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Metodos de subespaços para identificação de sistemas : propostas de alterações, implementações e avaliações / Subspace methods for systems identification : proposals of alterations, implementations and evaluationsGiraldo Clavijo, David 12 August 2018 (has links)
Orientador: Gilmar Barreto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-12T10:12:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008 / Resumo: Este estudo apresenta os fundamentos teóricos para modelagem de dados multivariáveis no espaço de estado através de Métodos de Subespaços para Identificação de sistemas lineares invariantes no tempo, discretos no tempo. O trabalho contém alguns conceitos básicos de sistemas dinâmicos, um pouco da história e os elementos de identificação de sistemas, modelos no espaço de estado e modelos estendidos no espaço de estado. Dois Métodos de Subespaços são analisados e tratados, o Multivariable Output-Error State-sPace (MOESP) e o Numerical algorithm for Subspace State-Space System IDentification (N4SID). Modificações nos seus algoritmos são propostas e implementadas. Experimentos com benchmarks são realizados para exemplificar o procedimento de identificação por subespaços e para avaliar os algoritmos modificados. / Abstract: This study presents the theoretical foundations of multivariable data modeling in state space by Subspace Methods for Systems Identification of linear time invariant, discrete time, systems. The work contains some basic concepts of dynamic systems, a little of history and the elements of systems identification, state space models and extended state space models. Two Subspace Methods are analyzed and applied, Multivariable Output-Error State-sPace (MOESP)and Numerical algorithm for Subspace State-Space System IDentification (N4SID). Some modifications then are proposed and implemented. Experiments with benchmarks are realized to show the procedure of Identification by subspace and to evaluate the modified algorithms. / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Equalização preditiva e otimização de sistemas DSL por gerenciamento espectral e processamento MIMO / Predictive equalization and optimization of DSL systems through spectrum management and MIMO processingFerrari, Rafael, 1977- 18 August 2018 (has links)
Orientadores: João Marcos Travassos Romano, Renato da Rocha Lopes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-18T11:11:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2011 / Resumo: O trabalho é dividido em duas partes e trata de três problemas importantes existentes nos sistemas de comunicação: o gerenciamento espectral, o cancelamento de interferências e a equalização de canais. Na primeira parte do trabalho, abordamos a otimização de sistemas multiportadora DSL, sistemas estes usados na transmissão em banda larga de dados através das linhas telefônicas. No contexto de gerenciamento espectral distribuído, é proposto um algoritmo iterativo para alocação discreta de bits e sua convergência e desempenho são analisados. No âmbito de sistemas centralizados, nos quais é possível a coordenação entre os sinais e entre os espectros dos usuários, propomos uma técnica MIMO de cancelamento de crosstalk baseada na decomposição em valores singulares e no critério zero-forcing. Além disso, propomos também uma estratégia para bitloading discreto que leva em consideração as técnicas de cancelamento de interferência. Na segunda parte do trabalho, analisamos o uso de filtros preditivos não lineares na equalização não supervisionada de canais de comunicação. O desempenho de tais estruturas é comparado com o equalizador de mínima taxa de erro / Abstract: The work is divided into two parts and deals with three major problems in communication systems: spectrum management, interference cancellation and channel equalization. In the first part, we discuss the optimization of multicarrier DSL systems, a technology used for broadband transmission of data over telephone lines. In the context of distributed spectrum management, an iterative algorithm for discrete bit allocation is proposed and its convergence and performance are analyzed. In the context of centralized systems, where coordination is possible between signals and between the spectra of users, we propose a MIMO technique for crosstalk cancelation based on singular value decomposition and on the zero-forcing criterion. In addition, we also propose a strategy for discrete bitloading that takes into account the interference cancellation techniques. In the second part of the work, we analyze the use of nonlinear predictive filters applied to the unsupervised equalization of communication channels. The performance of these structures is compared with the minimum error rate equalizer / Doutorado / Telecomunicações e Telemática / Doutor em Engenharia Elétrica
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[en] ON HYBRID BEAMFORMING DESIGN FOR DOWNLINK MMWAVE MASSIVE MU-MIMO SYSTEMS / [pt] PROJETO HÍBRIDO DE FORMAÇÃO DE FEIXE PARA ENLACE DIRETO EM ONDAS MILIMÉTRICAS EM SISTEMAS MASSIVOS MU-MIMO12 November 2020 (has links)
[pt] As comunicações de ondas milimétricas (mmWave) são consideradas
uma tecnologia essencial para os sistemas celulares de próxima geração, dado
que a enorme largura de banda disponível pode potencialmente fornecer
as taxas de vários gigabits por segundo. As técnicas convencionais de
pré-codificação e combinação são impraticáveis nos cenários da mmWave
devido ao custo de fabricação e ao consumo de energia. As alternativas
híbridas foram consideradas uma tecnologia promissora para fornecer um
compromisso entre a complexidade do hardware e o desempenho do sistema.
Um grande número de projetos de pré-codificadores híbridos têm sido
proposto com diferentes abordagens. Uma abordagem possível é procurar
minimizar a distância euclidiana entre o pré-decodificador híbrido e o
pré-decodificador totalmente digital. No entanto, essa abordagem torna o
projeto do pré-codificador híbrido um problema de fatoração da matrices
difícil de lidar devido às restrições de hardware dos componentes analógicos.
Esta tese de doutorado propõe alguns projetos de pré-codificadores e combinadores
híbridos por meio de uma estratégia hierárquica. O problema
híbrido de pré-codificação / combinação é dividido em partes analógicas e
digitais. Primeiro, o pré-codificador / combinador analógico é projetado.
Em seguida, com o pré-codificador / combinador analógico fixo, o précodificador
/ combinador digital é calculado para melhorar o desempenho
do sistema. Além disso, métodos de otimização linear e não linear são empregados
para projetar a parte analógica do pré-codificador / combinador.
A viabilidade dessas propostas é avaliada usando diferentes técnicas de
detecção de dados e analisando o desempenho do sistema em termos de taxa
de erros de bits (BER), sum–rate e outras métricas, em cenários internos
do mmWave, considerando enlace diretos massivo do MU–MIMO.
Além disso, este trabalho propõe um método para encontrar aproximações
analíticas bastante restritas ao desempenho obtido no BER. A metodologia
proposta exigiria o conhecimento da função densidade de probabilidade
(fdp) das variáveis relacionadas que são desconhecidas para os cenários
mmWave. Para resolver este problema, são utilizadas as aproximações fdp
Gamma. As aproximações analíticas do BER resultaram em diferenças não
superiores a 0,5 dB em relação aos resultados da simulação em alto SNR. / [en] Millimeter–wave (mmWave) communications have been regarded as a
key technology for the next–generation cellular systems since the huge available
bandwidth can potentially provide the rates of multiple gigabits per
second. Conventional precoding and combining techniques are impractical
at mmWave scenarios due to manufacturing cost and power consumption.
Hybrid alternatives have been considered as a promising technology to provide
a compromise between hardware complexity and system performance.
A large number of hybrid precoder designs have been proposed with
different approaches. One possible approach is to search for minimizing the
Euclidean distance between hybrid precoder and the full-digital precoder.
However, this approach makes the hybrid precoder design becomes a matrix
factorization problem difficult to deal due to the hardware constraints of
analog components.
This doctoral thesis proposes some hybrid precoder and combiners designs
through a hierarchical strategy. The hybrid precoding/combining problem
is divided into analog and digital parts. First, the analog precoder/combiner
is designed. Then, with the analog precoder/combiner fixed, the digital precoder/
combiner is computed to improve the system performance. Furthermore,
linear and no-linear optimization methods are employed to design the
analog part of the precoder/combiner. The viability of these proposals is evaluated using different data detection techniques and analyzing the system performance in terms of bit error
rate (BER), sum rate, and other metrics, in indoor mmWave scenarios
considering massive MU-MIMO downlink. Also, this work proposes a method to find fairly tight analytic approximations to the obtained BER performance. The methodology proposed would
require the knowledge of the probability density function (pdf) of the variables
involved, which are unknown for mmWave scenarios. In order to solve
this problem, Gamma pdf approximations are used. The analytic BER
approximations resulted in differences no larger than 0.5 dB with respect
to the simulation results in high SNR.
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[pt] ANÁLISE DOS EFEITOS DA PROPAGAÇÃO EM CANAIS COM MÚLTIPLAS ENTRADAS E MÚLTIPLAS SAÍDAS (MIMO) COM BASE NO TRAÇADO DE RAIOS / [en] RAY TRACING ANALYSIS OF THE EFFECTS OF PROPAGATION ON MULTIPLE-INPUT MULTIPLE-OUTPUT (MIMO) CHANNELSLUCIANA FERREIRA VIEIRA 16 December 2005 (has links)
[pt] Um modelo de traçado de raios baseado no método das
imagens será
aplicado para estudar a propagação de ondas de rádio nas
regiões de
Copacabana e Ipanema no Rio de Janeiro. Nesses ambientes
altamente
urbanizados, pode-se assumir que a propagação é restrita à
seção horizontal
dos vales nas ruas que são formados pelos blocos de
edificações. Várias
classes de raios, caracterizados pelo número, tipo
(reflexão ou difração), e
ordem de ocorrência de interação com as faces laterais dos
blocos são
considerados no modelo. As direções de partida e chegada,
assim como a
amplitude e o atraso no tempo, caracterizam cada raio,
considerando seu
comprimento total, além dos produtos dos coeficientes
associados com cada
interação com o ambiente. Neste trabalho, demonstra-se o
aumento na
capacidade do canal com múltiplas entradas e múltiplas
saídas (MIMO), usando
conjunto de antenas na transmissão e na recepção para um
sistema faixa
estreita, operando a 1.9 GHZ, estudando situações com
linha de visada (LOS) e
sem linha de visada (NLOS). Sistemas de comunicações
wireless com múltiplas
entradas e múltiplas saídas (MIMO), utilizando conjunto de
antenas na
transmissão e na recepção apresentam grande interesse
atualmente, devido a
grande eficiência espectral apresentada e ao aumento na
capacidade do canal.
O efeito dos sistemas MIMO na capacidade do canal é
estudado para situações
LOS e NLOS, visando compreender sua relação em função do
ambiente de
propagação. Apresenta-se a relação da capacidade do canal
em função do
crescimento da relação sinal-ruído (SNR), da potência de
transmissão, da
distância, do atraso e do espalhamento angular para pontos
de recepção em
LOS e NLOS. Além disso, resultados simulando um canal
Rayleigh também são
comparados com os resultados obtidos. / [en] A ray tracing model based on the method of images has been
applied to
study the propagation of radio waves in the regions of
Copacabana and Ipanema
in Rio de Janeiro. In such highly urbanized environments,
it can be realistically
assumed that propagation is restricted to a horizontal
section of the street
canyons characterized by the blocks of buildings. Several
classes of rays,
characterized by the number, type (reflection and
diffraction), and order of
occurrence of interaction with the lateral faces of the
blocks are considered by the
model. The directions of departure and arrival, as well as
the amplitude and the
time delay characterize each ray, considering its total
length, as well as product of
the coefficients associated with each interaction with the
environment. In addition
to analyzing the behaviors of the ray parameters
considering both line-of-sight
(LOS) and non line-of-sight (NLOS) situations, the
capacity growth of multipleelement
antenna arrays (MEAs) will be demonstrated for a
narrowband system
operating at 1.9 GHz. Indeed, multiple-input, multiple-
output (MIMO) wireless
communications systems, making use of smart antenna arrays
at both ends of
the communications link, has been receiving increased
interest due to their high
spectral efficiency and channel capacity. The effect of
MIMO systems in the
channel capacity will be studied for representative LOS
and NLOS situations to
understand how the results change as a function of the
environment. It will be
seen how the capacity scales with increasing signal-to-
noise ratio (SNR) for a
large but practical number of antenna elements at both
transmitter and receiver.
The increase in capacity with transmitter power, distance,
delay and angular
spreads for LOS and NLOS cases will also be presented, as
well as a
comparison of the results with those corresponding to a
Rayleigh channel.
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[en] JOINT AUTOMATIC GAIN CONTROL AND RECEIVER DESIGN FOR QUANTIZED LARGE-SCALE MU-MIMO SYSTEMS / [pt] PROJETO CONJUNTO DO AGC E DO RECEPTOR EM SISTEMAS MU-MIMO DE GRANDE ESCALA QUANTIZADOSTHIAGO ELIAS BITENCOURT CUNHA 27 September 2019 (has links)
[pt] O emprego conjunto de Redes de Acesso por Rádio em Nuvem (CRANs) e sistemas de múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO) de larga escala é uma solução chave para atender aos requisitos da quinta geração (5G) de redes sem fio. No entanto, alguns desafios ainda precisam ser superados como a redução do consumo de energia do sistema, a capacidade limitada dos links fronthaul e a redução dos custos de implantação e operação. Embora seja prejudicial para o desempenho do sistema, a quantização em baixa resolução é proposta como uma solução para estes desafios. Portanto, técnicas que melhoram o desempenho de sistemas quantizados grosseiramente são necessárias. Em sistemas móveis, os ADCs geralmente são precedidos por um controle de ganho automático (AGC). O AGC trabalha moldando a amplitude do sinal recebido dentro do intervalo do quantizador para usar eficientemente a resolução. A fim de solucionar esses problemas, esta dissertação apresenta uma otimização conjunta do AGC, que funciona
nas cabeças de rádio remotas (RRHs), e um filtro de recepção linear de baixa resolução consciente (LRA) baseado no mínimo erro quadrático médio (MMSE), que funciona na unidade de nuvem (CU), para sistemas
quantizados grosseiramente. Desenvolvemos receptores de cancelamento de interferência lineares e sucessivos (SIC) com base na proposta conjunta de AGC e LRA MMSE (AGC-LRA-MMSE). Uma análise da soma das taxas alcançáveis juntamente com um estudo de complexidade computacional também são realizadas. As simulações mostram que o projeto proposto fornece taxas de erro reduzidas e taxas alcançáveis mais altas do que as técnicas existentes. / [en] The joint employment of Cloud Radio Access Networks (C-RANs) and large-scale multiple-input multiple-output (MIMO) systems is a key solution to fulfill the requirements of the fifth generation (5G) of wireless
networks. However, some challenges are still open to be overcome such as the high power consumption of large-scale MIMO systems, which employ a large number of analog-to-digital converters (ADCs), the capacity bottleneck of the fronthaul links and the system cost reduction. Although it often affects the system performance, the low-resolution quantization is a possible solution for these problems. Therefore, techniques that improve the performance of coarsely quantized systems are needed. In mobile applications, the ADCs are usually preceded by an automatic gain control (AGC). The AGC works shaping the received signal amplitude within the quantizer range to efficiently use the ADC resolution. Then, the optimization of an AGC is especially important. In order to present possible solutions for these issues,
this thesis presents a joint optimization of the AGC, which works in the remote radio heads (RRHs), and a low-resolution aware (LRA) linear receive filter based on the minimum mean square error (MMSE), which works in the cloud unit (CU), for coarsely quantized large-scale MIMO with CRAN systems. We develop linear and successive interference cancellation (SIC) receivers based on the proposed joint AGC and LRA MMSE (AGCLRAMMSE) approach. An analysis of the achievable sum rates along with a computational complexity study is also carried out. Simulations show that the proposed design provides improved error rates and higher achievable rates than existing techniques.
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[en] REVERSE LINK LARGE SCALE MIMO SIGNAL DETECTION WITH MULTIPLE USERS AND CELLS / [pt] DETECÇÃO DE SINAIS NO ENLACE REVERSO DE SISTEMAS MIMO DE LARGA ESCALA COM MÚLTIPLOS USUÁRIOS E CÉLULASALEXANDRE AMORIM PEREIRA JUNIOR 09 August 2017 (has links)
[pt] Este trabalho tem como finalidade estudar o problema da detecção de usuários no canal reverso de sistemas MIMO de larga escala, que são caracterizados pelo elevado número de elementos de transmissão e recepção, com foco na complexidade computacional e no desempenho em termos de taxa de erro destes sistemas. Inicialmente, os algoritmos de detecção da família Likelihood Ascent Search (LAS) são investigados e é desenvolvido um novo algoritmo de detecção, denominado de Random-List Based LAS (RLBLAS), capaz de atingir melhores taxas de erros com menor complexidade computacional do que os demais detectores considerados. Posteriormente, técnicas de detecção e decodificação iterativas (Iterative Detection and Decoding - IDD) em sistemas MIMO foram analisadas de forma a propor uma estratégia IDD de complexidade computacional reduzida a fim de viabilizar a sua aplicação em cenários massivos. Finalmente, o problema da contaminação por pilotos em sistemas MIMO multicelulares de larga
escala, um dos principais limitadores do desempenho desse tipo de sistema, é estudado e estratégias de detecção com cooperação parcial entre as estações base componentes do sistema que visam mitigar os efeitos da contaminação por pilotos são propostas. As análises e afirmações realizadas durante a presente tese são sustentadas por resultados de simulações de Monte Carlo dos sistemas de comunicações em diversos cenários distintos, incluindo os casos em que são considerados os efeitos de correlação entre as antenas de transmissão/recepção, os efeitos de sombreamento e os erros de estimação dos estados dos canais de comunicações envolvidos. / [en] This work focuses on the multi-user multi-cellular large-scale MIMO reverse channel detection problem, where the number of transmitting and receiving antenna elements grows to the order of hundreds. In these scenarios, one major issue is the computational complexity of such systems. Therefore, this thesis aims to propose low-complexity techniques with good BER performance for the reverse channel detection of MIMO systems. Initially, the detection algorithms of the Likelihood Ascent Search (LAS) family are investigated and a new LAS based detector is proposed. This new detector, named Random-List Based LAS (RLB-LAS), is capable of achieving better BER with lower complexity then the other considered detectors. Next, iterative detection and decoding (IDD) techniques are analyzed in order to propose an IDD strategy applied to the detection and decoding of the reverse MIMO channel with reduced complexity to make possible its application to massive scenarios. Finally, the pilot contamination problem in multi-cellular large-scale MIMO systems, one of the major bounds on BER performance of these systems, are studied and some cooperative strategies are proposed in order to reduce the effects of this type of impairments. The
analysis and statements of this thesis are supported by Monte Carlo simulation results of the considered systems in different scenarios, including the cases where the effects of transmitting and receiving antenna correlation, log-normal shadowing, and the estimation errors on the channel state information acquisition are considered.
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[pt] DETECÇÃO DE SINAIS EM SISTEMAS MIMO MASSIVOS / [en] SIGNAL DETECTION IN MASSIVE MIMO SYSTEMSALVARO JAVIER ORTEGA 26 April 2016 (has links)
[pt] Este trabalho de dissertação de mestrado apresenta uma comparação
de algumas das técnicas de detecção de sinais mais promissoras para a viabilização de sistemas MIMO de grande porte em termos de desempenho,
taxa de erro de bit e complexidade, número médio de flops requeridos por
vetor de símbolos recebido. Com este objetivo foram também consideradas
as técnicas de detecção clássicas, visando assim ressaltar o desempenho
das novas técnicas com relação as antigas. Além disso foram propostas e
investigadas novas estruturas para detectores SIC baseados em lista (i.e.,
com múltiplos ramos) que resultaram em melhor desempenho com menor
complexidade quando comparados aos detectores deste tipo já propostos.
Na comparação dos algoritmos, foram considerados três cenários diferentes:
(i ) monousuário, com ganhos de canal gaussianos complexos independentes e identicamente distribuídos, ou seja, uma propagação que só considera a presença de desvanecimento de Rayleigh; (ii ) múltiplos usuários com canais correlatados e que considera as perdas de propagação de pequena e larga escala num sistema com antena centralizada; e (iii ) múltiplos usuários com canais correlatados e que considera as perdas de propagação de pequena e larga escala num sistema com antena distribuída. / [en] This work dissertation presents a comparison of some of the signal
detection techniques most promising for the viability of large MIMO systems
in terms of performance, bit error rate, and complexity, average number
of flops required by transmitted symbol vector. For this purpose it was
also considered classical detection techniques, thus aiming to highlight the
performance of new techniques with respect the old. Also it has been
proposed and investigated new structures to SIC detectors based on list (i.e.,
with multiple branches) resulting in better performance with less complexity
compared to detectors of this kind already proposed. In the comparison of
algorithms, three different scenarios were used: (i ) single user, with channel
gains independent and distributed identically complex Gaussian, that is, a
spread that only considers the presence of Rayleigh fading; (ii ) multiple
users, with correlated channels, and considers the short and large scale
path loss in a system with centralized antenna; e (iii ) multiple users, with
correlated channels, and considers the short and large scale path loss in a
system with distributed antenna.
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[en] ON MIMO COMMUNICATIONS SYSTEMS WITH 1-BIT QUANTIZATION AND COMPARATOR NETWORKS AT THE RECEIVER / [pt] SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO MIMO COM QUANTIZAÇÃO DE 1-BIT E REDES COMPARADORAS NO RECEPTORANA BEATRIZ LOUREIRO B FERNANDES 09 August 2021 (has links)
[pt] Os sistemas de múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO) empregam
um número crescente de antenas, o que leva a relevantes consumo de energia
e custo de hardware dos front-ends correspondentes. Nesse contexto,
o uso de conversores analógico-digitais (ADCs) de baixa resolução é promovido
como uma solução promissora para este problema. Neste estudo
consideramos um receptor MIMO de baixa resolução que implica que os
sinais recebidos são processados simultaneamente pelos 1-bit ADCs e pela
rede comparadora. Os sinais de entrada da rede comparadora podem vir
de antenas diferentes, de modo que a extensão da rede comparadora pode
ser interpretada como canais virtuais com saídas binárias. Com base nesses
receptores MIMO de baixa resolução, desenvolvemos um estimador de canal
e detector lineares de baixa resolução baseados no critério de mínimo erro
médio quadrático (LRA-LMMSE) de acordo com o teorema de Bussgang.
Duas redes de comparação são propostas, nomeadas, redes total e parcialmente
conectadas. Também desenvolvemos uma rede parcialmente conectada
baseada em busca gananciosa que usa muito menos comparadores para
obter um desempenho bem próximo ao da rede totalmente conectada. Os
resultados numéricos mostram que adicionar canais virtuais pode ser melhor
do que adicionar canais físicos extras que correspondem a antenas de
recepção adicionais em termos de taxa de erro de bit (BER). Além disso,
ao empregar o estimador de canal proposto e seu erro de estimativa correspondente,
construímos um limite inferior na taxa de soma ergódica para o
receptor LRA-MMSE. Os resultados de simulação mostram que os sistemas
com a proposta sistemas MIMO auxiliados por rede com quantização de
1-bit no receptor superam o convencional sistema MIMO de 1-bit em termos
de desempenho de BER e erro quadrático médio (MSE). Além disso,
as simulações numéricas confirmam uma vantagem significativa em termos
de taxa de soma para o sistema proposto. / [en] Multiple-input multiple-output (MIMO) systems employs an increasing
number of antennas, which leads to relevant energy consumption and hardware
cost of the corresponding front ends. In this context, the use of lowresolution
analog to digital converters (ADCs) is promoted as a promising
solution to this problem. In this study we consider a low-resolution MIMO
receiver which implies that the received signals simultaneously are processed
by the 1-bit ADCs and the comparator network. The input signals for the
comparator network can come from different antennas, such that the comparator
network extension can be interpreted as virtual channels with binary
outputs. Based on such low-resolution MIMO receivers, we develop
low-resolution aware linear minimum mean-squared error (LRA-LMMSE)
channel estimator and detector according to the Bussgang theorem. Two
comparator networks are proposed, namely, fully and partially connected
networks. We also devise a greedy search-based partially connected network
that can use much less comparators to approach the performance of the
fully connected network. Numerical results shows that adding virtual channels
can be better than adding extra physical channels which corresponds
to additional receive antennas in terms of bit error rate (BER). Furthermore,
by employing the proposed channel estimator and its corresponding
estimation error, we build up a lower bound on the ergodic sum rate for
the LRA-LMMSE receiver. Simulation results show that the systems with
the proposed network-aided MIMO systems with 1-bit quantization at the
receiver outperforms the conventional 1-bit MIMO system in terms of BER
and mean-square error (MSE) performances. Moreover, numerical simulations
confirm a significant advantage in terms of sum rate for the proposed
system.
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Modelagem computacional de dados e controle inteligente no espaço de estado / State space computational data modelling and intelligent controlDel Real Tamariz, Annabell 15 July 2005 (has links)
Orientador: Celso Pascoli Bottura / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T18:33:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1
DelRealTamariz_Annabell_D.pdf: 5783881 bytes, checksum: 21a1a2e27552398a982a934513988a24 (MD5)
Previous issue date: 2005 / Resumo: Este estudo apresenta contribuições para modelagem computacional de dados multivariáveis no espaço de estado, tanto com sistemas lineares invariantes como com variantes no tempo. Propomos para modelagem determinística-estocástica de dados ruidosos, o Algoritmo MOESP_AOKI. Propomos, utilizando Redes Neurais Recorrentes multicamadas, algoritmos para resolver a Equação Algébrica de Riccati Discreta bem como a Inequação Algébrica de Riccati Discreta, via Desigualdades Matriciais Lineares. Propomos um esquema de controle adaptativo com Escalonamento de Ganhos, baseado em Redes Neurais, para sistemas multivariáveis discretos variantes no tempo, identificados pelo algoritmo MOESP_VAR, também proposto nesta tese. Em síntese, uma estrutura de controle inteligente para sistemas discretos multivariáveis variantes no tempo, através de uma abordagem que pode ser chamada ILPV (Intelligent Linear Parameter Varying), é proposta e implementada. Um controlador LPV Inteligente, para dados computacionalmente modelados pelo algoritmo MOESP_VAR, é concretizado, implementado e testado com bons resultados / Abstract: This study presents contributions for state space multivariable computational data modelling with discrete time invariant as well as with time varying linear systems. A proposal for Deterministic-Estocastica Modelling of noisy data, MOESP_AOKI Algorithm, is made. We present proposals forsolving the Discrete-Time Algebraic Riccati Equation as well as the associate Linear Matrix Inequalityusing a multilayer Recurrent Neural Network approaches. An Intelligent Linear Parameter Varying(ILPV) control approach for multivariable discrete Linear Time Varying (LTV) systems identified bythe MOESP_VAR algorithm, are both proposed. A gain scheduling adaptive control scheme based on neural networks is designed to tune on-line the optimal controllers. In synthesis, an Intelligent Linear Parameter Varying (ILPV) Control approach for multivariable discrete Linear Time Varying Systems (LTV), identified by the algorithm MOESP_VAR, is proposed. This way an Intelligent LPV Control for multivariable data computationally modeled via the MOESP_VAR algorithm is structured, implemented and tested with good results / Doutorado / Automação / Doutor em Engenharia Elétrica
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[en] ADVANCED TRANSMIT PROCESSING FOR MIMO DOWNLINK CHANNELS WITH 1-BIT QUANTIZATION AND OVERSAMPLING AT THE RECEIVERS / [pt] PROCESSAMENTO AVANÇADO DE TRANSMISSÃO PARA CANAIS DE DOWNLINK MIMO COM QUANTIZAÇÃO DE 1 BIT E SOBREAMOSTRAGEM NOS RECEPTORES10 September 2020 (has links)
[pt] IoT refere-se a um sistema de dispositivos de computação inter-relacionados
que visa transferir dados através de uma rede sem exigir interação humanohumano
ou humano-para-computador. Esses sistemas de comunicação modernos,
exigem restrições de baixo consumo de energia e baixa complexidade
no receptor. Nesse sentido, o conversor analógico-digital representa
um gargalo para o desenvolvimento das aplicações dessas novas tecnologias,
pois apresenta alto consumo de energia devido à sua alta resolução. A pesquisa
realizada em relação aos conversores analógico-digitais com quantização
grosseira mostrou que esses dispositivos são promissores para o projeto
de futuros sistemas de comunicação. Para equilibrar a perda de informações,
devido à quantização grosseira, a resolução no tempo é aumentada através
da superamostragem. Esta tese considera um sistema com quantização de
1 bit e superamostragem no receptor com um canal de downlink MIMO
multiusuário com banda ilimitada e apresenta, como principal contribuição,
a nova modulação de cruzamento de zeros que implica que a informação
é transmitida no instante de tempo zero-crossings. Este método é usado
para a pré-codificação temporal através da otimização do design da forma
de onda para dois pré-codificadores diferentes, a maximização temporal da
distância mínima até o limiar de decisão com forçamento a zero espacial e
a pré-codificação MMSE no espácio-temporal. Os resultados da simulação
mostram que a abordagem de cruzamento de zeros proposta supera o estado
da arte em termos da taxa de erro de bits para os dois pré-codificadores
estudados. Além disso, essa nova modulação reduz a complexidade computacional,
permite dispositivos de complexidade muito baixa e economiza
recursos de banda em comparação com o método mais avançado. Análises
adicionais mostram que a abordagem do cruzamento de zeros é benéfica em
comparação com o método mais avançado em termos de maior distância
mínima até o limiar de decisão e menor MSE para sistemas com limitações
de banda. Além disso, foi desenvolvido um esquema de mapeamento de bits
para modulação de cruzamento por zero, semelhante à codificação de Gray
para reduzir ainda mais a taxa de erro de bits. / [en] The IoT refers to a system of interrelated computing devises which aims to
transfer data over a network without requiring human-to-human or humanto-
computer interaction. This Modern communication systems demand restrictions
of low energy consumption and low complexity in the receiver. In
this sense, the analog-to-digital converter represents a bottleneck for the
development of the applications of these new technologies since it has a
high energy consumption due to its high resolution. The research carried
out concerning to the analog-to-digital converters with coarse quantization
has shown that such devices are promising for the design of future communication
systems. To balance the loss of information, due to the coarse
quantization, the resolution in time is increased through oversampling. This
thesis considers a system with 1-bit quantization and oversampling at the
receiver with a bandlimited multiuser MIMO downlink channel and introduces,
as the main contribution, the novel zero-crossing modulation which
implies that the information is conveyed within the time instant of the
zero-crossings. This method is used for the temporal precoding through the
waveform design optimization for two different precoders, the temporal maximization
of the minimum distance to the decision threshold with spatial
zero forcing and the space-time MMSE precoding. The simulation results
show that the proposed zero-crossing approach outperforms the state-of-theart
in terms of the bit error rate for both precoders studied. In addition,
this novel modulation reduces the computational complexity, allows very low
complexity devices and saves band resources in comparison to the state-ofthe-
art method. Additional analyses show that the zero-crossing approach
is beneficial in comparison to the state-of-the-art method in terms of greater
minimum distance to the decision threshold and lower MSE for systems
with band limitations. Moreover, it was devised a bit-mapping scheme for
zero-crossing modulation, similar to Gray-coding to further reduce the bit
error rate.
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