Spelling suggestions: "subject:"cidadesinteligentes"" "subject:"sistemasinteligentes""
41 |
Diseño de dispositivo basado en ultrasonido para desplazamiento de personas en condición de discapacidad visualParra Farfán, Magno 04 June 2015 (has links)
El siguiente trabajo describe el diseño de un dispositivo de ayuda para personas en
condición de discapacidad visual, específicamente en lo relativo al desplazamiento,
para así brindarles mayor seguridad.
Se logró diseñar un dispositivo sencillo que permite la detección de obstáculos, el
cual puede ser aplicado a apoyar a personas en condición de discapacidad visual a
movilizarse de una manera más segura, llegando a detectar objetos hasta a una
distancia de 2.50 metros e identificar una posición aproximada del objeto detectado.
En el primer capítulo se estudiará la realidad de una persona en condición de
discapacidad visual tanto nacional como mundialmente, se mostrarán los medios
con que la persona en condición de discapacidad visual cuenta comúnmente; lo
cual nos dará la justificación para el desarrollo de este trabajo, así como plantear
los objetivos a lograr. A continuación, se abordarán aquellas tecnologías
desarrolladas, tanto en laboratorio como comerciales, que son dirigidas a las
personas en condición de discapacidad visual, específicamente aquellas
tecnologías relativas al desplazamiento de la persona. Asimismo se estudiarán
aquellos temas que nos serán útiles en el desarrollo del diseño, el cual será
explicado más ampliamente en el modelo teórico. Luego, se plantearán los
requerimientos del equipo que deberán cumplirse para lograr alcanzar los objetivos
anteriormente planteados. Se presentarán los equipos seleccionados, así como el
principio de funcionamiento del diseño propuesto. Finalmente, se mostraran los
resultados a las pruebas realizas para estudiar los límites de los equipos
seleccionados, así como pruebas del funcionamiento correcto del equipo diseñado
y las conclusiones a las que se ha llegado.
|
42 |
Diseño de un sistema de iluminación inteligente y de evacuación en caso de sismosUgarte Sánchez, Juan Miguel 22 June 2012 (has links)
El desarrollo de la tecnología LED en los últimos años ha sido muy importante.
Han dejado de verse como dispositivos de iluminación a pequeña escala, o
indicadores de encendido/apagado, y ahora se ven en aplicaciones mucho más
ambiciosas como paneles publicitarios, pantallas de TV e incluso en sistemas de
iluminación. Esto se ve reflejado en el interés de muchas empresas por su utilización,
dado a su alto nivel de iluminación, el cual viene acompañado de una alta eficiencia.
Por otro lado; vivimos en un país con una importante actividad sísmica, la cual,
sumada a un nivel alto en la informalidad en la construcción de viviendas, representa
un riesgo potencial muy alto en caso de un sismo. Es por esto que el principal objetivo
durante un hecho como ese, es el lograr la adecuada evacuación de las personas del
lugar donde se encuentren.
Sin embargo, un factor muy importante a considerar es que al movimiento telúrico se
le pueden sumar fallas en los sistemas eléctricos, comprometiendo la visión de
aquellas personas en proceso de evacuación. Es por esto que el sistema debe poder
funcionar independiente del suministro, respaldado por una batería. Esto significa un
requerimiento general para el diseño: buscar el mínimo consumo de corriente a fin de
tener una mayor duración de la batería, lo que significa más tiempo de funcionamiento.
Queda claro, entonces, la importancia de un sistema que permita alertar ante la
ocurrencia de un sismo, señalizando adecuadamente las salidas y contando con un
sistema de respaldo de energía, pues en estos casos, cualquier ayuda para salvar una
vida es prioridad.
La presente tesis plantea el diseño de un sistema de iluminación inteligente y de
evacuación para casos de sismo, que, al detectar la ocurrencia de un movimiento
telúrico, genere una alarma de acuerdo a la intensidad del mismo y permita indicar de
manera adecuada las rutas de escape. Además, debido a la utilización de la
tecnología LED y de foto-resistencias se logra un mayor ahorro de energía y una
mayor eficiencia, mediante el control de la intensidad de la luz en función a las
condiciones de un determinado ambiente. Todo esto, utilizando un sistema de
respaldo de energía en caso de falla o caída del suministro eléctrico, y para el cual se
usarán tecnologías y componentes de bajo consumo de corriente, que permitirán una
mayor duración del tiempo de autonomía del sistema.
|
43 |
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñecaRojas Cruz, Brus Albert 29 August 2022 (has links)
En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro
de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los
datos y se muestran los ángulos mediante una pantalla TFT de 2,8 pulgadas, así como de
2 cajas donde se alojan los sensores IMU. Adicionalmente, cuenta con un ajustador de
velcro y elásticos para sujetar los sensores al cuerpo del paciente.
Con respecto al funcionamiento, los datos se obtienen a partir de 2 sensores IMU ubicados
paralelamente a los ejes de la muñeca y fijados mediante velcro y elásticos. El algoritmo
para procesar extrae la orientación absoluta de los sensores y luego calcula el ángulo entre
estos. Con la finalidad de comprobar la exactitud y validez de las medidas del dispositivo
se diseñó una prueba controlada en la cual se compararon los ángulos entre el IMU y un
método gráfico de manera transversal y longitudinal. Los resultados fueron los esperados:
un error absoluto menor a 3º en ambos ejes y una validez concurrente de 0.99 utilizando
el indicador ICC (intraclass correlation coefficient).
Finalmente, cabe mencionar que el costo de diseño estimado es de S/.18880. En este se
incluye el trabajo del diseñador y la asesoría de un ingeniero senior. En cuanto a la
manufactura del producto, el costo unitario de fabricación es de S/. 604. Este costo
contempla los costos de importación, materiales, ensamble y procesos de manufactura1.
|
44 |
Diseño de una red de sensores para medir variables ambientales utilizando 6LoWPANChávez Salinas, Manuel Antonio 05 October 2020 (has links)
Las redes inalámbricas que se usan en la actualidad a menudo presentan fallas y no representan una alternativa fiable para la mayoría de las aplicaciones que requieren mantener la integridad de la información. Por este motivo, se empezó a explorar la posibilidad de implementar nuevos protocolos y topologías para interconectar los dispositivos pertenecientes a una red.
Este proyecto de tesis se centra en el diseño de una red inalámbrica utilizando 6LoWPAN en topología tipo mesh, donde se estudia sus características y se analiza su fiabilidad para aplicaciones en general. Para poder observar el flujo de información y como circula por toda la red, se toma muestras de variables ambientales como temperatura y humedad, generando una red de sensores inalámbrica que, a diferencia de las comúnmente usadas, presenta un riesgo mínimo de pérdida de datos y enfatiza la importancia de una red que emplea 6LoWPAN.
En este trabajo de tesis, se emplea el software Contiki OS para programar el algoritmo que permite implementar todas las características que se requieren para garantizar la eficacia de la red 6LoWPAN en topología mesh. Asimismo, se hace uso del simulador Cooja para diseñar la red y validar sus características mediante diversas pruebas en simulaciones y el nodo Tmote Sky para validar la robustez de la red mediante hardware.
El desarrollo del proyecto permitió visualizar como las variables ambientales, cuyas muestras han sido tomadas por cada nodo, circulan en la red inalámbrica y se generó un interfaz para poder apreciar a los nodos vecinos, así como la información que transmiten.
|
45 |
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededorPostigo Huanqui, Sergio Renato 11 December 2018 (has links)
La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más
convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en
ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de estrellar sus hélices contra paredes o
techos, sino que también corresponderían un riesgo para las personas en su entorno. No
obstante, hay tareas que podrían desarrollar en este tipo de espacios si se adaptara su diseño
a uno más seguro. Por ejemplo, podrían ser utilizados para realizar rondas de vigilancia a
través de cuartos y pasillos tal y como lo hace el personal de seguridad. La segunda
problemática apunta precisamente a este sector, pues dispositivos como cámaras de vigilancia
tienen algunas limitaciones como el hecho de no ser disuasivas por no estar a la vista o de no
estar necesariamente en los lugares donde se les necesita. Se han venido utilizando robots
terrestres para tareas de vigilancia en interiores pero que, sin embargo tienen la desventaja de
tener trayectorias de movimiento fijas. Un VANT puede tener múltiples trayectorias de
movimiento.
Se propuso realizar el diseño preliminar de un dron con características especiales para
que realice rondas de vigilancia. La primera es que debe ser capaz de volar en ambientes
cerrados y por lo tanto debe contar con un diseño tal que no genere ningún riesgo técnico para
sí mismo ni un riesgo físico para las personas que se pudiesen encontrar en los espacios donde
opere. Lo segundo es que debe contar con una cámara capaz de registrar con o sin luz lo que
sucede en su entorno y transmitir el video en vivo hacia la laptop del operario en un ambiente
específico, desde donde además se enviará la trayectoria de vuelo al VANT. La tercera es que
debe poder detectar obstáculos o personas y mantener el vuelo en una posición fija de
encontrar alguno.
La aeronave en cuestión funciona con un motor de contra-rotación también llamado de
configuración coaxial y se traslada variando las posiciones de un juego de 4 alerones. Para
aislar las hélices se ha utilizado una estructura geodésica conformada por varillas de fibra de
carbono. Tiene un tiempo de vuelo efectivo de 10 minutos y es del tamaño de una esfera con
un diámetro de aproximadamente 490 cm. El VANT será controlado desde una estación en
tierra conformada por una laptop a la cual irá conectado el receptor de video. Desde aquí el
operario enviará la trayectoria del vuelo al VANT podrá visualizar el video en vivo.
|
46 |
Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVROCarrión Pillaca, Oscar Andrés 26 January 2023 (has links)
En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora
satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el
diseño se aplican conocimientos que combinan la ingeniería electrónica, mecánica e
informática.
El diseño mecánico se basa en diversos tipos de antenas satelitales ya existentes de los
cuales se modifica la montura o mecanismo de orientación de acimut y elevación. Para
el movimiento de acimut se usa un motor acoplado a una base giratoria con rodamiento
axial y para la elevación se usa un mecanismo conocido como gusano engranaje con un
eje y 2 rodamientos radiales.
El control de los movimientos de la antena se diseñó a partir de un circuito electrónico
basado en el módulo Arduino como controlador PID. Además, el circuito está
compuesto por un DAC que usa un arreglo R-2R y controladores de velocidad (ESC)
para el control de los motores que realizan el movimiento, un giroscopio que sensa la
posición angular de los ejes de orientación y una etapa de potencia para la alimentación
de todos los componentes activos, sensores y actuadores.
En la parte informática se diseñó un programa en VISUAL BASIC que actúa como
interfaz de usuario y permite ingresar los ángulos deseados (setpoints) y conocer los
ángulos alcanzados por los motores (valores finales). Además, el programa almacena
datos de las posiciones orbitales de los satélites geoestacionarios y esta información es
usada para orientar la antena rápidamente hacia el satélite deseado.
Todas las partes descritas se combinan en un sólo sistema mecatrónico integrado que
permitirá el control de la orientación de la antena parabólica satelital en acimut y
elevación con el fin que el dipolo de la antena este alineado con el satélite
geoestacionario indicado. En una eventual implementación del sistema, es deseable que
corrija el alineamiento automáticamente en caso de desapuntamiento.
|
47 |
Registro de una secuencia temporal de nubes de puntos utilizando tecnología Kinect para la reconstrucción tridimensional de material arqueológicoQuintana Rosales, Matías Alberto 16 June 2015 (has links)
En la actualidad, las diversas técnicas y dispositivos de reconstrucción tridimensional
[1][2] permiten obtener una representación fiel a la realidad del objeto de estudio. Si
bien existen equipos que extraen de manera completa toda una escena, en muchas
ocasiones el equipo tiene un rango de visión limitado y será necesario tomar varias
muestras de distintos ángulos para luego alinearse en una imagen más grande.
Esta etapa conocida como registro es el primer paso para poder llevar a cabo la
reconstrucción tridimensional por lo que es una parte crítica de todo el proceso. Si se
tienen muestras alineadas correctamente se podrá reconstruir, fiel a la realidad el
objeto, caso contrario se podrían tener dimensiones o relieves erróneos. En el campo
de la arqueología, diversos dispositivos y técnicas se han venido aplicando
dependiendo si se trabajará en un objeto como una cerámica o una estructura [2].
Debido a que el trabajo se desarrolla usualmente in situ, existe el problema de
portabilidad y el requerimiento de personal capacitado para el manejo de los equipos
[23], así como el elevado precio que los equipos usados mayormente poseen.
La presente investigación desarrolla un conjunto de herramientas computacionales
para realizar el registro de nubes de puntos empleando un Kinect (Microsoft,
Washington EE.UU.) como sensor, una alternativa contemporánea para medir
profundidad. A partir de la toma de muestras consecutivas a lo largo de un muro
arqueológico se realizará el registro y afinamiento de las muestras. Utilizando técnicas
de triangulación (Delaunay [29]) y reconstrucción de Poisson [30] se comparará la
reconstrucción obtenida a base de muestras del Kinect con técnicas comerciales
empleadas en el ámbito arqueológico.
En este sentido, se caracterizó el Kinect con un error de precisión de 2.2 milímetros y
6.3 milímetros de exactitud en profundidad. Se elaboró una metodología para la
adquisición y registro de muestras en base al Kinect. Finalmente, se comparan el
modelo tridimensional reconstruido con modelos de la misma escena de estudio
empleando técnicas comerciales en arqueología. Resultados preliminares indican un
error de 4.74 centímetros frente a la reconstrucción por fotogrametría y 1.49
centímetros frente a la de un escáner láser (NextEngine Laser Scanner HD).
|
48 |
Diseño de prototipo de máquina dobladora de polos de algodón con capacidad de 120 unidades por horaHuapaya Blanco, George Vincent 04 September 2020 (has links)
El presente trabajo tiene como finalidad el diseño conceptual a nivel mecánico, eléctrico, electrónico de una máquina automática para el doblado de polos con una capacidad máxima de 120 unidades por hora. Las prendas que ingresan a la máquina pasan por el proceso de planchado y se lee el código de barras perteneciente a cada polo. Con ayuda del sistema mecatrónico, el operario ahorra tiempo de doblado permitiéndole trabajar paralelamente con el embolsado de la prenda. Por otro lado, la presencia de la máquina brinda a las empresas menor tiempo de entrenamiento para sus nuevos trabajadores, ya que a estos les toma aproximadamente un mes para alcanzar la rapidez y calidad solicitada por los clientes. Para el desarrollo del trabajo y cumplir los objetivos se utilizan la metodología del diseño según la norma VDI 2221 y el proceso de innovación del MIT. Los materiales utilizados en el diseño se consideran no contaminantes para la prenda. Para el desarrollo del diseño se plantean exigencias mínimas, posteriormente, la elaboración de conceptos de solución, luego se realiza una evaluación cuantitativa y cualitativa. Finalmente, el diseño planteado comprende un bosquejo a mano alzada y un modelamiento 3D preliminar.
|
49 |
Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de pianoEspinoza del Castillo, Igor Joseph 16 September 2020 (has links)
La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para
aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión
completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es un proceso complicado, debido
a que se requieren de softwares de pago, una computadora, un escáner y una
impresora compatible costosa. Además, no existe un sistema que integre todos los
pasos de obtención de partituras Braille. Por ello, se establece como objetivo
principal de este trabajo de investigación el diseño conceptual de un sistema
mecatrónico de escaneado e impresión para partituras Braille de piano.
La metodología empleada en el presente documento establece definir la problemática
e investigar el estado de la tecnología respecto a la obtención de partituras Braille.
Luego, definir una lista de requerimientos del sistema, abstraer el proceso en
funciones, vincularlas y crear conceptos de solución. Con estos, se elige un ganador
y se lo mejora. El concepto de solución óptimo final que se obtuvo se divide en los
subsistemas de energía, de procesamiento y control, de actuadores y de sensores.
Además, la parte mecánica se puede dividir en selección, transporte, impresión y
dispensado de la hoja.
El diseño conceptual obtenido cuenta con un sistema de rodillos que permite el
movimiento de papel en el proceso, y con sensores en cada etapa. También, utiliza un
cabezal de punzonado que permite imprimir varios puntos de una celda Braille a la
vez. Además, el microprocesador permite controlar el proceso, así como digitalizar y
traducir la partitura escaneada. De esta manera, se cumple el objetivo inicial de
plantear conceptualmente una solución para brindar mayor accesibilidad en la
obtención de partituras a las personas con discapacidad visual.
|
50 |
Diseño de wearable recolector de energía corporal para la identificación y localización en interioresLa Torre Lezama, Markyño Da’sa 18 April 2024 (has links)
Para comparar cuánto produce un trabajador peruano en contraste con el
resto del mundo, se analizó el aporte al Producto Bruto Interno que un trabajador
produce por hora. Los resultados son alarmantes, por más que Perú ha gozado
de uno de los crecimientos más altos en los últimos años, sin embargo, el
promedio del aporte por hora trabajada es de 14 dólares. El país que lidera la
región de Sudamérica es Uruguay, con 37 dólares aportados al PBI por hora
trabajada. Potencias como Estados Unidos y Alemania generan 79 y 75 dólares
respectivamente. Luxemburgo con 109 dólares es el país que más gana por hora
trabajada, ubicándose en el puesto 1° de la lista mundial de trabajadores
productivos. El año 2015 por primera vez las personas empleadas en China
superaron a Perú con 12 dólares por hora de aporte. Por supuesto que este es
un estudio objetivo que no toma en consideración las desigualdades económicas,
tecnológicas, educativas, culturales y sociales entre cada país. Un
estadounidense en Perú producirá menos que en su país por las diferencias
mencionadas anteriormente, pero es el trasfondo de lo que estas diferencias
significan, aquellas que impulsan a observar que el Perú tiene un problema de
producción nacional de forma generalizada.
Existe entonces, una necesidad de mejorar los tiempos de productividad en
las empresas peruanas. La presente tesis se enfocará un sistema que optimice
la productividad en el sector industria.
Se propone un wearable integrable en un sistema de monitoreo laboral que
permita la identificación y localización del personal. El diseño contempla un
recolector de energía corporal, que, mediante elementos piezoeléctricos,
transforma la energía cinética de una persona al caminar en energía eléctrica.
Este sistema de recarga autosuficiente elimina el proceso de recarga
convencional, despreocupando al usuario de que algún día se vaya a acabar la
batería. El presente trabajo muestra las investigaciones preliminares para dar una
solución al monitoreo laboral de forma óptima y llega hasta el diseño completo
del wearable, incluyendo la mecánica, electrónica y los algoritmos de
procesamiento principales. Finalmente se muestran las conclusiones,
recomendaciones para una siguiente iteración y en los anexos una reflexión
personal del punto de vista bajo el que se concibió el presente trabajo.
|
Page generated in 0.2447 seconds