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Navegação robótica em redes de sensores sem fio baseada no RSSI

Carvalho Júnior, Antônio Ramos de 27 March 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-11T14:02:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 antonio ramos.pdf: 1755825 bytes, checksum: 768c541e148d73e5b3ca6302d0df68f4 (MD5) Previous issue date: 2013-03-27 / Wireless Sensor Networks (WSNs) are commonly used in monitoring applications due to its capacity to sensing, processing and communicating, and its low cost. However, one limitation of WSN is on energy, because each device (sensor node) of the network needs to have low energy consumption, not allowing the use of extra hardware such as GPS. On the other hand, robots can assist in monitoring made by WSN. One possible application using robots in WSN is to search for events of interest, in which a robot browsing the network to find a specific event, using the signal strength (RSSI) as a reference for navigation. Solutions to this problem have been found in the literature. However, such works assume a devised propagation model, in which the RSSI regression curve versus distance is ideal for that scenario. We present in this dissertation two algorithms that solve the problem of robot navigation based on RSSI in search of an event. The first algorithm is based on the node signal coverage detection and the second uses probability to estimate distance and direction of the target node. Therefore, we conducted experiments to measure the RSSI value according to the distance in Amazon rainforest and represent the signal model propagation obtained in a simulator. Simulations based on the solutions of the literature showed that the percentage of arrival of these solutions is inversely related to the distance of departure from its target when subjected to propagation model detected in experiments. The two algorithms presented have been developed considering the propagation model of the signal obtained in the experiments and both find their target 100 % of the cases. / Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) são comumente utilizadas em aplicações de monitoramento, devido à sua capacidade de sensoriar, processar, comunicar e seu baixo custo. No entanto, uma das limitações de RSSF é quanto à energia, pois cada dispositivo (nó sensor) dessa rede precisa ter baixo consumo de energia, não permitindo a utilização de hardwares extras, como o GPS. Por outro lado, robôs podem auxiliar no monitoramento feito por RSSF. Uma possível aplicação utilizando robôs em RSSF é a busca de eventos de interesse, na qual um robô navega na rede até encontrar um determinado evento, utilizando a potência de sinal (RSSI) como referência para sua navegação. Encontramos na literatura trabalhos que solucionam tal problema. Entretanto, tais trabalhos consideram um modelo de propagação idealizado, na qual a curva de regressão do RSSI em função da distância é ideal para aquele cenário. Apresentaremos nesta dissertação dois algoritmos que solucionam o problema de navegação do robô baseada na RSSI em busca de um evento. O primeiro algoritmo é baseado na detecção da borda de cobertura do sinal do nó e o segundo utiliza probabilidade para estimar distância e direção do nó alvo. Para o tal, realizamos experimentos para medir a valor de RSSI de acordo com a distância, na floresta Amazônica e representamos o modelo de propagação de sinal obtido em um simulador. Simulações baseadas nas soluções da literatura mostraram que o percentual de chegada destas soluções é inversamente relacionada à distancia de partida de seu alvo quando submetidas ao modelo de propagação detectado nos experimentos. Os dois algoritmos apresentados foram desenvolvidos considerando o modelo de propagação do sinal obtido nos experimentos e ambos encontram seu alvo em 100% dos casos.
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Verificação de modelos uml de software embarcado com model checking / Verification of models uml embedded software with model checking

Custódio, Marcelo Monteiro 15 December 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-11T14:03:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO MARCELO.pdf: 1313111 bytes, checksum: ddf9a22433355413e807d3bd27951a01 (MD5) Previous issue date: 2008-12-15 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / Embedded systems have undeniable relevance in modern society. They have temporal constraints (as long as they are real time ones), power consumption management, size, weight, etc which make their design more complex than the design of their desktop peers. Given the huge number of requirements of all kinds, the high complexity of embedded software as well as the big possibilities of critical damages in case of flaws and, at last, the even bigger pressure of market for new products faster, it make necessary methods which can assure correct, fast but intuitive specification and conception of designs. Considering this, this work aims to provide a method which contribute to the state of art. The goal of the proposed method is to provide an approach which gather an specification of an embedded software in a semi-formal, object-oriented and Industry-accepted notation, which is Unified Modeling (UML), specifically their Sequence Diagram notation which is able to capture dynamic aspects of a system and a mecanism of translation of this notation into a formal one, called SMV, apropriate for being used by the SMV model checker. The goal of the method is also provide an translation scheme of the sequence diagrams into another formal notation, the so called Petri Nets notations. Petri Net notation is well suited to formal verification. Finally, the goal of the method is to provide a mechanism of translation of high level properties queries into formal notation CTL. Property queries are only qualitative. All these functionalities are implemented in a tool called Ambiente de Verificação Formal de Software Embarcado. / Os sistemas embarcados possuem inegável importância na sociedade atual. Eles possuem restrições temporais (quando são de tempo real), de gerência de consumo de energia, tamanho, peso etc que tornam o seu projeto e concepção mais complexos do que os sistemas convencionais. Dado o grande número de requisitos de todos os tipos, a alta complexidade dos softwares embarcados desenvolvidos bem como a grande possibilidade de catástrofes significativas em caso de falha e por fim a grande pressão de mercado por produtos cada vez mais rápido, fazem-se necessários métodos que possam assegurar uma correta, rápida porém intuitiva especificação e concepção dos projetos. Diante disso, o presente trabalho visa prover um método que acrescente ao atual estado da arte. O objetivo do método então é prover uma abordagem que colete uma especificação de software embarcado em uma notação semi-formal, orientada a objetos e amplamente aceita pela Indústria, que é a Unified Modeling Language (UML), especificamente com seu Diagrama de Sequência, o qual é apto para capturar os aspectos dinâmicos de um sistema e um mecanismo de tradução dessa notação para a notação formal SMV, apta a ser utilizada pelo model checker de mesmo nome. O objetivo do método é prover também um esquema de tradução dos diagramas de sequência em UML para uma notação formal, no caso a notação de Redes de Petri, o qual é adequada para verificação formal, gerando saídas de arquivos nos formatos APNN e PNML. O formato APNN é adequado para ser usado no Model Checking Kit (MCK). Por fim, prover um esquema de tradução consultas de propriedade em alto nível para o formato de CTL puro adequado para ser usado no MCK e um programa em SMV e sua especificação 7 em CTL, formatos aptos a serem usados no model checker SMV. A verificação de propriedades é apenas qualitativa, isto é, que verificará apenas propriedades de execução do software embarcado, em oposição às propriedades quantitativas de tempo por exemplo, comuns em softwares de tempo-real. Todas essas funcionalidades são realizadas por uma ferramenta, chamada Ambiente de Verificação Formal de Software Embarcado.
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Projeto de um processador open source em Bluespec baseado no processador soft-core Nios II da Altera / Design of an open source processor in Bluespec based on Altera Nios II soft-core processor

Erinaldo da Silva Pereira 09 June 2014 (has links)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um processador open source baseado no processador Nios II da Altera. O processador desenvolvido permite a customização de instruções, a inclusão de componentes que possibilitem um estudo detalhado da memória cache, tal como um monitor de cache, definir o tamanho da cache, dentre outras características. Além disso, o processador é baseado na arquitetura do Nios II e implementa 90% do ISA do Nios II, o mesmo está integrado aos ambientes Qsys e SOPC Builder da ferramenta Quartus II da Altera, sendo possível utilizar todo o conjunto de IP (Propriedade Intelectual) e ferramentas disponíveis pela Altera. Assim, este trabalho tem como propósito colaborar com o desenvolvimento de arquiteturas de hardware com uma unidade de processamento configurável e customizável facilmente pelo usuário, uma vez que o seu código fonte em Bluespec SystemVerilog está aberto a todos os usuários, diferente do Nios II da Altera, que tem o código encriptado, inviabilizando fornecer qualquer mudança no processador a nível RTL (Register Transfer Level ). Para o desenvolvimento do processador foi utilizada a Linguagem de Descrição de Hardware Bluespec SystemVerilog, pelo fato de ser uma ESL (Electronic System Level ) que acelera o processo de desenvolvimento de hardware / This work presents the development of an open source based Nios II processor from Altera. The developed processor allows custom instructions, use of components that allows a detailed study of the cache memory, among other features. In addition, the processor is based on the Nios II architecture, which can be integrated into the Qsys and SOPC Builder of the Altera Quartus II environment tool as well as use the entire set of IP (Intellectual Property) and tools available from Altera. This work contributes to the development of hardware architectures with a processing unit configurable and easily customizable by the user, since its source code in Bluespec SystemVerilog is open to all users, other than the Nios II from Altera which has encrypted code, making it impossible to do any changes in the processor at RTL (Register Transfer level) level. For the development of the processor hardware the description language Bluespec SystemVerilog was used, which is an ESL (Electronic System Level) that speeds up the development of the hardware
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Uma abordagem em ArchC para caracterização e desenvolvimento de processadores em nível de arquitetura / An ArchC approach for characterization and development of processors in architecture level

Guedes, Marcelo, 1985- 22 August 2018 (has links)
Orientador: Rodolfo Jardim de Azevedo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-22T19:27:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guedes_Marcelo_M.pdf: 3596190 bytes, checksum: cb76d95f3dd3a8542b2e08b6b38550e0 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: A dissertação apresenta acSynth, um conjunto de ferramentas integradas que tem por objetivo fornecer uma plataforma aberta de desenvolvimento e síntese de projetos a partir de descrições em ADL ArchC. Como primeiro trabalho, acSynth foi equipado com ferramentas para caracterização de consumo de energia de processadores através do método Tiwari. Isto foi concretizado através da composição das ferramentas PowerSC, acPower e acPowerGen, capacitando acSynth a obter e armazenar informações de consumo de energia. Estes dados podem, então, ser utilizados em simulações em acSim, com geração automática de relatórios em nível ADL. Após a caracterização, é possível distribuir as informações coletadas para evitar reexecutar o fluxo para as mesmas ferramentas e processadores. O trabalho apresenta resultados de caracterização dos processadores MIPS-I Plasma e SPARCv8 Leon3, bem como integração com as ferramentas de síntese da Altera e da Xilinx. Os processadores foram submetidos a testes com os benchmarks acStone, Mibench e Mediabench, com elaboração de relatórios de consumo de energia e gráficos de perfil energético no tempo. Um estudo do erro da caracterização foi apresentado. Para testes com MIPS-I o erro efetivo sobre plataforma Xilinx variou de 0,02% a 61,05%, com 91% dos casos com erro menor ou igual a 30%. Em plataforma Altera o erro efetivo variou de 0,01% a 17,49% com 96% dos casos com erro menor ou igual a 15%. Para testes com SPARCv8 em plataforma Xilinx o erro efetivo variou de 0,14% a 40,66% com 95% dos casos com erro menor ou igual a 20%. Adicionalmente, desenvolveu-se um processador MIPS-I pipelined através do fluxo da ferramenta acRTL. Um histórico do processo com detalhes dos prós e contras é apresentado. Um arquivo com dados de consumo de energia das instruções suportadas foi elaborado. Por fim, energia, área e desempenho foram estudados e comparados ao processador Plasma. As principais contribuições deste trabalho são: interconexão de ferramentas e mostra dos benefícios obtidos com isto; apresentação de uma abordagem de caracterização de consumo de energia de processadores no nível de arquitetura; demonstração de um método funcional para expansão de acSim para abarcar novos aspectos de simulação em alto nível; aplicação prática de acRTL / Abstract: This work presents acSynth, an integrated framework for development and synthesis based on ArchC ADL descriptions. In its first application, acSynth includes characterization tools to allow power consumption analysis for supported processor architectures, through Tiwari's method. The power analysis and characterization tools were achieved by integrating PowerSC, acPower and acPowerGen, allowing acSynth to gather, process and store power consumption data in order to create power reports. This data could then be used in acSim simulations, generating ADL level power analysis reports automatically. We show characterization results for MIPS-I Plasma processor and SPARCv8 Leon3 processor using two different synthesis tools and workflows, Altera and Xilinx. The processors were tested with acStone, Mibench and Mediabench benchmarks, generating power reports and energy consumption profile graphs with energy per time data. We analyzed the error comparing to RTL simulations. The analysis with MIPS-I and Xilinx tool set presented effective error between 0.02% and 61.05%, with 91% of the total number of analyzed cases presenting errors with less than or equal to 30%. Adopting Altera tool set, the effective error was between 0.01% and 17.49% with 96% of the total number of analyzed cases showing error with less than or equal to 15%. For SPARCv8 architecture, using Xilinx tool set, the effective error ranged between 0.14% and 40.66% with 95% of the total number of analyzed cases presenting errors with less than or equal to 20%. Furthermore, a MIPS-I pipelined processor was developed using the acRTL workflow. The complete development is detailed in this dissertation, highlighting the method advantages and disadvantages. The new processor power consumption data was collected and an acSynth power database generated. Finally, power, area and performance was investigated and compared to the stable processor Plasma. The main contributions of the present dissertation are: ArchC tool set integration showing the benefits in high level analysis; introduction of a new power characterization method in architecture level, expanding ArchC environment; design of a practical method to expand the acSim analysis and behavior, covering new high level simulation aspects; the practical use of acRTL / Mestrado / Ciência da Computação / Mestre em Ciência da Computação
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Desenvolvimento de um decodificador de áudio embarcado para o ISDB-Tb / Development of an embedded audio decoder for ISDB-Tb

Braga, Vinicius José Andrade 19 August 2018 (has links)
Orientador: Luís Geraldo Pedroso Meloni / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-19T10:05:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Braga_ViniciusJoseAndrade_M.pdf: 1600550 bytes, checksum: 9a8740df6ec6525126cc7f55fca3b881 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Este trabalho descreve o desenvolvimento de um decodificador de áudio embarcado em um Digital Signal Processor (DSP)de acordo com o padrão High Efficiency AAC version 2(HE-AAC v2) do MPEG-4. Essa atividade é parte integrante do projeto Rede H.264 que tem por objetivo o desenvolvimento de tecnologias nacionais para ser integrado ao padrão brasileiro de TV digital, o Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial Brazilian version(ISDB-Tb). Também apresenta um estudo sobre diversas técnicas de otimização para processamento em tempo real na busca de se obter o melhor desempenho da arquitetura utilizada. Como resultado final deste trabalho, chegou-se a um decodificador embarcado em tempo real, otimizado com as técnicas descritas e compatível com o ISDB-TB / Abstract: This work describes the development of an embedded audio decoder in a Digital Signal Processor (DSP) according to the standard High Efficiency AAC v2 (HE-AAC v2) of MPEG-4. This activity is part of the Rede H.264 project which has objective the development of national technologies to be integrated in the Brazilian Digital TV standard, the Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial Brazilian version (ISDB-Tb). It also presents a study of various optimization techniques for real-time processing in the quest to get the best performance of the architecture used. As final result of this work a real-time embedded decoder was achieved, optimized with the techniques described and compatible with the ISDB-Tb / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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Escalonamento dinâmico de tensão e frequência em multiprocessadores para aplicações com especificação de qualidade por taxa mínima de processamento de entradas / Dynamic voltage and frequency scaling for multiprocessors embedded applications with soft delay deadlines

Pepe, Pedro Carlos Fazolino, 1978- 21 August 2018 (has links)
Orientador: Alice Maria Bastos Hubinger Tokarnia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas,Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-21T13:10:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pepe_PedroCarlosFazolino_M.pdf: 4573450 bytes, checksum: d2aa117fafd3213b052c1164eaabed1f (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Este trabalho apresenta quatro algoritmos de escalonamento dinâmico de Tensão e Frequência (DVFS) em sistemas multiprocessador baseado em caminhos de execução. Nossos alvos são aplicações multimídia executadas em sistemas embarcados, com especificação de qualidade por taxa mínima de entradas (QoS) processadas. Uma fração mínima de entradas, geralmente quadros de dados, precisa ser completamente processada no tempo máximo de resposta especificado. O objetivo dos algoritmos é atuar em quatro cenários que correspondem a sistemas com diferentes possibilidades de escalonamento dinâmico de tensão e frequência e diferentes capacidades de monitoramento da qualidade de serviço. No primeiro cenário, todos os pacotes de dados de entrada recebidos devem ser processados dentro do tempo máximo especificado e o nível de tensão/frequência pode ser ajustado no início da execução da aplicação, sendo o mesmo para todos os processadores. Este cenário é referência para comparação de resultados para os outros cenários. Para o segundo cenário, o nível de tensão/frequência pode ser definido individualmente para um processador, no início da execução de cada tarefa, e dados de entrada de classes específicas podem ser descartados. O terceiro cenário possibilita, além do descarte de classes específicas de dados de entrada, o ajuste do nível de tensão/frequência de cada tarefa de acordo com a classe de dados de entrada a ser processada. O algoritmo desenvolvido para o quarto cenário trata dinamicamente de alterações na distribuição probabilística das classes de entrada, calculando novos níveis de tensão/frequência para as tarefas e classes de entrada de modo que a especificação de qualidade continue a ser satisfeita, de forma eficiente. Para uma aplicação de cancelamento de eco acústico, executada em 4 processadores, com taxa mínima de processamento igual a 50%, o algoritmo de escalonamento de tensão e frequência, no cenário 3, conseguiu reduzir o consumo de energia em cerca de 71%, comparado ao cenário 1. No cenário 4, simulamos para esta aplicação uma modificação simultânea de 10 pontos percentuais na distribuição das classes de entrada em 3 tarefas causando aumentos do número de descartes. O algoritmo proposto para o cenário 4 manteve a qualidade mínima com um aumento de apenas 6% no consumo de energia, quando comparado ao consumo de energia da configuração inicial definida para o cenário 3 / Abstract: This work presents four execution-path based Dynamic Voltage/Frequency Scaling (DVFS) algorithms for multiprocessor systems. The targets are embedded systems multimedia applications, with minimum input data completion rate specification (QoS). A minimum fraction of input data, usually data frames, should be processed within the specified deadline. These algorithms aim to operate in four scenarios corresponding to systems with different possibilities of dynamic voltage and frequency scheduling and different QoS monitoring capabilities. In the first scenario, all received data frames should be treated within the deadline and the voltage/frequency operational level can be adjusted at the beginning of the application execution, and must be the same for all processors. This scenario is a reference for comparison of results obtained for the other scenarios. For the second scenario, the voltage/frequency operational level can be set individually for each processor at the beginning of each task execution, and input data frames of specific input classes can be discarded. The third scenario allows, besides discarding specific classes of input data, it is possible to adjust the operation level for each task, according to the class of the input data to be treated. The algorithm for the fourth scenario operates online, computing new voltage/frequency levels and making new decisions about class discarding to cope with changes in probability distribution of input classes. Its goal is to maintain the specified quality with low energy consumption. In an application of acoustic echo cancellation running on a system with 4 processors, with a rate of inputs completely processed specified as 50%, the algorithm for scenario 3 achieved a reduction in consumption close to 71%, comparing to the results for scenario 1. During simulation, this application has been subjected to simultaneous changes of 10% in the input class distributions of three discarding tasks, reducing system quality. The algorithm for scenario 4, maintained the minimum quality with just 6% increase in power consumption, when compared to the consumption of the initial configuration for scenario 3 / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Uma abordagem para a modelagem de sistemas digitais

Oliveira, Wagner Luiz Alves de 18 December 2003 (has links)
Orientadores: Norian Marranghello / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:21:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_WagnerLuizAlvesde_D.pdf: 11239313 bytes, checksum: 6656f5270142e68410f7ed92ce02dc2d (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: O projeto de sistemas digitais alcançou um elevado grau de complexidade, inviabilizando sua consecução sem o uso de ferramentas de CAD. O ponto de partida de tais ferramentas consiste numa visão conceitual do sistema pretendido (dada por um ou mais modelos conceituais), a qual é capturada para tratamento computacional por uma ou mais linguagens de especificação. Várias dessas linguagens foram desenvolvidas visando capturar tantas características de hardware e de software quanto possível, de acordo com diferentes metodologias de projeto. Rede de Petri é uma classe de modelos conceituais utilizada na modelagem de diversos tipos de sistemas computacionais paralelos. Algumas extensões de rede de Petri foram propostas visando à descrição, de forma tão acurada quanto possível, de características de sistemas digitais. Entretanto, somente duas destas extensões possuem um número maior de características necessárias à descrição integral de tais sistemas. O presente trabalho apresenta uma extensão de rede de Petri desenvolvida para superar as limitações das demais extensões na representação de sistemas digitais. O trabalho apresenta, também, uma metodologia de coprojeto hardware/software na qual a extensão proposta pode ser usada como linguagem de modelagem interna. Tal plataforma visa a descrição, simulação, análise, validação e síntese em alto nível de sistemas digitais embutidos / Abstract: Digital system design has reached a high degree of complexity that prevents its realization without CAD tools. The starting point of such tools consists on a conceptual view of the intended system (given by one or more conceptual models), which is captured for computational handling by one or more specification languages. Several of such languages were developed aiming to capture as many hardware and software characteristics as possible, according to different design methodologies. Petri net is a class of conceptual models for parallel system modeling. Some Petri net extensions have been proposed aiming at describing digital systems characteristics as accurately as possible. However, only two of them have nearly all features needed to describe such systems in full. This work presents a Petri net extension developed to overcome the restrictions for digital system modeling through Petri net extensions. A hardware/software codesign methodology in which the proposed extension can be used as the internal modeling language is presented as well. Such a framework aims embedded digital system description, simulation, analysis, validation, and high-level synthesis / Doutorado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Doutor em Engenharia Elétrica
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Projeto e implementação de um descompressor PDC-ComPacket em um processador SPARC / Design and implementation of a PDC-ComPacket decompressor in a SPARC processor

Billo, Eduardo Afonso 25 April 2005 (has links)
Orientador: Rodolfo Jardim de Azevedo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T08:51:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Billo_EduardoAfonso_M.pdf: 759147 bytes, checksum: bacd2eb22dce28eed515a407e9f0a0e2 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: E cada vez mais comum encontrar implementacões de complexos sistemas dedicados em um único chip (telefones celulares, PDA's, etc.). Quanto mais complexos, maiores as dificuldades para atingir requisitos como área de silício ocupada, desempenho e consumo de energia. A compressão de código, inicialmente concebida para diminuir a memória ocupada, através da compactação do software, atualmente traz vantagens também no desempenho e consumo de energia do sistema, através do aumento da taxa de acertos à cache do processador. Este trabalho propõe o projeto de um descompressor de código, baseado na técnica PDC-ComPacket, implementado de forma integrada ao pipeline do Leon2 (SPARC V8). Chegou-se a uma implementação prototipada em FPGA, com razões de compressão (tamanho final do programa comprimido e do descompressor em relação ao programa original) variando entre 72% e 88%, melhora no desempenho de até 45% e redução de energia de até 35%, validado através de dois benchmarks: MediaBench e MiBench. Além disso, são apresentados uma série de experimentos que exploram os tradeoffs envolvendo compressão, desempenho e consumo de energia / Abstract: Implementations of Complex Dedicated Systems on a single chip has become very common (cell-phones, PDA's, etc.). As complexity grows, also grows the required effort to reach constraints such as the silicon area, performance and energy consumption. The code compression, initially conceived to decrease the memory size, today also brings advantages in the performance and energy consumption of the system, due to an increase in the processor's cache hit ratio. This document proposes the design of a code decompressor, based on the PDC-ComPacket technique, embedding it into the Leon2 (SPARC V8) pipeline. We have achieved a functional implementation on a FPGA, with compression ratios (compressed program plus decompressor size related to the original program) ranging from 72% to 88%, performance speed-up of up to 45% and a reduction on energy consumption of up to 35%, validated through two benchmarks: MediaBench e MiBench. In addiction, we present a bunch of experiments, exploiting the tradeoffs related to compression, performance and energy consumption / Mestrado / Arquitetura de Computadores / Mestre em Ciência da Computação
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Modelagem e simulação de barramentos com systemC / Modeling and simulation of bus using SystemC

Dangui, Sandro Cesca 28 August 2006 (has links)
Orientador: Rodolfo Jardim de Azevedo / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-07T21:54:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dangui_SandroCesca_M.pdf: 566039 bytes, checksum: 2efc3ec330aa3bd0ba98ce7ea3cb8ea5 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: O crescente aumento da necessidade de se colocar sistemas complexos inteiros dentro de um único chip para atender a demanda de criação de dispositivos cada vez menores, com mais funcionalidades e que precisam ser desenvolvidos cada vez mais rápido, torna necessário o uso de novas metodologias e técnicas de desenvolvimento e validação de sistemas. Barramentos são os elementos que interligam os dispositivos de um sistema. Para se aumentar a eficiência e rapidez no desenvolvimento de sistemas simulados, existe a necessidade do desenvolvimento de mecanismos que facilitem a criação, o uso e o teste de barramentos. Esse trabalho propõe um framework, modelado em alto nível (TLM) e baseado na linguagem SystemC, para auxiliar a criação de simuladores de barramentos. Esse trabalho descreve, detalhadamente, todas as classes e interfaces que compõem o framework proposto. Quatro barramentos, AMBA, Avalon, Wishbone e Coreconnect, foram estudados e são descritos nesse documento. Para dois dos barramentos estudados, AMBA-AHB e Avalon, foram desenvolvidos simuladores baseados no framework proposto. Como os simuladores para os barramentos AHB e Avalon são completamente funcionais e executáveis, esse trabalho também descreve, demonstra e analisa os resultados de experimentos executados com ambos os barramentos / Abstract: The system-on-chip era is creating new challenges to the system design. There is an increasing demand for smaller electronic devices with more features and reduced time to market. To face these new challenges is necessary to introduce new methodologies and development techniques. Buses are important elements for connecting devices in a complex system. To increase the efficiency and speed of systems development, it is important to introduce new mechanisms to help the creation and tests of buses. This document presents a framework based on SystemC language and implemented using the transaction level modeling (TLM). The framework goal is to help designers to create bus simulators. This document describes in detail all framework classes and interfaces. Four buses, Wishbone, Coreconnect, AMBA and Avalon are described along the text. Two specific buses, AMBA-AHB and Avalon, were fully implemented and have executable simulators. Tests were performed using these simulators, the test results and analysis are described in the end of this document / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia de Computação
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Sistema para medida de fotocondutividade resolvida em comprimento de onda em materiais fotocondutores / System for measure of photoconductivity resolved by wavelength in photoconductive materials

Araujo, William Roberto de, 1980- 27 August 2018 (has links)
Orientadores: Rangel Arthur, Jaime Frejlich / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Tecnologia / Made available in DSpace on 2018-08-27T09:07:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_WilliamRobertode_M.pdf: 5397089 bytes, checksum: d2eae9ba62023ba097143f2d74e0fd24 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: Neste trabalho foi desenvolvido um instrumento capaz de realizar medidas em materiais fotossensíveis. Para estudar materiais fotossensíveis, por exemplo, o Bi12TO20, que em geral geram correntes muito baixas da ordem de dezenas de picoamperes, fez-se necessário obter um instrumento capaz de medir nessa ordem de grandeza e com baixo ruído. Para identificar estados localizados dentro do band gap de um semicondutor, que são gerados por defeitos estruturais, é necessário ter uma intensidade de luz com energia acima do nível de Fermi que consiga penetrar no semicondutor, e pelos testes realizados não foram facilmente detectados pela técnica convencional, fonte de luz branca seguida de um monocromador. O uso de LED (Light Emitting Diode) se mostrou promissor por ser barato e ter uma intensidade de luz muito maior que a luz monocromática produzida pelo monocromador. O instrumento possui um computador embarcado (Raspberry PI) que realiza o controle do hardware e possui uma interface Ethernet para conexão remota. O hardware é composto de: uma fonte de alimentação para controle da intensidade e modulação para os LEDs, um controle do posicionamento dos LEDs na amostra, um controle da fonte de alta tensão e um sistema de detecção síncrona para melhor coleta dos dados. Os testes realizados com amostra Bi12TO20 se mostrou compatível com resultados já apresentados pela literatura / Abstract: This work aims to an instrument to perform measurements in photosensitive materials. To study photosensitive materials, for example, Bi12TO20, it was necessary to obtain an instrument capable of measuring the scale and with low noise, which generally lead to very low currents on the order of tens of picoamperes. To identify located states within the band gap of a semiconductor, which structural defects are generated, it is necessary to have a light intensity with energy above the Fermi level can penetrate into the semiconductor, and the tests were not easily detected by the technique conventional white light source followed by a monochromator. The use of LED (Light Emitting Diode) has shown promise for being cheap and having a much higher light intensity that monochromatic light produced by the monochromator. The instrument has an embedded computer (Raspberry-PI) that performs hardware the control and an Ethernet interface for remote connection. The hardware is comprised of: a power supply for the control of intensity and modulation for the LED, a control of the positioning of LEDs on the sample, a high voltage supply control and a synchronous detection system for improved data acquisition. The results of performed tests with sample Bi12TO20 were compatible with results have been presented in the literature / Mestrado / Tecnologia e Inovação / Mestre em Tecnologia

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