Ingeniero Civil Eléctrico / Este trabajo consiste en la generación de un set de datos con un respectivo ground truth (medición más confiable) y el uso de los algoritmos ORB-SLAM (Orientated FAST and Rotated BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features) Simultaneous Location And Mapping) y LOAM (Lidar Odometry And Mapping) a modo de entender de mejor forma el problema de SLAM (localización y mapeo simultaneo) y comparar los resultados obtenidos con el ground truth. A modo de entender de mejor forma el set de datos generado, la funcionalidad de los diferentes sensores es explicada. Los sensores utilizados para generar los datos son LIDAR, cámara estéreo y GPS. Este trabajo posee dos mayores etapas, en primer lugar, el GPS es estudiado para establecer las diferentes formas de extraer los datos desde el dispositivo. Una forma es generar un nodo de ROS que mediante comunicación de Bluetooth otorga un mensaje que puede ser leído. Otra forma es presionar tres veces el botón de encendido del GPS, lo que inicia el almacenamiento de los datos en la tarjeta SD. Mientras el primer método entrega mayor cantidad de información, es menos confiable, existiendo la posibilidad de guardar mensajes vacios o perdida de ciertos datos, afectando la tasa de muestreo. Finalmente una combinación de ambos métodos es implementada. Un set de datos de prueba es generado cerca de la Universidad De Chile, para probar que los datos están siendo almacenados correctamente. En el test se concluye que a modo de obtener mejor resultado con el GPS es necesario tomar los datos en zonas con baja cantidad de edificios. Finalmente con los datos y el ground truth el Error Absoluto de la Trayectoria (ATE) es calculado como método de comparación de ambas trayectorias generadas con los algoritmos mencionados. El ATE s la cantidad de energía necesaria para transformar la trayectoria estimada en el ground truth. Dadas ciertas limitaciones en la extracción de los datos estimados, la comparación se realizo entre dos set de datos de prueba, con pequeña cantidad de loops en el camino recorrido. En esta situación los resultados dados por LOAM son mejores que los obtenidos con ORB.SLAM. Pero en un ambiente con mayor cantidad de loops y una trayectoria más larga ORB-SLAM entregaría mejores resultados. ABSTRACT This work consists of the generation of a data-set with ground truth and the use of ORB-SLAM (Orientated FAST and Rotated BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features) Simultaneous Location And Mapping) and LOAM (Lidar Odometry And Mapping) algorithms as a way to better understand SLAM and to compare the ground truth and the data-set generated. To fully understand the data-set generated, the functionality of the different sensors is explained. The sensors used to generate the data-set are LIDAR, Stereo Camera and a GPS. This work is divided into two stages, in the first place the GPS is studied to establish the different ways to extract the data from it. One way is to generate a ROS node that through Bluetooth communication generates a message which is published. The other way is to press three times the button of the GPS to store the data in the GPS micro SD memory. While the first method is capable of store more data per second, it is less reliable, existing the possibility of store an empty message or simply the loss of data in the process. In the end, a combination of the two methods is implemented, modifying the bag file with the data stored in the micro SD. A test-data is generated near the University Of Chile, to prove that the bag file (a type of file that can contain any kind of information such as images, video or text, between others) is correctly generated. In these tests, it was concluded that to obtain better performance of the GPS therefore, obtain a better ground truth, it was necessary to generate the data in a zone with a low quantity of high buildings. Finally with the data-set and the ground truth the Absolute Trajectory Error (ATE) is used as a method to compare the trajectories. The ATE is the amount of energy that would require to transform the estimated trajectory on the ground truth. Since certain limitations of the extraction of the estimated path, the comparison was made between two small data-set which counted with low quantity of closed loops. Therefore the LOAM algorithm shows better results in this trajectory. The ORB-SLAM algorithm shows better results in data-sets with a high quantity of loops in the path.

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El presente trabajo monográfico fue elaborado bajo un marco teórico sobre Planeamiento Estratégico y la Técnica de Revisión y Evaluación de un Programa (PERT). En el caso de estudio que se presenta, se aplica la metodología del Planeamiento Estratégico a la Oficina de Servicio Social de la Oficina General de Bienestar Universitario de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Asimismo, se aplica la técnica de revisión y evaluación de programas(PERT), para planear el desarrollo de un Sistema de Información denominado Servicio Social, el cual se presenta como anexo a este trabajo. PALABRAS CLAVES: Planificación Estratégica, Técnica de Revisión y Evaluación de un Programa (PERT), Sistemas de Información. / The present monographic work was made out softly a theoretic frame on Strategic Planification and the Program Evaluation and Review Technique (PERT). In the event of study that is presented, the methodology of Strategic planning is applied to the Office of Social Service of the General Office of the University Welfare of the National Mayor de San Marcos University. Also, it applies the Program Evaluation and Review Technique (PERT) to plan the development of an Informational System denominated Social Service, which is presented like an attachment to this work. KEY WORDS: Strategic Planning, Program evaluation and review technique (PERT), Informational System.

En el 2008 y 2009 las organizaciones continúan incrementando el gasto en tecnología de información y sus presupuestos continúan aumentando, aun en la mira de potenciales recesiones económicas, hecho que contribuye a que las empresas orienten sus esfuerzos a reducir sus costos y maximizar el valor de sus inversiones, es necesario entonces evaluar los Sistemas de Información (SI) de tal modo que podamos conocer su verdadero valor y la relevancia de los atributos críticos que contribuyen o no a su éxito. En la actualidad, la medición de la efectividad de los SI es uno de los veinte asuntos más importantes referidos por los miembros de la sociedad para la administración de la información (SIM), haciéndose necesaria seleccionar un instrumento estándar para medir el éxito de los SI; más en entornos rápidos y cambiantes, algunas empresas han usado medidas sustitutas para la medición de la efectividad e impacto de los SI, empleando muchas de ellas modelos ad-hoc, ocultando en muchos casos el verdadero valor del éxito de los SI, en otras entender porque las empresas aceptan o rechazan la tecnología y los constantes cambios, se ha convertido en uno de los principales retos de la investigación en el área. Los criterios para la evaluación de los SI cumplirán una función crítica en determinar la dirección de la empresa, puesto que serán juzgados por su éxito, como la clave en el cumplimiento de la misión empresarial, el entender los factores o atributos que contribuyen al éxito de un SI es un asunto central en las organizaciones. En dicho sentido y desde la perspectiva del éxito de los Sistemas de Información, la presente investigación propondrá un modelo de evaluación de los atributos, factores y dimensiones críticos de éxito en el desempeño individual y organizacional; incorporando también el desempeño cooperativo como un constructor innovador, debido a que la cooperación es un elemento clave en las compañías más exitosas del mundo ya que crea energía, productividad, creatividad y entusiasmo. Finalmente, una vez planteado el modelo, se diseñará e implementará una guía metodológica en dos casos de estudio. / In 2008 and 2009 the organizations continue increasing the expense in technology of information and his budgets continue increasing, even in the gun-sight of potential economic recessions, fact that he contributes that the companies orientate his efforts to reducing his costs and maximizing the value of his investments, it is necessary at the time to evaluate the Information Systems (IS) in such a way that we could know his real value and the relevancy of the critical attributes that they contribute or not to his success. Currently, measuring the effectiveness of the SI is one of the twenty most important issues reported by members of the Society for Information Management (SIM), making it necessary to select a standard instrument for measuring the success of IS , more rapid and changing environments, some companies have used surrogate measures for measuring the effectiveness and impact of IS, using many of them ad-hoc models, hiding in many cases the true value of success of the SI, in other understand why companies accept or reject technology and constant changes, has become one of the main research challenges in the area. The criteria for the evaluation of them SI will fulfill a critical role in determining the direction of the company, since they will be judged by its success, as the key to fulfilling the business mission, understanding the factors or attributes that contribute to successful SI is a central issue in organizations. In this sense and from the perspective of the success of information systems, this research proposes an evaluation model of the attributes, factors and critical dimensions of successful individual and organizational performance, incorporating also the cooperative performance as an innovative builder, because cooperation is a key element in most successful companies in the world because it creates energy, productivity, creativity and enthusiasm. Finally, once posed the model, design and implement a methodological guide on two case studies.

EsSalud, es una institución pública al servicio de la seguridad social en salud del Perú cuyo objetivo es brindar facilidades de acceso a los servicios de salud en un marco de equidad, solidaridad, eficiencia y calidad. Su compromiso está dirigido a mejorar la calidad de vida de las familias peruanas, brindándoles los servicios de salud y las prestaciones económicas y sociales del régimen contributivo de la Seguridad Social de Salud. EsSalud tiene 5,852,424 (100%) de asegurados a nivel nacional, correspondiendo a Lima 2,826,881 asegurados (48.30%). EsSALUD, es una de las instituciones que son motivo de quejas a nivel nacional por su deficiente atención, en la mayoría de los casos, los asegurados manifestaron no contar con una adecuada información. A partir de la identificación del problema: ¿Cuál es la relación que existe entre el sistema de comunicación y la percepción de los usuarios respecto al servicio asistencial que reciben?, se realiza el estudio en el Policlínico Pizarro de EsSALUD, ubicado en el distrito del Rimac, teniendo como propósito determinar la relación entre el Sistema de Comunicación y el Servicio Asistencial. La muestra poblacional estuvo conformada por 321 asegurados de ambos sexos con edades comprendidas entre los 18 y 71 quienes asistieron al Policlínico Pizarro durante la segunda semana del mes de Febrero, conformando ellos la unidad de análisis, a quienes se les aplicó un formulario de encuesta para medir la opinión de los asegurados con relación al Sistema de Comunicación y el Servicio Asistencial. Para el análisis estadístico se utilizó la prueba de Regresión y la Prueba del Chi-cuadrado. Los resultados de la investigación demuestran la existencia de una relación significativa de 0.9950 entre el Sistema de Comunicación y la Percepción del Servicio Asistencial. Con un nivel de confiabilidad del 95%, la investigación ha observado con el análisis del Chi Cuadrado 39.3156, que es deficiente la percepción de los usuarios sometidos a estudio respecto a la eficiencia del sistema de comunicación que brinda el Policlínico Pizarro. Del mismo modo, con un nivel de confiabilidad del 95%, se ha observado a través del Chi Cuadrado 16.882, que los usuarios tienen una percepción negativa respecto a la atención de los servicios asistenciales que brinda el Policlínico Pizarro. / EsSalud, is an institution publishes to the service of the social security in health of the Peru whose objective is to offer facilities of access to the services of health in a frame of fairness, solidarity, efficiency and quality. Its commitment is directed to improve the quality of life of the Peruvian families, offering them to the services of health and the economic and social benefits within the contributing regime of the Social Security of Health. EsSalud has 5.852.424 (100%) of insured at national level, corresponding to Lima 2.826.881 insured (48,30%). EsSALUD, is one of the institutions that are reason for complaints at national level by their deficient attention, in most of the cases, the insured declared not to count on a suitable information. From identification of the problem: Which is the relation that exists between the communication system and the perception of the users with respect to the welfare service who receive? , I am made the study in the Clinic Pizarro de EsSALUD, located in the district of the Rimac, having like intention to determine the relation between the System of Communication and the Welfare Service. The population sample was conformed by 321 insured of both sexes to ages between 18 and 71 that attended the Clinic Pizarro during the second week of the month of February, having conformed they it analysis unit, to those who I am applied a survey form to them to measure the opinion of the insured in relation to the System of Communication and the Welfare Service. For the statistical analysis I am used the test of Regression and the Test of the Chi-square. The results of the investigation demonstrate the existence of a significant relation of 0,9950 between the System of Communication and Perception of the Welfare Service. With a level of trustworthiness of 95%, the investigation has observed with the analysis of the Square Chi 39,3156, that is deficient the perception of the user’s submissive study with respect to the efficiency of the communication system that Pizarro offers to the Clinic. In the same way, with a level of trustworthiness of 95%, it has been observed through Square Chi 16,882, that the users have a negative perception with respect to the attention of the welfare services that Pizarro offers to the Clinic.

El presente trabajo monográfico fue elaborado bajo un marco teórico sobre Planeamiento Estratégico y la Técnica de Revisión y Evaluación de un Programa (PERT). En el caso de estudio que se presenta, se aplica la metodología del Planeamiento Estratégico a la Oficina de Servicio Social de la Oficina General de Bienestar Universitario de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Asimismo, se aplica la técnica de revisión y evaluación de programas(PERT), para planear el desarrollo de un Sistema de Información denominado Servicio Social, el cual se presenta como anexo a este trabajo. PALABRAS CLAVES: Planificación Estratégica, Técnica de Revisión y Evaluación de un Programa (PERT), Sistemas de Información. / --- The present monographic work was made out softly a theoretic frame on Strategic Planification and the Program Evaluation and Review Technique (PERT). In the event of study that is presented, the methodology of Strategic planning is applied to the Office of Social Service of the General Office of the University Welfare of the National Mayor de San Marcos University. Also, it applies the Program Evaluation and Review Technique (PERT) to plan the development of an Informational System denominated Social Service, which is presented like an attachment to this work. KEY WORDS: Strategic Planning, Program evaluation and review technique (PERT), Informational System.

El documento digital no refiere asesor / Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Indica el ámbito de estudio de las bibliotecas virtuales y señala la importancia de una evaluación del sistema de recuperación de información. Teniendo como objetivo general describir y evaluar el servicio de información que brinda la Biblioteca Virtual Graña y Montero, en base a la adaptación de la norma ISO 11620:1998, en relación del uso, búsqueda y recuperación de información. Se elabora un análisis de estas tres categorías, lo que implica el desarrollo del mismo, para lo cual se parte de la definición y funciones que deben cumplir las bibliotecas virtuales. / Trabajo de suficiencia profesional

El documento digital no refiere un asesor / Publicación a texto completo no autorizada por el autor / Ante la ausencia de un sistema de clasificación especializado en el Centro Nacional de Documentación e Información de Medicamentos (Cenadim), se propone el empleo de un sistema especializado acorde con los temas de interés en la institución. Para este fin, el informe plantea como objetivo describir y analizar el sistema empleado por la institución y proponer un sistema de clasificación para la recuperación de la información bibliográfica. Para la elección del sistema adecuado, se utiliza la metodología comparativa evaluando tres sistemas de clasificación: Dewey, LC y NLMC, con la finalidad de determinar cuál se adapta más a las necesidades de la institución. Por lo tanto, mediante la evaluación de literatura recopilada de 7 bibliografías seleccionadas por especialistas del Cenadim se demarcan 12953 referencias. Luego, a través del empleo de un muestreo aleatorio se analizan 374 artículos que son examinados en las bases de datos académicas Web of Science y Scopus. Los trabajos seleccionados también son evaluados con el sistema Classify con la finalidad de probar cuál era el sistema más óptimo. Los resultados muestran que el sistema NLMC es el más adecuado para ser empleado por la institución debido a que muestran un 100% de eficiencia en la asignación de términos empleados y precisión para la recuperación de la información. / Trabajo de suficiencia profesional

El objetivo principal del trabajo consiste en la formulación y estructuración del concepto de operador de historial de salud electrónico I-HSE, para llevarlo a un esquema de oferta de servicios tecnológicos. El proyecto incluye tres aspectos dentro de su alcance: estudio de factibilidad, el diseño del servicio y el plan de implementación. La solución propuesta resuelve la ubicuidad de la información de cada paciente, requerida para su atención, a través de un servicio de intermediación integral que incluye un diseño de interoperabilidad organizado con bases de datos federativas y estándares de intercambio de información en salud. Todo esto enmarcado en dos conceptos paradigmáticos como son la Historia Clínica Electrónica (HCE) y el Historial de Salud Electrónico (HSE). La metodología de trabajo incluye una investigación sobre conceptos, soluciones, herramientas y estándares, que apuntan a resolver la problemática de historia clínica global. La recopilación resultante aquí se entrega en forma organizada. Después de un trabajo de investigación, una propuesta de servicio integral y un análisis de factibilidad que incluye aspectos técnicos, económicos y jurídicos, las principales conclusiones son: Estado del arte: Se puede constatar que existe un trabajo importante, tanto en el mundo empresarial como en el mundo académico, sobre soluciones para el sector salud y en particular sobre información clínica electrónica. Necesidad de un operador de HSE: Se confirma la hipótesis de la necesidad de disponer de un “Operador de HSE”. Conceptualmente el “operador” pueden ser varios operadores que tengan bajo su tuición información clínica electrónica. Experiencias reales: Hoy existen experiencias reales en el mundo, pero el concepto de operador es difuso, fundamentalmente porque estas experiencias apuntan a resolver el tema a una comunidad específica más que disponer información clínica para otras redes. Es en este último caso, cuando se hace gravitante la existencia de un operador de HSE. Negocio de interés: Los grandes actores del sector de las TI en salud, tienen la oportunidad de transformar un negocio de proyectos, habitualmente complejos, a uno de servicios, agrupando y organizando a sus clientes del sector y abriendo la puerta a otras redes, mediante esquemas de interoperabilidad. En resumen existe la oportunidad única de resolver una problemática de salud pública, a través de la innovación en el servicio al sector salud, focalizado en el paciente, aprovechando las inversiones en tecnologías ya realizadas. Todos ganan, los pacientes, los profesionales de la salud y la sociedad, haciendo más eficiente y eficaz la atención en salud centrada en el paciente.

Seminario para optar al título de Ingeniero Comercial, Mención Administración / El presente trabajo consiste en una investigación descriptiva sobre la utilización del Big Data en las organizaciones chilenas para los procesos de Reclutamiento y Selección, y su correspondencia con la legislación nacional vigente en materia de protección de la vida privada, así como la dimensión ética de las decisiones emprendidas por distintos agentes relacionados a estos subsistemas dentro de la Gestión de Personas. El objetivo de esta investigación es determinar el grado de conocimiento que poseen los representados de las organizaciones chilenas sobre el Big Data y la utilidad práctica de esta. Así mismo, se pretende definir el estado actual de la legislatura chilena sobre derechos digitales y el grado de responsabilidad ética de los tomadores de decisiones que utilizan la información digital de los individuos. La metodología que se empleó para llevar a cabo la investigación fue de naturaleza descriptiva, a través de la recopilación de información por medio de entrevistas en profundidad. Se realizaron entrevistas a una muestra de 5 personas con cargos relacionados al Reclutamiento y Selección, con experiencia en distintas industrias. La investigación, de carácter inductivo, incluye un marco teórico donde se revisan tópicos relacionados a Big Data, privacidad digital, le legislatura chilena actual y la ética. Adicionalmente, se realiza un análisis del discurso expresado en las entrevistas, para luego realizar un diagnóstico del escenario chileno actual sobre las materias antes descritas. Los resultados del análisis permitirán al lector adoptar una posición respecto de la situación actual en materia de la protección de la privacidad digital de los individuos, así como hacer un juicio personal sobre las prácticas en las que los tomadores de decisiones incurren justificando la búsqueda de ajuste entre los candidatos y la organización.