Thesis deals with the design of control of linear drive by taking advantage of connection between tools provided by NI LabView graphical programming environment and SolidWorks 3D CAD system. This work describes the various resources the CAD systems provide for virtual modeling of mechatronic systems and their simulation. Control is designed using simulation tools by utilizing link between NI LabView and SolidWorks, while the invented control mechanism is finally tested on real system.

The interest in using finite element analysis (FEA) as a product development tool is present within IKEAof Sweden (IoS). To gain additional support from within IoS a project was issued to identify the meritsand demerits of FEA. This was done by applying FEA to optimise an existing product, namely theEktorp sofa frame. Three important questions are addressed in this report: • How can the finite element method efficiently and reliably be applied to improve an existingproduct? • What types of improvements can be anticipated from using the finite element method andhow can these be achieved? • What products are suitable to be developed with the use of FEA? As the sofa frame mainly consists of wood a literature study is conducted to answer several questionsregarding the use of wood in conjunction with FEA. Real life tests are performed to verify acquiredmaterial data. The original design is analysed with FEA to act as reference for newer concepts and also to identifyareas of improvement. Additional design tools are also applied to complement the FEA. Concepts are generated to improve a number of factors such as weight, number of components andcost. These concepts are analysed with FEA to be compared to the original design and incrementallychanged until meeting set requirements. A final concept where the cost, weight and number of components are reduced is thoroughlydescribed and presented as a CAD model. The final result is the Ektorp sofa frame with its weightreduced by 10.9%, number of components reduced by 18.2% and material cost reduced by 13.4%. The conclusion from this process is that FEA can efficiently and reliably be applied to improve anexisting product. This, however, requires thorough knowledge in FEA. Strength, weight and cost arethe most obvious factors that can benefit from the use of FEA while almost all design changes canbenefit indirectly as well. Almost any product can benefit from the use of FEA; however, severalfactors decide the efficiency and reliability of these analyses, such as analysis experience and productcomplexity. / Det finns ett intresse för att använda finita element analyser (FEA) som ett produktutvecklingsverktygpå IKEA of Sweden (IoS). För att få ett ökat stöd inom IoS skapades ett projekt där för och nackdelarnamed FEA kan identifieras. Detta projekt baserades på att optimera en existerande produkt, nämligenEktorp soffans ram. Tre viktiga frågor behandlas i och med detta projekt: • Hur kan finita element metoden appliceras på ett effektivt och tillförlitligt sätt för att optimeraen existerande produkt? • Vilka typer av förbättringar kan man förvänta sig genom att använda finita element metodenoch hur uppnås dessa? • Vilka produkter lämpar sig att utvecklas med hjälp av FEA? Eftersom soffans ram till större delen består av trä inleds en litteraturstudie för att besvara frågor somberör användandet av trä i samband med FEA. Verkliga tester utförs för att verifiera insamladematerialdata. Originalkonstruktionen analyseras med FEA för att skapa en referens till kommande koncept och ävenför att identifiera möjliga förbättringsområden. Flera designverktyg används för att komplettera FEA. Koncept genereras för att förbättra en rad faktorer såsom vikten, antalet komponenter och kostnaden.Dessa koncept analyseras med FEA och jämförs mot originalkonstruktionen för att förbättrasinkrementellt tills det att fastställda krav uppfylls. Ett slutgiltigt koncept där kostnad, vikt och antalet komponenter är minskat beskrivs i detalj ochpresenteras som en CAD modell. Det slutgiltiga resultatet är Ektorp-soffans ram där vikten ärreducerad med 10,9%, antalet komponenter reducerade med 18,2% och materialkostnadernareducerade med 13,4%. Slutsatsen från projektet är att FEA kan appliceras på ett effektivt och tillförlitligt sätt för att förbättraen existerande produkt. Detta kräver dock omfattande kunskap inom FEA. Hållfasthet, vikt ochkostnad är de mest uppenbara parametrar som kan tjäna på användandet av FEA medan nästan allakonstruktionsändringar kan dra nytta av FEA indirekt. Nästan alla produkter kan dra nytta av FEA, detfinns dock en rad faktorer som avgör hur pass effektiva och tillförlitliga analyserna blir. Exempel pådessa är användarerfarenhet och produktkomplexitet.

This diploma thesis solves the 3D printing problematics for non-commercial printers. Firstly possibilities of its using, heat diffusion and printing materials are described. Next part of thesis is focused on heating pads and printing nozzles for which 3D models in SolidWorks software are created. The temperature analyzes are tested with these models and then comparing of results is done. Working models for SolidWorks Plastics and SolidWorks Simulation software is created in following part. Thanks to this software tools printing model is simulated and deformation creating in printing process is observed. The most suitable solutions are chosen from gained solutions.

Mobility is a symbol of dignity. A platform lift enables everyone of different physical abilities to move vertically with ease. Currently, the platform lift by Aritco Lift is made of steel sheet metal. It is heavy, thus difficult to handle. Sandwich design is researched to see whether and, if possible,how much dead load reduction. A simulation model is produced in SolidWorks to facilitate the material selection and the sandwich design. Sandwiches of aluminium face sheets are investigated, although steel face sheet works as well. No recommendation on core material can be made. Connection methods are investigated in SolidWorks to join the 35mm-thick sandwich-based floor to the lift body without creating a large deflection. Several general directions are investigated. None yielded results sufficiently satisfactory, although two directions have provided results that are very close to the requirements. Simulations are conducted on a 40mm-thick sandwich using one of the optimal joint options, yielding better weight savings and deflection results. Certain honeycomb properties are approximated using formulae rather than measured or simulated directly. To quantify how significant is the deviation of the approximated model, simulations are conducted by changing the length, width, and height of the sandwiches modelled using both the approximation and exact geometry. Fatigue life analyses are conducted on two of the candidate floors. Both are comfortably within the limit imposed by the standards. The success of a design in this thesis hinged on the validity of the honeycomb model. The test results reject the honeycomb model as the deflection is significantly higher than simulated. Plastic deformation has also occurred, though more probably due to the deformation local at the weld. Even though honeycomb is demonstrated not to be able to meet the requirements on its own, sandwich as a category of structure should not be discounted as a whole. Environmental factor is a drawback for using large quantities of aluminium even considering the weight difference between the design and the original steel structure. / Rörlighet är en symbol för värdighet. En plattformslyft gör att alla med olika fysiska förmågor kan röra sig vertikalt med lätthet. För närvarande är plattformslyften av Aritco Lift gjord av stålplåt. Den är tung och därför svår att hantera. Sandwichdesign undersöks för att se om och, om möjligt, hur mycket egenlastreduktion kan åstadkommas. En simuleringsmodell tas fram i SolidWorks för att underlätta materialvalet och sandwichdesignen. Sandwichkonstruktioner av aluminiumplåtar undersöks, även om stålplåt fungerar också. Ingen rekommendation om kärnmaterial kan ges. Fogningsmetoder undersöks i SolidWorks för att sammanfoga det 35 mm tjocka sandwichbaserade golvet till lyftkroppen utan att skapa en stor nedböjning. Flera allmänna riktningar utreds. Ingen av dessa gav tillräckligt tillfredsställande resultat, trots att två riktningar har gett resultatsom ligger mycket nära kraven. Simuleringar utförs på en 40 mm tjock sandwich med ett av de optimala fogalternativen, vilket ger bättre viktbesparingar och nedböjningsresultat än förväntat. Vissa bikakeegenskaper uppskattas med formler snarare än att mätas eller simuleras direkt. För att kvantifiera hur betydande avvikelsen av den approximerade modellen är, genomförs simuleringar där längden, bredden och höjden ändras på de modellerade sandwicharna med användning av både approximationer och data från den exakta geometrin. Utmattningsanalyser genomförs på två av designförslagen. Båda är bekvämt inom de gränser som ställs av standarderna. Framgången för en design i denna avhandling hängde på giltigheten av honeycomb-modellen. Testresultaten förkastar modellen eftersom nedböjningen är betydligt högre än simulerad. Plastiskdeformation har också förekommit, men troligen på grund av den lokala deformationen vid svetsen. Även om honeycomb har visat sig inte kunna uppfylla kraven på egen hand, bör sandwich som strukturkategori inte bortses från som helhet. Miljöfaktorn är en nackdel för att använda stora mängder aluminium även med tanke på viktskillnaden mellan konstruktionen och den ursprungliga stålkonstruktionen.

The thesis includes diagnostics temperature field of industrial low voltage. Place of origin, flow and heat transfer are important aspects in the design of the switchgear, especially in terms of proper equipment layout. The correctness of the design of the switchgear is verified by measuring the practical temperature field during testing or in work mode. To determine the temperature profile, it is necessary to measure the temperature at various points of the switchgear, either contact or contactless method. Measurements are performed on standardized low voltage switchboards, which are located power elements. The goal is to replace costly and time-consuming field testing switchgear efficient simulation of the temperature field mathematical model developed switchboards.