This thesis will cover the entirety of the development process of Skara Skyddsängels virtual reality test platform. The platform means to support their efforts in creating a lighting drone service that assists pedestrians and cyclists in areas lacking proper lighting infrastructure while at the same time promoting sustainable modes of transportation. Unreal Engine 4 was used since it provides all the tools needed in order to create the desired product. All changeable parameters requested by the supervisor are fully implemented, such as drone altitude, light angle, and light intensity. Beyond the required parameters, some additional miscellaneous features, such as ambient sound, are also implemented to increase the immersion further. The result is a functioning test platform with an environment resembling a rural road in Skara that can assist the Skara Skyddsängel project in accelerating its testing. / Denna kandidatrapport handlar om den kompletta utvecklingsprocessen för Skara Skyddsängels virtual reality testplatform. Denna plattform skapas för att assistera Skara Skyddsängel i deras arbete att utveckla och utvärdera belysningsdrönare för fotgängare och cyklister i områden där traditionell belysningsinfrastruktur inte är lönsam. Genom att erbjuda alternativ infrastuktur strävar projektet mot en ökad användning av mer miljövänliga transportmedel. Samtliga av projektledarens krav är implementerade, såsom till exempel drönarhöjd, ljusvinkel och ljusintensitet. Dessutom finns några övriga funktioner implementerade, så som ljud från omgivningen för att göra miljön mer verklighetstrogen. Den slutgiltliga produkten är en fungerade testplatform med en miljö som efterliknar en väg på landsbygden utanför Skara. Denna plattform kommer hjälpa Skara Skyddsängel i att göra tester för att hitta optimala drönarinställningar / Skara Skyddsängel

We present a novel platform for testing the effects of interventions on the life- and healthspan of a short-lived freshwater organism with complex behavior and physiology-the planktonic crustacean Daphnia magna. Within this platform, dozens of complex behavioral features of both routine motion and response to stimuli are continuously quantified over large synchronized cohorts via an automated phenotyping pipeline. We build predictive machine-learning models calibrated using chronological age and extrapolate onto phenotypic age. We further apply the model to estimate the phenotypic age under pharmacological perturbation. Our platform provides a scalable framework for drug screening and characterization in both life-long and instant assays as illustrated using a long-term dose-response profile of metformin and a short-term assay of well-studied substances such as caffeine and alcohol.

The diploma thesis is focused on the development of the concept of a mechanical device that would meet the necessary requirements to achieve a successful simulation of reduced gravity or microgravity on the tested body at its impact. The choice of a suitable mechanism is based on a literary research of all available variants and highlight of their specifics. Target values are created for the selected method of testing, upon reaching which the concept will be considered successful. In order to verify the functionality of the concept, a mechanism is assembled on a smaller scale. The individual components of the mechanism are tested and carefully selected. All essential physical processes taking place in the system are mathematically described and combined into a MATLAB script. A separate application is created to calculate the behavior of the system based on the specified input parameters.

В работе решается проблема автоматизации тестирования устройств Интернета вещей. Для ее решения разрабатывается платформа тестирования, которая позволяет автоматизировать этот процесс. Чтобы упростить работу пользователя с платформой, реализован интерфейс связи. Он обеспечивает взаимодействие между различными компонентами платформы автоматизированного тестирования устройств. Предлагаемый вариант решения позволяет клиентскому приложению установить связь с серверной частью и сделать процесс выявления неполадок более эффективным. Разработанное веб-приложение позволяет в реальном времени получать актуальную информацию о ходе тестирования и сохранять результаты после ее завершения. Работы по тестированию проводились на электросчетчике Милур 307 с модулем Карат-941LW. Автоматизация позволила значительно сократить время испытаний по сравнению с ручным тестированием. / The work solves the problem of automating testing of IoT devices. To solve it, a testing platform is being developed that allows you to automate this process. To simplify the user's work with the platform, a communication interface has been implemented. It provides interoperability between the various components of the automated device testing platform. The proposed solution allows the client application to communicate with the back end and make the troubleshooting process more efficient. The developed web application allows you to receive up-to-date information about the testing progress in real time and save the results after its completion. Testing works were carried out on the Milur 307 electric meter with the Karat-941LW module. Automation has significantly reduced test time compared to manual testing.

В работе поднимается проблема отсутствия необходимых методов и технологий тестирования устройств Интернета вещей в автоматическом режиме. В качестве решения проблемы предложена методология тестирования встроенного программного обеспечения «умных» устройств. Методология была реализована в сервисе «ядро тестирования». Апробация работы сервиса проводились на примере проведения испытаний счетчика электрической энергии Милур 307 с интерфейсным модулем Карат-941LW. Автоматизация позволила значительно сократить время испытаний по сравнению с ручным тестированием. / The thesis raises the problem of the lack of necessary methods and technologies for testing IoT devices in automatic mode. As a solution to the problem, a methodology for testing the embedded software of “smart” devices is proposed. The methodology was implemented in the testing core service. The approbation of the service was carried out on the example of testing the Milur 307 electric energy meter with the Karat-941LW interface module. Automation has significantly reduced test time compared to manual testing.

Работа посвящена решению проблемы ручного тестирования устройств Интернета вещей. Предлагается использовать разработанную платформу автоматизированного тестирования встроенного программного обеспечения. Для удобного взаимодействия с платформой разработано клиентское веб-приложение, которое включает в себя конструктор тестов и мониторинг состояния платформы. Веб-приложение конструктора тестов реализовано для создания тестов для IoT-устройств. Наличие мониторинга позволяет определять работоспособность платформы и отслеживать выполнение процесса тестирования устройств. Работы по тестированию проводились на приборе Милур 307 с модулем Карат-941LW. Автоматизация позволила значительно сократить время испытаний по сравнению с ручным тестированием. / The work is devoted to solving the problem of manual testing of Internet of Things devices. It is proposed to use the developed platform for automated testing of embedded software. For convenient interaction with the platform, a client web application has been developed that includes a test designer and monitoring of the platform state. Test builder is developed for creating tests for IoT devices. The presence of monitoring allows to determine the health of the platform and track the progress of the device testing process. Testing works were carried out on the Milur 307 electric meter with the Karat-941LW module. Automation has significantly reduced test time compared to manual testing.