L’onde acoustique est utilisée par de nombreux systèmes et organismes marins pour communiquer, naviguer ou inférer de l’information sur l’environnement. Le développement des activités humaines liées au monde de la mer induit une augmentation du nombre de sources acoustiques en activité simultanée dans l’océan. L’environnement acoustique sous-marin (ASM) est donc partagé par de nombreuses sources hétérogènes (sonars, modems, mammifères marins, ...) entrant involontairement en compétition pour l’utilisation d’une ressource offerte par le canal de transmission. L’objectif de ce travail de thèse est de proposer des solutions permettant aux systèmes de communications ASM d’adapter leurs paramètres de transmission de manière intelligente, autonome et décentralisée selon l’environnement acoustique dans lequel ils évoluent. A plusieurs égards, les problématiques de ce sujet de thèse sont proches de celles ayant motivé le développement des recherches sur la radio cognitive. Cependant, les spécificités du milieu acoustique, les sources d’interférencesde diverses natures, et l’absence de standards de communications posent de nouvelles difficultés. / Underwater acoustic waves are used by many systems and biologic organisms to communicate, navigate or infer information about the environment. Future developments of human maritime activities imply an increase of the number of active acoustic sources in the oceans. The underwater environment is therefore shared by many heterogeneous sources (sonars, modems, marine mammals, ...) competing involuntarily for using the physical resources offered by the communication channel.The goal of this thesis is to provide solutions allowing autonomous and decentralized adaptation of the transmission strategies of underwater acoustic communication systems, according to the environment. To some extent, this work deals with topics that are closely related to what has motivated the first researches on cognitive radio systems. However, the specific properties of the underwater environment, the heterogeneity of interfering acoustic sources, and the absence of communication standards rise new difficulties.

Nous nous intéressons à l'architecture de robots marins et sous-marins autonomes dans le cadre de missions nécessitant leur coopération. Cette coopération s'avère difficile du fait que la communication (acoustique) est très contrainte en termes de débit et de portée.  Notre travail se place dans le contexte de missions d'exploration pour détecter des éléments particuliers sur les fonds marins, et en particulier des sources d'eau chaude. Pour cela, le véhicule sous-marin parcours des segments de droite pré-planifiés et rejoint des points de rendez-vous (points de communication). Ces derniers permettent d'assurer le suivi de bon déroulement de la mission, mais surtout de mettre en oeuvre des schémas de coopération entre les véhicules sous-marins. Au fur et à mesure de l'exploration, les sous-marins construisent et mettent à jour une représentation de l'environnement qui décrit les probabilités de localisation de sources. Une approche adaptative exploite ces informations et permet de dévier les sous-marins de leurs plan initial pour augmenter la quantité d'information, tout en respectant les contraintes du plan initial, et en particulier les rendez-vous de communication. Lors des rendez-vous, chaque véhicule échange ses données avec les autres, en ne transmettant que les informations nécessaires à la mise en place de schémas de coopération. L'ensemble de ces fonctions sont intégrées au sein de l'architecture existante T-REX, pour laquelle nous proposons des composants supplémentaires qui permettent la cartographie des fonds et la définition de schémas de coopération. Différentes simulations permettent d'évaluer les travaux proposés. / There is a growing research interest in Autonomous Underwater Vehicles (AUV), due to the need for increasing our knowledge about the deep sea and understanding the effects the human way of life has on it. This need has pushed the development of new technologies to design more efficient and more autonomous underwater vehicles. Autonomy refers, in the context of this thesis, to the “decisional autonomy”, i.e. the capability of taking decisions, in uncertain, varying and unknown environments. A more recent concern in AUV area is to consider a fleet of vehicles (AUV, ASV, etc). Indeed, multiple vehicles with heterogeneous capabilities have several advantages over a single vehicle system, and in particular the potential to accomplish tasks faster and better than a single vehicle. Underwater target localization using several AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) is a challenging issue. A systematic and exhaustive coverage strategy is not efficient in term of exploration time: it can be improved by making the AUVs share their information and cooperate to optimize their motions. The contribution of this thesis is the definition of an architecture that integrates such a strategy that adapts each vehicle motions according to its and others’ sensory information. Communication points are required to make underwater vehicles exchange information : for that purpose the system involves one ASV (Autonomous Surface Vehicle), that helps the AUVs re-localize and exchange data, and two AUVs that adapt their strategy according to gathered information, while satisfying the associated communication constraints. Each AUV is endowed with a sensor that estimates its distance with respect to targets, and cooperates with others to explore an area with the help of an ASV. To provide the required autonomy to these vehicles, we build upon an existing system (T-REX) with additional components, which provides an embedded planning and execution control framework. Simulation results are carried out to evaluate the proposed architecture and adaptive exploration strategy

Dans cet article, nous poursuivons notre réflexion sur les sources utilisées en histoire de la production forestière au Québec. Nous cherchons à évaluer l'ampleur de la sous-évaluation des récoltes des forêts publiques et à proposer des corrections aux données officielles. Deux types de facteurs expliquent ce sous-enregistrement: les agissements illégaux des entrepreneurs dont les effets sont difficiles à mesurer avec précision; et la faiblesse, voire l'absence des règles gouvernementales de mesurage et de l'enrégistrement des récoltes. Finalement, nous pouvons conclure que la sous-évaluation n'est pas homogène, comme l'avaient d'abord cru les historiens, et qu'elle est plus forte pour les nouveaux produits forestiers qui ont émergé depuis le milieu du XIXe siècle.

Thèse (M.Sc.Géogr.) -- Université Laval, 2008. / "Ce mémoire est constitué de deux articles dont je suis l'auteur principal. Les co-auteurs sont les trois membres de mon comité, soit Patrick Lajeunesse (Université Laval), Guillaume St-Onge (Institut des sciences de la mer de Rimouski) et Andrée Bolduc (CGC) (voir page 1 de l'Annexe A). Le premier constitue le corps de ce mémoire et sera soumis à la "Revue canadienne des sciences de la terre" après des modifications. Le second article, déjà soumis à la revue "Geo-Marine Letters", est en annexe."--Av.-pr. Bibliogr. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.

Mémoire (M.P.M.O.)-- Université du Québec à Chicoutimi, 1988. / Document électronique également accessible en format PDF. CaQCU

Au cours du 20e siècle, la musique s'est affirmée comme un objet pertinent pour les géographies francophones et anglophones. Bien que ce constat s'accompagne aujourd'hui de publications nombreuses et variées, le sujet continue d'étonner à l'intérieur même de la discipline. Ce travail explore les causes d'un tel blocage. L'hypothèse suppose que l'affirmation de la musique comme objet géographique est responsable du paradoxe constaté. Si cette idée se vérifie lorsque la justification élaborée par les music geographers est à la source d'une forme d'inertie, elle montre surtout que l'enfermement d'un objet dans un sous-courant porte atteinte à sa liberté de circulation intradisciplinaire. Affirmer la pertinence du sujet sans pour autant restreindre l'objet à une sous-discipline implique alors la généralisation disciplinaire de la musique, puis sa pluridisciplinarisation. En guise de terrain, le flamenco illustre la complexité géographique d'un phénomène musical. La flamencologie historique s'est construite sur des oppositions et des incertitudes, principalement parce qu'elle a cherché à spécifier les caractéristiques de son objet. En travaillant le flamenco dans tous ses espaces, lieux et territoires, nous voyons qu'il fait converger divers points de vue, dans la tension ou dans la continuité. L'analyse des relations interspatiales permet de mieux saisir l'objet dans l'espace géographique. Ainsi, ses différentes dimensions (socioculturelle, économique et politique principalement) peuvent être réunies pour aborder les principes d'une action flamenca. / L'auteur n'a pas fournit de résumé en anglais.

FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico / Este trabalho teve como objetivo estudar a qualidade de bife bovino processado em escala industrial atravÃs de tecnologia sous vide durante as etapas sequenciais do processo. Foram realizadas anÃlises fÃsico-quÃmicas e microbiolÃgicas em bife de MÃsculo bovino Supraspinatus in natura, temperado e processado por tecnologia sous vide (80ÂC/5horas) e armazenados a 3ÂC durante 0, 15, 30, 45 e 60 dias, para estudo da estabilidade. Foi ainda realizada avaliaÃÃo sensorial dos bifes durante armazenamento a 0 e 30 dias a 3ÂC para verificaÃÃo da aceitaÃÃo quanto a cor, aroma, sabor, suculÃncia, textura, impressÃo global e atitude de compra. O estudo da estabilidade dos bifes bovinos sous vide permitiu observar poucas alteraÃÃes para os parÃmetros de cinzas, proteÃna, a*, b*, Chroma, Hue e nenhuma alteraÃÃo para os parÃmetros L*, umidade e gordura no decorrer do tempo de armazenamento por 60 dias a 3ÂC. NÃo houve diferenÃa significativa (p<0,05) entre as amostras para caracterÃsticas de sabor, suculÃncia, textura e impressÃo global, contudo houve diferenÃa significativa (p>0,05) dos parÃmetros de cor e aroma. As respostas para a intenÃÃo de compra mostraram que os consumidores classificaram as amostras prÃximo ao termo hedÃnico (4) correspondente a âprovavelmente comprariaâ, nÃo havendo diferenÃa significativa (p>0,05%) entre as amostras. Foram encontradas contagens de aerÃbios mesÃfilos, coliformes fecais e coliformes totais no bife bovino in natura, bife bovino temperado e presenÃa de Listeria monocytogenes em uma das cinco coletas de bife in natura, contudo estes micro-organismos nÃo foram encontrados em nenhuma das amostras submetidas à tecnologia sous vide e durante estudo de estabilidade. Foram detectados esporos de aerÃbios e anaerÃbios nos bifes sous vide durante armazenamento. Desta forma, o tratamento (80ÂC/5 horas) nÃo à suficiente para tornar o alimento isento de micro-organismos capazes de se reproduzir no produto em condiÃÃes de estocagem nÃo refrigerada. O cozimento sous vide proporcionou um produto final com uma maior retenÃÃo de nutrientes (proteÃna, gordura). O armazenamento por 30 dias a 3ÂC parece nÃo ter contribuÃdo para a alteraÃÃo das caracterÃsticas sensoriais das amostras. Isto indica que os bifes sous vide podem ser armazenado com sucesso atà a 30 dias a 3ÂC e ser de qualidade sensorial aceitÃvel para os consumidores. Os resultados deste estudo confirmam o potencial tecnolÃgico do mÃsculo Supraspinatus para a elaboraÃÃo de bife sous vide, e sua viabilidade de produÃÃo e comercializaÃÃo para consumo humano. De uma forma geral, o bife sous vide manteve suas propriedades ao longo do armazenamento, sendo uma excelente fonte de nutrientes, principalmente no que se refere ao teor de proteÃna. A tecnologia sous vide apresenta-se como uma excelente alternativa para o mercado de carne, por agregar valor ao produto e conservar suas caracterÃsticas de qualidade. / The aim of this study was to verify the quality of steak cattle processed in industrial scale using sous vide technology during the sequential steps of the process. Physico-chemical and microbiological analysis were performed with the bovine muscle steaks Supraspinatus in natura, Steaks were spicy and processed by sous vide technology (80ÂC/5 hours) and stored at 3ÂC for 0, 15, 30, 45 and 60 days for stability studies. It was also performed sensory evaluation of steaks during storage at 0 and 30 days at 3  C to verify the acceptance and the color, aroma, flavor, juiciness, texture, overall impression and attitude of purchase. The stability of sous vide bovine steak allowed to observe a few changes in parameters such as ash, protein, a *, b *, Chroma, Hue, and no changes in L *, moisture and fat during the storage time for 60 days at 3ÂC. There was no significant difference (p <0.05) between the characteristics of samples for flavor, juiciness, texture and overall impression, however significant difference (p> 0.05) was achieved for color and aroma. The responses for purchase intent showed that consumers rated the samples near the hedonic term (4) corresponding to "I would probably buy", with no significant difference (p> 0.05%) between samples. There were counts of aerobic mesophilic, coliform and fecal coliforms in natura steak, steak seasoned and Listeria monocytogenes in one of five collections of in natura steak, but these microorganisms were not found in any sample submitted to sous vide technology and for stability studies. Spores were detected in aerobic and anaerobic sous vide steak during storage. Thus, treatment (80 ÂC/5 hours) is not sufficient to make the food free of microorganisms capable of reproduction in the product in non-refrigerated storage conditions. Cooking sous vide a final product provided with a greater retention of nutrients (proteins, fat). The storage for 30 days at 3ÂC seems to have contributed to the change of the sensory characteristics of the samples. This indicates that the sous vide steaks may be stored successfully for 30 days at 3ÂC and sensory quality can be acceptable to consumers. The results of this study confirm the technological potential of the Supraspinatus muscle for the preparation of steak sous vide, and the viability of its production and marketing for human consumption. In general, the steak sous vide kept its properties during the storage, being an excellent source of nutrition, especially in regard to protein content. The sous vide technology presents itself as an excellent alternative to the meat market by adding value to the product and maintain their quality characteristics

Soit G un groupe algébrique réel simple de rang réel au moins 2 et P un sous-groupe parabolique de G. On montre que tout sous-groupe discret de G intersectant le radical unipotent de P en un réseau est un réseau aritmétique de G, sauf éventuellement lorsque G = SO(2,4n+2) et P est le stabilisateur d'un 2-plan isotrope. Ceci répond partiellement à une conjecture de Margulis, déjà étudiée par Hee Oh. On étudie aussi le cas où G est le produit de plusieurs groupes de rang 1, généralisant des résultats de Selberg, Benoist et Oh. / Let G be a real algebraic group of real rank at least 2 and P a parabolic subgroup of G. We prove that any discrete subgroup of G that intersects the unipotent radical of P in a lattice is an arithmetic lattice of G, except maybe when G=SO(2,4n+2) and P is the stabilizer of an isotropic 2-plane. This provide a partial answer to a conjecture of Margulis that was already studied by Hee Oh. We also study the case where G is a product of several rank 1 groups, generalising results of Selberg, Benoist and Oh.

Le traitement de l’eau au point d’utilisation est recommandé par l’Organisation mondiale de la santé (OMS) pour réduire l’incidence des maladies diarrhéiques, en prévenant la contamination microbiologique de l’eau de boisson. Les produits de coagulation/désinfection combinés (PCDC) et la désinfection combinée à un entreposage de l’eau sécuritaire font partie des traitements au point d’utilisation recommandés par l’OMS. Bien que les performances d’enlèvement des microorganismes pathogènes de ces produits soient bien documentées, les sous-produits de désinfection (SPD) résultant de la réaction du chlore qu’ils contiennent avec la matière organique dissoute (MOD) présente dans l’eau, ont été peu étudiés jusqu’à maintenant. Ce projet avait comme objectif de caractériser la formation des SPD par 4 produits destinés au traitement au point d’utilisation sur trois types d’eau (eau de marais, eau du fleuve St-Laurent et eau synthétique de laboratoire). Deux des quatre produits testés sont des PCDC (PUR® et Aquafloq®), alors que les deux autres ne contiennent pas de coagulant (solution d’hypochlorite de sodium (NaOCl) et pastilles Aquatabs®). Les concentrations en trihalométhanes (THM) et en acides haloacétiques (AHA) de l’eau traitée ont été suivies aux pas de temps 30 minutes, 1h, 4h et 24h. Sur les 15 tests réalisés, 6 d’entre eux ont obtenu des concentrations en SPD qui dépassent les recommandations de l’OMS. Les concentrations maximales en THM4 (415 ppb) et AHA5 (335 ppb) ont été obtenues pour le test NaOCl à double dose (8,4 mg Cl2/L) dans l’eau du marais. L’efficacité de méthodes d’estimation des concentrations en SPD, c.-à-d. le différentiel d’absorbance UV (DAUV) et la consommation en chlore (CCL), ont également été étudiées. Les performances de ces méthodes variaient selon les types de SPD (R2 allant de 0,69 pour les THM4 avec la CCL, à 0,98 pour les AHA5 avec le DAUV). / Point of use treatment is recommended by the World health organisation (WHO) to reduce diarrhoeal diseases, by preventing microbial contamination of drinking water. Coagulant-disinfectant products (CDP) and disinfection combined to safe storage practices are among the point of use treatments recommended by the WHO. Since microbial reduction performances of these products are well documented, little is known about the disinfection by-products (DBP) formed by the reaction of the free chlorine they contain, with the dissolved organic matter present in the water. This project aimed to characterize the formation of DBP by 4 point of use treatments in 3 different water source (swamp, St-Laurent River and laboratory synthetic water). 2 of the 4 tested products were CDP (PUR® and Aquafloq®), and the 2 others didn’t have coagulant (sodium hypochlorite (NaOCl) solution and Aquatabs® tablets). Trihalomethane (THM) en haloacetic acids (HAA) concentrations in treated water were measured at 4 different time steps: 30 min, 1h, 4h, and 24h. On the 15 tests realized, 6 of them had DBP concentrations that exceeded the WHO guidelines. Maximum THM4 (415 ppb) and HAA5 (335 ppb) concentrations were obtained with double dose NaOCl (8,4 mg Cl2/L) in the swamp. Alternative methods allowing estimation of DBP formation concentrations (e.g. differential UV absorbance (DUVA) and chlorine consumption (CLC)) were also investigated. Their performances varied according to the DBP’s nature (from R2 =0.69, for THM4 with CLC, to R2 =0.98, for HAA5 with DUVA).

Le kinesiotape est une ressource complémentaire largement utilisée dans les cliniques pour le traitement de nombreuses pathologies musculosquelettiques, qui a été suggéré comme un traitement efficace pour diminuer la douleur et les limitations fonctionnelles chez les individus avec une tendinopathie de la coiffe des rotateurs (TCR) par l’augmentation du retour proprioceptif, qui contribuerait à l’amélioration du contrôle neuromusculaire de l’épaule. L’objectif de cette thèse était de déterminer si le kinesiotape engendre des gains supplémentaires à la réadaptation des individus avec TCR à moyen et long terme. L’efficacité du kinesiotape à moyen et long terme a été étudiée lorsqu’utilisé en association avec un programme de réadaptation de six semaines, basé sur l’entraînement sensorimoteur pour restaurer le contrôle neuromusculaire de l’épaule. Pour atteindre nos objectifs, 52 individus diagnostiqués avec une TCR unilatérale ont participé à un traitement composé de 10 séances de physiothérapie et d’exercices à la maison. Les participants ont été assignés, aléatoirement, à l’un des deux groupes (KT [expérimental] ou No-KT [contrôle]), dans lesquels le groupe KT a reçu une application thérapeutique de kinesiotape, spécifique pour la TCR, en plus du programme de réadaptation, alors que le groupe No-KT a reçu seulement le programme de réadaptation. Le programme de réadaptation était le même pour les deux groupes, incluant un entraînement sensorimoteur, la rééducation du patient, des exercices résistés pour le renforcement musculaire, de la thérapie manuelle, et des étirements. Un plan de traitement individuel a été personnalisé et mis en place pour chaque participant. Les techniques utilisées variaient en fonction des besoins spécifiques de chacun. Le niveau de symptômes et les limitations fonctionnelles ont été évalués avec le questionnaire Disabilities of the Arm, Shoulder, and Hand (DASH), le Brief Pain Inventory (BPI), et le Western Ontario Rotator Cuff (WORC) à cinq moments (évaluation initiale, 3, 6 et 12 semaines, et 6 mois), alors que les amplitudes de mouvement (ADM) de l’épaule, sans douleur et complète, et la distance acromio-humérale (DAH) au repos et à 60° d’abduction active de l’épaule, ont été évaluées avant (évaluation initiale) et après le traitement (semaine 6). De plus, l’effet immédiat du kinesiotape sur l’augmentation de la DAH et sur l’amélioration de la capacité de repositionnement articulaire actif des individus avec TCR a également été évaluées avant la première séance de physiothérapie chez les participants du groupe KT (devis transversal). Globalement, 78.8% des participants ont rapporté un changement positif significatif de leur condition à la fin du traitement. Les résultats de l’essai randomisé contrôlé (ECR) montrent que les deux groupes ont présenté une amélioration similaire et significative de leurs symptômes et limitations fonctionnelles au fil du temps. Par conséquent, le kinesiotape n’a apporté aucun bénéfice supplémentaire au processus de réadaptation pour réduire les symptômes et les limitations fonctionnelles chez les individus avec TCR à moyen et long terme. De plus, les résultats de l’étude transversale ont montré que le kinesiotape seul a entraîné une augmentation immédiate de la DAH chez les individus avec TCR alors qu’aucun changement immédiat de la capacité proprioceptive chez ces mêmes individus n’a été observé. / Kinesiotaping, an adjunct resource widely used in clinics for treating several musculoskeletal disorders, has been suggested to be effective in immediately reducing pain and functional limitations in individuals with rotator cuff tendinopathy (RCTe) through improvement of the proprioceptive feedback, which may contribute to improving shoulder control. The objective of this thesis was to determine whether kinesiotaping provides additional benefits for the rehabilitation of individuals with RCTe in the mid and long-term. The effectiveness of kinesiotaping in the mid and long-term was investigated when used in conjunction with a 6-week rehabilitation programme based on sensorimotor training for the restoration of shoulder neuromuscular control. To reach our objectives, 52 individuals diagnosed with unilateral RCTe took part in a treatment composed of 10 physiotherapy sessions and home exercises. Participants were randomly assigned to one of two groups (KT [experimental] or No-KT [control]), in which KT group received a therapeutic kinesiotaping application, specific for RCTe, in addition to the rehabilitation programme, whereas No-KT group received only the rehabilitation programme. The physiotherapy rehabilitation programme was the same for both groups, including sensorimotor training, patient re-education, resisted exercises for muscular strengthening, manual therapy, and stretching exercises. An individual rehabilitation plan was customized for each participant. The techniques used varied according to the specific needs of each participant. The level of symptoms and functional limitations were assessed using the Disabilities of the Arm, Shoulder, and Hand (DASH) questionnaire, Brief Pain Inventory (BPI) scores, and the Western Ontario Rotator Cuff (WORC) index, in five-time points (at baseline, week-3, week-6, week-12 and 6-months follow-up), whereas pain-free and full shoulder active range of motion (ROM), and acromiohumeral distance (AHD) at rest and at 60º of active shoulder abduction were evaluated before (baseline) and after the treatment (week-6). In addition, the immediate effect of kinesiotaping in increasing AHD and improving the active joint repositioning ability of individuals with RCTe was also assessed before the first physiotherapy session in the participants of the KT-group (crosssectional design). In general, 78.8% of the participants reported a significant positive change in their shoulder condition at the end of the treatment. The results of the randomized controlled trial (RCT) show that both groups presented a similar and significant improvement of their symptoms and functional limitations over time. Therefore, kinesiotaping did not provide additional benefits to the rehabilitation process for reducing symptoms and functional limitations of individuals with RCTe in the mid- and long-term. In addition, the results of the cross-sectional study showed that kinesiotaping alone provided an immediate increase of AHD in individuals with RCTe, whereas no immediate changes in the proprioceptive ability of these individuals were observed.