Dans ce mémoire, on s'est intéressé aux problèmes d'estimation, de filtrage H-infini et de la commande basée observateur des systèmes de grande dimension. L'étude porte sur les systèmes linéaires standards mais aussi sur les systèmes algèbro-différentiels appelés aussi systèmes singuliers pour couvrir la classe la plus large possible des systèmes de grande dimension. Ainsi, on a commencé notre travail en proposant des méthodes de synthèse d'observateurs décentralisés à interconnexions inconnues pour des systèmes de grande dimension standards et singuliers. On a cherché à éliminer l'effet des interconnections inconnues sur la dynamique de l'erreur d'observation. La synthèse de l'observateur est basée sur des LMIs permettant de déterminer la matrice de gain paramétrant toutes les matrices de l'observateur. La formulation LMI est basée sur l'approche Lyapunov et déduite des différents lemmes bornés. Ensuite, on a proposé des filtres décentralisés qui permettent d'assurer, en plus de la stabilité, un critère de performance H-infini, c'est à dire qu'on a cherché à atténuer l'effet des perturbations, supposées être inconnues mais à énergie bornée, sur la dynamique de l'erreur d'estimation. On a abordé après l'étude des observateurs interconnectés pour les systèmes de grande dimension, où on a proposé une nouvelle méthode permettant de synthétiser une nouvelle forme d'observateurs interconnectés connectivement stable. On s'est intéressé à la capacité d'un tel observateur à être stable de manière robuste vis-a-vis des incertitudes sur les interconnexions entre les sous observateurs qui les forment. Enfin, on s'est intéressé à l'application des méthodes d'estimation proposées dans le cadre de la commande. En effet, dans un premier temps, on a proposé une commande décentralisée basée sur un filtre H-infini pour une classe de systèmes de grande dimension standards à interconnections non-linéaires. L'approche est une extension des travaux de Kalsi et al. aux cas des systèmes perturbés standards. En effet, on a commencé par le calcul du gain de retour d'état qui satisfait les spécifications du système bouclé. Puis, on a synthétisé un filtre qui a pour but de fournir en sortie une estimée de ce retour d'état. L'approche a été validée sur un exemple de système composé de trois machines électriques interconnectées. Dans le second volet du chapitre, on a considéré le problème de la commande via un filtre H-infini pour une classe de système singulier de grande dimension soumis à des perturbations à énergie bornée. L'approche est une extension des travaux de Kalsi et al. au cas des systèmes singuliers perturbés L'un des principaux apports de nos travaux, a été de proposer une nouvelle méthode de synthèse de commande basée sur un filtre H-infini qui générée par des conditions de solvabilité moins restrictives que celles introduites dans les travaux de Kalsi et al. Ainsi, on a relaxé les contraintes qui portait sur la distance entre la paire de matrices formée par la matrice d'état et la matrice d'entrée d'une part et l'ensemble de paires de matrices incontrôlables d'autre part. De plus, on tient compte de la maximisation des bornes de l'interconnexion, ce qui est très important en pratique.

Dans le cadre de l'informatique ubiquiste, l'environnement d'exécution d'une application est constitué de machines hétérogènes en ressources matérielles et appartenant à des utilisateurs différents (PC, PDA, téléphone mobile, etc.). Ces caractéristiques imposent de structurer l'application en une organisation d'unités logicielles relativement indépendantes qui coopèrent et interagissent. Dans cette thèse, nous proposons MaDcAr- Agent, un modèle d'agents auto-adaptables à base de composants et muni d'une infrastructure dédiée à l'adaptation. Ce modèle se caractérise par la présence d'un niveau méta qui comporte notamment un moteur d'assemblage en charge des adaptations dynamiques et automatiques en fonction du contexte de l'agent. Le fonctionnement du niveau méta est guidé par la spécification de deux politiques : la politique d'assemblage qui permet à l'agent de s'adapter aux changements de contexte en fonction des composants disponibles et la politique de gestion de contenu qui permet à l'agent d'avoir les composants dont il a le plus besoin grâce aux interactions avec les autres agents. A travers ces spécifications explicites et découplées du comportement applicatif de l'agent, le concepteur d'agents peut prendre en charge la perturbation d'un système dû à des changements imprévus et répétés, sans pour autant nuire à l'autonomie des agents qui composent ce système. Pour valider notre approche, diverses expérimentations ont été menées avec ce modèle, notamment dans le cadre d'un scénario impliquant des robots mobiles qui doivent explorer une zone inconnue.

Le routage dans Internet est basé sur des tables dites de routage, formées de blocs d'adresses IP. Cependant, la construction et la maintenance de telles tables de routage nécessitent l'utilisation de protocoles complexes qui ne passent pas à l'échelle en termes de mémoire et d'utilisation CPU. De plus, l'expérience montre que le plan d'adressage IP est insuffisant, car la sémantique d'une adresse IP est à la fois un identificateur et un localisateur. Dans nos travaux, nous proposons un système de réseau recouvrant pair-à-pair libre de toute contrainte topologique et utilisant des coordonnées virtuelles prises dans le plan hyperbolique nommé CLOAK (Covering Layer Of Abstract Knowledge en anglais). Les schémas de routages locaux basés sur des coordonnées virtuelles extraites du plan hyperbolique ont suscité un intérêt considérable ces dernières années. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche pour saisir le potentiel de la géométrie hyperbolique. L'objectif est de construire un système extensible et fiable pour créer et gérer des réseaux recouvrants dans Internet. Le système est implémenté comme une infrastructure pair-à-pair structuré basé sur les protocoles de la couche transport entre les pairs. Quant à l'organisation des données dans l'espace virtuel, nous employons la réplication pour améliorer la disponibilité et l'accessibilité des objets de l'overlay potentiellement instable. Nous avons implémenté et évalué différentes méthodes de réplication (réplication radiale, réplication circulaire).A l'aide de simulations, nous évaluons notre proposition à travers un certain nombre de métriques et nous montrons que les réseaux recouvrants pair-à-pair basés sur la géométrie hyperbolique ont de bonnes performances par rapport aux autres DHT existantes tout en introduisant flexibilité et robustesse dans les réseaux recouvrants dynamiques.

Ce mémoire introduit les systèmes de gestion de règles et de flux de travail. En faisant la synthèse de critères d'évaluation établis dans la littérature pour ces deux types de produits et en dégageant des critères spécifiques aux besoins des organismes de finance sociale et solidaire, le mémoire établit une grille d'évaluation pour les systèmes de gestion de règles et une seconde pour les systèmes de gestion de flux de travail. Les logiciels JBoss Drools, CLIPS et OpenRules sont évalués selon la première grille. Les logiciels JBoss jBPM, Bonita Open Solution et Enhydra Shark sont évalués selon la seconde. À la lumière des résultats obtenus, JBoss Drools et Bonita Open Solution sont recommandés comme étant les solutions libres les plus adaptées pour gérer respectivement les règles et les processus d'affaires des organismes de finance sociale et solidaire. ______________________________________________________________________________

Avec le phénomène de la globalisation qui prend de l'ampleur, les différences culturelles, dans les communications interculturelles, amènent leur lot de problèmes inévitables. Geet Hofstede a exprimé de manière représentative ce phénomène : "Culture is more often a source of conflict than of synergy. Cultural differences are a nuisance at best and often a disaster." (Geert Hofstede, Emeritus Professor, Maastricht University.) Dans la revue de la littérature, jusqu'à ce jour, les recherches relatives à l'intelligence culturelle (IC) utilisent les méthodes traditionnelles pour mesurer l'IC et trouver des solutions aux problèmes relatifs à l'IC. Ces méthodes dépendent essentiellement de questionnaires évaluant des aspects distincts, de documents (Ng et Earley, 2006) et d'évaluations variées, guidées par les connaissances spécialisées et des qualités psychologiques d'experts de l'IC. Ces façons de faire réduisent le nombre de solutions possibles. À notre connaissance, aucune recherche au sujet de l'IC n'a été empiriquement informatisée jusqu'à maintenant. En conséquence, l'intégration de l'IC dans le domaine de l'intelligence artificielle (IA) reste absente. L'objectif principal de la recherche est donc de créer un modèle computationnel de l'IC et de l'implémenter dans un système expert. Ce système se nomme Système Expert Neuro-Flou d'Intelligence Culturelle (SENFIC). Il intègre l'expertise d'experts de l'IC en intégrant le fruit des études à propos des quatre dimensions de l'IC comme un tout intégré et s'influençant les unes des autres. Il devrait permettre éventuellement d'atteindre un meilleur niveau de performance que celui des experts de l'IC. Comme un système intelligent efficace, il fournit une recommandation globale au problème et une forme de système de règles permettant l'adaptabilité des individus et des organisations à un environnement interculturel. C'est dans ce contexte que le SENFIC a vu le jour. Nous combinons deux techniques intelligentes dans le cadre du système. La technique d'hybride neuro-floue intégrant la logique floue et le réseau de neurones artificiels, et la technique du système expert. La technique de logique floue est une bonne solution pour exprimer des problèmes originalement en langue imprécise et naturelle, comme ceux soulevés dans les recherches relatives à l'IC. La technique du réseau de neurones artificiels aide le système à atteindre un niveau d'autorégulation, d'auto-adaptation et d'autoapprentissage. Le système expert utilise des connaissances et des procédures d'inférence dans le but de résoudre des problèmes difficiles, requérant normalement une expertise humaine dans le domaine d'IC. Ainsi, le SENFIC exprime des connaissances sous une forme facilement comprise par les utilisateurs, et traite les demandes simples en langage naturel plutôt qu'en langage de programmation. En utilisant une nouvelle approche pour la technique de soft-computing en concevant la technique hybride comme le cœur du système, notre SENFIC devient alors capable de raisonner et d'apprendre dans un environnement culturel incertain et imprécis. Ce SENFIC est ouvert et extensible, autant au niveau interne qu'externe. Au niveau interne, le modèle computationnel de l'IC fournit une interface standard pouvant faciliter le développement secondaire et la mise en pratique du système. Au niveau externe, le SENFIC a la capacité de se présenter comme un agent d'extension permettant l'intégration à n'importe quel système intelligent existant, pour que ce système devienne culturellement intelligent. Le SENFIC est « conscient de l'intelligence culturelle ». Cela représente une percée amenant son lot de contributions dans les domaines de l'IC et de l'IA. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : intelligence culturelle, logique floue, réseaux de neurones artificiels, soft-computing, hybride neuro-floue, système expert

Actuellement, la plupart des simulateurs électromagnétiques se basent sur une résolution des équations aux dérivées partielles ou leurs formes équivalentes. Ces simulateurs ont jusqu'à présent bénéficié d'une augmentation de la puissance informatique compensant les exigences de calcul nécessitées par la croissance de la complexité et de la dimension des objets à modéliser. Cependant la taille des problèmes cruciaux augmente beaucoup plus rapidement que la puissance informatique. Malgré les apports faits pour simplifier les calculs électromagnétiques, la difficulté à tenir compte de tels problèmes complexes nécessite un saut méthodologique important. La méthode dite " énactive ", proposée dans ces travaux, constitue une approche atypique pour la modélisation dynamique d'un environnement naturel et sa simulation en un système de réalité virtuelle. Issue de la modélisation des systèmes multi-agents, elle propose une méthode spécifique pour la modélisation de tels systèmes complexes où de nombreux phénomènes interagissent de nombreuses façons, à des échelles de temps et d'espace pouvant être très différentes. Nous cherchons à suivre l'évolution d'une onde électromagnétique et ses interactions éventuelles avec des objets d'un environnement in virtuo, i.e. à travers un laboratoire virtuel (virtuoscope). Dans ce contexte, cette thèse s'inscrit dans un cadre interdisciplinaire qui allie les outils et les techniques de la réalité virtuelle à la modélisation de phénomènes électromagnétiques. En outre, les phénomènes sont modélisés en tant qu'entités autonomes en interaction. Notre modèle doit donc reposer sur une définition rigoureuse des entités, à savoir les ondes et les milieux, et des interactions qui peuvent avoir lieu afin de reconstituer l'ensemble des phénomènes électromagnétiques " réels " au sein d'un environnement virtuel. Aussi, nous n'avons pas de moyens nous permettant de vérifier ni de valider autrement que par l'expérimentation notre modèle. En ce sens, nous faisons l'enjeu et le pari de parvenir à construire un tel système énactique électromagnétique. Pour cela, nous avons mis au point un ensemble de scénarios d'environnements électromagnétiques, suite au développement de deux modèles de propagation, l'un unidimensionnel et l'autre bidimensionnel. Les résultats seront comparés à des méthodes plus classiques appropriées voire à la théorie lorsque c'est possible.

Ce travail se place dans le cadre de la navigation autonome d'une flottille de robots mobiles non holonomes. Notre objectif est de doter un système multi-robots à la fois d'une architecture de planification de trajectoire flexible et d'une architecture de poursuite de trajectoire performante et robuste.<br />Le premier chapitre est consacré à la présentation du contexte.<br />Le deuxième chapitre est dévolu au développement d'un algorithme de planification de trajectoire admissible pour un robot mobile suffisamment flexible pour pouvoir être étendu au cadre multi-robots.<br />Dans le troisième chapitre, deux mécanismes de coordination sont développés. Pour le premier, les conflits sont résolus via un superviseur. Le second permet la génération en ligne des trajectoires optimales de chaque robot de manière décentralisée à partir uniquement des informations disponibles.<br />Le quatrième chapitre concerne la commande par modes glissants d'ordre quelconque. L'efficacité de l'algorithme est mise en lumière à travers des résultats expérimentaux sur un moteur pas à pas.<br />Dans le cinquième chapitre, deux algorithmes de commande par modes glissants avec action intégrale sont synthétisés et implémentés sur le robot Pekee. Ces techniques assurent la stabilisation et/ou le suivi de trajectoire malgré la présence de perturbations et d'incertitudes.<br />Le dernier chapitre décrit un mécanisme décentralisé de coordination de type ``meneur/suiveur''. Il permet de s'affranchir de la connaissance de la position absolue de l'ensemble des robots et d'éviter les collisions entre robots. Enfin, nous présentons des résultats expérimentaux sur une flottille de trois robots Miabot.

Cette thèse concerne deux systèmes d'équations différents utilisés dans la modélisation mathématique des semi-conducteurs et des plasmas.<br />Dans une première partie, nous considérons un modèle hydrodynamique appelé système d'Euler-Poisson. En utilisant une technique de développement asymptotique, nous étudions les limites en zéro, dans le cas stationnaire pour un flot potentiel, des trois paramètres physiques de ce système : la masse d'électrons, le temps de relaxation et la longueur de Debye. Pour chacune de ces limites, nous démontrons l'existence et l'unicité des profils ainsi que des estimations d'erreur.<br />Dans une seconde partie, nous considérons le système de dérive-diffusion quantique. Nous démontrons dans un premier temps l'existence de solutions (pour un profil de dopage général) ainsi que la limite de quasi-neutralité (pour un profil de dopage nul), dans le modèle évolutif bipolair uni-dimensionnel. Dans un second temps, nous montrons de nouvelles propriétés de régularité des solutions de l'équation obtenue dans la limite de quasi-neutralité. Ces nouvelles propriétés nous permettent de démontrer, de plus, la stricte positivité des solutions de cette équation pour des temps suffisamment grands.

Face à l'apparente universalité des enseignements portant sur les outils de gestion, d'information et de contrôle dans les entreprises, la thèse s'interroge sur les pratiques correspondantes : n'y aurait-il pas là, au contraire, multiplicité de façons de faire ? Dans quelle mesure la diversité culturelle, inexistante dans les manuels, est-elle à l'œuvre dans les organisations ? La thèse propose une réflexion sur les façons de percevoir et d'utiliser les systèmes d'information comptable et de gestion dans différents contextes culturels. Elle cherche à contribuer à une meilleure compréhension des modes d'emploi spécifiques des systèmes, dans différents pays. Une approche culturelle a été retenue : l'interprétation et les suggestions théoriques passent par un approfondissement des modes d'action et du concept de culture, dont nous avons emprunté les définitions à quelques sociologues et anthropologues, ayant fait de celle-ci l'objet de leurs recherches. Les traditions nationales ne constituent pas en effet une explication théorique suffisante. Devant l'amplitude et le caractère exploratoire du sujet, deux premiers choix ont été effectués : * Nous situer dans un courant interprétatif (G.Burrell & G. Morgan, 1979) plutôt qu'hypothético-déductif ; la valeur du travail présenté tient aux interprétations suggérées des observations réalisées ; * Centrer l'étude sur deux pays seulement, la France et la Grande-Bretagne. La recherche empirique s'est organisée en trois temps : * Etude exploratoire, à travers sept études de cas menées par entretiens approfondis et consultation de documents internes, dans le seul secteur agro-alimentaire (afin d'identifier les différences nationales et non pas celles dues au secteur) ; * Esquisse de portraits types d'organisation française et britannique ; * " mise à l'épreuve " des axes de différenciation dégagés, par l'analyse de contenu des réponses de responsables français et anglais à un questionnaire ouvert. Les résultats empiriques prennent principalement la forme de portraits types d'organisation française et britannique affinés. Au-delà, l'analyse de la littérature et l'interprétation théorique des travaux de terrain soulignent plusieurs points. Tout d'abord, il apparaît que la culture exerce principalement son influence au niveau de la composante humaine et sociale, de la dimension informelle des systèmes d'information comptable et de gestion ; les systèmes formels sont peu dissemblables. Ensuite, il existe un lien fort entre culture et société ; la culture nationale n'est pas indépendante des cultures religieuses, régionales, éducatives, sociales qui la composent et l'englobent ; c'est pourquoi on préférera l'expression " culture géo-sociétale " à celle de culture nationale, trop restrictive, limitée à des frontières juridico-politiques. Enfin, une interprétation culturelle des portraits types peut être suggérée. Ces derniers peuvent en effet être structurés autour de deux éléments de culture ; d'une part, les modes de représentation des responsables, en tant qu'individus, et d'autre part les règles du jeu social collectives qui régissent les relations et la vie organisationnelle. Dans une perspective où la culture est une structure interprétative (C. Geertz, 1973), une " paire de lunettes ", ces deux éléments sont des " décodeurs " ; ils contribuent à une meilleure compréhension du lien entre la culture et l'organisation

Les systèmes actuels tendent à être intégrés les uns avec les autres. Mais cette intégration n'est pas forcément prévue à l'origine du système. Cette tendance créée des systèmes de systèmes. Un système de système de systèmes est un système constitué de systèmes qui sont gérés par des équipes indépendantes, qui sont fonctionnellement indépendants, qui collaborent, qui évoluent et qui sont géographiquement distribués. La communication entre les différentes équipes facilite la conception d'un système de systèmes. Cette communication peut être réalisée par l'utilisation de modèles et de simulation. Cependant, la modélisation du système de systèmes et la modélisation des simulations ne reposent pas sur les mêmes langages. Pour assurer la cohérence des modèles, il faut pouvoir créer les modèles de simulation à partir des modèles système. Cependant, il faut tenir compte des contraintes liées aux propriétés des systèmes de systèmes. Il faut être capable de manipuler des modèles systèmes réalisés dans des langages différents, de réaliser des simulations de natures différentes et suivre les évolutions des langages de modélisation et des outils de simulation. Pour répondre à ces problématiques, nous avons défini l'environnement Role4AII pour la manipulation de modèles systèmes réalisés dans des langages hétérogènes. Role4AII est basé sur la notion de rôles. Les rôles permettent de créer des simulations en accédant aux informations contenues dans des éléments de modèles indépendamment de leur type. Role4AII est capable de prendre en entrée des modèles sérialisés par différents outils grâce à l'utilisation de parsers combinateurs. Ces derniers apportent modularité et extensibilité aux fonctionnalités d'import. L'environnement Role4AII a été utilisé sur un exemple de système de systèmes : l'observatoire sous-marin MeDON. / Current Systems tend to become integrated with each others. However, this intégration may not be designed for the System. This trend raises the concept of System of Systems. A System of Systems is a System made of Systems which are managed independently, functionaly independent, collaborating, evolving and geographically distributed. The communication among the different teams eases the design of the System of Systems. This communication may be made through the use of models and simulation.However, System of Systems models and simulation models do not rely on the same modeling languages. In order to ensure coherency between the two types of models, simulation models should be obtained from System models. But this approach should take into account the constraints coming from the properties of System of Systems. System models made in different modeling languages should be handled, simulation of different kinds should be generated and the evolution of both modeling languages and simulation tools should be managed.In order to tackle these issues, we defined the Role4AII environment to manipulate System models made in heterogeneous modeling languages. Role4AII is based on the concept of rôles. Rôles enable to create simulations by accessing to information stored in model éléments despite their types differences. Role4AII is able to take as input serialized models from different modeling tools by using parser combinators. Parser combinators bring modularity and extensibility to the import features. Role4AII has been used on a System of System example: the MeDON seafloor observatory.