The primary goal of this thesis is to evaluate vibration control of an all-clamped plate having an unknown disturbance. The vibration control is implemented using a piezoelectric actuator placed at an optimal location. The first part of this thesis considers a robust actuator placement with respect to varying spatial distributions of disturbances. The treatment here, is different from performance-based LQR approaches, since it is based on minimizing the effect of the disturbance distributions. The second part of this thesis addresses a more general case where the plate is under an unknown disturbance. An unknown disturbance is also characterized by the case where the disturbance signal moves randomly over the entire spatial domain. An optimal switching controller algorithm is developed, based on LQR performance, which switches between piezoelectric actuators employed for the vibration control of the plate. A single actuator is selected from the various actuator locations during each time interval, which leads to performance enhancement.

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第19125号 / 情博第571号 / 新制||情||100 / 32076 / 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 / (主査)教授 杉江 俊治, 教授 石井 信, 教授 加納 学, 准教授 東 俊一 / 学位規則第4条第1項該当

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(情報学) / 甲第19125号 / 情博第571号 / 新制||情||100(附属図書館) / 32076 / 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 / (主査)教授 杉江 俊治, 教授 石井 信, 教授 加納 学, 准教授 東 俊一 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Informatics / Kyoto University / DFAM

Lors de la réalimentation des auxiliaires d’une tranche nucléaire, l’étape la plus à risque est la remise sous tension brusque du transformateur à cause des surtensions. Dans un soucis perpétuel d’amélioration de la modélisation de ces transitoires, les modèles et techniques doivent évoluer. Le but de ces travaux de thèse est de proposer de nouvelles méthodologies permettant d’évaluer les paramètres mal connus de la modélisation. Lors des mises sous tension des lignes électriques, une méthodologie s’appuyant sur l’identification (optimisation ou techniques issues du traitement du signal) permet de déterminer les paramètres variables de la modélisation. Cependant, un des paramètres influents pour les surtensions est le flux rémanent. Face aux problèmes actuels rencontrés pour l’estimer (méthode non directe, dérive, …), une nouvelle méthode basée sur la mesure des flux de fuites du circuit magnétique est proposée. Des mesures réelles utilisant des capteurs de technologie « fluxgate » sont réalisées et permettent d’estimer le flux rémanent. / During the re-energization of the auxiliaries of a nuclear power plant, the more dangerous step is the re-energization of the power transformer, because of the temporary overvoltages. In order to improve the transient modeling, models and techniques may be improved. The purpose of this thesis is to suggest new methodologies to identify the uncertain parameters of the model. When the line re-energization occurs, an identification methodology (optimization or methods using signal processing) allows determining the model variable parameters. However, one of the most important parameters in the overvoltages is the residual flux. Given the actual problems found on estimation strategies (no direct method, derivation,…), a new method established for the leakage flux measurement of the magnetic circuit is proposed. Real measurements using « fluxgate » technology sensors were realized, permitting to estimate the residual flux.