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Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA

SILVA, R. L. 30 November 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2366_DissertacaoMestradoRafaelLealSilva.pdf: 3660941 bytes, checksum: 1f662a410c456e41e887875b8f36fb0e (MD5) Previous issue date: 2007-11-30 / Nesta Dissertação de Mestrado, foi desenvolvido um sistema assistivo, composto por uma interface homem-máquina (IHM) e uma estação de monitoramento remoto, destinado ao indivíduo com severo comprometimento orgânico. A IHM pode ser acionada por meio de um apontador de cabeça, piscada de olhos, movimento do globo ocular, posição da íris captada por uma câmara de vídeo e sinais cerebrais. Essa IHM confere ao usuário um novo canal de comunicação, além de poder comandar uma cadeira de rodas robótica. Um PDA (do inglês Personal Digital Assistant), embarcado nessa cadeira, atua como interface gráfica, contendo opções de seleção pelo usuário, tais como sentido de movimento da cadeira, expressar necessidades, permitir comunicação textualmente ou levá-lo a pontos específicos de ambientes estruturados. Nessa última opção, um sistema de controle embarcado permite a navegação autônoma até o cômodo desejado, de acordo com a implementação de um controlador de posição com desvio de obstáculos. A interface com o usuário desenvolvida possui saída acústica e informa cada opção escolhida através de um sintetizador de voz, facilitando a comunicação com membros do convívio. A unidade de monitoramento é composta por um segundo PDA, de onde é possível monitorar, remotamente, informações da cadeira de rodas em ambiente estruturado, como posição e velocidade, enviar comandos direto aos motores, ou até mesmo selecionar pontos destinos desse ambiente e enviá-los ao sistema de navegação.
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Classificador Automático e Não-Supervisionado de Batimentos Cardíacos Baseado no Algoritmo Dynamic Tiime Warping

Rogerio Oliveira de Aguiar 23 July 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2739_DissRogerio.pdf: 1432885 bytes, checksum: b8457c304a8ccffb2eed042bbebb5614 (MD5) Previous issue date: 2008-07-23 / O Projeto Telecardio é um projeto de pesquisa em telemonitoramento de pacientes cardíacos e identificação automática de situações de risco. Neste contexto, está sendo proposto um sistema de análise de eletrocardiograma como uma ferramenta de auxílio ao diagnóstico médico. O sistema classifica os batimentos de um registro de ECG ambulatorial tendo como referência o batimento predominante do paciente. A classificação se dá através de uma abordagem original não supervisionada que faz uso do método Alinhamento Temporal Dinâmico na comparação entre batimentos com tamanhos e formas diferentes. Além disso, é tratado neste trabalho o problema da classificação de batimentos prematuros a partir do estudo de rótulos feitos por cardiologistas nos batimentos da base utilizada neste trabalho. Por fim, é proposta uma interface gráfica que apresenta o resultado da análise realizada pelo sistema de classificação, destacando-se informações importantes e a morfologias dos batimentos predominantes ao longo de trechos do ECG. Os batimentos predominantes são determinados por um algoritmo original que realiza o cálculo do batimento médio a partir de um conjunto de batimentos. O sistema foi testado na MIT-BIH Arrhythmia Database e os resultados alcançados validaram a estratégia proposta.
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Contribuição ao reconhecimento automático de padrões epileptiformes em sinais de eletroencefalograma utilizando análise morfológica

Boos, Christine Fredel January 2015 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:04:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337508.pdf: 5340829 bytes, checksum: 16dabe5537b3e1fbcbb535d0b7aa2da8 (MD5) Previous issue date: 2015 / A análise do sinal de eletroencefalograma (EEG) pode ser uma importante ferramenta de auxílio à comprovação clínica do diagnóstico de epilepsia. Esta análise é uma verificação visual criteriosa de registros de EEG na busca por uma atividade eletrográfica específica denominada descarga ou padrão epileptiformes. Essa atividade, quando encontrada com determinada frequência, pode corroborar o diagnóstico de epilepsia. No entanto, como os registros analisados normalmente são resultado de longos períodos de monitoramento, a análise do EEG pode ser um processo demorado. Diversos estudos propuseram metodologias ou sistemas para automatizar este tipo de análise, mas apesar dos esforços e relativo sucesso ainda não existe um algoritmo ou sistema para este reconhecimento automático que seja amplamente difundido no ambiente clínico, possua um desempenho de acordo com as necessidades dos especialistas na área e, do ponto de vista técnico, não possua restrição quanto aos dados de entrada. Desta forma, com o intuito de contribuir para o estudo do reconhecimento automático de padrões epileptiformes o presente trabalho descreve uma proposta de metodologia baseada em análise morfológica e inspirada no comportamento dos especialistas humanos. A análise morfológica é realizada utilizando um conjunto de descritores morfológicos extraídos de sinais de EEG processados digitalmente. A avaliação da metodologia é realizada utilizando um grupo de classificadores computacionais e diferentes bases de dados de EEG. O desempenho da metodologia é analisado por métricas consolidadas na literatura e por uma comparação pareada com o desempenho de sensibilidade, especificidade e concordância de quatro neurofisiologistas clínicos. Resultados obtidos mostraram que o classificador que apresentou o melhor desempenho geral foi uma rede neural combinada com a Análise de Componentes Principais. A sensibilidade e a especificidade média atingida por essa rede foram, respectivamente 58,6 e 87,2%. A eficiência média obtida pela rede nas bases de dados foi de 89%. E a concordância dessa rede com os quatro especialistas foi de 45,7%. Os resultados obtidos para a especificidade mostraram-se satisfatórios, uma vez que os valores médios obtidos foram compatíveis àqueles dos especialistas. Apesar da sensibilidade e da concordância com os especialistas terem apresentado valores baixos, pode-se considerar que a metodologia proposta apresenta resultados promissores considerando a quantidade e natureza dos testes realizados.<br> / Abstract : The analysis of the EEG signal (EEG) can be an important support tool to the clinical confirmation of the diagnosis of epilepsy. This analysis is a thorough visual inspection of EEG recordings in the search for a specific electrographic activity called epileptiform pattern or discharge. This activity, when found with a certain frequency, can corroborate the diagnosis of epilepsy. However, as the analyzed recordings are usually the result of long term monitoring, the EEG analysis can be a time consuming process. Several studies have proposed methodologies and/or systems to automate this type of analysis however despite the efforts and relative success, there is still no solution for the automatic recognition that is widely disseminated in the clinical environment, has a performance according to the needs of specialists in the field and, from a technical point of view has no restriction about the input data. Thus, in order to contribute to the study of automatic recognition of epileptiform patterns this work describes a methodology proposal based on morphological analysis and inspired by the behavior of human experts. The morphological analysis is performed using a set of morphological descriptors extracted from digitally processed EEG signals. The evaluation of the methodology is performed using a group of computational classifiers and different EEG databases. The methodology?s performance is analyzed by metrics consolidated in the literature and by a pairwise comparison of the sensitivity, specificity and agreement of four clinical neurophysiologists. Obtained results show that the classifier that presented the best overall performance was a neural network combined with the Principal Component Analysis. The average sensitivity and specificity achieved by this network were respectively 58.6 and 87.2%. The network?s average efficiency obtained in the databases was 89%. And the agreement of the network with four experts was 45.7%. The results for specificity were satisfactory, since the average values obtained were consistent to those of the experts. Despite the low values of sensitivity and agreement with the experts presented by the classifiers, it can be considered that the proposed methodology shows promising results considering the amount and nature of the tests performed in this work.
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Iconicidade e produtividade na língua brasileira de sinais

Costa, Victor Hugo Sepulveda da January 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Linguística, Florianópolis, 2012 / Made available in DSpace on 2013-06-26T00:08:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 313047.pdf: 2265405 bytes, checksum: c088e266c395c4e2cf260842bf494f24 (MD5) / Esta pesquisa é uma investigação sobre o princípio da dupla articulação da linguagem nas línguas humanas, com foco sobre o modo como a produtividade e a economia se manifestam numa língua de sinais. Tradicionalmente, de acordo com o princípio da dupla articulação da linguagem, propõe-se que a formação de um sinal envolva três parâmetros principais, a configuração de mão, o movimento e a locação, que isoladamente não carregam significado mas que, quando combinados, permitem a criação de unidades com significado ou morfemas. A hipótese deste trabalho, porém, é a de que tais parâmetros tenham significados icônicos em princípio, e para explorar essa hipótese nós analisamos nesta pesquisa uma configuração de mão específica, conhecida mais tecnicamente como "gesto de pinçar" e mais popularmente como "gesto de OK", investigando se a sua motivação em diferentes sinais poderia estar relacionada ao gesto instrumental de manipular objetos bem pequenos. Para fazer isso, todos os sinais compostos por essa configuração de mão foram selecionados de um dicionário digital da Libras e analisados. Apesar das limitações do corpus, os resultados sugerem que essa base icônica está de fato presente na língua de sinais, desse modo estimulando novas pesquisas sobre a motivação icônica dos sinais e seus elementos formacionais.<br> / Abstract : This research is an investigation on the principle of duality of patterning in human languages, with a focus on how productivity and economy is manifested in a sign language. Traditionally, following the duality of patterning principle, it is proposed that the formation of a sign involves three main parameters, hand configuration, movement, and location, which do not carry meaning in isolation but which allow for the constitution of meaningful units or morphemes when combined. The hypothesis of this work, however, is that such parameters do hold iconic meanings in principle, and to explore this hypothesis we analyse in this research a specific hand configuration, known technically as precision grip and more widely as the #OK gesture., investigating whether its motivation in different signs could be related to the instrumental gesture of manipulating very small objects. In order to do that, all signs composed by this hand configuration were selected from a digital Libras dictionary and analysed. Despite the limitations of the corpus, results suggest that such iconic basis is indeed present in sign language, thus encouraging further research on the iconic motivation of signs and its formational elements.
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Restauração da resolução de seqüência de imagens usando regularização adaptativa

Zibetti, Marcelo Victor Wüst January 2003 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T11:02:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 191502.pdf: 5489786 bytes, checksum: ea2f6f6b42e33677661c9fd04e2cee7b (MD5) / Esta pesquisa apresenta o processo de restauração da resolução de imagens adquiridas por sistemas de captura de imagens. O processo faz uso da informação presente em cada quadro em uma seqüência de imagens. Os modelos de aquisição de imagens e os modelos de movimento entre as imagens são investigados. A técnica iterativa de Mínimos Quadrados Regularizados é utilizada e desenvolvida para a aplicação em seqüências de imagens com outliers . O trabalho enfatiza que imagens com movimento de subpixel* trazem novas informações e contribuição para a restauração da resolução. Esse tipo de informação é capaz de evitar distorções causadas pela subamostragem e pode recuperar os detalhes perdidos durante a aquisição. Considerando que o movimento entre as imagens adquiridas não pode ser controlado, a contribuição das imagens adicionais não pode ser controlada e é dispersa na imagem restaurada. Além disso, a restauração é prejudicada pela presença dos outliers. Este trabalho propõe uma regularização adaptativa para minimizar as distorções causadas pela subamostragem, suavizando as regiões com pouca contribuição e permitindo a recuperação de detalhes nas regiões de contribuição significativa. Resultados experimentais apresentados neste trabalho confirmam que a regularização adaptativa traz benefícios objetivos (melhora da relação sinal/ruído) e subjetivos (melhoria de qualidade perceptual).
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Sistema de comunicação de voz amostrada com espalhamento espectral

Costa, João Martinho January 2003 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T15:58:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Esta dissertação propõe uma forma diferente de se transmitir e receber sinais de voz via rádiofreqüência com a vantagem de permitir maior alcance de comunicação a um baixo custo para sistemas de telefones sem fio. Este trabalho está sendo apoiado pela Intelbras S.A. Indústria de Telecomunicação Eletrônica Brasileira, a qual requereu em seu nome o pedido de patente sobre toda a idéia aqui apresentada. Basicamente, a técnica proposta consiste em amostrar a voz a ser transmitida, modular uma portadora em freqüência com essas amostras, espalhar o espectro com modulação BPSK através de uma seqüência pseudoaleatória de taxa de transmissão elevada e transmitir o sinal espalhado durante um curto espaço de tempo. Este trabalho apresenta um resumo da teoria de sistemas de espalhamento espectral, uma forma de implementação do sistema proposto e avalia este sistema aplicado a um telefone sem fio, comparando através de simulações o desempenho do mesmo em relação a um telefone sem fio convencional.
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Aplicação e cálculo da derivada de sinais de processos industriais

Caumo, Letícia January 2006 (has links)
Metodologias para processamento de sinais têm sido amplamente pesquisadas com o objetivo de se extrair informação útil a partir de dados de processo. Nesta categoria incluem-se os filtros digitais, os quais atenuam os ruídos ou erros aleatórios, componentes de alta freqüência do sinal. Técnicas de atenuação de ruído como aproximações polinomiais, filtros de Fourier e Ondaletas recebem destaque dentre as técnicas de filtragem. Os filtros das Ondaletas, por exemplo, baseiam-se nos componentes de freqüência de um sinal, realizando a transformada deste sinal de modo a eliminar as freqüências acima de um limite especificado. Este sinal suavizado (tendência), de ruído atenuado, também pode ser processado de modo a obter a sua derivada. A diferenciação numérica de sinais digitais tem muitas aplicações em processamento de sinais analíticos, devido às suas propriedades, e em várias técnicas de engenharia. Um sinal suavizado desempenha papel importante na identificação de estados estacionários por exemplo, que encontra grande aplicação em análise de processos, otimização, identificação de modelos e reconciliação de dados. Como estas aplicações requerem dados sob condição estacionária, ou muito próxima dela, um método eficiente de detecção de estacionários se faz necessário. A derivada de um sinal ruidoso fica mascarada pelo próprio ruído e não apresenta de forma clara os pontos de inflexão desejados para a análise do sinal. Faz-se necessário, portanto, tratar o sinal com um filtro de modo a reduzir ou eliminar o ruído antes de processá-lo ou, então, obter a tendência que este sinal apresenta. Neste trabalho busca-se comparar algumas metodologias comumente utilizadas para filtragem de sinais de processos e obtenção de tendências, e analisa-se a aplicação de uma destas metodologias para análise e identificação de estados estacionários. Uma metodologia multi-variável simples e eficiente baseada em PCA é proposta, tomando como referência o método proposto por JIANG et al. (2003), que determina um índice de estado estacionário pontual. Para validação do método, estudaram-se alguns sistemas industriais e os resultados obtidos são apresentados, mostrando-se satisfatórios. / Methodologies for signal processing are being widely used to extract useful information from process data. In this category are included the digital filters, which atenuate noise or randomic errors (i.e., high frequency components of the signal). Techniques to atenuate noise as polinomial approximation, Fourier filters and Wavelets are commonly used. The Wavelet filters, for example, are based on the high frequency components of the signal, performing the wavelet transform on it to eliminate de frequencies above a specified level. This smooth signal, with less noise (trend), can be also processed to obtain its derivative. Numerical diferentiation of digital signals has many applications in analytic signal processing, due to its properties, and in several engineering techniques. A smooth signal plays an important role in steady-state identification, for example, in applications for process analysis, process optimization, model identification and data reconciliation. As these applications require data under steady-state condition, or very close to it, an efficient method for steady-state detection is necessary. The derivative of a noisy signal is hidden by the noise itself and does not show clearly the inflexion points desired for the signal analysis. Thus it is necessary to filter the signal to reduce or even eliminate the noise before processing it. In this work, some commonly used filter techniques are used and compared, and the application of one of them to steady-state detection is analised. An easy and efficient multivariable metodology based on PCA is proposed, according to the method presented by JIANG et al. (2003), which determines a pointwise steady-state index. To validate the method, some industrial systems were studied and the obtained results are presented, showing that they are satisfatory.
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A formação de tradutores de teatro para libras : questões e propostas

Silva Neto, Virgílio Soares da 31 August 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Línguas Estrangeiras e Tradução, Programa de Pós-Graduação em Estudos da Tradução, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-12-11T15:34:49Z No. of bitstreams: 1 2017_VirgílioSoaresdaSilvaNeto.pdf: 2436872 bytes, checksum: 40fc27930e2834097e208585ab55fcb0 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-02-20T20:34:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_VirgílioSoaresdaSilvaNeto.pdf: 2436872 bytes, checksum: 40fc27930e2834097e208585ab55fcb0 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-20T20:34:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_VirgílioSoaresdaSilvaNeto.pdf: 2436872 bytes, checksum: 40fc27930e2834097e208585ab55fcb0 (MD5) Previous issue date: 2018-02-20 / Este trabalho é fruto de uma perseguição por uma tradução estética que contemple a forma no fazer tradutório alicerçado a questões poéticas discutidas por Meschonnic (2010). Tal inquietação conduziu-me a percursos de formação diversificados possibilitando-me olhares múltiplos sobre o traduzir. A busca levou-me ao ingresso do Mestrado Acadêmico no Programa de Pós-Graduação em Estudos da Tradução – POSTRAD da Universidade de Brasília – UnB e posteriormente a minha filiação ao Grupo de Pesquisa “Tradução Etnográfica e Poéticas do Devir” coordenado pela Professora Doutora Alice Maria de Araújo Ferreira, minha orientadora. As leituras e discussões surgidas no grupo contribuiram substancialmente para o constante exercício do deslocamento do olhar, buscando uma poética tradutória etnográfica, mestiça e do exílio, a qual prime em por a língua em devir. Neste processo tive a possibilidade de questionar-me a cerca da formação estética dos tradutores e intérpretes de Língua de Sinais Brasileira na história e nos cursos de graduação existentes no Brasil. Pude com isso verificar a inexistência de disciplinas na grade curricular dos cursos com viés estético e vinculado a forma. Esses dados foram levantados e informados no primeiro capítulo deste trabalho. No segundo capítulo, fizemos um levantamento do que consideramos elementos indispensáveis para a compreensão, ainda que introdutória, do universo teatral e suas estéticas a fim de que tenham condições de embasar os seus projetos de tradução dos espetáculos. O terceiro capítulo possui uma breve introdução e seguido de uma rápida crítica ao que ocorre na tradução de teatro. Analisa práticas tradutórias realizadas em três espetáculos traduzidos por nós, e discutimos a luz dos nossos referenciais teóricos No quarto e último capítulo temos uma discussão sobre a tradução em contexto cênico. Para tanto utilizamos, adaptamos e desenvolvemos um conceito criado por Barros de Traduator, assim como trazemos a discussão das competências estéticas e poéticas que deveria ser abordadas na formação deste profissional. / This thesis is the result of aresearch on aesthetic translation that comprises the form and the practice of translation based on the arguments of poetic issues proposed by Meschonnic (2010).This uneasiness took me to diversified education paths allowing different views of the practice of translating. The ongoing research allowed me to apply for a master's degree at the Translation StudiesPost-graduation Program (POSTRAD) at the University of Brasília – UnB and, later on, to join the “Ethnographic and Poetic Translation of Devir‟s Research Groupcoordinated by my counselor, Professor Alice Maria de Araújo Ferreira. The studies and debates on the poetic issues raised in the group were substantially important for the overlook exercise seeking for a poetic, ethnographic, half-breed and exiled translation that locates the language in evidence. In this process, we had the possibility to inquire about the aesthetics formation of translators and interpreters of Brazilian Sign Language in the history and in the undergraduate courses in Brazil.We were able to verify that the curriculum of the courses does not have disciplines with aesthetic bias and linked to the form. These data were collected and are reported in the first chapter of this paper.In the second chapter, we made survey elements that we considered indispensable for the understanding – although introductory – of the theatrical area and its aesthetics, in order to be able to base the translation projects of the spectacles.The third chapter has a brief introduction followed by a quick review of what take places in theater translation. We analyze translational practices carried out in three spectacles that we translate and discuss in the light of four theoretical references.In the fourth and last chapter, we discuss about translation at the scenic context. In this case we use, adapt and develop a concept by Barros called Translactor, as well as we bring to discussion the aesthetic and poetic competences that should be approached in the formation of the translation professional.
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Estudo comparativo da transformada Karhunen-Loève na compressão de imagens

Mello, Ricardo Noé Bretin de January 2003 (has links)
A representação de funções através da utilização de bases (KERNEL) de representação tem sido fundamental no processamento digital de sinais. A Transformada KARHUNEN-LOÈVE (KLT), também conhecida como Transformada HOTELLING, permite a representação de funções utilizando funções-base formadas pelos autovetores da matriz de correlação do sinal considerado. Nesse aspecto essa transformada fornece uma base ótima, isto é, aquela que proporciona o menor valor de Erro Quadrático Médio entre o sinal reconstruído e o original, para um determinado número de coeficientes. A dificuldade na utilização da KLT está no tempo adicional para calcular os autovetores (base) da matriz de correlação, o que muitas vezes inviabiliza a sua utilização nas aplicações em tempo real. Em muitas aplicações a KLT é utilizada em conjunto com outras transformadas melhorando os resultados destas aplicações. Sendo considerada a transformada ótima no sentido do Erro Quadrático Médio, este trabalho apresenta um estudo da Transformada KARHUNEN-LOÈVE nas aplicações de compressão de imagens bidimensionais estáticas e em tons de cinza, realizando também a comparação desta técnica com outras técnicas (DCT e WAVELET) buscando avaliar os pontos fortes e fracos da utilização da KLT para este tipo de aplicação. Duas técnicas importantes para solucionar o problema de cálculo dos autovalores e autovetores da matriz de correlação (Método de JACOBI e Método QL) são também apresentadas neste trabalho. Os resultados são comparados utilizando a Razão Sinal/Ruído de Pico (PSNR), a Razão de Compressão (CR) e os tempos de processamento (em segundos) para geração dos arquivos compactados.
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Causatividade em Libras

Andrade, Alliny de Matos Ferraz 15 May 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Linguística, Português e Línguas Clássicas, Programa de Pós-graduação em Linguística, 2015. / Submitted by Tania Milca Carvalho Malheiros (tania@bce.unb.br) on 2015-10-29T11:56:45Z No. of bitstreams: 1 2015_AllinydeMatosFerrazAndrade.pdf: 3389286 bytes, checksum: 6bff5c4d2ea9b9ff24c776f56298121e (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2015-11-29T16:44:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_AllinydeMatosFerrazAndrade.pdf: 3389286 bytes, checksum: 6bff5c4d2ea9b9ff24c776f56298121e (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-29T16:44:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_AllinydeMatosFerrazAndrade.pdf: 3389286 bytes, checksum: 6bff5c4d2ea9b9ff24c776f56298121e (MD5) / A causatividade é uma situação composta de dois eventos em que há um causador e um causado. Na construção de um enunciado causativo, associa-se um predicado de causa a um predicado de efeito. Algumas estratégias são utilizadas para aumentar a valência e trazer à cena esse “causador” para que, semanticamente, haja a possibilidade de construir enunciados causativos. Tais construções, consideradas como um fenômeno linguístico natural, já foram observadas e documentadas em várias pesquisas sobre línguas orais. Até o presente momento, sobre esse assunto muito pouco foi encontrado na literatura das línguas de sinais e não encontramos pesquisas sobre construções causativas em Libras, embora observemos sua presença no discurso. A presente pesquisa apresenta um estudo da sintaxe da Libras com a finalidade de documentar como os enunciados causativos são construídos em Libras, bem como algumas especificidades. Os dados revelaram que i) a Libras tem causativa perifrástica, ii) quando a causação é deliberada apresenta uma marcação peculiar com mais material linguístico que a outra causação menos volitiva, utilizando inclusive alguns sinais para atribuir maior volição ao causador, além de iii) apresentar repetições de partes do discurso para valorizar o superagente e a sua volição. As análises descritas partem de um olhar funcionalista por entendermos que o funcionamento de uma língua extrapola a preocupação exclusiva com competências para a organização gramatical de frases. Os dados registrados na pesquisa analisam a língua a partir do seu uso por falantes de Libras como língua materna. / Causativity is a situation consisting of two events where there is a causer and a causee. In the construction of a causative statement, a predicate of cause is associated to a predicate of effect. Some strategies are used to increase valency and to bring in this “causer”, so that, semantically, there is the possibility to construct causative statements. Such constructions, considered as a natural linguistic phenomenon, have already been observed and registered in various research papers on verbal languages. Up to the present moment, little has been found about this subject in the literature of sign languages, and we could not find research on causative forms in the Brazilian Sign Language (Libras), although we notice their presence in speech. The present research is a study of the Brazilian Sign Language syntax with the purpose to register how causative statements are constructed in this language (Libras), as well as some particularities. The data revealed that i) Libras has periphrastic causative constructions, II) when causation is deliberate, it shows a peculiar marking with more linguistic material than the other less volitional causation, also using some signs to attribute greater volition to the causer, in addition to III) showing repetitions of parts of the speech to value the super-agent and its volition. The analyses described are based on a functional approach, since we understand that the functioning of a language surpasses the exclusive concern regarding competencies for the grammatical organization of sentences. The data registered in the research analyze the language based on its use by speakers of Brazilian Sign Language as a mother tongue.

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