Made available in DSpace on 2016-08-29T14:10:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4922_Pesquisa_Dissertação_05_04_13.pdf: 1102725 bytes, checksum: 113332fdb7e612205dd8c629c3f72892 (MD5) Previous issue date: 2012-08-20 / Esta pesquisa investigou, em uma abordagem psicogenética, aspectos do funcionamento cognitivo de crianças por meio de um jogo regras com base na teoria de Piaget. Participaram do estudo 21 crianças, de ambos os sexos, com idades de oito e doze anos, de uma escola pública de Ensino Fundamental de Vitória-ES. A coleta de dados ocorreu em três encontros por dupla, utilizando-se como instrumento o jogo Lig-4 e um protocolo contendo questões e situações-problema. O primeiro encontro foi realizado em duas etapas: uma de aprendizagem e outra de prática do jogo. O segundo em dois momentos, sendo um destinado à prática do jogo e outro à primeira avaliação do nível de análise heurística. No terceiro realizou-se a prática do jogo e a segunda avaliação do nível de análise heurística. Os dados foram analisados por meio de níveis de análise heurística formulados em relação aos Sistemas Cognitivos I e II propostos por Piaget. Entre os resultados, verificou-se que a situação destinada à primeira avaliação e a ampliação da prática do jogo, não possibilitaram uma melhora expressiva no nível de análise heurística dos participantes de ambas as idades na segunda avaliação. No entanto, comparando-se o desempenho das crianças das duas idades, constatou-se que o das de doze anos foi superior ao das de oito anos, sendo que no Sistema Cognitivo I elas alcançaram níveis mais complexos do que no Sistema Cognitivo II. Conclui-se que o jogo Lig-4 mostrou-se adequado para a análise de Sistemas Cognitivos, fornecendo subsídios para trabalhos de avaliação e intervenção.

Orientador : Heloisa Vieira da Rocha / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T23:51:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sakaguti_SolangeTieko_M.pdf: 2575247 bytes, checksum: 09893db4d20a17610fc58a45da87bd33 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: O presente trabalho traz um estudo sobre mapas conceituais e suas diversas formas de utilização, construção e aplicação. Traz ainda, comentários detalhados dos softwares CMap Tools e Inspiration, instrumentos auxiliares na construção de mapas conceituais (diagramas) no Ensino a Distância (EAD) / Abstract: This work presents a study about concept maps and their varied forms of utilization, construction and application. It also presents detailed comments from softwares CMap Tools and Inspiration, which are supporting instruments to make concept maps (diagrams) in Distance Education (DE) / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Computação

A robótica social representa um ramo da interação humano-robô que visa desenvolver robôs para atuar em ambientes não estruturados em parceria direta com seres humanos. O relatório A Roadmap for U.S. Robotics From Internet to Robotics, de 2013, preconiza a obtenção de resultados promissores em 12 anos desde que condições apropriadas sejam disponibilizadas para a área. Uma das condições envolve a utilização de ambiente de referência para desenvolver, avaliar e comparar o desempenho de sistemas cognitivos. Este ambiente é denominado Robot City com atores, cenários (casas, ruas, cidade) e auditores. Até o momento esse complexo ambiente não se concretizou, possivelmente devido ao elevado custo de implantação e manutenção de uma instalação desse porte. Nesta dissertação é proposto um caminho alternativo através da definição e implementação do simulador de sistemas cognitivos denominado Robot House Simulator (RHS). O simulador RHS tem como objetivo disponibilizar um ambiente residencial composto por sala e cozinha, no qual convivem dois agentes, um robô humanoide e um avatar humano. O agente humano é controlado pelo usuário do sistema e o robô é controlado por uma arquitetura cognitiva que determina o comportamento do robô. A arquitetura cognitiva estabelece sua percepção do ambiente através de informações sensoriais supridas pelo RHS e modeladas por uma ontologia denominada OntSense. A utilização de uma ontologia garante rigidez formal aos dados sensoriais além de viabilizar um alto nivel de abstração. O RHS tem como base a ferramenta de desenvolvimento de jogos Unity sendo aderente ao conceito de código aberto com disponibilização pelo repositório online GitHub. A validação do sistema foi realizada através de experimentos que demonstraram a capacidade do simulador em prover um ambiente de validação para arquiteturas cognitivas voltadas à robótica social. O RHS é pioneiro na integração de um simulador e uma arquitetura cognitiva, além disto, é um dos poucos direcionados para robótica social provendo rica informação sensorial, destacando-se o modelamento inédito disponibilizado para os sentidos de olfato e paladar. / Social robotics represents a branch of human-robot interaction that aims to develop robots to work in unstructured environments in direct partnership with humans. The Roadmap for Robotics from the Internet to Robotics, 2013, predicts achieving promising results in 12 years as long as appropriate conditions are made available to the area. One of the conditions involves the use of a reference environment to develop, evaluate and compare the performance of cognitive systems. This environment is called Robot City with actors, scenarios (houses, streets, city) and auditors. To date, this complex environment has not been materialized, possibly due to its high cost of installing and maintaining. In this dissertation an alternative way is proposed through the definition and implementation of the simulator of cognitive systems called Robot House Simulator (RHS). The RHS simulator aims to provide a residential environment composed of living room and kitchen, in which two agents live together, a humanoid robot and a human avatar. The human avatar is controlled by the user of the system and the robot is controlled by a cognitive architecture that determines the behavior of the robot. The cognitive architecture establishes its perception of the environment through sensorial information supplied by the RHS and modeled by an ontology called OntSense. The use of an ontology guarantees formal rigidity to the sensory data in addition to enabling a high level of abstraction. The RHS simulator is based on the Unity game engine and is adheres to the open source concept, available on the GitHub online repository. The validation of the system was performed through experiments that demonstrated the simulators ability to provide a validation environment for cognitive architectures aimed at social robotics. The RHS simulator is a pioneer in the integration of a simulator and a cognitive architecture. In addition, it is one of the few for social robotics to provide rich sensory information where it is worth noting the unprecedented modeling available to the senses of smell and taste.

Made available in DSpace on 2016-12-23T14:37:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thais Prando Oliveira.pdf: 1106882 bytes, checksum: 9256d7e852794b97281e6e4eb3eefbd2 (MD5) Previous issue date: 2012-08-20 / Esta pesquisa investigou, em uma abordagem psicogenética, aspectos do funcionamento cognitivo de crianças por meio de um jogo regras com base na teoria de Piaget. Participaram do estudo 21 crianças, de ambos os sexos, com idades de oito e doze anos, de uma escola pública de Ensino Fundamental de Vitória-ES. A coleta de dados ocorreu em três encontros por dupla, utilizando-se como instrumento o jogo Lig-4 e um protocolo contendo questões e situações-problema. O primeiro encontro foi realizado em duas etapas: uma de aprendizagem e outra de prática do jogo. O segundo em dois momentos, sendo um destinado à prática do jogo e outro à primeira avaliação do nível de análise heurística. No terceiro realizou-se a prática do jogo e a segunda avaliação do nível de análise heurística. Os dados foram analisados por meio de níveis de análise heurística formulados em relação aos Sistemas Cognitivos I e II propostos por Piaget. Entre os resultados, verificou-se que a situação destinada à primeira avaliação e a ampliação da prática do jogo, não possibilitaram uma melhora expressiva no nível de análise heurística dos participantes de ambas as idades na segunda avaliação. No entanto, comparando-se o desempenho das crianças das duas idades, constatou-se que o das de doze anos foi superior ao das de oito anos, sendo que no Sistema Cognitivo I elas alcançaram níveis mais complexos do que no Sistema Cognitivo II. Conclui-se que o jogo Lig-4 mostrou-se adequado para a análise de Sistemas Cognitivos, fornecendo subsídios para trabalhos de avaliação e intervenção / This research has investigated, in a psychogenetic approach, childrens cognitive function aspects through a game of rules based on Piagets theory. Twenty-one children participated in this study, from both genders, ages varying from eight to twelve, from a public elementary school from Vitória ES. Data gathering occurred in three meeting per pair, utilizing the game lig-4 and a protocol containing questions and problem-situations. The first meeting was made in two phases: learning and game practice. The second one, in two moments, being one destined to game practice and, the other one, to the first assessment of heuristic analysis level. On the third meeting there were more game practice and the second assessment on heuristic analysis level. Data was analyzed using heuristic analysis levels formulated in relation to Cognitive Systems I and II proposed by Piaget. Among the results, it was verified that the situation destined to the first assessment and game practice expansion did not offer an expressive improvement on heuristic analysis level in the participants from both ages on the second assessment. However, comparing both participants performances, it was stated that the twelve-year-olds performances was superior than the eight-year-olds , taking in consideration that on Cognitive System I they ve achieved more complex levels than on Cognitive System II. It was concluded that, the game lig-4 was adequate to analyze Cognitive Systems, providing resources for evaluation and intervention jobs

A robótica social representa um ramo da interação humano-robô que visa desenvolver robôs para atuar em ambientes não estruturados em parceria direta com seres humanos. O relatório A Roadmap for U.S. Robotics From Internet to Robotics, de 2013, preconiza a obtenção de resultados promissores em 12 anos desde que condições apropriadas sejam disponibilizadas para a área. Uma das condições envolve a utilização de ambiente de referência para desenvolver, avaliar e comparar o desempenho de sistemas cognitivos. Este ambiente é denominado Robot City com atores, cenários (casas, ruas, cidade) e auditores. Até o momento esse complexo ambiente não se concretizou, possivelmente devido ao elevado custo de implantação e manutenção de uma instalação desse porte. Nesta dissertação é proposto um caminho alternativo através da definição e implementação do simulador de sistemas cognitivos denominado Robot House Simulator (RHS). O simulador RHS tem como objetivo disponibilizar um ambiente residencial composto por sala e cozinha, no qual convivem dois agentes, um robô humanoide e um avatar humano. O agente humano é controlado pelo usuário do sistema e o robô é controlado por uma arquitetura cognitiva que determina o comportamento do robô. A arquitetura cognitiva estabelece sua percepção do ambiente através de informações sensoriais supridas pelo RHS e modeladas por uma ontologia denominada OntSense. A utilização de uma ontologia garante rigidez formal aos dados sensoriais além de viabilizar um alto nivel de abstração. O RHS tem como base a ferramenta de desenvolvimento de jogos Unity sendo aderente ao conceito de código aberto com disponibilização pelo repositório online GitHub. A validação do sistema foi realizada através de experimentos que demonstraram a capacidade do simulador em prover um ambiente de validação para arquiteturas cognitivas voltadas à robótica social. O RHS é pioneiro na integração de um simulador e uma arquitetura cognitiva, além disto, é um dos poucos direcionados para robótica social provendo rica informação sensorial, destacando-se o modelamento inédito disponibilizado para os sentidos de olfato e paladar. / Social robotics represents a branch of human-robot interaction that aims to develop robots to work in unstructured environments in direct partnership with humans. The Roadmap for Robotics from the Internet to Robotics, 2013, predicts achieving promising results in 12 years as long as appropriate conditions are made available to the area. One of the conditions involves the use of a reference environment to develop, evaluate and compare the performance of cognitive systems. This environment is called Robot City with actors, scenarios (houses, streets, city) and auditors. To date, this complex environment has not been materialized, possibly due to its high cost of installing and maintaining. In this dissertation an alternative way is proposed through the definition and implementation of the simulator of cognitive systems called Robot House Simulator (RHS). The RHS simulator aims to provide a residential environment composed of living room and kitchen, in which two agents live together, a humanoid robot and a human avatar. The human avatar is controlled by the user of the system and the robot is controlled by a cognitive architecture that determines the behavior of the robot. The cognitive architecture establishes its perception of the environment through sensorial information supplied by the RHS and modeled by an ontology called OntSense. The use of an ontology guarantees formal rigidity to the sensory data in addition to enabling a high level of abstraction. The RHS simulator is based on the Unity game engine and is adheres to the open source concept, available on the GitHub online repository. The validation of the system was performed through experiments that demonstrated the simulators ability to provide a validation environment for cognitive architectures aimed at social robotics. The RHS simulator is a pioneer in the integration of a simulator and a cognitive architecture. In addition, it is one of the few for social robotics to provide rich sensory information where it is worth noting the unprecedented modeling available to the senses of smell and taste.