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Diseño de un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales para aplicaciones en agricultura de precisión / Fernando Pujada GamarraPujada Gamarra, Fernando 09 May 2011 (has links)
La papa, originaria de los Andes (Perú y Bolivia), forma parte de la dieta alimenticia mundial gracias al valor nutritivo y energético del almidón. Por ello, la institución del CIP (Centro
Internacional de la Papa) realiza diversas investigaciones para su preservación yo
mejoramiento. Una de las herramientas para los estudios de las plantas de papa son las
cámaras multiespectrales, cámaras que permiten obtener imágenes en el espectro visible y del infrarrojo cercano. Estas imágenes muestran si el tubérculo tiene enfermedad, si les falta agua o nutrientes, entre otros.
Estas cámaras tienen un alto costo en el extranjero lo cual no es accesible para los
agricultores peruanos. Además tienen varias limitaciones tecnológicas como poca
capacidad de almacenamiento, la lentitud en la toma de imagen, chasis rígido entre otros.
Por tales razones el objetivo de la presente tesis es diseñar un sistema de adquisición de
imágenes multiespectrales sin limitaciones tecnológicas y que proponga un costo menor al
de las actuales. / Tesis
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Diseño de un sistema de registro de imágenes orientado a la agricultura de precisión / Renán Alfredo Rojas GómezRojas Gómez, Renán Alfredo 09 May 2011 (has links)
Este documento muestra el diseño de un sistema de registro de imágenes orientado
a la agricultura de precisión en la producción de papa. Dicho sistema tiene como
propósito la generación de mosaicos a partir de conjuntos de imágenes multiespectrales
de campos de cultivo tomadas a cierto nivel sobre la superficie terrestre y bajo diferentes puntos de vista. La creación de esta imagen global busca obtener
información correctamente localizada de la energía absorbida por la vegetación, de
tal manera que se pueda definir con precisión su nivel nutricional en regiones e
instantes determinados. / Tesis
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Diseño de un programa de ortorectificación y georeferenciación de imágenes aéreas aplicadas a campos de caña de azúcarLópez de Paz, Gary Javier 03 June 2014 (has links)
Este documento presenta el diseño de un programa de ortorectificación y
georeferenciación de imágenes orientado a la Agricultura de Precisión en la
producción de caña de azúcar. La obtención de una imagen ortorectificada y
georeferenciada permitirá realizar de manera rápida y eficiente la formación
de mosaicos de imágenes, además ser procesada en un software GIS que
brinde información útil con respecto a información de los terrenos agrícolas.
El documento está dividido de la siguiente manera:
El Capitulo 1 analiza la situación agrícola con respecto al proceso de
producción de caña de azúcar, las propiedades que se pueden obtener, por
medio de imágenes, de los cultivos de caña de azúcar y su análisis basado
en indicadores. Finalmente se establece el marco problemático que se
presenta al adquirir imágenes aéreas.
El Capitulo 2 presenta una introducción a la Agricultura de Precisión y las
diversas técnicas que se realizan para el proceso de ortorectificación de
imágenes aéreas, así como los algoritmos correspondientes.
El Capitulo 3 contiene los objetivos de la tesis, el diseño del programa de
ortorectificación y georeferenciación, y una breve introducción de la interfaz
de usuario que se tendrá. Finalmente analiza las alternativas de diseño y se
elije la más eficiente con las herramientas a disposición.
El Capitulo 4 muestra y analiza los resultados del programa, para ello se
presenta un conjunto de imágenes, con diferentes características, que serán
corregidas geométricamente con respecto a una imagen satelital. La
verificación de los resultados se realiza en un software GIS GRASS. / Tesis
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Sistema electrónico para medir y evaluar la distribución de temperaturas en incubadoras neonatalesCoello Durand, Jorge Luis 04 October 2011 (has links)
La mayoría de termómetros en el mercado presentan deficiencias para la medición de
cambios de temperatura en incubadoras neonatales, como: lento tiempo de respuesta,
dificultad para medir con precisión, difícil instalación, e inapropiados para registrar
cambios de temperatura en varios puntos a la vez. Para superar estas limitaciones se
desarrolló un sistema electrónico (hardware y software) especializado para incubadoras
neonatales que permite realizar mediciones simultáneas de temperatura en cinco
puntos, el rango de medición va desde los a con un error de medición de
en el rango de y , una resolución de , con capacidad de
visualizar las mediciones en tiempo real y registrar hasta 24 horas de evaluación en
una computadora personal, que forma parte del sistema.
El sistema desarrollado está compuesto por cinco unidades de medición
independientes, cada una de ellas se compone de módulos que cuentan con hardware
y software dedicados, las mediciones se aprecian una computadora personal mediante
el software aplicativo propio.
El presente trabajo ha logrado incrementar la precisión y confiabilidad de las
evaluaciones de los prototipos de incubadoras neonatales que se desarrolla en nuestra
universidad, y diagnosticar incubadoras comerciales en centros de salud públicos [1].
También ha sido utilizado en el desarrollo de trabajos de tesis dentro del GIMDES [2]. / Tesis
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Diseño e implementación del sistema de control de un equipo etiquetador autoadhesivo automáticoPalacios Broncano, Karel Gerson 12 April 2018 (has links)
Las actividades como transportar, contener o almacenar objetos en cajas,se realizan continuamente en los procesos de fin de lınea de una industria. Estas actividades estan vinculadas al manejo de informacion descriptiva, precisa y corta que debe ser mostrada para conocer el contenido de cada objeto. La forma mas comun de transmitir esta informacion, es utilizando etiquetas autoadhesivas, las cuales son faciles de utilizar y pueden adherirse a muchos tipos de superficie.
En el contexto industrial, se usan estas etiquetas mediante una maquina etiquetadora
automatizada. Y en el caso de Peru, existe una alta demanda; sin embargo, existen
pocas empresas que las fabriquen y la mayorıa opta por importalas.
La presente tesis plantea el diseño e implementacion de un sistema electronico automatizado de una maquina etiquetadora autoadhesiva para cajas, para la empresa SISCODE S.A.
El objetivo principal de la tesis es obtener un etiquetado de cajas.Para ello se utilizo el chasis de una maquina etiquetadora, brindado por SISCODE S.A, y se desarrollo el sistema el ectronico de la maquina en tres partes.
El desarrollo del sistema electronico se baso en la utilizacion de sensores fotoelectricos para poder calcular la velocidad de la caja y efectuar un movimiento adecuado del actuador.
Por otro lado se implemento una interfaz de usuario y una comunicacion con el ordenador para manejar las funcionalidades de la maquina y la recepcion de datos.
Los resultados de las pruebas otorgan un posicionamiento correcto de la etiqueta
respecto a los bordes de la caja. Se obtuvieron datos de cantidad de etiquetas y
estos datos fueron almacenados en un archivo de texto dentro del computador. Se
desarrollo un driver de motor paso a paso, el cual permitio el manejo del actuador
para alcanzar una velocidad de 0.5 m/s. / Tesis
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Desarrollo de un módulo SIG para el manejo de imágenes multiespectrales orientado a la agricultura de precisiónBalcázar Guerrero, Mario 09 December 2011 (has links)
El uso de nuevas tecnologías en el campo de la agricultura ha permitido que
los productores agrícolas, en diversos países desarrollados, accedan a
nuevos mercados internacionales avalados por la calidad de sus productos.
Calidad que han logrado teniendo una mejor gestión de sus cultivos en base
a tecnologías tales como los Sistemas de Información Geográfica, los cuales
se han convertido en una herramienta vital para la aplicación de la llamada
Agricultura de Precisión. Con el fin de poder aplicar estas tecnologías al
ámbito nacional, el presente trabajo busca desarrollar una interfaz que haga
uso de las herramientas propias de los Sistemas de Información Geográfica,
en particular del SIG GRASS, para la integración y el posterior análisis de
imágenes multiespectrales de cultivos adquiridas mediante el uso de un
sistema de sensado remoto desarrollado en la Pontificia Universidad
Católica del Perú, con las cuales se permita evaluar la situación actual de los
mismos, en base al índice vegetativo conocido como factor NDVI.
El trabajo se desarrolla en cuatro capítulos. El primer capítulo presenta el
proceso actual de monitoreo de cultivos, los certificados de calidad
expedidos a las empresas agrícolas y la problemática que surge al hacer uso
de dicho proceso. El segundo capítulo comprende el estado del arte de la
investigación, los conceptos generales necesarios para el desarrollo de la
tesis y el modelo teórico aplicado. En el tercer capítulo se exponen los
objetivos y los requerimientos de la tesis, así como también las etapas y las
respectivas tareas que estas abarcan. En el cuarto capítulo, se presentan los
requerimientos mínimos del equipo a usar para el desarrollo de la solución,
asimismo se describe dicho desarrollo y por último se analiza el mismo en
base a las imágenes generadas.
Finalmente, se llega a la conclusión de que el SIG GRASS permite procesar,
analizar y posteriormente visualizar la información generada en base a las
imágenes multiespectrales. Así mismo, se concluye que la generación de
archivos GeoTIFF permite la integración de las imágenes capturadas con
sus respectivas coordenadas geográficas de tal manera que, las imágenes
que se manipulen en GRASS estén apropiadamente georreferenciadas. / Tesis
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Diseño de un sistema de monitoreo remoto de parámetros ambientales críticos de la planta piloto de acuicultura de la PUCPDulanto Ramos, Luis Sergio 10 June 2011 (has links)
El presente proyecto de tesis tiene como objetivo diseñar un sistema
electrónico capaz de leer los parámetros críticos (temperatura, pH y nivel de
agua en el tanque) que influyen en la crianza de peces Tilapia en la Planta
piloto de recirculación instalada en la PUCP. Una vez leídos, estos pasan a ser
procesados y transmitidos en paquetes de datos hacia una red de área local
(LAN). El sistema de monitoreo hará la función de un servidor Web, encargado
de atender las solicitudes de los usuarios en la red y proporcionarles la
información que requieran sobre la Planta por medio de paginas Web.
El trabajo de tesis consiste en el estudio sobre sistemas integrados de
monitoreo aplicados en la acuicultura, el diseño de los módulos encargados de
la adquisición y acondicionamiento de las señales correspondientes a los
parámetros críticos de la Planta. También se seleccionó el Módulo integrado
encargado de procesar las señales adquiridas y enviarlas a dispositivos que
se encuentran en red.
Finalmente se implemento el sistema completo en la Planta, y se probo su
funcionalidad con la visualización de los parámetros en una computadora
personal instalada en el pabellón de la especialidad. / Tesis
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Registro de imágenes para agricultura de precisión usando lenguaje CBarba Escudero, Jorge Enrique 29 March 2012 (has links)
La tesis expuesta abarca la elaboración de un sistema de registro para imágenes que
fueron tomadas por un aeromodelo sobre un campo de cultivo de papa, el cual es
parte de un ambicioso proyecto de agricultura de precisión que actualmente se esta
realizando el CIP (Centro Internacional de la Papa) y la PUCP.
Dicho sistema generará un mosaico con las imágenes obtenidas en los espectros infrarrojo
y rojo visible que posteriormente serán procesadas para obtener mapas de
productividad, los cuales brindan información espacial detallada acerca la zona de
cultivo con el objetivo de reducir el consumo innecesario y el impacto ambiental.
En el primer capítulo se expondrá el estado del arte del proyecto a nivel global,
posteriormente a nivel local y nalmente se analizarán las necesidades, las cuales
enmarcan el objetivo del presente estudio.
En el segundo capítulo se exponen las tecnologías vigentes para la solución del problema,
considerando ventajas y desventajas se seleccionará la más e ciente que cumpla
con las especi caciones y los objetivos para solucionar el problema propuesto.
En el tercer capítulo se dará fundamento teórico a la solución propuesta y se detallará
la implementación.
Finalmente en el cuarto capítulo se someterá al algoritmo a diversas pruebas usando
imágenes con cambios en el punto de vista, cambios de escala, desenfoque, compresión
JPEG e iluminación. / Tesis
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Diseño del control de la temperatura del portasustrato de una cámara de alto vacío para elaborar películas semiconductoras delgadasCalderón Chavarri, Jesús Alan 06 November 2012 (has links)
Este trabajo de tesis muestra el diseño del control de temperatura del portasustrato de la
cámara de alto vacío del Laboratorio de Ciencia de los Materiales de la Sección Física de
la PUCP. Para estudiar las propiedades físicas, químicas y ópticas de las películas
semiconductoras delgadas elaboradas dentro de la cámara, los investigadores retiran las
películas a un horno externo fuera de la cámara; sometiéndolas a altas temperaturas. Por
ello es un requerimiento realizar el control de temperatura del portasustrato, el cual
sostiene al sustrato donde se depositan las películas semiconductoras, dentro de la
cámara de alto vacío.
Por tal necesidad se diseñó el control de temperatura del portasustrato, para lo cual se
realizaron pruebas en una placa térmica que transfiere calor al portasustrato de la cámara,
debido al Efecto Joule, en una resistencia eléctrica de 50 Ohmios y capaz de proporcionar
1200W de potencia eléctrica; esta resistencia está en el interior de la placa térmica.
Posicionando adecuadamente el sensor de temperatura (termocupla) y mediante el
algoritmo de control diseñado (Proporcional e Integral) por el modelo de Ziegler and
Nichols, se logró satisfactoriamente el control de temperatura del portasustrato de la
cámara de alto vacío para el Laboratorio de Ciencia de los Materiales de la PUCP, con un
error menor a 2°C.
Fue necesario conocer en qué rangos de temperatura el portasustrato tiene un
comportamiento lineal entre la señal de entrada y la temperatura monitoreada, en un
experimento realizado en lazo abierto para así conocer las funciones de transferencia que
se puedan obtener y poder realizar el control de temperatura en el rango de trabajo del
portasustrato. / Tesis
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Diseño de sistema de audio para un espantapájaros electrónicoHiga Díaz, Jorge David 15 July 2011 (has links)
En los campos agrícolas, las aves son un gran problema para los agricultores ya
que estas se alimentan de los sembradíos y de las cosechas, ocasionando grandes
pérdidas económicas. Asimismo, las plantaciones dan un lugar ideal para que las
aves se multipliquen y así puedan ocasionar enfermedades a los animales de
granja y corral. Las aves no sólo afectan a las zonas agrícolas, también a las
urbanas, por ejemplo, las palomas se alimentan de los desperdicios y de alimentos
que encuentran en la ciudad, anidando en casi cualquier lugar como templos,
fachadas, entre otros.
Se espera que el espantapájaros electrónico ayude a resolver el problema de las
aves, ya que al tener un sistema automático para el ahuyentamiento de aves esta
puede ser más eficiente que los sistemas tradicionales. Además que se puede
modificar la estrategia de ahuyentamiento mediante programación.
Actualmente, la universidad ha desarrollado una tesis con un primer modelo de
espantapájaros. Con esta tesis se pretende mejorar la etapa de generación de
sonido necesario para el espantapájaros. El sistema de audio es una etapa
importante.
El objetivo de la tesis es diseñar el diagrama esquemático de un sistema de audio
para el espantapájaros, sistema que sea pequeño, necesite poca energía y
reproduzca las señales almacenadas de sonido. Con esto se espera que los
impactos sean favorables para el campo y las ciudades, dependiendo donde sea
aplicado, elevaría la productividad del agricultor y uno de los aspectos más
importantes es que no elimina a las aves sino que solo las asusta con sonidos
específicos para ese fin. / Tesis
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