La télémédecine consiste en la pratique d’actes médicaux à distance par l’usage des nouvelles technologies de l’information et de la communication. Parmi ces actes médicaux, nous nous sommes intéressés à la téléexpertise qui est une sorte d’activité collaborative consistant aux recueils d’avis d’experts médicaux face à un problème de santé donné. Dans notre travail, nous avons fait le choix de modéliser ces activités collaboratives par le système d’argumentation de Dung basé sur des fondements mathématiques et qui permet d’illustrer les interactions entre les différentes parties prenantes et par la même occasion fournir des outils mathématiques de prises de décisions. Nous avons opté pour une modélisation sémantique avec des graphes conceptuels car l’un de nos objectifs est de garantir une interopérabilité sémantique. Cette modélisation peut inclure souvent des incohérences (mauvaises relations d’attaques dans le système d’argumentation) qui seront vérifiées par l’usage des contraintes en graphes conceptuels. Pour résoudre ces problèmes d’incohérences deux solutions majeures ont été proposées : (i) la pondération des arguments des différents professionnels de santé, (ii) la modélisation de quelques aspects de droit médical comme contraintes. Ce travail démontre une application informatique du raisonnement logique dans un cadre médical judiciaire où il apporte des éclairages sur la vérification d’information, l’argumentation et l’interaction. Il vise ainsi à garantir une bonne collaboration dans le but de se prémunir d’éventuelles conséquences financières et juridiques. / Telemedicine involves the practice of medical procedures remotely through the use of new information and communications technology. Among these medical procedures, we looked at the tele-expertise which is a kind of collaborative activity consisting of collecting the opinions of medical experts facing a particular health problem. In our work, we have chosen to model these collaborative activities by Dung argumentation system based on mathematical foundations and illustrates the interactions between the different stakeholders and at the same time provides mathematical tools decisions. We opted for a semantic modeling with conceptual graphs as one of our objectives is to ensure semantic interoperability. This modeling can often include inconsistencies (poor relations of attacks in argumentation system) which will be verified by the use of constraints in conceptual graphs. To solve these inconsistency problems, two major solutions have been proposed : (i) the weight of the arguments of different health professionals, (ii) modeling some aspects of medical law as constraints. This work demonstrates a computer application of logical reasoning in a judicial medical setting where it sheds light on the verification of information, argumentation and interaction. It aims to ensure good cooperation in order to guard against possible financial and legal consequences.

Dans cette thèse, on s’est intéressé à deux thèmes principaux de la théorie de contrôle, à savoir l’étude des systèmes à retard et l’observation des systèmes impulsifs. Dans la 1ère partie, on a traité le problème de la stabilité et la stabilisation absolue des systèmes de Lur’e à retard variable dans un intervalle. Les critères sont fournis sous forme d’inégalité linéaire matricielle (LMI). Ensuite, on a étudié la stabilité pratique exponentielle d’une classe de systèmes non linéaires non autonomes à retard, dont l’origine n’est pas un point d’équilibre. Dans la 2ème partie, on a entamé le problème de la stabilisation pratique uniforme exponentielle d’un système non linéaire à retard multiple, via un contrôle linéaire. Finalement, on a construit des observateurs pour des systèmes impulsifs linéaires et non linéaires, en s’inspirant de ceux déjà établis dans le cas continu. Un principe de séparation est aussi établi. / In this thesis, we focused on two main themes of control theory, namely the study of delay systems and observation of impulsive systems. In the first part, we treated the problem of absolute stability and stabilization of Lur'e systems with variable delay in range. The criteria are provided in the form of linear matrix inequalities(LMI). Then we studied the exponential stability of a practical class of non autonomous nonlinear systems with delay, whose origin is not a point of equilibrium. In the second part, we began the problem of practical stabilization of uniform exponential nonlinear systems with multiple delays via linear control. Finally, we built observers for linear and nonlinear impulsive systems, inspired by those already established in the continuous case. A separation principle is also established.

Ce travail présente le contrôle en temps réel de la qualité de l’eau potable par la technologie intelligente. Le déploiement des capteurs dans les réseaux de distribution fournit une indication des risques de contamination. Cependant, l’utilisation de ces dispositifs innovants est récente et nécessite des expérimentations. Cette thèse vise à améliorer le retour d’expérience dans ce domaine. Elle présente la supervision en ligne de la qualité de l’eau dans le cadre des projets SunRise et “SmartWater4Europe”. La bibliographie montre l’impact de la contamination de l’eau sur la santé humaine et les inconvénients des méthodes conventionnelles de surveillance de la qualité de l’eau. Une expérimentation à grande échelle est menée dans le campus de l’Université de Lille, où deux types de capteurs (S::CAN and EventLab) sont implémentés. L’analyse des signaux enregistrés a montré l’occurrence de certains évènements, généralement corrélés avec la variation des paramètres hydrauliques ou des interventions sur le réseau. Différentes méthodologies pour la détection d’anomalie de l’eau sont présentées et appliquées aux données S::CAN. Les méthodes Statistiques et de l’Intelligence Artificielle (Machine à Vecteurs de Support) distinguent entre les mesures normales et inattendues. Un Système de Détection des Evènements (SDE), développé avec le logiciel Canary, a montré une bonne performance dans l’identification des anomalies de l’eau. La dernière partie propose une combinaison entre l’approche "Évaluation de risques" et "surveillance intelligente". La méthode développée détecte et classifie, en temps réel, le risque d’anomalie de l’eau, et identifie la priorité d’attention requise. / This works presents the real-time control of drinking water quality using the smart technology. The deployment of water quality sensors in the distribution networks provides indication of contamination risks. However, the use of these innovative devices is recent and yet requires field experimentations. This thesis enhances the feedback in this domain. It presents a field study of online supervision of water quality, within SunRise project. This work is also a part of the European project “SmartWater4Europe”. The literature review highlights the impact of water contamination on human health as well as the drawbacks of conventional water supervision methods. A large-scale experimentation is conducted at the Scientific Campus of Lille University, where two types of sensors (S::CAN and EventLab) are implemented. The detailed analysis of recorded water quality signals showed the occurrence of some events, generally correlated with the variation of hydraulic parameters or the network interventions. Different methodologies for the detection of water anomaly are presented and applied to S::CAN data. Statistical and Artificial Intelligence (Support Vector Machine) methods discriminate between normal and unexpected measurements. An Event Detection System (EDS), developed within Canary software, showed a good performance in the identification of water abnormalities. The last part proposes a combination between the risk assessment approach and the smart monitoring. The improved risk assessment methodology allows a real-time detection and classification of water anomaly risk as well as an identification of the priority attention required.

Le phénomène de dégazage permanent observé sur le volcan Erebus s’accompagne d’une variation cyclique de la composition des gaz et du niveau de son lac de cratère que nous nous sommes proposé de modéliser en partant de l’hypothèse que ces fluctuations sont causées par l’arrivée de batch de magma naissant à faible profondeur, ascendant dans un conduit à travers duquel percole un flux continu de gaz dont l’origine est plus profonde. Nous avons tout d’abord montré par simulation numérique que la vigueur de la convection observée en surface ne pouvait être expliquée par la seule convection thermique d’un mélange liquide-cristaux. Si une alimentation continue en magma et gaz dans un système ouvert permet de simuler un comportement pulsatif de la surface, cet apport doit être suffisamment important pour que les changements de vitesse de surface ainsi générés puissent être appréciés. Le conduit doit avoir un diamètre suffisant large pour assurer la pérennité de la convection et maintenir le magma au-dessus de sa température de transition vitreuse. La présence de cristaux accélère la convection et améliore l’efficacité du transfert de chaleur entre les régions inférieures et supérieures du système magmatique ; ces cristaux se déposent dans le fond de la chambre pour former une couche de forte concentration d’une dizaine de mètres d’épaisseur. L’introduction de deux batch de magma d’origines différentes a permis de mettre en évidence combien leur composition et le comportement du lac de lave étaient sensibles à la température à laquelle ces batch sont générés. D’autre part, un batch ne contribuera au budget de dégazage dans des proportions consistantes avec les observations que si un seuil de flottabilité suffisant a été atteint. Dans le cas contraire, la migration d’une quantité de magma nécessaire à ce dégazage ne pourrait se faire que dans un conduit de très grand diamètre. Les paramètres physiques de la croute qui se forme lors du refroidissement de la surface du lac de lave, tels que son épaisseur et sa perméabilité, influent sur sa capacité à se déformer sous la pression qu’elle piège et à permettre un dégazage de type effusif. Cette pression conditionne à son tour la porosité du magma en surface et éventuellement le degré de dégazage du magma qui redescend vers la chambre magmatique. Cette étude nous a permis de mieux appréhender les mécanismes associés à une éruption de régime effusif et constitue une étape dans la compréhension de la transition à un régime explosif, préoccupation majeure des centres de surveillance volcaniques. / The observed phenomenon of permanent degassing of the volcano Erebus is accompanied by a cyclic variation of gas composition and level of its crater lake that we proposed to model in the assumption that these fluctuations are caused by the arrival of batch of magma originated at shallow depth, ascending in a conduit through which percolates a continuous flow of gas whose origin is deeper. We first showed that the observed effect of convection on the surface could not be explained solely by thermal convection of a liquid-crystals mixture. If a continuous supply of magma and gas in an open system simulates a pulsating behavior of the surface, this contribution must be large enough for the changes in surface velocity thus generated can be appreciated. The conduit diameter should be sufficient large to ensure the sustainability of convection and maintain the magma above its glass transition temperature. The presence of crystals convection accelerates and improves the efficiency of heat transfer between the upper and lower regions of the magmatic system; these crystals settle at the bottom of the chamber to form a layer of high concentration of about ten meters thickness. The introduction of two batches of magma from different depths of nucleation helped to highlight how their composition and the behavior of the lava lake were sensitive to the temperature at which they are generated. On the other hand, a batch will contribute to the degassing budget in proportions consistent with the observations only if a threshold of sufficient buoyancy was achieved. Otherwise, the migration of the amount of magma required for the degassing will only occur in a conduit of very large diameter. The physical parameters of the crust forming as the surface of the lava lake cools down, such as thickness and permeability, affect its ability to deform under pressure and to allow the trapped pressure to degas under an effusive regime. This pressure in turn influences the porosity of the magma at surface and possibly the degree of degassing of the magma being recirculated toward the magma chamber. This study allowed us to better understand the mechanisms associated with an effusive eruption regime and is a step in understanding the transition to an explosive regime, a major concern for the volcanic monitoring centers.

L'objectif principal de cette thèse est la contribution à la modélisation graphique multi-niveaux, à la fois comportementale et organisationnelle pour la conception d’un système de systèmes d’ingénierie. Dans le présent travail, nous avons modélisé l’échange d’information entre les composants des systèmes, en présence des imperfections, avec un outil de modélisation graphique Bond Graph, décrivant l’échange de puissance dans les systèmes multi-domaines. Ce modèle permet d'identifier mathématiquement, la qualité du signal reçu par un composant système, suivant les perturbations apparentes dans le canal de transmission. Nous avons mené une expérience sur le comportement coopératif entre deux humanoïdes dans le cadre d’un système de systèmes. Ensuite, nous avons élaboré une méthode qualitative pour identifier le niveau de tolérance aux fautes sur un lien de communication, permettant ainsi d'introduire le principe de liens redondants dans le système de systèmes. Ensuite, nous avons proposé une méthodologie de modélisation hiérarchisée et hybride, combinant à la fois l’hypergraphe et le Bond Graph. Le premier est utilisé pour l’analyse organisationnelle multi-niveaux, tandis que le second est utilisé pour l’analyse comportementale des composants systèmes élémentaires. Enfin, pour valider cette approche de modélisation, un système de systèmes a été réalisé, composé d’un véhicule aérien sans pilote (UAV) et un véhicule autonome intelligent, dans laquelle l’UAV fournit des informations de navigation redondantes au véhicule autonome intelligent, pour être en mesure de manœuvrer en toute sécurité dans un espace confiné, lors de pertes des informations liées à la navigation locale. / The main focus of this thesis is on multilevel graphical modeling of behavior and organization of a set of component systems in a System of Systems concept. In the present work, we model the wireless communication link among component systems, with all its major effects, using a graphical modeling tool for describing flow of power in multi-physics domain called Bond Graph. This model permits identifying mathematically, the quality of signal received at information sink based on model parameter values. We conduct an experiment on cooperative behavior of two humanoids in a system of systems concept and demonstrate how we are able to experimentally measure the parameter values defined in our model.Next we justify how we are able to evaluate quantitatively, the fault tolerance level of a wireless communication link and introduce the need for redundant links in system of systems. Then we propose a methodology for coupling Hyper Graph, used for modeling the organization of component systems, and Bond Graph in multilevel graphical modeling of system of systems. Finally, we discuss another system of systems with two cooperating component systems, a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and an intelligent autonomous vehicle (robuTAINer), in which the UAV will supply navigation information to the intelligent autonomous vehicle to be able to safely maneuver in a confined space. We develop algorithms for robuTAINer detection and navigation from UAV. Then we practically test our algorithms and analyze the obtained results.

Les tsunamis sont l’une des catastrophes naturelles les plus dangereuses. Ils peuvent tuer des milliers de personnes (par exemple : le tsunami de l’Océan Indien en 2004 et le tsunami Tohoku Japan en 2011). L’évacuation est une solution efficace pour sauver les gens dans ces cas des désastres. Avant que le tsunami n’arrive, il faut que les gens atteignent des bâtiments en hauteur ou des zones éloignées de la mer. Notre objectif est d’aider les personnes à se diriger vers les bons endroits durant l'évacuation, en plaçant de façon judicieuse des panneaux signalétiques. Pour le placement optimal de ces panneaux est formulé dans cette thèse comme un problème d’optimisation. Dans un premier temps, nous utiliserons un simulateur multi-agents pour estimer le nombre de survivants en cas de tsunamis. Ce simulateur intégre un modèle de comportement des individus, en fonction des panneaux signalétiques placés dans la ville. L’optimisation basée sur ce simulateur étant inefficace, nous utiliserons des techniques d’apprentissage pour estimer plus rapidement le nombre de survivants dans différents cas. / In recent years, whenever we talked about tsunami, we mentioned the terrible destruction and huge casualties (the tsunami from Indian Ocean in 2004 and the tsunami in Tohoku Japan 2011). The evacuation is the most effective solution to save people in this kind of disaster. Before a tsunami arrival, people should go to the high buildings (called vertical shelters) or high ground areas or zones far from the sea (called horizontal shelters). However, there are always the part of evacuees (e.g. the tourist) who lack information of the city map, we then focus on the solution to guide people in evacuation.This thesis presents the approach of Efficient Optimization in a Multi-Agent Decision Support System : Application to Sign Placement for Tsunami Evacuation. More precisely, we study the approach to place signs and also evacuation maps in the city (at certain crossroads or junctions) to have as many people (call survivors) as possible reach the shelters before tsunami arrival. Our multiagent simulator allows us to estimate the number of survivors after a tsunami. Using various optimization techniques, we then place signs in the city in order to maximize the estimated number of survivors

Cette thèse se place dans le contexte de la production solaire de microalgues dans les conditions désertiques du Qatar. Dans de tels environnements, les microalgues représentent une alternative durable qui peut supporter efficacement les enjeux de la sécurité alimentaire, notamment en raison du manque de terres arables et d’eau douce pour l’agriculture conventionnelle. Cet environnement est également proche de l’idéal d’ensoleillement pour la culture des algues. Cependant, cela se combine à une température moyenne élevée, qui pourrait avoir un effet négatif sur le taux de croissance des algues et la production des métabolites d’intérêt. Un lien étroit existe alors entre les conditions appliquées (qui seront dynamiques), la souche retenue (les effets étant souvent souche-­dépendant), et la technologie de culture utilisée. Cette thèse vise à aborder ces trois aspects. Pour cela, nous nous sommes intéressés à sélectionner des souches adaptées à la production à grande échelle. Cinq souches isolées dans un environnement désertique ont été comparées. Ensuite, la souche la plus prometteuse a été étudiée en détails sous différents régimes de lumière et température. Des expérimentations en photobioréacteurs contrôlés ont permis d’étudier les effets indépendamment, puis en couplage. Les effets propres à des cycles dynamiques tels que rencontrés en extérieurs ont aussi été mis en évidence. La dernière partie présente un modèle thermique d'un système raceway, adapté à la culture au Qatar. Après validation, le modèle a été utilisé pour prédire les échanges et régimes thermiques rencontrés. L'intérêt d'introduire des solutions adaptées de régulation thermique a aussi été étudié. / This thesis is placed in the context of the solar culture of microalgae in the desert conditions of Qatar. In such environments, microalgae provide an alternative sustainable solution for food security, especially with the lack of sufficient arable land and fresh water for conventional agriculture. This environment is also close to the ideal regarding available solar radiation. However, this is combined with a high temperature, which could have a negative effect on both growth rate and production of metabolites of interest. A close link then exists between the culture conditions (which will be dynamic), the strain (the effects being often strain-­dependent), and the culture technology used. This thesis aims to address these three aspects. For this, we firstly selected strains adapted to large-­scale production in Qatar. Five strains isolated from the desert environment were compared. Then, the most promising strain was studied under different light and temperature regimes. Experiments in controlled photobioreactors allowed studying the effects independently, and then their inter-­relation. The effects of dynamic cycles as encountered outdoor were also highlighted. The last part presents a thermal model of a raceway system. After validation, the model was used to predict the exchanges and thermal regimes encountered. The interest of introducing adapted thermal regulation solutions has also been studied. The use of heat exchangers using the thermal inertia of the soil has been highlighted, illustrating the interest of combining strain selection to identify robust strain with engineering approaches to develop adapted culture system for Qatar conditions.

Cette thèse s'attaque à deux problèmes majeurs de l'information quantique: - Comment caractériser efficacement un système quantique? - Comment stocker de l'information quantique? Elle se divise done en deux parties distinctes reliées par des éléments techniques communs. Chacune est toutefois d'un intérêt propre et se suffit à elle-même. Caractérisation pratique des systèmes quantiques. Le calcul quantique exige un très grand contrôle des systèmes quantiques composés de plusieurs particules, par exemple des atomes confinés dans un piège électromagnétique ou des électrons dans un dispositif semi-conducteur. Caractériser un tel système quantique consiste à obtenir de l'information sur l'état grâce à des mesures expérimentales. Or, chaque mesure sur le système quantique le perturbe et doit done être effectuée après avoir repréparé le système de façon identique. L'information recherchée est ensuite reconstruite numériquement à partir de l'ensemble des données expérimentales. Les expériences effectuées jusqu'à présent visaient à reconstruire l'état quantique complet du système, en particulier pour démontrer la capacité de préparer des états intriqués, dans lesquels les particules présentent des corrélations non-locales. Or, la procédure de tomographie utilisée actuellement n'est envisageable que pour des systèmes composés d'un petit nombre de particules. Il est donc urgent de trouver des méthodes de caractérisation pour les systèmes de grande taille. Dans cette thèse, nous proposons deux approches théoriques plus ciblées afin de caractériser un système quantique en n'utilisant qu'un effort expérimental et numérique raisonnable. - La première consiste à estimer la distance entre l'état réalisé en laboratoire et l'état cible que l'expérimentateur voulait préparer. Nous présentons un protocole, dit de certification, demandant moins de ressources que la tomographie et très efficace pour plusieurs classes d'états importantes pour l'informatique quantique. - La seconde approche, dite de tomographie variationnelle, propose de reconstruire l'état en restreignant l'espace de recherche à une classe variationnelle plutôt qu'à l'immense espace des états possibles. Un état variationnel étant décrit par un petit nombre de paramètres, un petit nombre d'expériences peut suffire à identifier les paramètres variationnels de l'état expérimental. Nous montrons que c'est le cas pour deux classes variationnelles très utilisées, les états à produits matriciels (MPS) et l'ansatz pour intrication multi-échelle (MERA). Mémoires quantiques auto-correctrices 2D. Une mémoire quantique auto-correctrice est un système physique préservant de l'information quantique durant une durée de temps macroscopique. Il serait done l'équivalent quantique d'un disque dur ou d'une mémoire flash équipant les ordinateurs actuels. Disposer d'un tel dispositif serait d'un grand interêt pour l'informatique quantique. Une mémoire quantique auto-correctrice est initialisée en préparant un état fondamental, c'est-à-dire un état stationnaire de plus basse énergie. Afin de stocker de l'information quantique, il faut plusieurs états fondamentaux distincts, chacun correspondant à une valeur différente de la mémoire. Plus précisément, l'espace fondamental doit être dégénéré. Dans cette thèse, on s'intéresse à des systèmes de particules disposées sur un réseau bidimensionnel (2D), telles les pièces sur un échiquier, qui sont plus faciles à réalisér que les systèmes 3D. Nous identifions deux critères pour l'auto-correction: - La mémoire quantique doit être stable face aux perturbations provenant de l'environnement, par exemple l'application d'un champ magnétique externe. Ceci nous amène à considérer les systèmes topologiques 2D dont les degrés de liberté sont intrinsèquement robustes aux perturbations locales de l'environnement. - La mémoire quantique doit être robuste face à un environnement thermique. Il faut s'assurer que les excitations thermiques n'amènent pas deux états fondamentaux distincts vers le même état excité, sinon l'information aura été perdue. Notre résultat principal montre qu'aucun système topologique 2D n'est auto-correcteur: l'environnement peut changer l'état fondamental en déplaçant aléatoirement de petits paquets d'énergie, un mécanisme cohérent avec l'intuition que tout système topologique admet des excitations localisées ou quasiparticules. L'intérêt de ce résultat est double. D'une part, il oriente la recherche d'un système auto-correcteur en montrant qu'il doit soit (i) être tridimensionnel, ce qui est difficile à réaliser expérimentalement, soit (ii) être basé sur des mécanismes de protection nouveaux, allant au-delà des considérations énergétiques. D'autre part, ce résultat constitue un premier pas vers la démonstration formelle de l'existence de quasiparticules pour tout système topologique.

Cette thèse vise à mieux comprendre, au-delà des facteurs à la base du phénomène de la déperdition scolaire déjà étudiés dans les recherches antérieures, les politiques éducatives qui auraient conduit à ce même phénomène dans le contexte spécifique du Burundi. Sans prétendre fournir une réponse définitive à cette problématique et/ou avoir fait le tour de toutes les politiques éducatives burundaises ayant conduit à ce phénomène de déperdition scolaire traduit en redoublement et en abandon scolaire, nous espérons avoir apporté un éclaircissement sur les situations actuelles importantes. Il sied de préciser que la démarche méthodologique utilisée a intégré de façon complémentaire la collecte des données sur les politiques éducatives burundaises en rapport avec l’organisation des évaluations nationales au primaire et au secondaire et d’autre part, l’orientation des élèves en filières d’études et la gestion des écoles. Ainsi, le travail de terrain nous a permis d’identifier, d’analyser et de comparer les représentations de ces différentes politiques éducatives par les acteurs éducatifs burundais. En d’autres termes, ce sont les représentations disposées par ces derniers qui ont déterminé l’étendue des connaissances inférées sur le phénomène de la déperdition scolaire observé au Burundi. En effet, il est de prime abord constaté que bon nombre d’acteurs approchés n’ont pas suffisamment connaissance du contenu des politiques éducatives en rapport avec les évaluations nationales. Malgré cette situation, il est retenu de cette recherche que tous les acteurs éducatifs approchés partagent l’idée, mais à des degrés différents, que les évaluations nationales à la fin du primaire et du secondaire font partie des politiques éducatives à la base des phénomènes d’abandon et de redoublement scolaire. Outre cette observation, les résultats que nous rapportons dans la présente thèse mettent en évidence que ce redoublement n’est ni une solution pour les enfants qui ont des difficultés scolaires ni un moyen efficace de récupérer leurs retards.En outre, les représentations des différents acteurs approchés face à ce phénomène montrent clairement que malgré la politique du Gouvernement burundais d’implanter les collèges communaux (COCO) dans l’objectif de desserrer le goulot d’étranglement que constituait le passage du primaire au secondaire, ces derniers ne sont pas venus répondre aux aspirations et attentes des parents et des élèves. Il est constaté que ces collèges sont différents des autres types d’écoles sur leur mode de gestion qui les rendent souvent mal appréciés (par exemple ces écoles qui gardent la dénomination du mot « lycées »). En réalité, à la fin du trop commun et des humanités générales, les élèves doivent choisir eux-mêmes les écoles et les sections d’orientation. Néanmoins, les comités d’orientation ne respectent pas toujours les choix opérés par les apprenants eux-mêmes. Sur ce, certains élèves sont obligés de fréquenter des sections qui ne sont pas de leur choix et cette situation est vécue comme une forme d’échec de leur part. Nous apprenons également des acteurs éducatifs approchés que certaines écoles qui apportent une plus-value (les plus réputées), organisent des sélections à l’entrée. Ce sont surtout ces types d’écoles qui offrent des enseignements de hautes qualités qui attirent les élèves issus des familles riches même si les frais sont exorbitants. Ceci sous-entend qu’il y a une autre catégorie d’élèves issus des familles pauvres, incapables de payer des frais scolaires dans ces écoles réputées ou privées, qui doivent fréquenter les écoles qu’ils ne préfèrent pas.Il est alors urgent de trouver des solutions idoines pour mieux améliorer l’orientation de la politique éducative en vigueur dans l’objectif de pallier au phénomène de la déperdition scolaire. Cette recherche servira de base pour des actions immédiates et aussi de guide pour d’autres études ultérieures de plus grandes envergures dans le système éducatif burundais et d’ailleurs. Les recherches ultérieures sur des thématiques laissées à marge par le présent travail pourront aider à éradiquer le phénomène de la déperdition scolaire au Burundi. Si alors pas mal d’enquêtés croient aux recommandations émises, le croisement de leurs regards sur ce phénomène montre bien que l’Etat est le premier responsable dans leur mise en application. Ils pensent en outre que les autres partenaires de l’éducation devraient exercer de fortes pressions au Gouvernement pour qu’il améliore sa politique éducative en éradiquant surtout le phénomène de la déperdition scolaire.Mots-clés :Politiques éducatives - Gestion des écoles - Evaluation nationale - Déperdition scolaire - Abandon scolaire - Redoublement scolaire. / Doctorat en Sciences psychologiques et de l'éducation / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Dans cette thèse, nous avons abordé la problématique liée au diagnostic des systèmes contrôlés en réseau. L’approche de diagnostic proposée est basée sur les modèles dynamiques de la partie opérative et la partie de communication. Par le fait que les deux parties distinguées du système contrôlé en réseau, ont un fonctionnement différent, deux approches de diagnostic à base de modèle ont été élaborées et appliquées à un système de robotique.La première utilise le principe des observateurs stochastiques par rapport à la nature du système de communication, permettant de distinguer un défaut physique d’un retard induit, en estimant les états non mesurés. La seconde utilise le principe de redondance analytique, appliquée au système à contrôler, permettant de détecter et d’isoler des défauts capteurs et actionneurs, en comparant les mesures avec le modèle mathématique du système étudié. Les résultats expérimentaux réalisés sur un robot mobile miniature, contrôlé à distance ont permis de valider notre approche de diagnostic dans le cas d’un système de communication filaire en série (RS232).Une seconde contribution sur le diagnostic des systèmes contrôlés en réseau a été développée sur un robot manipulateur. Cette dernière consiste à détecter et localiser des défauts actionneur en utilisant le principe de redondance analytique, par contre, en lançant la procédure de diagnostic non pas sur le système réel, mais sur son simulateur virtuel connecté à lui à travers un réseau industriel. / In this thesis, we investigate the problem of diagnosis of Networked Control Systems (NCS). The main considered components of the NCS namely the network system and controlled system are completely decoupled according to their operation characteristics. The diagnosis proposed approach is based on the dynamical models of the controlled system and the network system.Two model based fault diagnosis approach are proposed and applied to telerobotics system. The first concerns a discrete and stochastic observer applied to the network system in order to detect and isolate system faults from delay fault on the network channel by estimating the non measured states. The second is based on the Analytical Redundancy Relations (ARR) allowing detecting and isolating the input and output system’ faults. Experimental results applied on a mobile robot system, show the performance and the validity of the proposed hybrid fault diagnosis approach.A second contribution on the fault diagnosis of Networked Control Systems are developed and applied to a manipulator 6 DOF robot. It consists to detect and isolate system faults by using the Analytical Redundancy Relations approach on a robot model based real-time simulator connected to the system through an industrial network.