Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-13T17:59:31Z No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-11-20T21:18:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-20T21:18:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) Previous issue date: 2017-11-20 / Onde é que vou usar isso na minha vida? Pra que serve isso? Responder estas e outras perguntas que questionam a relevância de alguns conteúdos presentes no currículo das escolas públicas do Distrito Federal e também do Brasil é tarefa inerente ao trabalho do profissional de educação. Em particular, mapas e o Sistema de Posicionamento Global (da sigla do inglês, GPS) aliados ao estudo de coordenadas cartesianas ortogonais, apresentam uma gama de aplicações e contextualizações interessantes que podem ser trabalhadas na educação básica. O trabalho procura explorar algumas dessas ferramentas para tentar buscar respostas às indagações iniciais e ajudar a dar sentido ao currículo proposto, não só para o ensino médio regular como também para a Educação de Jovens e Adultos (EJA). / Where am I going to apply this in my life? What is this for? To answer that and others questions that debate from the relevance of some programmatic contentes in the curriculum from public schools of Federal District and also of all Brazil is a task inherent for the teacher’s work. In particular, maps and the Global Positioning System (GPS) allied to study of orthogonal cartesian coordinate system, have a large amount of applications interesting contextualizations that can be worked in the basic education. This work seeks to explore some of these diveces to try to get answers to the initial questions and help make sense of the proposed curriculum, not just for regular school but also for youth and adult education (of the brazilian acronym, EJA). Palavras-chave: Orthogonal cartesian coordinates, Global Positioning System, Maps.

Orientadora : Profª. Drª. Cláudia Pereira Krueger / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 30/06/2015 / Inclui referências : f. 92-98 / Resumo: O método de posicionamento a ser empregado em um levantamento batimétrico algumas vezes é questionado, quanto a sua precisão horizontal e vertical. De forma geral tem sido utilizado nesses levantamentos o posicionamento da embarcação por meio do GPS diferencial DGPS. Mediante consulta de literatura específica poucas investigações, no que concerne a precisão e acurácia destes métodos, têm sido realizadas principalmente quando tais levantamentos ocorrem em reservatórios. Dessa forma, se forem efetuadas análises espaciais quanto ao método de posicionamento planimétrico em um levantamento batimétrico e determinadas suas precisões e acurácias, bem como, quanto aos parâmetros que influenciam na qualidade deste levantamento, a coleta de dados batimétricos em reservatórios, podem então, ser executados com uma maior confiabilidade pelos usuários, e consequentemente servir como subsídio para melhor planejamento e monitoramento dessas áreas. No presente trabalho verificaram-se as precisões e acurácias para os posicionamentos dos marcos MC01 e MSC04, os quais foram utilizados como estação de referência para o posicionamento da embarcação por meio do RTK, através dos métodos absoluto (MA), Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) e Relativo Estático (MPRE), localizados no Reservatório de Capivari-Cachoeira no ano de 2012. Posteriormente foram realizadas análises quanto ao posicionamento da embarcação, através dos métodos Real Time Kinematic (RTK), PPP e Relativo Cinemático (MPRC). Todos os resultados foram inseridos em um Sistema de Informação Geográfica (SIG) para melhor visualização, no qual foi possível observar que tanto para o posicionamento dos marcos quanto para embarcação os resultados obtidos foram mais precisos pelo método relativo. No entanto, conclui-se que é possível utilizar o serviço online do IBGE-PPP para processar os dados de posicionamento dos marcos e da embarcação obtendo uma precisão inferior ao metro. Concluindo-se que todos os métodos investigados para o posicionamento da embarcação atenderam as especificações da Resolução Conjunta ANEEL/ANA nº 03, de 10 de agosto de 2010. Contudo, é importante que o usuário atenda aos requisitos mínimos necessários para cada método de posicionamento. Palavras-chave: ArcGIS. Precisão. Levantamento batimétrico. IBGE-PPP. / Abstract: The positioning method to be employed in a bathymetric survey is sometimes questioned, about the horizontal and vertical precisions. In general hydrographic surveys, for the vessel positioning has been used the differential GPS (DGPS). Upon consulting the literature few investigations regarding the precision and accuracy of these methods have been undertaken when such surveys occurs in reservoirs. Therefore, if spatial analyzes were made on the planimetric positioning method in a bathymetric survey and determined their precisions and accuracies, as well as the parameters that influence the quality of this survey, the collecting bathymetric data in reservoirs, can then be performed with greater reliability by users, and therefore serve as a resource for better planning and monitoring of these areas. In the present work the precisions and accuracies for the geodetic marks, MC01 and MSC04, positioning were verify. This marks were used as reference station for the vessel positioning with the RTK, through the methods as absolute positioning (MA), Precise Point Positioning ( PPP) and static positioning (MPRE), located in Capivari-Cachoeira reservoir in the year 2012. Subsequently held analyzes regarding the positioning of the vessel, through the methods as Real Time Kinematic (RTK), PPP and kinematic (MPRC). All results were entered into a Geographic Information System (GIS) for better viewing, in which it was observed that both the positioning, of the geodetic marks and to the vessel, the results were more precise by the relative methods. However, it is concluded that it is possible to use the online service IBGE-PPP to process the positioning data of the geodetic marks and the vessel getting a precision lower than the meter. Concluding that all methods investigated for positioning the vessel are in agreement with the specifications of the Resolution ANEEL/ANA nº 03 of August 10th, 2010. But it is important that the user follow the minimum requirements needed for each positioning method. Keywords: ArcGIS. Precision. Bathymetric survey. IBGE-PPP.

Orientador : Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 01/02/2017 / Inclui referências : f.61-64 / Resumo: A transmissão do sinal e qualidade da posição obtida no posicionamento com o GNSS depende diretamente do controle do tempo. Os responsáveis por este controle são os relógios atômicos que estão a bordo dos satélites. Nesta pesquisa é estudado o erro dos relógios dos satélites GPS, para isto são utilizados os dados de pseudodistância, semieixo maior e parâmetros de correção dos erros dos relógios dos satélites encontrados nos arquivos RINEX de navegação e observação. A partir destes dados, são calculados os erros dos relógios dos satélites, utilizando o modelo matemático do IGS, e então aplicada uma técnica de ajustamento para estimar novos parâmetros de correção dos relógios. É também realizada uma adaptação na parte periódica do modelo matemático, utilizado para relógios atômicos de Césio. São aplicados então os parâmetros de correção ajustados no modelo do IGS e no adaptado, e por fim os resultados comparados com os apresentados pelo IGS no arquivo clk_30s. Os experimentos realizados apresentaram uma melhora de 50 cm nos erros dos relógios dos satélites de Césio. Ainda a pesquisa conclui que os erros dos relógios dos satélites independem da estação de onde estão sendo coletados os dados, assim como também não dependem da antena. Palavras-chave: Erro dos relógios dos satélites, relógios atômicos, relógios GPS, efemérides transmitidas. / Abstract: Signal transmission and position quality obtained by the GNSS positioning directly depends on the time control. The atomic clocks aboard of satellites are responsible for this control. In this research is studied the satellites clocks errors of GPS and to do so data from pseudorange, satellite semi-major axis and correction parameters of satellites' clocks errors founded in the RINEX navigation and observation files. From this data, the satellites clocks errors are calculated using the IGS mathematical model, and then an adjustment technique was applied in order to estimate new parameters of the clocks corrections. For Cesium atomic clocks, the periodic part of the mathematical model was adapted. The correction parameters adjusted were applied in the IGS and adapted model, finally the results were compared with IGS data from clk_30s file. The experiments carried out show an improvement of 50 cm in the Cesium satellites' clocks errors. In addition, the research concludes that the satellites' clocks errors do not depend on the station where the data was collected as well it do not depend on the equipment's antenna. Keywords: Satellites clocks errors, atomic clocks, GPS clocks, broadcast ephemerides.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-07-28Bitstream added on 2014-06-13T19:07:52Z : No. of bitstreams: 1 miyashita_pm_me_prud.pdf: 1273506 bytes, checksum: bf7cfac42e3877e22b31ba3e60008bdf (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / É comum encontrar nas prefeituras brasileiras sistemas cadastrais praticamente abandonados com muitas falhas e sem qualquer política de manutenção. Dentre as falhas dos atuais modelos de Cadastro, existe uma que necessita de inovações quanto ao processo de aquisição de informações. Trata-se da definição dos limites das propriedades que não fazem parte dos loteamentos urbanos, tais como chácaras de recreio e vazios urbanos que raramente são cadastrados, prejudicando principalmente o planejamento e a gestão municipal. A falta de cadastramento desses imóveis decorre muitas vezes devido à dificuldade em levantar imóveis grandes, de formatos irregulares e localizados longes dos centros urbanos. As imagens obtidas pelo sensor abordo do satélite QuickBird, após corrigidos geometricamente proporcionam ao usuário vasta aplicabilidade em diversas áreas, incluindo o mapeamento do uso do solo através de técnicas de classificação e atualização cartográfica. Além da utilização das imagens de satélites foi proposto neste trabalho o uso das observáveis coletadas com o receptor de navegação Garmin GPS 12XL para a realização do posicionamento tridimensional... / It is common to find in Brazilian townhalls cadastral systems almost abandoned with many faults and without any policy of maintenance. Among the imperfections of the current Cadastral models, there is one that needs innovations with regard to the process of acquiring information. It is the definition of the limits of properties that don’t make part of urban lots, such as small farms for recreation and urban empty areas that are rarely registered, damaging mainly the planning and municipal management. The lack of registration of these parcels often happen because of the difficulty in survey big parcels of irregular formats and located distant from urban areas. The images obtained by the sensor on board of the QuickBird satellite, after geometrically corrected, offer to the user great applicability in several areas, including the mapping of land use by techniques of classification and update mapping. Besides the use of satellite images, it was proposed in this research the use of navigation Garmin GPS 12XL receiver, to realize the post-process of observables providing the threedimensional positioning... (Complete abstract click electronic access below)

Orientadora : Cláudia Pereira Krueger / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: As técnicas de posicionamento em tempo real partem do principio de que os erros cometidos na estação de referencia são, na sua grande maioria, os mesmos apresentados na estação móvel. Contudo, a medida que a distancia entre estas estações aumenta, os erros que anteriormente eram semelhantes, passam a ser cada vez mais não correlacionados. Em consequência deste processo, ocorre uma degradação progressiva em posição. Este tipo de degradação e designada comumente na literatura por "correlação espacial". O escopo principal deste trabalho e fundamentado no estudo da correlação espacial nas técnicas DGPS e RTK. Visando atingir este objetivo escolheu-se dez estações teste, cujos comprimentos das linhas de base variam entre 0,2 a 29 Km. Com os resultados obtidos nesta pesquisa não foi possível definir com fidelidade o valor da correlação espacial para as técnicas DGPS e RTK. Porem, constatou-se que para estas linhas de base, o DGPS possibilitou erros planimetricos inferiores a 2,5 m, ao passo que na técnica RTK estes erros não ultrapassaram a 7 cm. Com respeito aos erros altimetricos, verificou-se que os mesmos são inferiores a 6 m na técnica DGPS e a 15 cm na técnica RTK. / Abstract: Real time positioning techniques rely on the fact that errors in the reference station are, inits great majority, the same ones found in the rover station. However, while the distance between stations is increased, the errors which were analogous before become more and more uncorrelationed. Because of this process, there is a progressive degeneration in position fix. This type of degeneration is commonly known in literature as "spatial correlation". The main objective of this work is fundamented in studying the spatial correlation for DGPS and RTK techniques. Aiming to accomplish this objective ten test stations have been chosen, with baseline lengths varying from 0,2 to 29 Km. It was not possible, using results obtained in this research, to determine the spatial correlation value for DGPS and RTK techniques. However, it has been found that for these baselines, DGPS made planimetric errors smaller than 2,5 m possible, while errors using the RTK technique were smaller than 7 cm. Regarding altimetric errors, it has been verified that those were smaller than 6 m using DGPS technique, and smaller than 15 cm using RTK technique.

Resumo: O uso do GPS na altimetria depende do conhecimento da ondulacao geoidal (N). Nesta tese sao mostradas as dificuldades para determinar N. Atualmente, e possivel obter a ondulacao do geoide , com acuracia de 0,5 m, calculada a partir de modelo geopotencial. Com objetivo de contribuir com a melhoria desse nivel de acuracia, foi usado o levantamento GPS em RRNN para calcular as ondulacoes geoidais (diferencas entre as altitudes geometricas e as correspondentes ortometricas). Os testes experimentais foram realizados numa area teste com 48 RRNN em Maringa-PR (aproximadamente 4900 km2). Foram geradas cartas geoidais, utilizando-se do GPS; e cartas geoidais utilizando-se dos dados anteriores associados aos modelos geopotenciais (OSU91A, EGM96 e GEOCOM).

Anexos / Orientadores: Cláudia Pereira Krueger e Gunter Seeber / Tese(doutorado)- Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciencias da Terra. Departamento de Geomática. Curso de Pós-graduaçao em Ciencias Geodésicas / Inclui bibliografia / Resumo: Desenvolveu-se e experimentou-se um formato que permite a disponibilização de um serviço de transmissão de correções diferenciais para DGPS, fazendo uso de emissoras de radiodifusão sonora em frequência modulada (FM), mediante a utilização do seu canal secundário para a radiotransmissão de dados (conhecida por RDS - Radio Data System). O método DGPS e eficaz para apoiar atividades nas quais se requer um posicionamento continuo, em tempo real, e onde acurácias na ordem do metro (1 a 3 m) sejam necessárias. Tendo em vista que para ele e necessário um meio de comunicação para transmitir as correções diferenciais, e que a disponibilidade deste meio nem sempre existe de forma fácil e/ou econômica no Brasil, escolheu-se o RDS para tal finalidade. A vantagem em utiliza-lo para um serviço de transmissão das correções diferenciais (para DGPS) esta no fato de que existe uma boa distribuição de emissoras FM, e aproveita-se a estrutura de transmissão já existente. Assim, pode-se ter, de forma econômica, uma boa cobertura geográfica. Por outro lado, o RDS e bastante restrito quanto a capacidade na taxa de transmissão dos dados. No formato desenvolvido, compactam-se as informações de correção diferencial do formato RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) para um formato compatível com o RDS. Ele foi desenvolvido porque não há um formato aberto para a aplicação desejada, sendo denominado DGPSBRDS (DGPS Brasileiro por RDS). Realizaram-se testes de avaliação do DGPSBRDS: em condições ideais, para validar os programas e avaliar a degradação do posicionamento causada pela compactação das informações; e em condições reais, para avaliar o funcionamento do sistema completo e as precisões obtidas em levantamentos DGPS. Implementou-se o sistema temporariamente numa emissora FM, na cidade de Curitiba, e efetuaram-se levantamentos DGPS estáticos em oito marcos, situados na cidade e região, com receptores GPS de três diferentes categorias: de navegação, de cadastro e geodésico. Observou-se que ele funcionou de forma satisfatória, obtendo-se acuracias no posicionamento variando entre 0,31}0,58 m e 0,72}1,13 m com o receptor de cadastro, entre 0,28}1,68 m e 1,64}3,88 m com o receptor de navegação e entre 0,31}0,49 e 2,25}2,72 m com o receptor geodésico. Realizaram-se também rastreios cinemáticos, no campus do Centro Politécnico da UFPR, com os receptores GPS instalados em um veiculo. O desenvolvimento do formato e os resultados obtidos com o uso do mesmo são apresentados ao longo deste trabalho. Palavras-chave: DGPS, RDS, posicionamento em tempo real. / Zusammenfassung: Es wurde ein Format entwickelt, mit dessen Hilfe ein Dienst zur Ubermittlung von DGPS-Korrekturdaten bereitgestellt werden kann, welcher das Radiodatensystem (RDS) von UKW-Sendern nutzt. Das DGPS-Verfahren wird zur Unterstutzung von Messungen, bei denen eine kontinuierliche Positionsbestimmung in Echtzeit und mit Metergenauigkeit (1 bis 3 Meter) erforderlich ist, eingesetzt. Da es ein Ubertragungsmedium erfordert, ein solches in Brasilien aber nicht allerorts einfach und kostengunstig zur Verfugung steht, hat man sich in der vorliegenden Untersuchung fur RDS entschieden. Sein Vorteil besteht darin, dass UKW-Sender bereits zahlreich und flachendeckend vorhanden sind, (was es ermoglicht, auf okonomische Weise ein grosses Gebiet abzudecken). Allerdings ist die Datenubertragungskapazitat des RDS sehr eingeschrankt. Das neue Format, DGPSBRDS (DGPS Brasileiro por RDS) genannt, komprimiert RTCMKorrekturdaten so, dass sie mit dem RDS kompatibel sind. Es wurde entwickelt, da es keinen offenen Standard fur DGPS mit RDS gibt. Leistungstests wurden durchgefuhrt. Das DGPSBRDS-System wurde fur ein bestimmten Zeitraum in einen UKW-Sender in Curitiba eingebaut und an acht Orten in der Stadt und der Region statische DGPSMessungen durchgefuhrt, mit drei verschiedenen GPS-Empfangerkategorien: fur Navigation, Kataster und Geodasie. Es wurden befriedigende Ergebnisse erzielt: Die Positionierungsgenauigkeit variierte zwischen 0,31 }0,58 m und 0,72}1,13 m (1 o) fur Kataster; zwischen 0,28}1,68 m und 1,64}3,88 m (lo) fur Navigations; zwischen 0,31 }0,49 und 2,25}2,72 m (lo) fur Geodetic GPS Empfanger. Auch fur kinematische Anwendungen wurden Daten erhoben. Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Entwicklung des Formats sowie die Ergebnisse der Anwendungstests. Schlagworter: DGPS, RDS, Echtzeitpositionierung.

Orientadores: Gunther Seeber e Milton de Azevedo Campos / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: No âmbito marinho, muitas tem sido as técnicas utilizadas para o posicionamento de uma embarcação. Inicialmente, o homem recorreu a navegação astronômica ou a método expeditos. Com o avanço das ciências e da tecnologia , novos equipamentos e métodos foram sendo desenvolvidos, possibilitando melhorar a precisão para esses posicionamentos. Desde 1985, o sistema de navegação por satélites GPS (Global Positioning System) vem sendo utilizado nessa área e se tomou muito atraente, em função das suas propriedades predominantes: disponibilidade continua, fácil aplicação e independência em relação as condições meteorológicas. O presente trabalho verifica as soluções de alta precisão com a entrada do uso do GPS no ambiente marinho. Isso e realizado em duas áreas distintas: Mar do Norte (Alemanha) e Ponta do Poço (Brasil). Busca-se, também, desenvolver um estudo geodésico na área compreendida entre a Ponta de Embarque para a Ilha do Mel e a Ponta do Poço, obtendo informações que servirão de referencia para todos os demais projetos a serem lá desenvolvidos. Os dados coletados no levantamento do Mar do Norte, com a embarcação oceanográfica WEGA e os receptores Ashtech Z-XII, foram processados com o programa GEONAP. As diferenças entre as trajetórias obtidas, utilizando estações de referencia situadas a aproximadamente 27 km e outra, a aproximadamente 200 km, foram inferiores a 7 cm para as coordenadas R; para as coordenadas H, inferiores a 18 cm e, inferiores a 20 cm, para as altitudes. Na área da Ponta do Poço, utilizou-se a embarcação GEO, diferentes estações de referencia e receptores Ashtech Z-XII para coleta de dados, visando analisar a solução precisa DGPS. Esses dados também foram processados com o programa GEONAP. Constatou-se uma precisão relativa satisfatória para a estação de referencia situada próxima a embarcação (16km), porem, para a estação, distante aproximadamente 90km da embarcação e apresentando uma diferença de nível em tomo de 920m, essa não foi satisfatória. Realizou-se, para ambos os levantamentos, investigações sobre aplicações de alta precisão do GPS nesses ambientes marinhos. Verificou-se, as consequências da introdução de certos parâmetros; a remoção de satélites; a resolução das ambiguidades utilizando a portadora L I; e outros. Essas analises são importantes para se alcançar a precisão almejada pelo PDGPS com segurança. A utilização do GPS para a detecção das variações da linha de costa na área erosiva da Ponta do Poço e descrita neste trabalho. Pode-se verificar a sua praticabilidade, alem da viabilidade em função da precisão relativa alcançada. Mediante a conexão entre os sistemas GPS e ecobatimetrico, efetou-se perfis batimetricos na área compreendida entre a Ponta de Embarque para a Ilha do Mel e a Ponta do Poço, obtendo-se resultados com precisões melhores as preconizadas pela Organização Internacional de Hidrografia. / Abstract: Several techniques have been used for vessel positioning within marine environment. In the beginning, men took advantage of astronomical navigation or other expeditious methods. With science and technology progress, new methods and equipment were developed, making positioning precision improvement possible. Since 1985, GPS has been used in this area, for its predominant properties: continuous availability, easy application and independence in relation to the meteorological conditions. This thesis checks highly accurate solutions with application o f GPS in marine environment. The work was carried out in two different places: the Northern Sea (Europe) and in "Ponta do Poco" (Brazil). We also developed geodesic work in the area stretching from "Ilha do Mel" to "Ponta do Poco". The obtained information will serve as reference to other projects to be developed in this area. The Northern Sea survey was carried out when sailing the WEGA oceanographic vessel and using Ashtech Z-XII receivers. After that the collected data were processed in the GEONAP software. Discrepancies between the two achieved courses were found when using two different reference stations (one at about 27 km and another one at about 200 km). The difference was less than 7 cm, 18 cm and 20 cm in the R, H and height components respectively. The "Ponta do Poco" survey was carried out by sailing the GEO vessel and using different reference stations and Ashtech Z-XII receivers so as to collect data, in the accurate DGPS solution. These data were also processed in the GEONAP software. Relatively satisfactory accuracy for the reference station located close to the vessel (16 km) was observed. On the other hand, the station (90 km) which was farther than the first one showed a height difference next to 920 meters, which was not good enough. Investigations about high GPS precision applications were made. The consequence of the introduction of some parameters, satellite removal, ambiguity resolution with Lt and others was noticed. These analyses were very important for someone to obtain PDGPS precision. In this thesis we also describe the use of GPS for the detection of coastline variation in the erosive area of "Ponta do Poco". This use proved to be practical and feasible due to the relative precision which can be obtained when using GPS. Having found a connection between GPS and echosounder systems, bathymetric profiles were done in the area stretching from the headland for vessels to the "Ilha do Mel" and "Ponta do Poco". Higher precision than the ones recommended by the International Hydrographic Organization were achieved.

Orientadora : Profª. Drª. Cláudia Pereira Krueger / Co-orientadora : Profª. Drª. Rosana Sueli da Motta Jafelice / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 28/08/2015 / Inclui referências : f. 112-121 / Resumo: Em trabalhos que exigem a determinação e o posicionamento de pontos com alta acurácia utilizando-se o Global Navigation Satellite System (GNSS), é necessário conhecer os deslocamentos do centro de fase das antenas, denominado Phase Center Offset (PCO). Estes valores são obtidos por meio da calibração de antenas numa base de calibração apropriada. As coordenadas das estações conhecidas e as das estações a serem determinadas devem ser corrigidas destes valores. Estudos na Base de Calibração de Antenas GNSS da Universidade Federal do Paraná (BCAL/UFPR) mostraram que há correlação entre variáveis meteorológicas como temperatura, umidade relativa do ar e precipitação na determinação das componentes: norte (N), leste (E) e vertical (H) do PCO. Outras pesquisas estão sendo desenvolvidas nesta base e a pesquisa apresentada nesta tese contribui com uma técnica que permite calcular o parâmetro PCO por meio de SBRF, bem como fazer a previsão deste valor fornecendo uma alternativa para geração de parâmetros do PCO. Desta forma, utilizou-se a função Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS) para gerar Sistemas Baseados em Regras Fuzzy (SBRF) tendo, como variáveis de saída, as componentes do PCO. Como variáveis de entrada do sistema utilizaram-se as variáveis ambientais temperatura, umidade relativa do ar e precipitação; e também variáveis obtidas do processamento da calibração de antenas sendo Positional Dilution of Precision (PDOP) e efeito do multicaminho. Foram construídos SBRF para cada uma das componentes N, E e H das ondas portadoras L1 e L2 utilizando-se um conjunto de dados de treinamento por meio da ANFIS. Os critérios para escolha dos SBRF construídos foram o cálculo do erro relativo (ER) e a raiz quadrada do erro médio quadrático (RMSE). Então, com os SBRF definidos, aplicou-se o conjunto de dados de verificação e compararam-se as componentes do PCO obtidos pelo SBRF com as obtidas pela calibração relativa de antenas. Para as componentes planimétricas N e E as diferenças foram menor ou igual a 0,90 mm para todos os conjuntos de dados utilizados. Porém para as componentes verticais H houve diferenças menor ou igual a 38,21 mm. Palavras-chave: Calibração de Antenas GPS. Variáveis Ambientais. Conjuntos Fuzzy. ANFIS. / Abstract: In works that require determination and positioning points whith high acuracy through Global Navigation Satellite System (GNSS), It is necessary to know the PCO (Phase Center Offset) of the antennas. These values are obtained by antenna calibration in a appropriate base of calibration and the coordinates of stations known and stations that want to determine must be corrected these values. Studies in the antenna calibration basis (BCAL: baseline calibration station for GNSS antennas) at the Federal University of Paraná (UFPR; Curitiba, Paraná, Brazil), showed there is correlation between meteorological variables such as temperature, relative humidity and precipitation in determining the components: north (N), east (E) and vertical (H) of the PCO. In BCAL/UFPR researches have been developed, this research contributes to a technique that allows to calculate the PCO parameter by a Fuzzy rule-based system and allows too, predict these parameters, providing an alternative to generation of PCO parameters. Thus, was used the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS) to generate Fuzzy Rule-Based System (FRBS) having, as output variables, the components of PCO. As input variables of system, we used environmental variables temperature, relative humidity and precipitation; and also variables obtained from antenna calibration processing being Positional Dilution of Precision (PDOP) and multipath effect. Were constructed systems for each components N, E and H of L1 and L2 carrier signal using a set of training data through of ANFIS. The criteria for choosing the FRBS built were calculating the relative error (RE) and root mean square error (RMSE). Then, with the defined FRBS was applied a set data of verification and were compared the results obtained by SBRF with those obtained on the antennas calibration. For the palnimetric components N and E the differences were smaller than or equal to 0.90 mm for all data set. But for vertical components H there was less difference than or equal to 38.21 mm. Key-words: GPS antenna calibration. Environment variables. Fuzzy sets. ANFIS.

Orientador: Silvio Rogério Correia de Freitas / Co-orientadores: Cláudia Pereira Krueger e Günter Seeber / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia