Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T12:56:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338248.pdf: 2412075 bytes, checksum: d10649c01447b9478d907da2c26dd419 (MD5) Previous issue date: 2015 / Mecanismos reconfiguráveis, o mais recente ramo de estudos na ciência de mecanismos, podem apresentar singularidades cinemáticas, também chamadas configurações singulares, onde trazem, com efeito,vulnerabilidade estrutural. Porém, mecanismos cinematotrópicos, que estão contidos no contexto dos reconfiguráveis, em sua concepção, carregam configurações singulares para que sua topologia possa ser mudada. Logo, enumerar as configurações singulares é uma das problemáticas dentro do estudo e do projeto dos movimentos dos mecanismos. A análise cinemática que se utiliza da teoria de helicoides é uma ferramenta consolidada na literatura para solucionar matematicamente problemas de cinemática. Assim, este trabalho propõe uma metodologia sistemática de busca de todas as singularidade cinemáticas de mecanismos reconfiguráveis usando a teoria de helicoides. Essa dissertação detalha a metodologia revisando estudos recentes sobre a análise cinemática baseada em helicoides e a análise cinemática hierárquica, cria um método para eliminar linhas linearmente dependentes em matrizes jacobianas e aplica isso para analisar dois mecanismos reconfiguráveis.<br> / Abstract : Reconfigurable mechanisms are the most recent branch of study in mechanism science. They can present kinematic singularities, also known as singular configurations, where they may became structurally vulnerable. However, the kinematotropic linkages, which has reconfigurable characteristics, carry singular configurations in its structure so their topology can be changed. Therefore, enumerating all the mechanism's singular configurations is one of the problems found in the mechanism motions' study and design. The kinematic analysis using screw theory is an adequate mathematical tool for this task. Hence, this work proposes a systematic methodology to search for all the kinematic singularities in reconfigurable mechanisms using screw theory. This master thesis describes this methodology by reviewing recent studies on screw based kinematic modeling, analysis and the hierarchical kinematic analysis, creates a method to eliminate linear dependent rows in jacobian matrices and applies it to analyse two reconfigurable mechanisms.

Sea R el anillo local de un punto P de una variedad algebraíca suave. Cuando el álgebra R/ I es suave la homología de Hochschild y cíclica es conocida. Nos otros tratamos el caso en que el anillo R/ I tiene una singularidad aislada e I es intersección completa.

FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico / Baseados nos trabalhos de Hasseler Whitney e Andrà Haefliger, buscamos saber sobre que condiÃÃes uma aplicaÃÃo suave f : M &#8594; R2 de uma superfÃcie compacta no espaÃo R2 pode ser estudada como composiÃÃo de uma imersÃo g : M &#8594; R3 com a projeÃÃo natural &#1087; : R3&#8594;R2. / Based on work of Hasseler Whitney and Andrà Haefliger we seek to know under what conditions smooth application f : M &#8594; R2 of a compact surface in space R2 an be studied as a composition of a immersion g : M &#8594; R3 with the natural projection &#1087; : R3 &#8594; R2.

Orientador: Marco Antonio Teixeira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-22T07:50:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Medrado_JoaoCarlosdaRocha_D.pdf: 2553960 bytes, checksum: 6df363099d862c376b8169acc35bfd9c (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Neste trabalho, estudamos as singularidades simétricas de campos veto­riais reversíveis sobre um espaço de dimensão três, e tal que a dimensão do espaço de pontos fixos da involução associada é dois. Apresentamos todos os tipos topológicos de singularidade simétricas de codimensão zero, um e dois, e suas respectivas formas normais, usando a noção de CO-equivalência. / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Matemática

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / No presente trabalho desenvolvemos e aplicamos a teoria de homologia mÃtrica, criada por Jean Paul Brasselet e Lev Birbrair. A cada conjunto semialgÃbrico X associamos uma coleÃÃo de espaÃos vetoriais reais (ou grupos abelianos) {MH_k^&#957;(X)} _{k &#1108; Z} de forma que se à dado um outro semialgÃbrico X' que à semialgebricamente bi-Lipschitz equivalente a X, entÃo MH_k^&#957;(X) à isomorfo a MH_k^&#957;(X') para todo k. Assim, a coleÃÃo {MH_k^&#957;(X)} carrega alguma informaÃÃo mÃtrica do semialgÃbrico X. Em particular, teremos condiÃÃes necessÃrias para que uma singularidade isolada x_0 pertencente a X seja cÃnica. Mais precisamente, dada uma subvariedade compacta L de uma esfera S_{x_0,r}, calculamos os grupos MH_k^&#957;(x_0*L) em termos da homologia singular de L, onde x_0*L denota o cone {tx_0+(1-t)x ; x pertencente a L, t pertencente a [0,1]}. Aliado à homologia mÃtrica temos os Ciclos de Chegger, objetos geomÃtricos que obstruem a natureza cÃnica de uma singularidade. Como uma aplicaÃÃo da teoria, apresentamos uma classe de superfÃcies complexas cujas singularidades (isoladas) sÃo nÃo-cÃnicas.

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:28:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4371_1.pdf: 815856 bytes, checksum: 1ab168efce5d25f7f126f14bcbf0e8b7 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Estudamos nesta dissertação algumas técnicas para regularização de singularidades presentes em problemas específicos de Mecânica Celeste. Regularizamos as equações do movimento associadas aos problemas: dos dois corpos, restrito e planar dos três corpos. Tais métodos são essencialmente devidos a Birkhoff, Lemaítre, Thiele, Burrau, J. Moser, Jörg Waldvolgel e Victor Szebehely. São apresentadas regularizações dos problemas de Kepler e restrito dos três corpos fazendo-se uso de variáveis canônicas. Temos também a oportunidade de concluir que alguns dos procedimentos para eliminação de singularidades acima mencionados, estão intimamente relacionados

Orientador: Sueli I. Rodrigues Costa / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-24T09:57:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Basilio_JesseWilton_M.pdf: 9897559 bytes, checksum: e137acf228e0aaf5019c68752abb5192 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed / Mestrado / Mestre em Matemática

Orientador: Patricio A. Letelier Sotomayor / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-25T08:30:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 D'Afonseca_LuisAlberto_M.pdf: 3660155 bytes, checksum: bd590f0bb71985ebc9273e35064d21a5 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Esta dissertação é uma revisão das soluções das equações de Einstein para sistemas estáticos com simetria axial, que são conhecidas como soluções de Weyl. Os primeiros capítulos tratam dos aspectos gerais destas soluções. Inicialmente apresentando a forma das equações de Einstein para este caso e as equações para suas geodésicas. Em seguida tratamos das singularidades que podem ser encontradas. Nos capítulos seguintes são apresentadas várias soluções de Weyl, com algumas informações sobre suas interpretações físicas e geométricas. Começando com soluções para distribuições de matéria em equilíbrio estático, isto é, que não contradizem a estaticidade imposta a estas métricas. Depois apresentamos uma série de soluções onde a hipótese de estaticidade não é compatível com a distribuição de matéria, essa discrepância é resolvida pelo aparecimento de singularidades estruturais. Algumas destas soluções são originais sendo obtidas numericamente. Por fim segue um conjunto de apêndices. Entre os quais, um com a descrição dos métodos numéricos empregados e as listagens dos programas. / Abstract: This dissertation is a review of static axial-symmetric solutions of Einstein equations also known as Weyl solutions. The first chapters deal with general aspects of these solutions, the form of Einstein equation and its geodesic equations. Next we study the singularities at these metrics. In the following chapters several Weyl solutions, also some information about its physic and geometric interpretations are presented. Beginning with solutions for matter distributions with static equilibrium, that is, which agree with the imposed staticty of the metric. We show a list of solutions which contradict this hypothesis, this discrepancy is solved by the existence of strut singularities. Some of this solutions are originals and are obtained using numerical methods. At the end follows a set of appendices. Among them, there are a description of numerical methods employed and the programs listings. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada

Orientador: Marco Antonio Teixeira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-25T13:32:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Buzzi_ClaudioAguinaldo_D.pdf: 2115145 bytes, checksum: 20efa9bbfc1af4de34ce7bda7a0b3587 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: O conceito de reversibilidade para campos vetoriais está ligado a uma involução. Mais precisamente, dada uma involução de classe C8, f : IRn, 0 ? IRn, 0 (f2 = id), nós dizemos que um campo vetorial, (C8), X sobre IRn é rp-reversível do tipo (n, k) se f*X = -X o f e o conjunto S = Fix(f) é uma subvariedade k-dimensional de IRn. Todo ponto crítico de X em S é chamado uma singularidade simétrica de X / Abstract: The concept of reversibility of a vector.field is linked with an involution. More precisely, given a smooth (C8) involution f : IRn, 0 ? IRn, 0 (f2 = id), we say that a smooth germ vector field X defined on IRn, 0 is f-reversible of type (n, k) if f*X = -X o f and the fixed point set of f, S = Fix(f), is a k-dimensional submanifold. Each singular point of X in S is called a symmetric singular point of X / Doutorado / Doutor em Matemática

Orientador: Irwen Valle Guadalupe / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-25T16:31:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Avila_LucianaMariaDiasde_M.pdf: 2968227 bytes, checksum: 76d65974ec2f1e8c2a54b245f851ea99 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Neste trabalho estudamos superfícies mínimas conjugadas de uma superfície mínima e as propriedades geométricas que lhes são comuns; estudamos também superfícies mínimas associadas. Construção de superfícies mínimas como solução do problema de Björling também é estudado. Exemplos de superfícies mínimas e suas superfícies mínimas associadas são ilustrados, bem como exemplos de superfícies que são soluções do problema de Björling / Abstract: In this work we study conjugate minimal surfaces of a minimal surface and their geometric properties; we also study associated minimal surfaces. Construction of minimal surfaces are given as solution to the Björling's problem. Examples of minimal surfaces and their associated minimal surfaces are illustrated, as well as examples of surfaces that are solutions to the Björling's problem / Mestrado / Mestre em Matemática