Esta dissertação surgiu no âmbito de um projeto do grupo de robótica (ROBIS) do INESC TEC tendo como cliente a brigada especial de minas e armadilhas da GNR. O tema desta é o desenvolvimento de um Sistema de Monitorização Remota e Interface de Operações para um Robô de Minas e Armadilhas.Neste projeto foi necessário desenvolver inteiramente um sistema de manipulação dos engenhos explosivos (manipulador e uma garra), bem como a criação de uma aplicação para o controlo remoto deste sistema e transmissão de vídeo em tempo-real.

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Esta dissertação tem como objetivo o desenvolvimento de uma arquitetura genérica de alto nível para o desenvolvimento de agentes capazes deeficientemente jogar jogos com um misto de competição e cooperação. Técnicas tradicionais utilizadas no contexto dos jogos incluem estratégias depesquisa como o Branch & Bound assim como abordagens de Monte-Carlo. Contudo estas técnicas são difíceis de aplicar a esta categoria de jogos, devidoaos frequentemente grandes espaços de pesquisa e à dificuldade em calcular os valores das posições e movimentos dos jogadores.Neste trabalho propômos uma arquitetura de agentes genérica que aborda os temas da negociação, confiança e modelação de oponentes, simplificando odesenvolvimento de agentes capazes de jogar estes jogos eficientemente. Esta arquitetura está dividida em quatro módulos independentes, inspirando-sena estrutura de uma nação em tempo de guerra, o Presidente, o Departamento Estratégico, o Departamento de Relações Externas e o Departamento deInteligência.Demonstramos as aplicações desta arquitetura instanciando-a usando dois jogos diferentes, o Diplomacy e o Werewolves of Miller's Hollow, e testando osagentes obtidos numa variedade de cenários contra agentes existentes. Os resultados obtidos mostram que a arquitetura é genérica o suficiente para seraplicada numa grande variedade de jogos, e a inclusão de negociação, confiança e modelação de oponentes permite obter agentes mais eficazes. / The goal of this dissertation is to develop a high level generic architecture for the development of agents able to effectively play gameswith strong social components and a mix of competition and cooperation. Traditional techniques used in the context of games include searchingstrategies like Branch & Bound as well as Monte-Carlo approaches, however, these techniques are difficult to apply to this category of games,due to the often enormous search trees and the difficulty in calculating the value of a player's position or move.We propose a generic agent architecture that tackles the subjects of negotiation, trust and opponent modelling, simplifying the development ofagents capable of playing these games effectively. This architecture is split into four independent modules, taking inspiration from thestructure of a wartime nation, the President, the Strategic Office, the Foreign Office and the Intelligence Office.We demonstrate the applications of this architecture by instantiating it using two different games, Diplomacy and Werewolves of Miller's Hollow,and testing the obtained agents in a variety of scenarios against existing agents. The results obtained show that the architecture is genericenough to be applied in a wide variety of games, and the inclusion of negotiation, trust and opponent modelling allows for more effective agents.

A dissertação em causa tem como propósito estudar e especificar a arquitetura para um sistema de gestão de receitas para aplicação em processos produtivos em lotes (p.e. indústria farmacêutica, química, alimentar). Após conclusão do projeto deve ser feita uma implementação do protótipo do sistema.O sistema deve ser modular, parametrizável e evolutivo e é expectável que respeite as boas práticas e referenciais normativos aplicáveis. O sistema deve ser acedido através de um navegador web permitindo que seja utilizado em vários tipos de dispositivos como computadores, dispositivos móveis ou mesmo tecnologias do tipo 'SCADA', não necessitando assim de qualquer tipo de instalação nesses dispositivos.

Nowadays, almost all of the catering service's food demand management, including its quantitative forecasting, is based either on intuitive managers' guesses or through modeling customers' behavior only as a function of time, which in turn may arise problems such as food menus' underestimation or overestimation, as the latter leads to food waste.Therefore, in order to reduce such waste arising from mismanagement, this paper aims to describe a system capable of, under several circumstances, predicting daily food demand - number of dishes - for a given menu. This system will be firstly designed taking into account the surrounding environment of the Faculty of Engineering of the University of Porto's (FEUP) canteen, from which characteristic factors, influencing food consumption, can emerge. Therefore, factors such as weather conditions, holidays, students' timetable, are included in the model proposed. This study explores the use of advanced data mining techniques - Random Forests (RFs), Support Vector Regression (SVRs) and Artificial Neural Networks (ANNs).In this work, models were built for each type of dish - meat, fish and vegetarian - in order to predict their daily demand. Such models reached a mean absolute error (MAE) - difference between observed and predicted values - around 50 dishes for meat, 30 dishes for fish and 12 dishes for vegetarian. When comparing such results to the effective waste verified each month, it is possible to state that this system fulfills its main purpose, reducing food waste.

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In this thesis, we demonstrate a generalizable approach for building predictive models of players' affective reactions across games and genres. Our aim is two-fold: 1) That game developers can use these models to more easily and accurately tune game parameters, allowing improved gaming experiences, and 2) That these models can be used as the basis for parameterisable and adaptive affective gaming.

With the increasing integration of synchronized phasor measurement units (PMU) in power grids appears the necessity to create methods capable to merge the information obtained from different classes of sensors, namely PMU and the conventional sensors already integrated in the SCADA system. Thus, this dissertation proposes a sensory fusion that guarantees the previous requirement. Beyond that, this thesis proposes an application of concepts related with Information theory to the state estimation problem. This application aims to propose a robust state estimator without the necessity of previous treatment of the acquired data.

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