos de sensores para monitores de semeadura (com fio e sem fio), por meio da distribuição de sementes de duas culturas (milho e soja) utilizando dois tipos de semeadoras, com mecanismo dosador de discos horizontal e pneumático, a fim de identificar a eficiência de cada tipo de sensor, os quais foram utilizados em cinco diferentes velocidades de deslocamento. O ensaio foi conduzido em 2017, na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP. O delineamento experimental foi em blocos, em um fatorial 2x2x5. As sementes foram coletadas em embalagens plásticas, fixadas na saída do tudo condutor de sementes da semeadora. Após a coleta, as sementes foram contadas através de um contador digital, para avaliar a eficiência dos sensores de semeadura, sendo a quantidade de sementes registradas pelo monitor, comparada com os dados reais. O sensor com fio apresentou melhores resultados de precisão quando foi utilizado sementes de milho. Já o sensor sem fio obteve acurácia superior quando se trabalhou com as sementes de soja. Quanto maior a velocidade de deslocamento, m... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Between many technologies used to achieve uniformity in seed distribution, the use of sensors with optical readers is an option. The use of that technology facilitates to set up the correct plantability, minimizing the losses of the businessmen. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by seed distribution of the corn and soybean using two types of seeders machines, with metering mechanism horizontal discs seeds and pneumatic to identify the efficiency of each type of sensor which were used under five different displacement speeds. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by means of the distribution of seeds of two crops (corn and soybean) using two types of seeders, with metering mechanism horizontal plate and pneumatic, with the objective of identifying the efficiency of each type of sensor, which were used at five different displacement speeds. The test was conducted in may 2017 at the Lageado Experimental Farm, belongs to Faculty of Agronomic Sciences - UNESP located in Botucatu - SP. The experimental design was in a factorial 2x2x5. The seeds were collected in plastic bags attached to the seeder seed tube. After the collect, the seeds were counted through a digital counter, to evaluate the efficiency of sowing sensors, being that data compared with the actual data. The wired sensor got better precision indices when corn seeds were used. The wireless sensor got better precision indices when soybean seeds were used. The higher the travel speed displacement speed, less will be the reading accuracy index for both sensors. When was use the pneumatic metering mechanism, it is possible to work to using higher speeds, getting better precision indices of the optical sensors ... / Doutor

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:20:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-09-02. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:24:26Z : No. of bitstreams: 1 000858213.pdf: 1538047 bytes, checksum: 24e97a22ea43a6d5d79cb324433219e6 (MD5) / Realizar mecanicamente a semeadura de soja na população adequada com distribuição de sementes na linha de semeadura de modo eficiente e colhê-la também mecanicamente reduzindo as perdas e quebras dos grãos, ambos são fatores importantes nos processos mecanizados desta cultura para garantir alta produtividade. Pressupondo-se que os processos de semeadura e colheita da soja possam influenciar os indicadores de qualidade destas operações agrícolas mecanizadas, conduziu-se o presente trabalho na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal, com o objetivo de avaliar a qualidade da semeadura e da colheita desta oleaginosa por meio do controle estatístico de processo. A operação de semeadura foi realizada função de três velocidades de avanço (4,7; 6,0 e 9,0 km h-1), com duas populações de plantas (400 e 533 mil plantas ha-1), avaliando-se a força e potência necessárias para o processo, a distribuição longitudinal de plantas na linha de semeadura e as características agronômicas da cultura. Na colheita mecanizada da soja usando ferramentas de controle estatístico, foram avaliadas as perdas quantitativas e a qualidade operacional da colheita. Utilizando os critérios de controle de qualidade a área amostrada constou de 30 pontos especializados, equidistantes em 40 metros, selecionados sequencialmente a partir do início da colheita. Em cada ponto foi determinado altura de corte; umidade dos grãos na colheita; perdas na plataforma, nos mecanismos internos, na deficiência da altura de corte e totais; porcentagem de grãos inteiros e quebrados no graneleiro, na plataforma e no sistema de trilha e limpeza. Os resultados demonstraram que a maior velocidade de semeadura resultou em uma maior demanda de potência média e pico além de menor porcentagem de espaçamentos normais entre plantas. A produtividade de grãos foi maior na população inicialmente desejada de 533.333... / Mechanically perform the soybean seeding in the appropriate population distribution of seeds in efficiently seeding line and harvest it mechanically also reducing losses and grains breaks, both are important factors in the mechanized processes of this culture to ensure high productivity. Assuming that the seeding and harvest process of soybean may influence the quality indicators of these mechanized agricultural operations, was conducted this study in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machines and Mechanization of UNESP/Jaboticabal, in order to assess the quality of seeding and harvest of this oilseed through statistical process control. Seeding operation was performed three forward speeds function (4.7, 6.0 and 9.0 km h-1), two populations of plants (400 and 533 thousand plants ha-1), evaluating the strength and power necessary for the process, the longitudinal distribution of plants in the seeding line and agronomic characteristics of the crop. In mechanical harvesting of soybeans using statistical control tools, were evaluated the quantitative losses and operational quality of harvest. Using the criteria of quality control, the sampled area consisted of 30 specialized points, equally spaced at 40 meters, selected sequentially from the beginning of harvest. Each point was determined cutting height; grain moisture at harvest; losses on the platform, internal mechanisms, disability of cutting height and total; percentage of whole and broken grain in bulk, in the platform and track system and cleaning. The results demonstrated that the higher seeding rate resulted in a higher average and peak power demand as well as the lowest percentage of normal spacing between plants. The grain yield was higher in the population initially desired to 533,333 plants ha-1 at the speed of 6 km h-1. The lower operating speed provided less tractor power demand as well the best longitudinal distribution of normal spacing. At harvest ...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2001-10Bitstream added on 2014-06-13T20:22:27Z : No. of bitstreams: 1 correa_hg_dr_botfca.pdf: 2103353 bytes, checksum: 1c50502ca6b8488c57e513321a1d9512 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O sistema plantio direto é influenciado por diversos fatores, mas quatro reconhecidamente se destacam: o solo, a biomassa existente sobre o solo e aquela em vias de incorporar-se a ele, máquinas adequadas ao sistema e herbicidas. É importante que esses fatores tenham o melhor desempenho ou estejam se adequando para esse fim, para que o sistema expresse todo seu potencial. O presente trabalho analisa o que é conhecido e investiga novas proposições, como a associação da aplicação de herbicidas concomitante com a operação de semeadura. A redução do número de horas trabalhadas por hectare cultivado no plantio direto é realidade, mas este trabalho ainda considerou a possibilidade de maior redução das operações mecanizadas, pela conjugação das operações de aplicação de herbicidas dessecantes e de pré-emergência com a semeadura em uma única operação. Com esse objetivo foi instalado no município de Campos Novos Paulista, Estado de São Paulo, um experimento abrangendo o sistema plantio direto e convencional da cultura do milho, realizado em solo Latossol Vermelho Escuro muito argiloso. O experimento incluiu três tratamentos executados no plantio direto: 1) aplicação dos herbicidas de dessecação e de pré-emergência concomitantemente à semeadura, 2) aplicação dos herbicidas de dessecação e de pré-emergência em operação separada da semeadura, 3) aplicação de herbicida dessecante por ocasião da semeadura e 20 dias após, foi realizada a aplicação do herbicida de pós-emergência. No plantio convencional foram realizados dois tratamentos: 4) a aplicação destes herbicidas separados da semeadura e no outro 5) a aplicação dos herbicidas de pré-emergência concomitantemente à semeadura... . / The no-tillage system is affected by many factors, but four are known to stand out: the soil, the existing biomass above the soil and that one in process of incorporation to it, adequate machines and herbicides. The best performance of these factors or its adequacy to the system is important, so that it can express all its potential. The present research analyzes what is known about this subject and deals with new propositions, such as the application of the herbicides concomitant to the sowing. It is recognized that no tillage system reduces the number of hours of agricultural machines per hectare cultivated. The application of desiccants and pre-emergence herbicides conjugated with the sowing in one single operation was considered to improve this system. The field experiments were carried out in Campos Novos Paulista, São Paulo. They included three treatments in the no-tillage system: 1) burn-down and preemergence herbicides application concomitantly to the sowing, 2) herbicides application in an operation separated from the sowing, and 3) sowing and post-emergence herbicide application. In the conventional disc tillage system, there were two treatments: 4) herbicides application separated from the sowing and 5) the herbicides application concomitantly to the sowing. In some situations, the behavior of the soil in rows under traffic and no traffic by machines was analyzed. At the beginning and by the end of the experiment, the most important physical characteristics of the soil were obtained. Change in resistance of soil to penetration was observed in the rows under traffic by machines, the same was observed with the bulk density... (Complete abstract, click electronic address below).

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-19. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:39Z : No. of bitstreams: 1 000843340.pdf: 914511 bytes, checksum: e1fc8104c1ca2960fdf4da323a19ecd2 (MD5) / O êxito da implantação e do arranquio de amendoim depende da condição dos solos, dos sistemas mecanizados e dos índices de qualidade das operações agrícolas. A qualidade da semeadura é imprescindível para se obter uma população adequada de plantas visando altas produtividades e o arranquio deve ser realizado nas melhores condições possíveis para se evitar as perdas de vagens. Além disso, a utilização da tecnologia de direcionamento automático tem sido utilizada com a finalidade de melhorar o paralelismo e eficiência das operações. Neste trabalho foram realizados três estudos que tiveram como objetivos avaliar a qualidade da semeadura (primeiro estudo) e do arranquio (segundo estudo) mecanizados de amendoim em três solos de classes texturais distintas (arenosa, média e argilosa) e as condições de teor de água que os mesmos se encontravam, além da comparação das operações realizadas com o uso do piloto automático ou operadas manualmente (terceiro estudo). Os experimentos foram realizados em localidades do estado de São Paulo, Brasil, sob delineamento inteiramente casualizado, dispostos em faixas, e utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações. No primeiro estudo a maior qualidade obtida para densidade de semeadura e espaçamentos normais conferiu ao solo da classe textural Argilosa um estande inicial de plântulas mais homogêneo e dentro do esperado. A Arenosa somente teve sua qualidade afetada pela maior variabilidade obtida devido às condições hídricas do solo no momento da semeadura. Já a classe textural Média, com exceção à densidade e profundidade de semeadura que é exclusivo do desempenho da máquina, obteve qualidade inferior aos demais tipos de solo devido às condições prejudiciais quanto ao teor de água do solo e às precipitações pluviais. No segundo estudo, a homogeneidade das condições dos teores de água encontrada no momento do... / The successful deployment and digging peanut depends on the soil condition, the mechanized systems and the quality of agricultural operations indexes. The quality of seeding is essential to obtain adequate plant population seeking high yields and in the digging should be done in the best possible conditions to prevent the pods losses. Furthermore, the use of automatic routing technology has been used for the purpose of improving alignment and efficiency of operations. In this work three studies were carried out to evaluate the quality of sowing (first study) and digging (second study) peanut mechanized in three different textural classes of soils (Sandy, Clayey and Silty) and water content conditions that they were, beyond comparison of operations carried out using the autopilot or manually operated (third study). The experiments were performed in locations of São Paulo, Brazil, in a completely randomized design, arranged in bands, and used statistical process control to evaluate the quality of operations. In the first study the highest quality obtained for seeding density and normal spacing gave the soil of Clay textural class an initial stand of seedlings and more homogeneous as expected. The Sandy had only their quality affected by greater variability obtained due to water soil conditions at planting. Already Silty textural class, except the density and sowing depth that is unique of machine performance, obtained lower quality than other soil types due to harmful conditions on the soil water content and rainfall. In the second study, the homogeneity of the conditions of the water contents found at the time of digging on Silty textural class of soil resulted in lower losses and process variation, resulting in a higher quality. The Clay textural class had lower quality that soil Silty for only differences in variability, but not disqualified. The Sandy showed soil water content and pods out of the ideals and stipulated standards ...