Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. / Made available in DSpace on 2012-10-17T04:17:07Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T23:14:11Z : No. of bitstreams: 1 141853.pdf: 1471159 bytes, checksum: 2a643585da9555b483a8df938ad7ebc2 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-19T17:08:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:41:11Z : No. of bitstreams: 1 182318.pdf: 3933941 bytes, checksum: a27b8a7485f4fa5694770af49b0be00f (MD5) / Este trabalho trata os problemas de estabilização e de posicionamento regional de pólo em sistemas lineares contínuos no tempo usando realimentação estática de saídas. Os resultados apresentados têm como ponto de partida o conceito de subespaços (C,A,B)-invariantes caracterizados algebricamente através de um par de equações acopladas de Sylvester, cuja solução pode ser obtida, para sistemas que verificam a condição de Kimura (m+ p >n), em duas etapas utilizando o algoritmo de Syrmos e Lewis.No caso de sistemas normais, é demonstrado que subespaços (C,A,B)-invariantes estabilizáveis por saídas podem ser caracterizados através de equações acopladas de Lyapunov. Baseada nessas equações, é proposta uma condição necessária e suficiente para a existência de solução do problema de estabilização por realimentação estática de saídas. Para sistemas satisfazendo a condição de Kimura, são propostos dois algoritmos ( primal e dual) para solução das equações acopladas de Lyapunov. A técnica de estabilização é então adaptada para tratar o problema de posicionamento regional de pólos.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T01:37:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T03:45:13Z : No. of bitstreams: 1 139499.pdf: 2139786 bytes, checksum: bc2fa753dd38e3527d1c83502523b9f2 (MD5)