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Telepresença - Robô vigilante

Ribeiro, Fillipe Lunardelli January 2011 (has links)
No description available.
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AMC : afecção mediada por computador em coletivos performáticos desterritorializados

Barbosa, Larissa Ferreira Regis 01 February 2010 (has links)
Dissertação (mestrado)–Universidade de Brasília, Instituto de Artes, 2010. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-04-09T02:27:00Z No. of bitstreams: 1 2010_LarissaFerreiraRegisBarbosa.pdf: 18662836 bytes, checksum: 22b1ffcaf4368d4c2c6197ef7363dd40 (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2011-04-09T02:27:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_LarissaFerreiraRegisBarbosa.pdf: 18662836 bytes, checksum: 22b1ffcaf4368d4c2c6197ef7363dd40 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-04-09T02:27:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_LarissaFerreiraRegisBarbosa.pdf: 18662836 bytes, checksum: 22b1ffcaf4368d4c2c6197ef7363dd40 (MD5) / O presente trabalho aborda a constituição dos coletivos performáticos na performação em telepresença. Estes agrupamentos se encontram na simultaneidade dos tempos e forjam um espaço de afecção telemática. Na efemeridade dos gestos mediados, corpos de muitos se integram como grupo, o qual chamamos de coletivos performáticos desterritorializados. Estes são experienciados em iniciativas brasileiras que foram mapeadas nesta pesquisa: Açúcar Invertido, Antonieta Chegou Hoje, Corpos Informáticos, Grupo ERRO, Performídia, Perforum, Phila 7, Poética Tecnológica na Dança, Quik Corpo Aberto. A partir da análise desta cartografia itinerante, contrastamos a AMC (Afecção Mediada por Computador) com a CMC (Comunicação Mediada por Computador) a fim de distinguir os coletivos desterritorializados e as comunidades virtuais. Enfatizamos a AMC em sua urgência em fazer compartilhar, poeticamente e politicamente em intervenções que deflagram os espaços de poder na rede. As impressões resultam neste documento-inventivo que segue por planos de composição estética ao criar os seguintes conceitos: performação, ato-ação, corpo em obra, perfornomadismo, telepresença em circuito fechado e aberto, olhar incorporado, espaço em corpo. Agrupamos-nos, sobretudo, com Spinoza, Deleuze, Negri, Guattari, Certeau, Baudrillard. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The presente research discursses accost the formation of collectives in the action of performance in telepresence. These groups find in the simultaneity of the time and found an affection telematics space. In ephemeral gestures mediated, bodies join as a group, which we call collective perfomartic deterritorialized. These are experienced in Brazilian initiatives that have been mapped in this research: Açúcar Invertido, Antonieta Chegou Hoje, Corpos Informáticos, Grupo ERRO, Performídia, Perforum, Phila 7, Poética Tecnológica na Dança, Quik Corpo Aberto. Based on the analysis of this map itinerant, constrasted AMC (Affection Mediated by Computer) with the CMC (Communication Computer mediated) in order to distinguish the collective deterritorialized and virtual communities. We emphasize the AMC in his urge to share, poetically and politically interverntions that trigger the spaces of power in the net. We made some impressions that result in this document-inventive about the performação, act-action, body in art, perfornomadismo, telepresence in closed circuit and open circuit, corporate eyes, space in body. We join with Spinoza, Deleuze, Negri, Guattari, Certeau, Baudrillard.
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O espaço como elemento da escultura: do moderno ao virtual

Ziegelmaier, Rafael Suarez 31 January 2012 (has links)
Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-10T12:17:19Z No. of bitstreams: 2 O espaço como elemento da escultura - do moderno ao virtual.pdf: 3786657 bytes, checksum: c7a80839961d7d7e59392250cf5f0fca (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-10T12:17:19Z (GMT). No. of bitstreams: 2 O espaço como elemento da escultura - do moderno ao virtual.pdf: 3786657 bytes, checksum: c7a80839961d7d7e59392250cf5f0fca (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012 / No presente trabalho procurou-se demonstrar que o elemento espaço ganhou relevância na composição e formação da escultura ao longo do séc. XX. A princípio a escultura monolítica, derivada da técnica do entalhe, formou uma forte tradição que se mantém viva até os dias atuais. No entanto, no início do séc. XX, há uma ruptura com a tradicional escultura monolítica. Os chamados movimentos modernos surgiram com diferentes propostas estéticas, como o surrealismo, o futurismo, o expressionismo, etc. No trabalho de escultura de artistas do grupo cubista, suprematista e construtivista nota-se que o elemento espaço, e as relações espaciais entre as parte da obra foram adotados como uma nova proposta em substituição ao tradicional monólito. Na década de 1960 artistas do Minimalismo apresentaram obras em que procuravam evidenciar as relações externas da escultura, investigando as relações espaciais entre o todo da obra e o ambiente onde se encontra. Dentro deste mesmo ambiente de experimentações da década de 1960, também surgiram artistas que incorporaram aparelhos eletrônicos/digitais em suas obras procurando criar a ilusão de que as imagens produzidas por esse tipo de equipamentos poderiam ser percebidas como um espaço gerado artificialmente. Atualmente obras contemporâneas que se utilizam de tecnologias como Realidade Virtual, Realidade Aumentada e Telepresença podem trazer novidades nessa relação entre a obra de arte, o espaço e o espectador, e o presente trabalho busca identificar quais mudanças essa produção contemporânea traz para a linguagem da escultura.
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Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Não Invasiva Baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente Aplicada à Comunicação Alternativa e Robô de Telepresença

FLORIANO, A. S. P. 11 March 2016 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8765_dissertacao Alan Silva da Paz Floriano20160331-161919.pdf: 7979628 bytes, checksum: 1cb1c50222a24c607e72086a05555b0a (MD5) Previous issue date: 2016-03-11 / Uma parcela da população é composta por pessoas que são acometidas de doenças ou vítimas de acidentes graves que as impossibilitam de interagir e se comunicar. Novas tecnologias têm surgido para prover a essas pessoas um canal de comunicação alternativo através de sinais cerebrais. Esses sistemas são conhecidos como Interfaces Cérebro-Computador (ICCs). Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma ICC baseada no paradigma de Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente (Steady State Visual Evoked Potential - SSVEP) aplicada à Comunicação Alternativa e Robô de Telepresença. A interface foi construída para quatro comandos de seleção atráves de estímulos visuais desenvolvidos em um software utilizando a biblioteca gráfica OpenGL e executados em frequências distintas (5,6Hz, 6,4Hz, 6,9Hz e 8,0Hz). Todos os voluntários avaliados nos testes utilizando o sistema online conseguiram completar as tarefas propostas com uma taxa de acerto média de 88,3% ± 5,4%, tempo de classificação de 5,6s ± 0,5s e ITR média de 14,2 bits/min ± 3,5 bits/min, não necessitando de treinamento e utilizando apenas um canal para aquisição do sinal eletroencefalográfico. Os resultados demonstraram a possibilidade da construção de uma ICC que poderá ser utilizada nos futuros projetos de tecnologias assistivas desenvolvidos no Laboratório de Automação Inteligente da Universidade Federal do Espírito Santo (LAI-UFES).
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Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença / Association of Petri nets with virtual and real objects for controlling immersive virtual environments and telepresence

Claiton de Oliveira 25 June 2008 (has links)
A telepresença, como um refinamento da teleoperação, permite que o indivíduo controle não apenas a simulação mas a própria realidade. Uma vez que, esta proporciona a habilidade de manipular a realidade física remotamente em tempo real, através de sua representação virtual. Através da tecnologia de realidade virtual, pode-se criar uma grande diversidade de ambientes apropriados aos mais variados tipos de aplicações, possibilitando simulações de situações do mundo real em um ambiente ou mundo virtual. A aplicação de ambientes virtuais no processo de manufatura está relacionada tanto com a manutenção e treinamento, como também a criação e simulação de protótipos virtuais antes de sua utilização no chão-de-fábrica. O uso de redes de Petri para modelagem de ambientes virtuais, mostra-se como uma poderosa ferramenta gráfica/matemática que pode capturar naturalmente as principais características dos sistemas de realidade virtual, além de proporcionar resultados empíricos interessantes na verificação automática de concorrência e sistemas de tempo real. Por permitir modelar a computação não determinística e paralela, a modelagem de ambientes virtuais com redes de Petri é adequada não apenas para simulação, verificação e validação desses sistemas, mas para o próprio controle dos ambientes modelados. Ao associar os elementos de uma rede de Petri com os elementos do paradigma orientado à objetos de um conjunto de classes que constituem os objetos que irão compor os ambientes virtuais e os sistemas de telepresença, obtém-se uma valiosa ferramenta para o controle dos métodos dos objetos virtuais e reais a serem invocados. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento do modo de associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença, com base na descrição de um sistema de autoria de telepresença com controle em RP. Os resultados obtidos trarão avanços quanto ao desenvolvimento e implantação de aplicações de manufatura virtual em um ambiente de visualização 3D imersivo. / The telepresence, as a refinement of teleoperation, allows the individual not only to control the simulation but also the own reality. Since this provides the ability to manipulate the physical reality remotely in real time, through its virtual representation. Through the technology of virtual reality, one can create a wide variety of environments suitable for all kinds of applications, enabling simulations of the situations in a real world environment or virtual world. The application of virtual environments in the manufacturing process is related to both the maintenance and training, and also the creation and simulation of virtual prototypes before their use in the shop-floor. The use of Petri nets for modeling virtual environments, shows itself as a powerful graphics/mathematics tool that can capture the main features of virtual reality systems, as well as offering interesting empirical results in automatic verification of concurrence and real time systems. By allowing to model non-deterministic and parallel computation, modeling of virtual environments with Petri nets is appropriate not only for simulation, verification and validation of these systems, but also for controlling the environments modeled. By associating the elements of a Petri net with the elements of the object oriented paradigm of a set of classes that are the objects that will compose the virtual environments and telepresence systems, one gets a valuable tool for controlling of the methods of virtual and real objects to be invoked. The objective of this work is the development of the mode of association of Petri nets with virtual and real objects for controlling immersive virtual environments and telepresence, based on the description of a telepresence authoring system controlled by PN. The results will bring progress on the development and deployment of virtual manufacturing applications in an immersive 3D visualization environment.
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Associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença / Association of Petri nets with virtual and real objects for controlling immersive virtual environments and telepresence

Oliveira, Claiton de 25 June 2008 (has links)
A telepresença, como um refinamento da teleoperação, permite que o indivíduo controle não apenas a simulação mas a própria realidade. Uma vez que, esta proporciona a habilidade de manipular a realidade física remotamente em tempo real, através de sua representação virtual. Através da tecnologia de realidade virtual, pode-se criar uma grande diversidade de ambientes apropriados aos mais variados tipos de aplicações, possibilitando simulações de situações do mundo real em um ambiente ou mundo virtual. A aplicação de ambientes virtuais no processo de manufatura está relacionada tanto com a manutenção e treinamento, como também a criação e simulação de protótipos virtuais antes de sua utilização no chão-de-fábrica. O uso de redes de Petri para modelagem de ambientes virtuais, mostra-se como uma poderosa ferramenta gráfica/matemática que pode capturar naturalmente as principais características dos sistemas de realidade virtual, além de proporcionar resultados empíricos interessantes na verificação automática de concorrência e sistemas de tempo real. Por permitir modelar a computação não determinística e paralela, a modelagem de ambientes virtuais com redes de Petri é adequada não apenas para simulação, verificação e validação desses sistemas, mas para o próprio controle dos ambientes modelados. Ao associar os elementos de uma rede de Petri com os elementos do paradigma orientado à objetos de um conjunto de classes que constituem os objetos que irão compor os ambientes virtuais e os sistemas de telepresença, obtém-se uma valiosa ferramenta para o controle dos métodos dos objetos virtuais e reais a serem invocados. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento do modo de associação de redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença, com base na descrição de um sistema de autoria de telepresença com controle em RP. Os resultados obtidos trarão avanços quanto ao desenvolvimento e implantação de aplicações de manufatura virtual em um ambiente de visualização 3D imersivo. / The telepresence, as a refinement of teleoperation, allows the individual not only to control the simulation but also the own reality. Since this provides the ability to manipulate the physical reality remotely in real time, through its virtual representation. Through the technology of virtual reality, one can create a wide variety of environments suitable for all kinds of applications, enabling simulations of the situations in a real world environment or virtual world. The application of virtual environments in the manufacturing process is related to both the maintenance and training, and also the creation and simulation of virtual prototypes before their use in the shop-floor. The use of Petri nets for modeling virtual environments, shows itself as a powerful graphics/mathematics tool that can capture the main features of virtual reality systems, as well as offering interesting empirical results in automatic verification of concurrence and real time systems. By allowing to model non-deterministic and parallel computation, modeling of virtual environments with Petri nets is appropriate not only for simulation, verification and validation of these systems, but also for controlling the environments modeled. By associating the elements of a Petri net with the elements of the object oriented paradigm of a set of classes that are the objects that will compose the virtual environments and telepresence systems, one gets a valuable tool for controlling of the methods of virtual and real objects to be invoked. The objective of this work is the development of the mode of association of Petri nets with virtual and real objects for controlling immersive virtual environments and telepresence, based on the description of a telepresence authoring system controlled by PN. The results will bring progress on the development and deployment of virtual manufacturing applications in an immersive 3D visualization environment.
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Telepresença e o estado de fluxo do consumidor em ambientes de varejo virtual

CUNHA, Carlos Alberto Ximenes Carneiro da January 2007 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:05:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A telepresença e o estado de fluxo do consumidor em ambientes de varejo virtual são temas atuais que tem recebido especial atenção nas investigações da literatura de marketing (KLEIN, 1998, 2003; HOFFMAN, NOVAK, 1996; NOVAK et al. 2000). Neste sentido, o objetivo desta dissertação foi investigar como a telepresença em ambientes de varejo virtual se relaciona com o estado de fluxo do consumidor. Para isto, adotou-se o método de caráter exploratório-descritivo, com corte transversal e a amostra foi composta por 306 indivíduos, selecionados de forma não-probabilística. Os dados coletados através de questionário elaborado a partir de escalas existentes na literatura, foram analisados com o uso de estatísticas descritivas e multivariadas, com o intuito de responder à problemática do estudo e ao alcance dos objetivos propostos. Os resultados das análises levaram à observação de que os respondentes experimentaram fluxo quando da compra on-line. Entretanto, a telepresença levando-se em consideração a média para todos os itens que mensuraram esse construto, assumiu valores que indicam fraca percepção deste construto. Foi possível identificar que a telepresença tanto antecede o estado de fluxo, relacionando-se positivamente com esta dimensão, como também que pode ser parte do fluxo
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Janela 3D: uma ferramenta de telecomunicação visual sensível ao ponto de vista do usuário. / 3D window: an user\'s viewpoint sensible visual telecommunication tool.

Trias, Lucas Padovani 19 June 2009 (has links)
Sistemas de teleconferência e telepresença são ferramentas de comunicação cada vez mais comuns. Partindo da existência de um canal de comunicação de alta capacidade, busca-se permitir visualização tridimensional realista, sensível ao ponto de vista do usuário e que mantenha a estrutura física da cena sem conhecimento prévio de sua estrutura, por meio de câmeras estéreo. A partir de pares de imagens temporalmente coerentes são sintetizadas visões intermediárias da cena alvo, de modo que um usuário rastreado tenha a ilusão de estar vendo a cena real através de uma janela. O sistema implementado baseia-se em dispositivos que provejam melhor qualidade visual no componente de geração de imagens intermediárias e procura maximizar a facilidade de uso na parte de visualização, empregando dispositivos domésticos e dispensando procedimentos complexos de calibração. / Teleconference and telepresence systems are increasingly common. Based on the existence of a high capacity communication channel, it is aimed to provide user\'s point of view sensible realistic 3D visualization without physical distortion or any prior knowledge about the structure of the scene, using stereo cameras. Pairs of temporally coherent images are used to generate intermediary view of the target scene so that a tracked user will have the illusion of posing in front so the real scene. The implemented system is based on high visual quality components on the side of views generation and tries to maximize ease of use in the visualization part by using commodity components and being free so complex calibration procedures.
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Janela 3D: uma ferramenta de telecomunicação visual sensível ao ponto de vista do usuário. / 3D window: an user\'s viewpoint sensible visual telecommunication tool.

Lucas Padovani Trias 19 June 2009 (has links)
Sistemas de teleconferência e telepresença são ferramentas de comunicação cada vez mais comuns. Partindo da existência de um canal de comunicação de alta capacidade, busca-se permitir visualização tridimensional realista, sensível ao ponto de vista do usuário e que mantenha a estrutura física da cena sem conhecimento prévio de sua estrutura, por meio de câmeras estéreo. A partir de pares de imagens temporalmente coerentes são sintetizadas visões intermediárias da cena alvo, de modo que um usuário rastreado tenha a ilusão de estar vendo a cena real através de uma janela. O sistema implementado baseia-se em dispositivos que provejam melhor qualidade visual no componente de geração de imagens intermediárias e procura maximizar a facilidade de uso na parte de visualização, empregando dispositivos domésticos e dispensando procedimentos complexos de calibração. / Teleconference and telepresence systems are increasingly common. Based on the existence of a high capacity communication channel, it is aimed to provide user\'s point of view sensible realistic 3D visualization without physical distortion or any prior knowledge about the structure of the scene, using stereo cameras. Pairs of temporally coherent images are used to generate intermediary view of the target scene so that a tracked user will have the illusion of posing in front so the real scene. The implemented system is based on high visual quality components on the side of views generation and tries to maximize ease of use in the visualization part by using commodity components and being free so complex calibration procedures.
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Traficantes e substitutos: representações da telepresença em filmes de ficção científica

Oliveira, Igor Silva de 12 March 2013 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-04-07T17:27:46Z No. of bitstreams: 1 igorsilvadeoliveira.pdf: 2480081 bytes, checksum: 46e54bc4e901adc9e157f5f76bde4459 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-04-24T04:01:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 igorsilvadeoliveira.pdf: 2480081 bytes, checksum: 46e54bc4e901adc9e157f5f76bde4459 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-24T04:01:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 igorsilvadeoliveira.pdf: 2480081 bytes, checksum: 46e54bc4e901adc9e157f5f76bde4459 (MD5) Previous issue date: 2013-03-12 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O estudo tem como proposta analisar a representação da tecnologia da telepresença no cinema de ficção científica contemporâneo. Para isso, foram escolhidos os filmes Sleep Dealer (direção de Alex Rivera, México/Estados Unidos, 2008) e Substitutos (Surrogates, direção de Jonanthan Mostow, Estados Unidos, 2009), selecionados por apresentarem abordagens distintas da telepresença no contexto de suas respectivas fábulas, estabelecendo diálogos e diferenças que ajudam no estudo da relação entre tecnologia, imaginário e cinema. Deve-se observar que o retrato da telepresença, nesses filmes, apresenta a utilização do corpo humano como suporte de tecnologias e seus impactos socioculturais, um cenário que também é representado em outros trabalhos artísticos contemporâneos. O texto elabora a conclusão de que a crescente relevância do corpo humano como interface na telepresença funciona como um significativo modo de compreensão na relação entre arte e tecnologia na atualidade. / The study has the purpose of analyzing the representation of telepresence in contemporary science fiction cinema. For this, the films chosen were Sleep Dealer (Alex Rivera direction, Mexico/USA, 2008) and Surrogates (directed by Jonathan Mostow, United States, 2009), selected for their distinct approaches of telepresence in the context of their respective fables, establishing dialogues and differences that help in the study of the relationship between technology, imagery and movies. It should be noted that the portrait of telepresence, in these films, presents the use of the human body as support of technologies and its socio-cultural impacts, a scenario that is also represented in other contemporary artwork. The text elaborates the conclusion that the increasing relevance of the human body as the interface on the telepresence works as a significant way of understanding the relationship between art and technology today.

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