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Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertadChávez Méndez, José Sergio 30 July 2015 (has links)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Dicha programación se encuentra parametrizada por el hardware heredado, el cual estará detallado en el trabajo de tesis titulado: "Diseño e implementación del hardware del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad". Se requiere, principalmente, que el usuario consiga manipular de forma directa la posición angular a la que se solicite que cada articulación llegue. Esto debe realizarse a partir de la implementación de un sistema de control retroalimentado.
Para tal fin se programaron la interfaz de usuario y el software de los microcontroladores utilizados bajo el modelo Maestro-Esclavos. La interfaz recibe los ángulos solicitados por el usuario y los envía al microcontrolador maestro que a su vez envía los datos a cada una de las articulaciones para las cuales se les solicitó movimiento; de esta forma, los microcontroladores esclavos realizan la ejecución del algoritmo de control necesario para llegar a la posición solicitada.
Se implementaron cinco controladores PD monoarticulares de posición angular para cada grado de libertad mediante la emulación discreta de controladores continuos; esto se consiguió a partir de la obtención del modelo matemático de cada articulación a controlar según ensayos realizados.
En el capítulo uno, se describe qué es y el por qué es importante un robot manipulador; asimismo, se describen algunos tipos de robots manipuladores. En el capítulo dos, se detalla los bloques funcionales que posee la electrónica de un robot manipulador y como estos son encarados. En el capítulo tres, se aborda el diseño y la implementación de la programación del sistema. Finalmente, en el capítulo cuatro, se describen las pruebas realizadas y se muestran los resultados del sistema implementado. / Tesis
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Um processo de introdução de DevOps em sistemas legados / A Devops Introduction Process for Legacy Systems (Inglês)Cruz, Vinicius Lima 14 August 2018 (has links)
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Previous issue date: 2018-08-14 / Legacy systems are a challenge for the operations of modern organizations as they limit the growth of business and their changing ability. However, they are often systems suited to their purpose, they deliver the expected value and investment in them is justifiable. The concept of DevOps has come to reduce the separation between development and operations teams in software development companies, decreasing the product lifecycle. With this concept comes the practice of continuous delivery, allowing teams to deliver and deploy any version of their software in any computing environment at any time through a fully automated process. This practice improves the feedback of the development process, so problems could be identified and resolved as early as possible. In this work, we present an experience of deploying DevOps, and propose a structured process for deploying DevOps and its modifications necessary to adapt to legacy systems in order to the delivery process of the legacy systems has a short and high quality lifecycle, delivering frequent versions in an automated way.
Keywords: Legacy systems; DevOps; Continuous Integration; Continuous Deployment; Deployment Pipeline. / Os sistemas legados são um desafio para as operações de organizações modernas, pois limitam sua capacidade de mudança e o crescimento dos negócios. Porém, muitas vezes, são sistemas adequados a seu propósito, entregam o valor esperado e o investimento neles é justificável. O conceito de DevOps veio para reduzir a separação entre as equipes de desenvolvimento e operações existente nas empresas de desenvolvimento de software, diminuindo o ciclo de vida do produto. Com esse conceito surge a prática da Entrega Contínua, permitindo que equipes entreguem e implantem qualquer versão de seu software em qualquer ambiente computacional a qualquer momento por meio de um processo completamente automatizado. Essa prática melhora o feedback do processo de desenvolvimento, de modo que os problemas são identificados e resolvidos o mais cedo possível. Neste trabalho, apresentamos uma experiência de adoção de DevOps, e propomos um processo estruturado de introdução de DevOps e suas modificações necessárias para se adaptar a sistemas legados, para que o processo de entrega dos sistemas legados tenha o tempo de ciclo curto e de alta qualidade, entregando versões frequentes de maneira automatizada.
Palavras-chave: Sistemas Legados; DevOps; Integração Contínua; Entrega Contínua; Pipeline de implantação.
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Estudo farmacologico da bradicardia induzida pelo treinamento fisicoMartins, Adriano Silva 23 March 2001 (has links)
Orientador : Edson Antunes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-09-11T20:57:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2001 / Resumo: É conhecido que o treinamento fisico de longa duração induz bradicardia. No entanto, os mecanismos pelos quais o exercício desencadeia esse fenômeno não está ainda completamente elucidado. Portanto, o objetivo desse trabalho foi investigar a participação dos receptores de adenosina na bradicardia induzida pelo treinamento fisico por natação durante 8 semanas em átrios direitos isolados. Além disso, avaliamos a participação do sistema SÜDpáticoe parassimpático nas respostas cronotrópicas atriais na bradicardia de repouso. Ratos Wistar machos foram treinados durante 8 semanas por natação, 5 dias por semana, com sessões de 60 minutos cada. Após o período de treinamento, os átrios direitos foram isolados e curvas concentração-efeito foram obtidas aos agonistas isoproterenol, carbacol, CPA, NECA, a. metil-ATP e ffi-MECA. A ftequência cardíaca e pressão arterial foram aV31i~das através da artéria femora!esquerdanos animais acordados.O treinamento fisico por natação durante 8 semanas provocou redução do peso corporal, lactato plasmático e da ftequência cardíaca. Tanto a potência quanto a resposta máxima aos agonistas ~ adrenérgico, isoproterenol, e de receptores de adenosina do subtipo A3, IB-MECA foram significativamente aumentadas nos animais treinados, enquanto que a resposta cronotrópica aos agonistas de receptores muscarimícos, carbacol, e receptores purinérgicos A}, A2 e P2X, CPA, NECA e a metil-ATP, respectivamente não foram aheradas pelo treinamento fisico durante 8 semanas. Assim, o aumento da resposta cronotrópica negativa ao agonista de receptores de adenosina do subtipo A3, ffi-MECA, parece participar da bradicardia de repouso após treinamento fisico / Abstract: Endogenous adenosme is produced by the beart during ischaemia and exercise as a natural cardioprotective nucleoside. Physical training can produce many adaptations on cardiovascuJar system such as bradycardia, but the underlying mechanisms by which bradycardia is establish still not understand. Therefore the aim of this work was to mvestigate the role of adenosine receptors on the bradycardia induced by swim training. A1so we evaluated the activation of sympathetic and parasympathetic activity on the rat right atria. Adult Wistar rats were dividedm two groups, control and trained animaJs.Swim training program consisted of regular physical activity for 8 weeks, five days a week, for 60 minutes each session. Afier 48 hours of swim training, the right atria were isoJated and concentration-response curves were obtamed for isoprotereno~ carbacho~ CPA, NECA, ffi-MECA, and a methyl ATP. Heart rate and blood pressure were measured by femora! artery catheter. Swim training produced a significant reduction on plasma 1actate leve~ body weight and heart rate without changes on the blood pressure. No changes were seen at the pECsovalues for a methyI-ATP, CPA, NECA, and carbachol in both groups. However, the chronotropic responses to ~adrenergic agonist, isoprotereno~ and for A3 agonist, ffi- MECA, were markedly augmented in trained animaIs as compared to controI group. Thus, bradycardia mduced by swim training program may mvolve the participation of adenosine
A3receptors in rat right atria / Mestrado / Mestre em Farmacologia
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Um processo de desenvolvimento para sistemas computacionais aderente ao MPS.BR nível G / Um Processo de Desenvolvimento para Sistemas Computacionais Aderente ao MPS.BR Nível G (Inglês)Barroso, Marcelo de Almeida 17 September 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-09-17 / When we talk about quality of software we think soon in various models and methodologies that are applied in the development process, whether in academia or in business, but when we talk about developing software and hardware together, so the question is how do we integrate these two coupling product ensuring and maintaining quality? To answer these questions we present the experience of defining a software development process to be used by companies that develop computer systems that are or want to implement the first level of MPS.BR.
Keywords: embedded software, Process of developing computer systems / Quando falamos de qualidade de software pensamos logo em vários modelos e metodologias que são aplicadas no processo de desenvolvimento, seja na academia ou nas empresas. Porém, quando falamos em desenvolver software e hardware juntos, vem logo a pergunta: como vamos integrar estas duas realidades garantindo a qualidade? Para tentar ajudar a solucionar este problema, apresentamos neste trabalho a experiência de definição de um processo de desenvolvimento de software para ser utilizado por empresas que desenvolvem sistemas computacionais e que estejam ou queiram implementar o primeiro nível do MPS.BR.
Palavras-chave: Software embarcado, Processo de desenvolvimento sistemas computacionais
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Consensos da Comissão Intergestores Regional para a organização do sistema regional de saúdeMesquita, Roselia Maria Soares 22 December 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-12-22 / The Unified Health System (SUS) created in the year of 1988 is the result of a
constitutional act, is governed by Laws that give it organization, and recognizes health as a universal right and the duty of the State. It has a single direction in each sphere of government, while at the same time its actions are regionalized, in order to give citizens full attention to their health. Hence the need for inter-federative articulation by way of interagency commissions for the establishment of the organization and operation of health actions and services at all levels of government. The general objective of this study was to analyze the contents of the consensuses by the Regional Interagency Commission (CIR) for the organization of the regional health system. And as specific objective: identify within the consensuses of the CIR the categories and their significant elements, and if these relate to public policies of the nation, state and municipalities, or to initiatives of the CIR. A descriptive study, of qualitative nature, accomplished through documentary studies, that is, the minutes of the regular and special meetings of 2009 and 2010 of the Bipartite Interagency Commission of the 2nd Health Microregion/Caucaia, in the State of Ceará, as representative body of the Department of Health of the State of Ceará. The data was collected according to Bardin (2008) and consolidated for analysis based on the Management Pact, as an operational
directive of the 2006 Health Pact. The results indicate that the consensuses established in the Regional Interagency Commission take place in legalist, pro-government and technobureaucratic bases, stemming from various guidelines, decrees and directives, and from demands by the Bipartite Interagency Commission (CIB) and/or more partially, from other sectors of the State Department of Health and other institutions. The majority of consensus topics did not generate discussions, and were automatically approved, especially those involving the implementation of new services with new resources.However the CIR meetings appear to be a space for learning and updating and for exchanges and experiences, and a source of strengthening of the regional sense of belonging, and of alliances surrounding the organization of regional health systems. / O Sistema Único de Saúde no Brasil a partir do ano de 1988 decorre de um ato
constitucional, é regido por Leis que lhe dá organicidade, e reconhece saúde como direito de todos e como dever do Estado. Tem direção única em cada esfera de governo, ao mesmo tempo em que suas ações são regionalizadas, no sentido de auferir aos cidadãos atenção integral à sua saúde. Por isso a necessidade de articulações interfederativas através de comissões intergestores para pactuação da organização e do funcionamento das ações e serviços de saúde em todos os âmbitos de governos . O objetivo geral deste estudo foi analisar os conteúdos dos consensos de Comissão Intergestores Regional (CIR) para a organização do sistema regional de saúde. Tendo como objetivo específico: identificar nos consensos da CIR as categorias e seus elementos significativos, e se estes se relacionam a políticas públicas da união, estado ou municípios, ou se por iniciativa da CIR. Estudo descritivo, de natureza qualitativa, realizado através de estudos documentais, ou seja, as atas das reuniões ordinárias e extraordinárias da Comissão Intergestora Bipartite dos anos de 2009 e 2010, da 2ª Microrregião de Saúde/Caucaia, no Estado do Ceará, enquanto órgão de representação da Secretaria de Saúde do Estado do Ceará. Os dados foram coletados conforme Bardin (2008) e
consolidados para análise com base no Pacto de Gestão, enquanto diretriz operacional do
Pacto pela Saúde 2006. Seus resultados indicam que os consensos firmados na Comissão
Intergestores Regional acontecem em bases legalistas, governistas e tecnoburocatizadas, a partir de normas, decretos e portarias diversas, e por demandas da Comissão Intergestores Bipartite (CIB) e ou mais parcialmente por outros setores da Secretaria de Saúde do Estado e outros institucionais. As maiorias das pautas consensuadas não geraram discussões, foram automaticamente aprovadas, principalmente as que envolvem implantação de novos serviços com recursos novos. Contudo as reuniões da CIR aparentam serem espaços de aprendizado e atualizações e de intercâmbios e experiências, além de fonte para o fortalecimento de sentimento de pertença regional, e de alianças em torno da organização dos sistemas regionais de saúde.
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Fundamentos constitucionais para uma teoria do sistema tributário promocional / Constitutional foundations for a theory of the promotional tax system (Inglês)Oliveira, Fernanda Matos Fernandes de 30 August 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-08-30 / Reviewing what had been his doctoral thesis, Joaquim Gomes Canotilho said the Ruling Constitution was dead. Emblematic statement that motivated many studies about the subject. The Lusitanian author concluded that it would be dead if the constitutional dirigisme was understood as a revolutionary constitutional normativism able to, alone, operate emancipatory transformations. In Brazil it lives, however, the state inefficiency in providing satisfactory public policy causes the understanding that the dirigisme is in crisis, when, in fact, it is the state itself that is. As a way of ameliorating the effects of such adversity, the State may use taxes to induce everybody¿s behavior to conduct themselves in order to help achieve own state positive objectives. Thus, the taxes present themselves not only as resource to the public coffers, but also and mainly to direct the behaviors. Keywords: Ruling Constitution. Tax extrafiscality. Inducers tax rules. / Em revisão ao que fora sua tese de doutoramento, Joaquim Gomes Canotilho afirmou que a Constituição dirigente estava morta. Emblemática afirmação que motivou um sem número de estudos sobre a matéria. O próprio estudioso lusitano concluiu que ela estaria morta se o dirigismo constitucional fosse entendido como normativismo constitucional revolucionário capaz de, só por si, operar transformações emancipatórias. No Brasil ela vive, contudo a ineficiência estatal na prestação de políticas públicas satisfatórias provoca o entendimento de que o dirigismo está em crise, quando na verdade é o próprio Estado que está. Como forma de amenização dos efeitos dessa adversidade, pode o Estado se valer dos tributos para induzir o comportamento dos destinatários da norma a fim de que se conduzam de forma a auxiliar a concretização dos próprios objetivos estatais positivos. Desta forma, apresenta-se o tributo não apenas como mecanismo de arrecadação de recursos aos cofres públicos, mas, também e principalmente, de direcionamento de condutas.
Palavras-chave: Constituição dirigente. Extrafiscalidade tributária. Normas tributárias indutoras.
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Caracterização transcricional de infiltrados imunológicos e sua relação com a sobrevida de pacientes com glioblastomaPereira, Mariana Brutschin January 2017 (has links)
Introdução: A complexidade das populações de células do sistema imunológico infiltrando tumores humanos com seus efeitos sinérgicos ou antagônicos pode influenciar os tumores de forma diferente. Embora as células do sistema imunológico sejam encontradas dentro do sítio tumoral, a razão para incapacidade do sistema imunológico em eliminar o tumor foram pouco elucidadas. Objetivo: Avaliar a importância das diferentes populações de células no sistema imunológico presentes no microambiente tumoral de glioblastoma e seus efeitos sobre as demais células em relação ao prognóstico dos pacientes. Metodologia: Foram utilizados dados de transcriptoma e dados clínicos gerados pelo The Cancer Genome Atlas (TCGA) e meta-assinaturas representando diferentes células do sistema imunológico previamente descritas. A relação entre as meta-assinaturas foi avaliada através de análises de mapa de calor e correlação de Pearson. As análises de sobrevida foram realizadas através de gráficos de Kaplan-Meier das meta-assinaturas individualmente, com dois e três elementos. Resultados e Discussão: Assinaturas transcricionais de diversas populações do sistema imunológico com papel imunossupressor foram encontradas infiltrando tumores de pacientes com glioblastoma, tais como macrófagos, células NK e NK T, MDSCs e Tregs e correlacionaram com um pior prognóstico dos pacientes. As meta-assinaturas T CD8+ e CD4+ não foram capazes de predizer o prognóstico dos pacientes sozinhas. No entanto, na ausência de elementos de imunossupressão, os pacientes com alta expressão da meta-assinatura de células T CD8+ mostraram melhor sobrevida em relação aos demais. Observamos uma divisão das meta-assinaturas em 4 conjuntos distintos, sendo um deles formado por Macrófagos, MDSCs e Tregs demonstrando pior prognóstico e outro cluster contendo CD4 e CD8 conferindo um melhor prognóstico, ambos quando altamente expressos. Esses resultados não se repetiram para gliomas de grau II e III. Conclusão: Se considerarmos as assinaturas transcricionais dos diferentes aspectos da resposta imunológica de forma integrada, teremos um impacto preditivo sobre a sobrevivência com papel positivo para a meta-assinatura referente a linfócitos CD8 e negativos para as meta-assinaturas de macrófagos, MDSC, Tregs, NK e NK T em pacientes com glioblastoma pacientes. A compreensão acerca desses diversos fatores reguladores e estimuladores do sistema imunológico no paciente, bem como no microambiente tumoral, é essencial para delinear uma estratégia eficaz com o objetivo de aumentar a resposta imune antitumoral e gerar benefícios clínicos reais. / Introduction: The complexity of immune cell populations infiltrating human tumors with their synergistic or antagonistic effects may influence tumors differently. Although immune cells are found within the tumor site, the reason for the incapacity of the immune system in eliminating the tumor has hardly been elucidated. Objective: To evaluate the importance of different immune cell populations present in the glioblastoma tumor microenvironment and its effects on the other immune cells. Methodology: Transcriptome and clinical data were generated by The Cancer Genome Atlas (TCGA) and meta-signatures representing different cells of the immune system previously described were used. The relationship between meta-signatures was evaluated through heat-map analysis and Pearson's correlation. Survival analysis were performed through Kaplan-Meier plots of meta-signatures individually, with two and with three elements. Results and discussion: Infiltrating immune cells with immunosuppressive role were found in patients with glioblastoma, such as macrophages, NK and NK T cells, MDSCs and Tregs, and were correlated with poorer prognosis of patients. The CD8 + and CD4 + T meta-signatures were not able to predict patients’ prognosis alone. However, in the absence of immunosuppressive elements, patients with higher levels of CD8 + T-cell meta-signatures showed better survival than the opposite expression profile. We observed a division of meta-signatures into four clusters. The cluster consisting of macrophages, MDSCs and Tregs demonstrated the worst prognosis and the cluster containing CD4 and CD8 conferred the best prognosis, when both meta-signatures were highly expressed. These results were not reproduced for grade II and III gliomas. Conclusion: If we consider the transcriptional signatures of the different response immunological aspects in an integrated way, they will have a predictive impact on survival with positive role for CD8 and negative roles for macrophages, MDSC, Tregs, NK and NK T meta-signatures in glioblastoma patients. Understanding these regulatory factors and stimulators of the patients' immune system, as well as the tumor microenvironment, is essential to delineate an effective strategy to increase the anti-tumor immune response and generate real clinical benefits.
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Arquitetura de hardware de baixo custo para sistemas tempo real distribuídosPontremoli, Moises de Moura Behar January 1998 (has links)
Sistemas em tempo real caracterizam-se como tal quando seu correto funcionamento depende não apenas do correto processamento lógico de entradas e saídas, mas também da observância de restrições temporais na geração dos sinais de saída. Assim sendo, uma das características principais de dispositivos usados em aplicações em tempo real é seu determinismo, ou seja, sua capacidade de responder, em qualquer circunstância, dentro de limites de tempo previamente determinados. Sendo esta característica um requisito básico, percebe-se a vantagem de dispor de um hardware que a incorpore. Facilitando o desenvolvimento de aplicações para esse tipo de controle, com um melhor desempenho. Visando atender esta necessidade, este trabalho apresenta uma arquitetura de hardware de baixo custo para desenvolvimento de aplicações com requisitos de tempo-real para sistemas de controle distribuído. Cada unidade de processamento da arquitetura distribuída é formada pelos seguintes elementos: • Processador principal: • Gerenciador de timer e de tarefas: responsável pela gerência de timer e interrupções, bem como pela gerência dos instantes de ativação das tarefas concorrentes e sincronização com outras unidades de processamento do sistema distribuído de automação. • Processador de comunicação: responsável pela comunicação entre tarefas, incluindo o mapeamento para o protocolo de comunicação usado no barramento industrial (como por exemplo o Profibus). • Periféricos, tais como memórias, co-processadores aritméticos, unidades de disco, etc. A principal novidade proposta é o aproveitamento do baixo custo dos microcontroladores comerciais, atribuindo funções específicas para cada um, deixando o peso computacional do sistema operacional, na sua maior parte, em processadores diferentes do responsável pelo processamento das tarefas da aplicação. Dentre as vantagens da arquitetura proposta cabe aqui mencionar: • Aumento do poder de processamento de uma Unidade de Processamento das tarefas da aplicação do usuário. • Maior facilidade em obter o determinismo temporal, característica fundamental em sistemas tempo-real distribuídos. • Possibilidade de utilização de algoritmos de escalonamento mais complexos e especializados, sem uma sobrecarga proibitiva no desempenho do sistema. Os primeiros resultados obtidos com esta arquitetura, quando comparados com o exemplo industrial utilizado, são promissores. A recepção da comunidade científica também foi positiva, fato que pode ser medido pela aceitação dos diversos artigos apresentados e/ou publicados que basearam-se na arquitetura proposta nesta dissertação, quais sejam o 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control [PoPe97b], Special Section of IFAC Control Engineering Practice Journal [PoPe97c], Tercer Taller Iberoamericano de Microeletrónica y sus Aplicaciones [Souza97], Euromicro'97 Workshop on Real-Time Systems [Parisoto97], Seminário Interno do DELET e IEE [PoPe96], Revista Egatea [PoPe97a] e o XII Congresso Brasileiro de Automática [PPS98]. / This work presents a low-cost hardware architecture that enhances the performance and increases the predictability of real-time distributed systems. The proposed architecture overcomes one of the major drawbacks of conventional architectures based on a single processar: the overload imposed by operating system activities. The architecture makes use of dedicated hardware units based on low cost microcontrollers. One microcontroller takes care of functions involving the management of task scheduling and time-dependent activation. Since scheduling algorithm tasks do not compete with application tasks anymore, they can be even more sophisticated and specialized. Another microcontroller is responsible for all activities related to inter-process communication, including the execution of communication drivers. It uses the processing capability to exchange data with the network, allowing the last microcontroller to expend more time in operations associated with the user's application. Not only the overall system performance is increased but the system behavior tends to be more deterministic, a very important characteristic when developing real-time applications.
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Um mecanismo de processamento de consultas distribuído em redes de sensores sem fioMeira, Diorgens Miguel 29 November 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2019-04-05T23:08:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2007-11-29 / A wireless sensor network (WSN) consists of groups of spatially distributed networked sensors sending data to a sink node, called base station. These sensors are usually strongly resource constrained. In a WSN, collected data are passed from sensor to sensor until the base station is reached. Considering common available bandwidths, large data volumes may produce heavy traffic congestion in WSNs. In this work, we advocate the use of database technology in sensor networks to reduce the amount of data to be transmitted by sensors and consequently the data traffic in the network. Since data communication by means of a wireless medium consumes a lot of energy, reducing data transmitted by sensors can improve significantly the sensor network lifetime. This work presents a query engine for processing queries in WSNs. The main goal of the proposed query engine is to improve significantly the sensor network lifetime. The key feature of the proposed engine is to execute queries in a distributed way through the various sensor nodes of a WSN. Experimental results presented in this work prove the efficiency of the proposed query engine. / Uma rede de sensores sem fio (RSSF) consiste de grupos de sensores em rede, distribuídos espacialmente e enviando dados a um nó sumidouro, denominado estação base. Estes sensores em geral são fortemente limitados em recursos. Em uma RSSF os dados coletados são passados de sensor a sensor até que a estação base seja alcançada. Considerando as larguras de bandas mais comuns disponíveis, grandes volumes de dados podem produzir congestionamento no tráfego das RSSFs. Neste trabalho, defendemos o uso de tecnologias de bancos de dados em redes de sensores sem fio para reduzir a quantidade de dados que devem ser transmitidos e, conseqüentemente, reduzir o tráfego de dados na rede. Pelo fato da comunicação através de um meio sem fio consumir grandes quantidades de energia, reduzir a quantidade de dados transmitidos pelos sensores pode melhorar significativamente o tempo de vida da RSSF. Este trabalho apresenta um mecanismo de processamento de consultas em RSSFs. O principal objetivo do mecanismo proposto é melhorar o tempo de vida útil da RSSF, e tem como característica fundamental à execução de consultas de maneira distribuída através de vários nós sensores. Os resultados experimentais apresentados neste trabalho provam a eficiência do mecanismo proposto.
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Um processo para detecção de cenários implícitos em sistemas concorrentesSousa, Felipe Cantal de 27 December 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2019-04-05T23:09:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2007-12-27 / A scenario describes how one or more system components interact to provide a certain
set of functionalities. Because each scenario only represents a partial view of the overall
system behavior, scenario-based specifications may hide unexpected interactions (called
implied scenarios) which are not part of any scenario individually. Implied scenarios may
either indicate gaps in the original scenario specification, or undesired behavior that should be
avoided during scenario implementation. This paper presents a reverse engineering process to
support extraction and detection of implied scenarios in concurrent systems. The main
contribution of the work is to demonstrate how the concept of implied scenarios, which use
thus far has been restricted to early phases of the software life-cycle, such as requirements
elaboration and reliability prediction, can also be applied to support comprehension and
testing of existing systems. The use of the proposed process and its support tools is illustrated
through a case study, in which we were able to detect implied scenarios in a existing ecommerce
web application. / Um cenário descreve como um ou mais componentes de um sistema interagem para oferecer um conjunto de funcionalidades. Devido a cada cenário representar apenas uma visão parcial do comportamento global do sistema, especificações baseadas em cenários podem esconder comportamentos inusitados, denominados cenários implícitos , não previstos nos cenários originais. A presença de cenários implícitos tanto pode indicar falhas na especificação do sistema, como comportamentos indesejados a serem evitados. Este trabalho propõe um processo de engenharia reversa para apoiar a extração e detecção de cenários implícitos em sistemas concorrentes. A principal contribuição do trabalho é permitir que os desenvolvedores se beneficiem do conceito de cenários implícitos, até então de uso restrito às fases iniciais do ciclo de vida de software, também para apoiar atividades de compreensão e teste de sistemas existentes. A utilização do processo e de suas ferramentas de apoio é ilustrada através de um estudo de caso, onde foram detectados cenários implícitos em uma aplicação web de comércio eletrônico.
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