Determinadas campanhas de Ensaios em Vôo requerem suporte de telemetria, implementada por enlace ponto a ponto de microondas terrestre. Um sistema convencional de telemetria apresenta restrições quanto à banda de freqüência para transmissão, alcance e capacidade de aquisição de dados. Este trabalho de tese propõe um sistema de telemetria inovativo baseado em satcom que permite a operação em regiões de altas freqüências do espectro eletromagnético, que ainda apresentam maior disponibilidade, alcance virtualmente ilimitado entre aeronave e estação de solo e aumento da capacidade de aquisição de dados. Um sistema de telemetria via satélite, poderia permitir a aquisição de dados de ensaios em áreas desprovidas de recursos de comunicação e, através de telemetria simultânea, reduzir o tempo de conclusão de campanhas antecipando a entrada em serviço de novas aeronaves. Utilizando cálculos baseados em dados e características de equipamentos disponíveis no mercado, são apresentados subsídios para análise de viabilidade e confiabilidade de um sistema de telemetria baseado em comunicação via satélite.

O controle e monitoramento de um satélite se fazem por um enlace de comunicação denominado conexão espacial. Por utilizar o ambiente espacial, este enlace está sujeito a vários tipos de interferências que podem resultar em erros de comunicação. Para aumentar a confiabilidade da conexão, podem ser utilizadas técnicas de controle de erros e de sincronização de dados. Existem normas e recomendações que definem quais técnicas utilizar. O INPE adota para a sua Plataforma Multi-Missão as recomendações do CCSDS. Este trabalho apresenta uma biblioteca de componentes VHDL que permite a implementação de dezenas de configurações do protocolo de Sincronização e Codificação de Canal de Telemetria recomendado pelo CCSDS. Estes componentes implementam as funcionalidades do remetente, que para o canal de telemetria é o segmento espacial. Por esta razão, os componentes foram projetados para serem utilizados em FPGAs para aplicação espacial. Por outro lado, projetos na área espacial são críticos e requerem metodologias específicas para seu desenvolvimento, verificação e validação. Por isso, este trabalho apresenta também uma metodologia estruturada para desenvolvimento VHDL. Esta metodologia estipula regras para a estrutura e divisão funcional dos sistemas descritos, além de regras de codificação e documentação. Por fim, são apresentados dados de implementação do protocolo com os componentes da biblioteca, que são comparados com os de outra implementação, que não utiliza nenhuma metodologia específica.

Neste trabalho é feito um estudo dos métodos de telemetria aplicados a curtas distâncias. É particularmente discutido o problema para o caso de testes em estruturas de lançadores de satélite e seus componentes. Os sistemas a serem testados e parte do equipamento de teste não podem estar em contato físico com o equipamento de controle e coleta de dados do teste. Em seguida, é feita uma análise das características de uma cadeia de medição, sendo proposto um sistema de aquisição de dados e controle baseado em telemetria óptica, com uma análise de cada parte que compõe o sistema, demonstrando-se a adequação de tal sistema à solução do problema. Finalmente apresenta-se uma implementação para a utilização em uma mesa de ensaios rotativos da seção de ensaios dinâmicos do Instituto de Aeronáutica e Espaço.

A perda e fragmentação dos habitats naturais é uma das maiores ameaças à biodiversidade. Uma estratégia muito popular para reduzir os efeitos negativos da perda e fragmentação é a manutenção ou implantação de corredores de habitat ligando remanescentes. Entretanto, a avaliação da eficácia e custo benefício de corredores como estratégia de conservação é limitada pela escassez de dados empíricos, principalmente na região neotropical. Neste estudo avaliamos, a partir de uma abordagem empírica, a importância de corredores florestais como habitat e como promotores de movimento para aves florestais em paisagens fragmentadas na Mata Atlântica. Com um estudo observacional no nível da comunidade avaliamos o papel da largura e do tipo (ripário ou não-ripário) de corredor sobre a riqueza e composição de espécies florestais. Com um estudo observacional no nível do indivíduo avaliamos como a presença de corredores e o sexo dos indivíduos influíram nos movimentos de uma ave de sub-bosque endêmica da Mata Atlântica (Pyriglena leucoptera, Passeriformes, Thamnophilidae) por paisagens fragmentadas. Encontramos que a riqueza e composição de espécies de aves florestais foram fortemente relacionadas à largura (mas não ao tipo) de corredor. Corredores largos (> 100 m) foram capazes de abrigar diversas espécies de aves florestais, enquanto que corredores mais estreitos abrigaram um grupo restrito e não-aleatório de espécies comuns. Corredores estreitos teriam, então, pouca utilidade como habitat para aves florestais. Encontramos também que corredores facilitam os movimentos de P. leucoptera por paisagens fragmentadas e que áreas abertas os dificultam, especialmente para os indivíduos machos. Há evidências de que corredores poderiam aumentar a persistência da espécies em áreas fragmentadas. Os resultados destes estudos fornecem evidências de que corredores são elementos úteis para a manutenção da biodiversidade de aves florestais em paisagens fragmentadas. / Habitat loss and fragmentation are major threats to biodiversity. Habitat corridors linking remnants are a popular strategy to reduce the negative effects of habitat loss and fragmentation. However, the evaluation of the effectiveness of corridors in conservation is limited by lack of empirical evidence, especially in the neotropics. In this thesis we empirically evaluated the importance of forest corridors as habitats and movement conduits for forest birds in fragmented Atlantic Forest landscapes. With an observational study at the community level we evaluated the effects of corridor width and type (riparian or non-riparian) on forest bird richness and composition. Under an experimental approach at the individual level we evaluated how the presence or absence of corridors and gender affected the movements of an understory bird endemic to the Atlantic Forest (Pyriglena leucoptera, Passeriformes, Thamnophilidae). We found that forest bird richness and composition were strongly affected by corridor width (but not by type). Wide corridors (> 100 m) were able to harbor many forest species, whereas narrower corridors harbored and non-random and restrict group of common species. Therefore narrow corridor would have a limited value as habitats for forest species. We also found that corridors increased P. leucoptera movements and that open areas decreased them, especially for male individuals. There are evidence that corridors could increase the persistence probability of P. leucoptera in fragmented landscapes. The results of both studioes provide evidence that forest corridors are useful tools for maintain forest bird diversity in Atlantic forest fragmented landscapes.

O espaço físico é uma das principais dimensões do nicho de uma espécie uma vez que a maneira como é utilizado determina uma série de interações ecológicas com o ambiente. No presente estudo estimou-se o tamanho da área de uso e a seleção de habitats considerando duas escalas de seleção (2a e 3a ordem) pelo veado-catingueiro (Mazama gouazoubira) na sub-região de Nhecolândia, Pantanal sul-matogrossense. Foram capturados e utilizados 3 indivíduos de veadocatingueiro nas análises. Rádio-colares VHF (telemetria convencional) e colares GPS (telemetria digital) foram utilizados para determinação das localizações dos animais. O período total de monitoramento foi de 6 meses e abrangeu o final da estação seca e início da estação chuvosa dos anos 2010-2011. A telemetria digital em um dos indivíduos monitorados (veado-controle) permitiu corrigir e simular projeções no tamanho da área dos indivíduos monitorados pela telemetria convencional. O veado-catingueiro apresentou uma área média de 73,2 ± 32,9 ha pelo método do mínimo polígono convexo considerando a correção das áreas obtidas pela telemetria VHF. Na escala de 2a ordem de seleção de habitat a categoria floresta (cordilheiras e capões de mata) foi a única selecionada positivamente pelos indivíduos analisados. A seleção foi testada através do teste do qui-quadrado de qualidade de ajustamento e utilizando o intervalo de confiança de Bonferroni. Na escala de 3a ordem, apesar de não haver diferença significativa do uso das categorias de vegetação em relação à disponibilidade, as áreas abertas como os campos e bordas de baía foram habitats importantes no que se refere à obtenção de recursos forrageiros. Concluiu-se que o veado-catingueiro é uma espécie de cervídeo que necessita de uma área relativamente pequena para suprir seus requerimentos e tem as cordilheiras e os capões de mata como habitat de suma importância no que se refere a alocação de sua área de uso. / The physique space is a major dimensions of the niche of a species as the way is used for determining a series of interactions with the ecological environment. In the present study we estimated the size of the home range and habitat selection considering two scales of selection (second and third order) by brown brocket deer (Mazama gouazoubira) in the sub-region Nhecolândia, Pantanal, Mato Grosso do Sul state. Were captured and used three individuals brown brocket deer in the analyzes. VHF radio-collars (conventional telemetry) and collars GPS (digital telemetry) were used to determine the locations of the animals. The total period of monitoring was 6 months and covered the late dry season and rainy season of the year 2010-2011. The digital telemetry from individuals monitored (control deer) allowed a simulated projections in the surface area of conventional subjects monitored by telemetry. The deer brown brocket showed an average area of 73.2 ± 32.9 ha by the minimum convex polygon method considering the correction of areas obtained by VHF telemetry. On the scale of the second order of selection forest habitat category (chains and capons of forest) was the only positively selected by the individuals analyzed. The selection was tested using the chi-square goodness of fit and using the Bonferroni confidence interval. On the scale of the third order, although no significant difference in the use of categories of vegetation in relation to the availability, open areas like fields and edges of the bay habitats were important with regard to obtaining forage resources. It was concluded that the deer brown brocket is a species of deer that requires a relatively small area to meet your requirements and has the chains and capons of forest as a habitat of great importance as regards the allocation of its area of use.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:50:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 389779.pdf: 1636801 bytes, checksum: 0e56f5b8c71fcb4f101660f1d0800b5b (MD5) Previous issue date: 2007-01-12 / Esse trabalho apresenta uma pesquisa acad?mica no escopo de c?digos corretores de erros empregados em sistemas espaciais. O principal objetivo desse trabalho contempla o projeto, implementa??o e valida??o de circuitos corretores de erros para dados de telemetria e telecomando, seguindo o padr?o CCSDS (Consultative Committee for Space Data Systems). Ambos os m?dulos de telemetria e telecomando s?o descritos em linguagem VHDL e implementam, respectivamente, os algoritmos de corre??o de erros Reed-Solomon e BCH (Bose, Chaudhuri and Hocquenghem), os quais possuem alta capacidade de corre??o de erros ocorridos durante o processo de transfer?ncia de dados entre o ve?culo espacial e a base terrestre

O desenvolvimento da Física tem possibilitado sua atuação em vários campos, e mais recentemente, na Medicina, onde estudos da Freqüência Cardíaca e do Ritmo Respiratório fornecem informações importantes acerca de processos fisiológicos e podem ser um útil instrumento diagnóstico e terapêutico. Nestes estudos, em muitos casos, necessita-se que as variáveis sejam monitoradas telemétricamente, como a observação de atletas e pacientes pré e pós-enfartados durante a prática desportiva, e estudos de animais em seu habitat natural. Desenvolvemos, portanto, um protótipo capaz de medí-las por métodos não invasivos (métodos que dispensam urna exposição cirúrgica), baseando-se na aplicação do Efeito Doppler Ultrasônico e no Movimento Mecânico do Tórax. Este protótipo consta de um conjunto de transmissores e receptores que captam e Freqüência Cardíaca e o Ritmo Respiratório, registrando de forma audível, gráfica e numérica, conforme tempos pré-estabelecidos. / The development of physics made action in various fields possible, and more recently, in Medicine, studies of heart frequency and breathing rhythm give important information about physiological status and are useful for diagnostics and therapeutics. In these studies, in many cases, it is necessary that variables could be monitored by telemetry, as p.e. observation of athletes and also before and post-glutted patients during sport practices, and studies of animals in their own habitat. We are developing, therefore, a telemetric prototype which is capable of measuring them by non-invasive methods (methods that exempt a surgical exposure), based upon application of the Ultrasonic Doppler effect and of the Mechanical Movement of thorax. This prototype consist of a group of transmitters and receivers which are getting heart beat frequency and breathing rhythm recorded by such forms: audible, graphic and numerical, in before established periods.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:36:05Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2529_1.pdf: 5942799 bytes, checksum: 7fec93a7eb63a4c46adc5d5195e570a4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco / O presente trabalho relata algumas contribuições para o desenvolvimento de um sistema completo de monitoração em tempo real do estado de poluição de cadeias de isoladores de linhas de transmissão de alta tensão. Essa condição é inferida indiretamente pelo sistema com base na contagem de descargas parciais ocorrendo na superfície dos isoladores, bem como no nível de umidade e temperatura ambiente. O sistema é composto por um sensor óptico conectado a uma fibra óptica, um módulo de processamento microcontrolado, um sistema de alimentação fotovoltaico e um sistema de comunicação via satélite. É verificado se a corrente de fuga excedeu um dos quatro limiares estabelecidos que são de 5 ,10, 20 e 40 mA e a taxa com que isso ocorre, além dos valores de temperatura e umidade relativa. As informações obtidas são processadas e armazenadas pelo microcontrolador PIC 16F877A e transmitidas pelo sistema de comunicação via satélite. É realizado o download das informações transmitidas para um banco de dados relacional e essas informações disponibilizadas em uma página web, e representadas graficamente ou em formato tabular. Seis sistemas foram instalados em torres de alta tensão da CHESF para a realização de estudos de correlação entre os parâmetros registrados e o grau de poluição, este obtido a partir de inspeções nos pontos de monitoramento por parte dos técnicos de manutenção da empresa. As contribuições específicas do presente trabalho incluem estudos dos efeitos degradantes da poluição no desempenho de isoladores de alta tensão, o projeto e implementação do módulo de processamento e do protocolo de comunicação por satélite do sistema, bem como a análise do desempenho do sistema e dos parâmetros medidos nos seis sistemas instalados em pontos da rede de transmissão da CHESF

A aquisição de dados das variáveis químicas e físicas da água de lagos e reservatórios é de extrema importância. Monitorando a qualidade da água distribuída e consumida em nossas cidades estamos protegendo o nosso recurso natural mais valioso e conseqüentemente nossas próprias vidas. Esse monitoramento na atualidade ainda se realiza de forma bastante convencional e trabalhosa. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um sistema de telemetria de dados e vídeo completo entre uma plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos e uma estação de trabalho em terra. Este sistema fará uma composição com outros projetos já desenvolvidos nesta área de pesquisa, como a embarcação convencional utilizada como plataforma autônoma com seus motores, sensores e atuadores; a sonda de coleta de dados, responsável pela aquisição das variáveis químicas e físicas da água; sistema de posicionamento, que utiliza um GPS e bússola eletrônica para orientação, atuando e coletando dados dos sensores da embarcação; e sistema de gerenciamento, responsável por definir e orientar quais os pontos de coletas a serem pesquisados. Foram desenvolvidos algoritmos de comunicação entre os dispositivos de hardware existentes, efetivou-se a comunicação da plataforma autônoma e do microcomputador na estação terrestre através de um enlace de rádio freqüência, desenvolveu-se um programa visual que permite o acompanhamento do estado dos sensores/atuadores do sistema em terra em tempo mínimo e habilita para o usuário um controle remoto de navegação da embarcação autônoma de forma manual e completa se ocorrer a falha de algum equipamento de posicionamento. O programa armazena todas as variáveis referentes ao processo de coleta em um banco de dados, permitindo a análise e comparação das diferentes medições realizadas em diferentes períodos. / The data acquisition of the water chemical and physical variables in lakes and reservoirs is of extreme importance. Monitoring the quality of water supplied and consumed in our cities we are protecting the most valuable of our natural resources, and consequently our own lifes. Monitoring data quality, still in our days, is done in a conventional and hard manner. This work presents the development of a data and video telemetry system between an autonomous platform for water monitoring and a ground base. This system will complement the following already developed projects in this area, the autonomous platform constructed from a conventional boat with its engines, sensors and actuators; the data collecting probe, responsible for the acquisition of the water chemical and physical variables; the positioning system based on GPS and an electronic compass, responsible for navigation to the data collecting points in the reservoir. Communication algorithms between all the hardware were developed, radio frequency links were used to transmit data between the ground and the autonomous platform. A visual software application, that allows to visualize the state off the system variables, was developed. A remote control mode of the platform allows full manual navigation control of the platform, being of extreme importance in case of system crash. The visual software application developed allows to store all the important research variables in a data bank, allowing further analysis of the collected data.

A aquisição de dados das variáveis químicas e físicas da água de lagos e reservatórios é de extrema importância. Monitorando a qualidade da água distribuída e consumida em nossas cidades estamos protegendo o nosso recurso natural mais valioso e conseqüentemente nossas próprias vidas. Esse monitoramento na atualidade ainda se realiza de forma bastante convencional e trabalhosa. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um sistema de telemetria de dados e vídeo completo entre uma plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos e uma estação de trabalho em terra. Este sistema fará uma composição com outros projetos já desenvolvidos nesta área de pesquisa, como a embarcação convencional utilizada como plataforma autônoma com seus motores, sensores e atuadores; a sonda de coleta de dados, responsável pela aquisição das variáveis químicas e físicas da água; sistema de posicionamento, que utiliza um GPS e bússola eletrônica para orientação, atuando e coletando dados dos sensores da embarcação; e sistema de gerenciamento, responsável por definir e orientar quais os pontos de coletas a serem pesquisados. Foram desenvolvidos algoritmos de comunicação entre os dispositivos de hardware existentes, efetivou-se a comunicação da plataforma autônoma e do microcomputador na estação terrestre através de um enlace de rádio freqüência, desenvolveu-se um programa visual que permite o acompanhamento do estado dos sensores/atuadores do sistema em terra em tempo mínimo e habilita para o usuário um controle remoto de navegação da embarcação autônoma de forma manual e completa se ocorrer a falha de algum equipamento de posicionamento. O programa armazena todas as variáveis referentes ao processo de coleta em um banco de dados, permitindo a análise e comparação das diferentes medições realizadas em diferentes períodos. / The data acquisition of the water chemical and physical variables in lakes and reservoirs is of extreme importance. Monitoring the quality of water supplied and consumed in our cities we are protecting the most valuable of our natural resources, and consequently our own lifes. Monitoring data quality, still in our days, is done in a conventional and hard manner. This work presents the development of a data and video telemetry system between an autonomous platform for water monitoring and a ground base. This system will complement the following already developed projects in this area, the autonomous platform constructed from a conventional boat with its engines, sensors and actuators; the data collecting probe, responsible for the acquisition of the water chemical and physical variables; the positioning system based on GPS and an electronic compass, responsible for navigation to the data collecting points in the reservoir. Communication algorithms between all the hardware were developed, radio frequency links were used to transmit data between the ground and the autonomous platform. A visual software application, that allows to visualize the state off the system variables, was developed. A remote control mode of the platform allows full manual navigation control of the platform, being of extreme importance in case of system crash. The visual software application developed allows to store all the important research variables in a data bank, allowing further analysis of the collected data.