L'ingénierie des modèles (IDM) a depuis très largement démontré sa pertinence dans les développements logiciels; restait alors à démontrer son applicabilité dans le développement de tout système d'information. Aujourd'hui, de nombreuses expérimentations montrent avec plus ou moins de succès que l'IDM peut parfaitement supporter d'autres domaines comme le domaine du co-design ou celui de l'ingénierie des processus.Dans le domaine du co-design, les activités de conception consiste essentiellement à concevoir et analyser des systèmes implantées sur des plateformes spécifiques (SoC, MPSoC, NoC, etc.): cela nécessite l'utilisation de langages dédiés permettant de représenter : les constituants du système ou de la plateforme, les contraintes non fonctionnelles, les allocations spatio-temporelles des blocs du système sur la plateforme, les analyses qui découlent des choix d'allocation. Le langage de modélisation généraliste UML (Unified Modeling Language) ne pouvait que très difficilement satisfaire de tels besoins. C'est pourquoi l'OMG (Object Management Group) a standardisé une extension d'UML dédiée à la conception et l'analyse de systèmes embarqués temps réel (MARTE). L'objectif premier de cette thèse est de proposer une méthodologie de conception de SoPC (System-on-Programmable-Chip) basée sur l'utilisation de modèles qui fait la synthèse des approches proposées par les communautés de l'ESL et de l'IDM.Aussi avons-nous poussé la réflexion sur les manières de capitaliser au mieux notre méthodologie et sur sa mise en œuvre dans l'élication des processus de co-design. C'est la raison pour laquelle, après avoir fait une étude sur la formalisation des processus de développement, nous avons trouvé opportun de proposer notre propre extension du langage SPEM (Software and System Process Engineering Modeling), standardisé par l'OMG, afin d'y intégrer des concepts manquants, essentiels à notre sens à la représentation des processus IDM de co-design. / The relevancy of the Model Based Approach (MBE) applied in the field of software engineering has been widely demonstrated though several experiments. In the field of co-design, business activities are mainleny design and analysis activities of complex systems implemented into chips (SoC - System-on-Chip) or reprogrammable chip (SoPC) - System-on-Programmable-Chip). Those activities require dedicated languages and tools allowing capture of : system or platform components, non-functional properties, allocation of system blocks onto the platform, either into space or into time, subsequent analysis to allocation choices. The Unified Modeling Language (UML) is a general purpose language that does not fit to such activities. That is why the OMG has standardized a UML profile dedictated to design and analysis of Real-Time Embedded Systems (MARTE). Associated to such language, on of the goal of this thesis is to propose a clear methodology that make benefits of both MBE and Electronic System Level (ESL) techniques. Beneath the simple proposition of an MBE/ESL methodology, another goal of this thesis is to propose a better capitalization of methodology rules allowing a continuous maturity of processes. That is why we found relevant to propose an extension to SPEM in order to introduce missing concepts to acheive our goals.

Cette étude fait l’examen de la place de la religion catholique dans le débat sur la création des conseils scolaires francophones et, plus largement, dans le débat public franco-ontarien entre 1969 et 1998. Elle tente d’apporter certaines nuances à la thèse de l’« éclatement » du Canada français et de l’écartement de la référence canadienne-française que la plupart des chercheurs ont soutenue jusqu’à présent. En analysant les discours formulés et les actions menées par les principales associations franco-ontariennes oeuvrant en éducation, l’Association française des conseils scolaires de l’Ontario (AFCSO), l’Association canadienne-française de l’Ontario (ACFO) et l’Association d’enseignement français en Ontario (AEFO), la thèse examine leurs prises de positions dans le débat sur la gestion scolaire. Elle fait ressortir le débat de société qui existe en Ontario français sur la question religieuse et sur la place qu'elle occupe dans le développement institutionnel et dans la construction identitaire des Franco-Ontariens.

Nous abordons de manière originale les conditions de la reconnaissance de soi, constitutive de l’émergence de la conscience de soi humaine par le biais d’une discordance observée en psychothérapie chez un jeune garçon de 7 ans et 4 mois, portant sur l’intégration des représentations de soi dans la situation spéculaire. Avec une méthodologie d'analyse du discours produit dans l’interaction, la logique interlocutoire (2007), nous recourons à la théorie des jeux d'investigation et de recherche développée par Hintikka (1976, 1984, 1998b) afin de proposer un modèle qui permette d'expliciter formellement la clinique des phénomènes mentaux observée chez le patient. Rétrospectivement nous questionnons le moment fécond, entre 18 et 36 mois, qui voit l’émergence d’un nouveau mode de fonctionnement de l’intentionnalité lorsque celle-ci intègre les propriétés du signe linguistique et en particulier, dans ce cadre, le statut du signifiant autoréférentiel dans la formation de la fonction du « je ». / We explore in an original way the conditions for self-recognition, from which human self-awareness emerges ; we do so by analyzing the discordance observed in psychotherapy in a boy of 7 years and 4 months : it relates to the integration of self-representations in a mirror-image situation. Using a discourse analysis methodology produced in interaction, the interlocutory logic (2007), we have recourse to the theory of investigation and research developed by Hintikka (1976, 1984, 1998b) , so as to offer a model that analyzes formally the clinical aspects of the mental phenomena observed in the patient. Retrospectively we ask questions about the fertile moment between 18 and 36 months, at which time a new form of intentionality emerges : it integrates the characteristics of linguistic signs and, in particular, in that context, the status of the self-referencing signifier in the formation of the function of “I'”.

Les effets indésirables liés aux médicaments (EIM) sont des dommages liés au traitement médicamenteux plutôt qu’aux conditions sous-jacentes du patient. Ils mettent les patients en danger, et la plupart d’entre eux sont évitables. La détection des EIM repose habituellement sur les reports spontanés d’EIM et sur la revue de dossiers. L’objectif du présent travail est d’identifier automatiquement les cas d’EIM en utilisant des méthodes de Data Mining (fouille statistique de données). Le DataMining est un ensemble de méthodes statistiques particulièrement adaptées à la découverte de règles dans de grandes bases de données.Matériel Un modèle de données commun est tout d’abord défini, dans le but de décrire les données qui peuvent être extraites des dossiers patient électroniques. Plus de 90 000séjours hospitaliers complets sont extraits de 5 hôpitaux français et danois. Ces enregistrements incluent les diagnostics, les résultats de biologie, les médicaments administrés, des informations démographiques et administratives, et enfin du texte libre (courriers, comptes-rendus). Lorsque les médicaments ne peuvent être extraits d’un CPOE (système de prescription connectée), ils sont extraits des courriers pa rSemantic Mining (fouille de texte). De plus, la société Vidal fournit un ensemble exhaustif de RCP (Résumés des Caractéristiques du Produit).Méthode On tente de tracer dans les données tous les événements indésirables décrits dans les RCP. Puis en utilisant les méthodes de Data Mining, en particulier les arbres de décision et les règles d’association, on identifie les circonstances qui favorisent l’apparition d’EIM. Plusieurs règles de détection des EIM sont ainsi obtenues, elles sont ensuite filtrées et validées par un comité d’experts. Enfin, les règles sont décrites sous forme de fichiers XML et stockées dans une base. Elles sont exécutées afin de calculer certaines statistiques et de détecter les cas d’EIM.Résultats236 règles de détection des EIM sont ainsi découvertes. Elles permettent de détecter27 types d’événements indésirables différents. Plusieurs statistiques sont calculées automatiquement pour chaque règle dans chaque service, comme la confiance ou le risque relatif. Ces règles impliquent des conditions innovantes : par exemple certaines règles décrivent les conséquences de l’arrêt d’un médicament. De plus, deux outils Web sont développés et mis à la disposition des praticiens via Internet : les Scorecards permettent de présenter des informations statistiques e tépidémiologiques sur les EIM propres à chaque service, tandis que l’Expert Explorer permet aux médecins d’examiner en détail les cas probables d’EIM de leur service.Enfin, une évaluation préliminaire de l’impact clinique des EIM est menée, ainsi que l’évaluation de la précision de détection des EIM. / Adverse Drug Events (ADE) are injuries due to medication management rather than the underlying condition of the patient. They endanger the patients and most of them could be avoided. The detection of ADEs usually relies on spontaneous reporting ormedical chart reviews. The objective of the present work is to automatically detectcases of ADEs by means of Data Mining, which are a set of statistical methodsparticularly suitable for the discovery of rules in large datasets.MaterialA common data model is first defined to describe the available data extracted from the EHRs (electronic health records). More than 90,000 complete hospital stays areextracted from 5 French and Danish hospitals. Those complete records includediagnoses, lab results, drug administrations, administrative and demographic data aswell as free-text reports. When the drugs are not available from any CPOE(Computerized Prescription Order Entry), they are extracted from the free-text reports by means of semantic mining. In addition, an exhaustive set of SPCs (Summaries of Product Characteristics) is provided by the Vidal Company.MethodsWe attempt to trace all the outcomes that are described in the SPCs in the dataset. By means of data mining, especially Decision Trees and Association Rules, the patternsof conditions that participate in the occurrence of ADEs are identified. Many ADEdetection rules are generated; they are filtered and validated by an expert committee. Finally, the rules are described by means of XML files in a central rules repository, and are executed again for statistics computation and ADE detection.Results236 ADE-detection rules have been discovered. Those rules enable to detect 27different kinds of outcomes. Several statistics are automatically computed for eachrule in every medical department, such as the confidence or the relative risk. Thoserules involve innovative conditions: for instance some of them describe theconsequences of drug discontinuations.In addition, two web tools are designed and are available through the web for thephysicians of the departments: the Scorecards enable to display statistical andepidemiological information about ADEs in a given department and the ExpertExplorer enables the physicians to review the potential ADE cases of theirdepartment.Finally, a preliminary evaluation of the clinical impact of the potential ADEs isperformed as well as a preliminary evaluation of the accuracy of the ADE detection.

Lorsqu’un mouvement est répété à plusieurs reprises, certaines différences subtiles peuvent être observées entre les répétitions de ce mouvement. Cette variabilité du mouvement et ses implications ont reçu beaucoup d’attention dans le domaine de la biomécanique, mais moins dans le domaine de la performance pianistique. En se basant sur les connaissances acquises dans le domaine de la biomécanique, cette revue exploratoire avait pour but de rassembler les informations recueillies jusqu’à présent quant à la variabilité de la performance pianistique en un seul document afin d’élucider certains enjeux : (i) quels outils techniques et méthodes d’analyse ont été employés afin de mesurer la performance pianistique et sa variabilité ; (ii) quelle est l’influence de l’expertise sur cette variabilité et ; (iii) combien d’essais devraient être employés dans un protocole de recherche afin d’obtenir une évaluation fiable de la performance pianistique. À l’aide des données récoltées, cette revue offre plusieurs recommandations aux chercheurs tenant à prendre en compte l’impact de la variabilité du mouvement et identifie les lacunes dans notre compréhension de la variabilité afin de proposer certaines avenues de recherche futures. Cette thèse démontre l’importance de conduire plus d’enquêtes sur la variabilité de la performance pianistique qui pourront contribuer à notre compréhension du système neuromusculaire et des processus cognitifs qui gouvernent la performance, ainsi qu’à l’implémentation de protocoles de recherche plus robustes.

Dans cette thèse on s'intéresse à l'étude mathématique et numérique de modèles à frontières libres intervenant en physique et en biologie. Dans une première partie on considère un modèle de carbonatation des bétons armés. Ce modèle unidimensionnel est composé d'un système d'équations paraboliques de type réaction-diffusion défini sur un domaine où une interface est fixe et l'autre mobile. Cette interface mobile est solution d'une équation différentielle ordinaire et évolue au cours du temps suivant une loi en racine de t. Dans un premier temps, on définit pour ce modèle un schéma numérique de type volumes finis implicite/explicite en temps et on prouve la convergence de ce schéma. Dans un second temps, on construit un schéma volumes finis complètement implicite permettant de démontrer la propagation en racine de t de l'interface mobile au niveau discret. On s'intéresse ensuite à un système de diffusion croisée modélisant la croissance de biofilms. On introduit un schéma numérique de type volumes finis préservant la structure de flot de gradient du modèle. On prouve alors l'existence de solutions et la convergence du schéma. Enfin, on établit via des outils du transport optimal et du calcul des variations un résultat d'existence pour un modèle jouet de corrosion à frontière libre. Nous essayons par l'introduction de ce problème de mieux comprendre la structure du modèle DPCM (Diffusion-Poisson-Coupled-Model), également défini sur domaine mobile, décrivant la corrosion d'un baril métallique placé dans un milieu argileux (conditions de stockage des déchets nucléaires) et pour lequel il n'existe aucun résultat d'existence. / This thesis deals with the numerical and mathematical study of models with free boundaries coming from physics and biology. In the first part, we consider a model which describes the carbonnation phenomena in reinforced concrete. The model involves a system of 1D-parabolic equation of reaction diffusion type defined on a domain with a moving boundary. The motion of this interface is governed by an ordinary differential equation and it increases asymptotically as a square root of t for large times. We first introduce a Finite Volume numerical scheme for the model with implicit/explicit time discretization and we prove its convergence. Next, we build a fully implicit scheme for which we are able to establish the behavior in square root of t of the interface in this discrete setting. In a second part, we study a cross-diffusion system modeling the expansion of some biofilms. We introduce a numerical scheme of Finite Volumes type which preserves the gradient flow structure of the model. We establish the existence of solutions to the scheme and its convergence towards a solution to the original model. Eventually, we consider a toy model derived from a more complete model called DPCM (Diffusion-Poisson-Coupled-Model). The later describes the corrosion of (nuclear waste) containers made of iron and stored in clay soil. Again the model involves a free boundary whose position is part of the unknowns. Using tools from Optimal Transport Theory and Calculus of Variations, we establish the existence of a solution to the model. This is a first step towards the study of DPCM for which no such result is availiable.

La conception de systèmes embarqués devient de plus en plus complexe. Ces systèmes sont hétérogènes dans le sens où ils nécessitent l’intégration de composants décrits au moyen de plusieurs disciplines scientifiques, par exemple, l’électricité, l’optique, la thermique, la mécanique, la chimie ou la biologie. De plus, ces disciplines peuvent être représentées dans des domaines temporels différents, par exemple, le domaine des événements discrets, celui du temps discret, ou celui du temps continu. Face à cette situation, les concepteurs ont besoin d’outils de modélisation et de simulation efficaces pour décrire le comportement d’un système hétérogène dans un environnement de simulation unique. Nous examinons la possibilité de modéliser, de simuler et de synchroniser les systèmes multi-disciplines dans le même environnement, en utilisant comme référence la norme de simulation « SystemC Analog/Mixed-Signal (AMS) ». Nous analysons la méthode introduite par SystemC AMS pour synchroniser le domaine des événements discrets avec celui du temps discret, et nous identifions ses inconvénients. Nous proposons une formalisation du problème de synchronisation qui permet de détecter les problèmes existants dans un modèle avant la simulation. Nous proposons un prototype de simulateur appelé « SystemC Multi-Disciplinary Virtual Prototyping (MDVP) », qui est implémenté comme une extension de SystemC. Il permet la modélisation, l’élaboration, et la simulation hiérarchique de systèmes multi-disciplines au moyen de plusieurs modèles de calcul. Pour concevoir le simulateur MDVP, nous introduisons un nouveau principe de synchronisation entre plusieurs modèles de calcul. En outre, nous introduisons une méthodologie pour ajouter, dans le prototype de simulateur, des modèles de calcul représentés par plusieurs domaines temporels. Nous appliquons cette méthodologie pour ajouter un modèle de calcul « Timed Data Flow (TDF) » dans SystemC MDVP. Ce modèle de calcul repose sur la sémantique du temps discret introduite par SystemC AMS, et sur la formalisation du principe de synchronisation entre le domaine des événements discrets et celui du temps discret. Nous mettons en œuvre le modèle de calcul TDF, dans le cas d’un capteur de vibrations et son circuit numérique. Ce modèle comporte une boucle d’asservissement et plusieurs interactions entre le domaine des événements discrets et celui du temps discret. / The design of embedded systems is currently an increasingly complex problem. These systems tend to become heterogeneous in the sense that they require the integration of components described by means of different physical/engineering disciplines, for example, electrical, optical, thermal, mechanical, chemical, or biological. Besides, these disciplines can be described under different time domains, for example, Discrete Event (DE), Discrete Time (DT), or Continuous Time (CT). To address this problem, designers require modeling and simulation tools to describe the system’s components under different time domains and synchronize them in the same simulation environment. We explore the possibilities of modeling, simulating and synchronizing multi-disciplinary systems in the same environment, using as reference the SystemC Analog/Mixed-Signal (AMS) simulation standard. We analyze the method introduced in SystemC AMS for synchronizing the DE and DT domains, and we identify its drawbacks. Besides, we introduce a new formalization of the synchronization problem, which is used to detect issues in a model before simulation. We propose a simulator prototype called SystemC Multi-Disciplinary Virtual Prototyping (MDVP), which is implemented as an extension of SystemC. It allows the modeling, and the generic hierarchical elaboration and simulation of multi-disciplinary systems, by means of different Models of Computation (MoCs). To build the MDVP simulator, we introduce a synchronization principle to handle interactions between MoCs. In addition, we introduce a methodology to add, in the simulator prototype, MoCs described under different time domains. We apply this methodology to add a Timed Data Flow MoC in SystemC MDVP. This MoC implements the DT semantics introduced by the SystemC AMS standard, and is based on the synchronization principle between the DE and DT domains. Using the TDF MoC, we implement and simulate a case study of a vibration sensor model and its digital front end circuit. This case study includes a feedback loop and several interactions between the DE and DT domains.

Les circuits électroniques réalisés avec les méthodes de conception assisté par ordinateur usuelles présentent une piètre résistance par rapport aux attaques physiques. Parmi les attaques physiques les plus redoutables figurent les attaques sur les canaux cachés, comme la ``timing attack'' ou la DPA, qui consistent à enregistrer une quantité physique (temps, consommation) fuie par le circuit pendant qu’il calcule. Cette information peut être exploité pour remonter aux secrets utilisés dans des calculs de chiffrement ou de signature. Plusieurs méthodes de durcissement des circuits contre les attaques sur les canaux cachés ont été proposées. On peut en distinguer deux catégories : Les contre-mesures par dissimulation (ou par logique différentielle), visant à rendre la fuite constante, donc statiquement indépendante des secrets. Les contre-mesures par masquage, visant à rendre la fuite aléatoire, donc statistiquement indépendante des secrets. La contre-mesure par masquage est la moins complexe et la plus simple à mettre en oeuvre, car elle peut s’appliquer au niveau algorithmique comme au niveau logique. Idéalement, le concepteur s’affranchit donc d’un placement-routage manuel, comme cela est le cas des contre-mesures statiques. En revanche elle est la cible d’attaques du second ordre, voire d’ordre plus élevé, permettant d’exhiber le secret en attaquant plusieurs variables simultanément. Cette thèse se fixe comme objectifs l'analyse en robustesse et complexité des implémentations de contre-mesures par masquage et la proposition des nouvelles structures de masquage qui permettent de faire face aux attaques d'ordre élevé. / Side channel attacks take advantage of the fact that the power consumption of a cryptographic device depends on the internally used secret key. A very common countermeasure against side channel attacks is masking. It consists in splitting the sensitive variable of cryptographic algorithms into random shares (the masked data and the random mask) so that the knowledge on a subpart of the shares does not give information on the sensitive data itself. However, other attacks, such as higher-order side channel attacks, can defeat masking schemes. These attacks consist in combining the shares in order to cancel (at least partially) the effects of the mask. The overall goal of this thesis is to give a deep analysis of higher-order attacks and to improve the robustness of masking schemes.The first part of this thesis focuses on higher-order attacks. We propose three novel distinguishers. Theoretical and experimental results show the advantages of these attacks when applied to a masking countermeasure. The second part of this thesis is devoted to a formal security evaluation of hardware masking schemes. We propose a new side channel metric to jointly cover the attacks efficiency and the leakage estimation.In the last part, we propose three novel masking schemes remaining more efficient than the state-of-the-art masking. They remove (or at least reduce) the dependency between the leakage and the sensitive variable when the leakage function is known e.g. the Hamming weight or the Hamming distance leakage model). The new solutions have been evaluated within a security framework proving their excellent resistance against higher-order attacks.

L'interaction vocale avec des systèmes automatiques connaît, depuis quelques années, un accroissement dans l'intérêt que lui porte tant le grand public que la communauté de la recherche. Cette thèse s'inscrit dans ce cadre pour aborder le sujet depuis deux points de vue complémentaires. D'une part, celui apparent de la fiabilité, de l'efficacité et de l'utilisabilité de ces interfaces. D'autre part, les aspects de conception et d'implémentation sont étudiés pour apporter des outils de développement aux concepteurs plus ou moins initiés de tels systèmes. A partir des outils et des évolutions dans le domaine, une plate-forme modulaire de dialogue vocal a été agrégée. L'interaction continue, basée sur une "écoute" permanente du système pose des problèmes de segmentation, de débruitage, de capture de son, de sélection des segments adressés au système, etc... Une méthode simple, basée sur la comparaison des résultats de traitements parallèles a prouvé son efficacité, tout comme ses limites pour une interaction continue avec l'utilisateur. Les modules de compréhension du langage forment un sous-système interconnecté au sein de la plate-forme. Ils sont les adaptations d'algorithmes de l'état de l'art comme des idées originales. Le choix de la gestion du dialogue basé sur des modèles de tâches hiérarchiques, comme c'est la cas pour la plate-forme, est argumenté. Ce formalisme est basé sur une construction humaine et présente, de fait, des obstacles pour concevoir, implémenter, maintenir et faire évoluer les modèles. Pour parer à ceux-ci, un nouveau formalisme est proposé qui se transforme en hiérarchie de tâches grâce aux outils associés. / Recently, global tech companies released so-called virtual intelligent personal assistants.This thesis has a bi-directional approach to the domain of spoken dialog systems. On the one hand, parts of the work emphasize on increasing the reliability and the intuitiveness of such interfaces. On the other hand, it also focuses on the design and development side, providing a platform made of independent specialized modules and tools to support the implementation and the test of prototypical spoken dialog systems technologies. The topics covered by this thesis are centered around an open-source framework for supporting the design and implementation of natural-language spoken dialog systems. Continuous listening, where users are not required to signal their intent prior to speak, has been and is still an active research area. Two methods are proposed here, analyzed and compared. According to the two directions taken in this work, the natural language understanding subsystem of the platform has been thought to be intuitive to use, allowing a natural language interaction. Finally, on the dialog management side, this thesis argue in favor of the deterministic modeling of dialogs. However, such an approach requires intense human labor, is prone to error and does not ease the maintenance, the update or the modification of the models. A new paradigm, the linked-form filling language, offers to facilitate the design and the maintenance tasks by shifting the modeling to an application specification formalism.

Le but des applications visées par l’interaction homme-système est de parvenir à une interaction naturelle qui simule l’interaction homme-homme.Comme dans la communication homme-homme,les gestes sont aussi très utilisés dans la communication homme-système. Cette thèse porte sur la reconnaissance de gestes pour l’interaction naturelle homme-système basée sur les gestes. L’objectif des travaux menés durant cette thèse est de proposer des approches de reconnaissance de différents types de geste dynamiques : gestes simples et gestes composés. Tous d'abord, nous avons proposé un nouveau descripteur 3D de gestes calculé par les angles des articulations du corps humain à partir d’un flux de profondeur fourni par le capteur Kinect. Ensuite, nous avons proposé deux approches pour la reconnaissance de gestes dynamiques : a)une approche de reconnaissance des gestes simples,b) une approche de reconnaissance des gestes composés.La première approche est basée sur les Modèles de Markov Cachés. Un modèle MMC pour chaque geste a été réalisé. La variation des angles entre les articulations est utilisée comme entrée des Modèles de Markov Cachés. Cette méthode a été combinée avec la méthode de la Déformation Temporelle Dynamique (Dynamic Time Warping) pour éliminer les mauvaises classifications. La deuxième approche traite le cas des gestes composés et successifs dans une même séquence. Cette approche combine la méthode de la Déformation Temporelle Dynamique avec une fenêtre glissante adaptative d’où le nom de l’approche: Adaptive Dynamic TimeWarping. Deux versions de cette approche ont été proposées : version Forward et version Backward pour la reconnaissance en ligne et hors ligne. / The goal of Human System Interaction(HSI) research is to increase the performance of human system interaction in order to make it similarto human-human interaction. As for communication between humans, gestural communication is also widely used in human system interaction. This thesis is about gesture recognition for natural human system interaction based on gestures. The objectif of works conducted in this thesis is to propose recognition approches for different kind of dynamic gesture: simple gesture and composed gesture. First of all, we proposed a novel 3D gesture descriptor computed by human body joints angles provided by Kinect sensor. Second, we proposed two dynamic gestures recognition approaches: a) simple gestures recognition approach, b) composed gestures recognition approach. The first approach is based on Hidden Markov Models (HMM). One HMM was created for each gesture. The joints angles variations have been used as input for HMMs. Then,this method has been combined with the Dynamic Time Warping algorithm in order to eliminate bad classification. The second approach treats the case of composed and successive gestures in the same sequence. This approach combines Dynamic Time Warping method with an adaptative window, hence the name: Adaptive Dynamic Time Warping. Two versions have been proposed: Forward and Backward version for online and offline recognition.