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A tv digital no brasil : do SBTVD ao ISDTV-T a política a reboque da tecnologia

Rodrigues, Paola Daniella da Fonseca 10 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Comunicação, 2008. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2009-09-16T18:47:39Z No. of bitstreams: 1 2008_PaolaDaniellaFonsecaRodrigues.pdf: 596012 bytes, checksum: ee2fc88e607f3969b4669cca850c01ba (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2009-12-04T12:49:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_PaolaDaniellaFonsecaRodrigues.pdf: 596012 bytes, checksum: ee2fc88e607f3969b4669cca850c01ba (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-04T12:49:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_PaolaDaniellaFonsecaRodrigues.pdf: 596012 bytes, checksum: ee2fc88e607f3969b4669cca850c01ba (MD5) Previous issue date: 2008-10 / Dissertação de mestrado que pretende analisar a implementação da televisão digital no Brasil, observando as ações políticas que foram engendradas no Ministério das Comunicações durante o primeiro mandato do presidente Luís Inácio Lula da Silva – 2002 a 2006 –, considerando as datas de 26 de novembro de 2003, dia da instituição do Sistema Brasileiro de TV Digital pelo Decreto 4.901, e 29 de junho de 2006, quando se deu a escolha do padrão japonês ISDB-T, feita pelo presidente Lula e oficializada por meio do Decreto 5.820. A pesquisa aborda também o desenvolvimento do padrão brasileiro de TVD, baseado no padrão japonês, o chamado ISDTV-T, a criação do middleware Ginga NCL-Lua, componente do Sistema Brasileiro de Televisão Digital Terrestre, e, por fim, a inauguração oficial da TVD no Brasil, em São Paulo, no dia 2 de dezembro de 2007. Nossa abordagem, à luz das teorias da Economia Política da Comunicação, intenta investigar os motivos da adoção de um padrão híbrido do sistema japonês em detrimento dos outros e o impacto disso sobre a indústria nacional, além das relações políticas e econômicas que influenciaram na constituição de um modelo de serviços e de negócios para gerir essa nova tecnologia. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis aims discuss digital television’s establishment in Brazil, observing the political actions which has been designed by the Communication´s Department since Luis Inacio Lula da Silva, the President of Brazil, first term of office – 2002 to 2006 – considering the dates of November 26t h 2003, the inauguration of the Brazilian System of Digital TVDTV, according to Law # 4.901, and June 29t h 2006, when Japanese standard ISDB-T was chosen by President Lula and authorized by Law # 5.820. The research also approaches the development of the Brazilian standard of Digital Television, based on the Japanese standard, called ISDTV-T, the creation of middleware Ginga NCL-Lua, component of the Brazilian System of Land Digital Television, and finally, the official inauguration of the DTV in Brazil, São Paulo, on December 2n d 2007. Our approach, under the theories of Political Economy of Communication, aims to investigate the reasons why the Japanese hybrid standard system was chosen despite of the others and the impact of this choice on the Brazilian industry apart from the political and economical connections that had influenced the establishment of a model of service and business to built this new technology.
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InteraTV

Andreatta, Jomar Alberto January 2006 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-22T07:49:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 230682.pdf: 4685952 bytes, checksum: 9b5397eec3b61754263f5b9bf4c6599c (MD5) / Neste trabalho é proposto um portal para disponibilizar aplicações colaborativas no ambiente de TV Digital Interativa (TVDI). O portal foi planejado e implementado através de um protótipo - batizado de InteraTV - mantendo compatibilidade com a camada de software MHP do sistema europeu de televisão digital (DVB). Com o objetivo de utilizar o portal como apoios à área da educação, são bordados formas de ensino à distância baseadas em TV Digital Interativa, método conhecido como T-Ensino. São apresentadas aplicações educacionais comerciais e acadêmicas de T-Ensino, sendo discutida suas viabilidades de implementação. É descrito o modelo funcional básico do InteraTV, detalhando os seus módulos. Descreve-se a simulação do ambiente de TVDI, apresentam-se as principais dificuldades encontradas durante o desenvolvimento, e como essas foram contornadas ou acabaram impactando no desenvolvimento do protótipo. Também são abordadas algumas diferenças entre a forma de desenvolver aplicações para o ambiente da TV Digital em comparação com o tradicional ambiente computacional. In this work a portal is considered to offer collaborative applications in the interactive environment of Digital TV (TVDI). The portal was planned and implemented through an archetype - baptized of InteraTV - keeping compatibility with the layer of software MHP of the European system of digital television (DVB). With the objective to use the portal as support to the area of the education they are boarded forms of distance learning based in Interactive Digital TV, known method as T-Learning. Commercial and academic educational applications of T-Learning are presented, being argued its viabilities of implementation. The functional model of the InteraTV is described, detailing its modules. It describes simulation of the TVDI environment, the main difficulties found during the development are presented, and as these difficulties had been contouring or changing the development of the archetype. Also some differences between the form to develop applications for the environment of the Digital TV in comparison with the traditional computational environment are boarded.
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A TV interativa como interface para a experimentação remota

Santos, Ranieri Alves dos January 2016 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá, Programa de Pós-Graduação em Tecnologias da Informação e Comunicação, Araranguá, 2016. / Made available in DSpace on 2017-01-03T03:16:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 343265.pdf: 2030705 bytes, checksum: 9d78488d9a1a4373c516a53cc7d1d2f6 (MD5) Previous issue date: 2016 / A nova geração de alunos, já inserida no meio digital, necessita de meios educacionais tecnológicos para obter bons resultados e se motivar no âmbito escolar, dada a sua prévia intimidade com abordagens tecnológicas. Como o acesso a determinados laboratórios pode não ser trivial, existe a abordagem de experimentação remota, que disponibiliza laboratórios reais para acesso via internet. Porém, dada a intimidade dos novos alunos com ambientes digitais emergentes e em face à convergência digital das telecomunicações, esta dissertação propõe a união dos experimentos remotos via internet com a interatividade provida pela TV digital. Desta forma, este trabalho desenvolveu um modelo para o uso da TV digital como interface para o uso de laboratórios remotos. Foi elaborado um modelo, utilizando as premissas dos estilos de aprendizagem à serem atingidos, culminando na implementação de um protótipo que foi aplicado no meio educacional visando avaliar a eficácia da proposta. Após a etapa de testes e avaliação, os resultados foram computados e analisados, apontando positivamente para o uso do modelo proposto em alunos com diversos estilos de aprendizagem, em especial aos alunos com aptidões práticas e experimentais. Sendo assim, o modelo proposto nesta dissertação demonstrou-se coerente frente às necessidades expostas, contribuindo para o uso da experimentação remota em uma nova mídia, adequada aos diversos perfis dos novos alunos.<br> / Abstract : The new students generation, the "digital natives", needs educational and technological methods for get a better learning, thanks to his intimacy with technological approaches. As access to certain laboratories isn't simple, exists the remote experimentation approach, providing real laboratories to access using the internet. according to the intimacy of the new students with emerging digital environments and in the face of digital convergence of telecomunications, this thesis proposes the union of remote experiments and the interactivity provided by digital TV. This work developed a model for the digital TV like interface for remote laboratories. It was elaborated a model using assumptions of learning styles to be involved, culminating in the implementation of a prototype that was applied in the educational environment to evaluate the effectiveness of the proposal. After the tests and evaluation step, the results they were processed and analyzed, pointing positively to the use of the proposed model for students with different learning styles, especially students with practical and experimental skills. Thus, the proposed model in this thesis it showed coherent with the exposed necessities, contributing for the remote experimentation in a new media, proper for the different profiles of the new students.
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Conteúdo educativo para a televisão digital interativa

Souza, Maicon Ferreira de [UNESP] 15 December 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-12-15Bitstream added on 2014-06-13T20:11:53Z : No. of bitstreams: 1 souza_mf_me_bauru.pdf: 924514 bytes, checksum: fc6fc7456598bdead95d5d9d52d981b8 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O presente trabalho teve por finalidade desenvolver um protótipo de conteúdo educativo utilizando os recursos da TV Digital Interativa. No texto, são apresentadas as características da televisão digital interativa aberta como meio complementar para a educação. A metodologia utilizada é composta de quatro fases: dedução, análise, indução e síntese. Sua concepção toma como problema a necessidade expressa pela Unesco sobre o uso das Tecnologias de Informação e Comunicação (TICs) para a educação, bem como a possibilidade de aplicação da televisão digital em um processo educativo. O conteúdo é estruturado em formato de quiz, um tipo de jogo de perguntas e respostas utilizado como meio de educação não formal a alunos de ensino médio. O protótipo desenvolvido nesse trabalho é apresentado como roteiro e mapa estrutural, levando em conta as atividades e rotinas necessárias para seu funcionamento nos ambientes testados, eclipse, virtual set-top-box e Developer Box. As práticas de prototipação foram realizadas em NCLua, tendo como base o middleware Ginga. Como resultado, avalia-se que, de fato, o Ginga ofereceu suporte suficiente para realizar a tarefa, proporcionando características de interação para veiculação do conteúdo proposto, no momento da prática real / This work had as objective the development of a prototype of educational content, as an experimental process, making use of resources from the interactive digital TV. The characteristics of interactive digital terrestrial television are presented, in the form of a media mode capable of performing as a complementary source to eduation. The methodology used is composed of four phases: deduction, analysis, induction and synthesis. Its conception. Takes as issue the expressed need stated by UNESCO to use ICT (information and Comunications Technology) towards education, as well as the possibility of applying digital television in an educational process. The content is structured in the form of a quiz, a type of question-answer game as an informal way of education for high school students. The prototype developed in this work is presented as a structural script and map, taking into account the necessary activities and routines to put it into operation in the tested environments, eclipse, virtual set-top-box and Developer Box. The practice of prototyping was carried out in NCLua, based on middleware Ginga. As a result, we concluded that Ginga ofters enough support to carry out the task, providing characteristics of interaction to publish the proposed content, at the moment of the actual practice
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LUACOMP : ferramenta de autoria de aplicações para tv digital

Souza Júnior, Paulo José de 14 March 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Larissa Ferreira dos Angelos (ferreirangelos@gmail.com) on 2010-04-12T15:28:51Z No. of bitstreams: 1 2009_PauloJoseSouzaJunior.pdf: 4295727 bytes, checksum: 212391fc663c22d13ab04561f3094728 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-04-15T00:54:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_PauloJoseSouzaJunior.pdf: 4295727 bytes, checksum: 212391fc663c22d13ab04561f3094728 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-15T00:54:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_PauloJoseSouzaJunior.pdf: 4295727 bytes, checksum: 212391fc663c22d13ab04561f3094728 (MD5) Previous issue date: 2009-03-14 / Esta dissertação apresenta uma ferramenta de autoria para aplicações híbridas (declarativas e procedurais) em Ginga-NCLua para a TV Digital interativa do Brasil. A demora na disponibilização do Ginga-J, módulo do Ginga para códigos procedurais, foi a maior motivação para este trabalho. A necessidade de se criar aplicações procedurais com entrada e saída de dados, e as vantagens de se usar a linguagem Lua e o Ginga-NCLua (uma classe de objetos de mídia Lua), foram um importante fator de incentivo. O LuaComp é uma ferramenta de autoria que possibilita ao usuário a rápida criação de aplicações. O LuaComp explorando funcionalidades do LuaOnTV. O LuaOnTV é um framework para utilização dos componentes gráficos para entrada e saída de dados em aplicações interativas implementada sob o paradigma da programação orientada a objetos. O LuaComp, além de uma interface de fácil uso e com os principais recursos das mais destacadas ferramentas de autoria, Delphi e Visual Basic, também apresenta as visões como recursos utilizados na maioria das ferramentas de autoria para TV Digital. O LuaComp também se destaca por apresentar um resultado WYSIWYG e permitir a criação e utilização de templates em arquivos XML. O Luacomp implementa aplicações NCL com pouco sincronismo, mas o suficiente para sincronizar a aplicação NCLua com a programação e/ou vídeo principal. Em resumo, o sistema proposto visa agilizar a criação de aplicações voltadas para TVs Digitais interativas, abstraindo do autor toda, ou pelo menos parcialmente, a complexidade de se programar em NCL e Lua. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents an authoring tool to create hybrid (declarative and procedural) applications of Ginga-NCLua for interactive digital TV of Brazil. The unavailability of Ginga-J middleware was the biggest motivation for this work. The demand of input/output applications, the availability of Ginga-NCLua (a class of Lua media objects) and the advantages of Lua language were an important incentive. The LuaComp is an authoring tool to makes possible a fast creation of applications, exploring LuaOnTV, a framework of graphical components to interactive applications of input and output of data implemented under the paradigm of object-oriented programming (OOP). The LuaComp is an interface of easy use with the most advanced authoring tool, Delphi and Visual Basic. In the same way that in the most authoring tool of interactive digital tv, in which it is based, in LuaComp, the abstractions are defined using views that allow to simulate a specific type of edition (structural, temporal, layout and textual). This tool also presents the visions of the authorship tools for digital TV. The LuaComp also presents a result WYSIWYG and allow create templates to archives XML. The Luacomp implements NCL applications with little synchronism but sufficient to synchronize the NCLua applications with the programming and/or video. In summary, the considered system tries to make easier the creation of interactive digital TV applications, abstracting from the author all, or at least some complexity of programming in NCL and Lua.
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Desenvolvimento de um gateway bacnet/http e de um ambiente de projeto para sistemas domóticos integrados com tv digital / Development of a bacnet/http gateway and a design environment for home automation systems integrated with digital tv

Corrêa, Magno Batista 30 September 2011 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, 2011. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2011-12-21T12:15:53Z No. of bitstreams: 1 2011_MagnoBatistaCorrea.pdf: 11398995 bytes, checksum: afe5a93bc34c80709e1c329a75953cfb (MD5) / Approved for entry into archive by Leila Fernandes (leilabiblio@yahoo.com.br) on 2012-01-02T10:55:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_MagnoBatistaCorrea.pdf: 11398995 bytes, checksum: afe5a93bc34c80709e1c329a75953cfb (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-02T10:55:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_MagnoBatistaCorrea.pdf: 11398995 bytes, checksum: afe5a93bc34c80709e1c329a75953cfb (MD5) / O desenvolvimento de aplicativos de automação domótica e o uso dos receptores de TV digital são dois tópicos com grande interesse social. Este interesse é motivado pelo aumento do poder aquisitivo da população e pelos incentivos fiscais dos governos, a fim de que sejam adotados os padrões de TV digital. Neste trabalho estes conceitos são abordados em profundidade, onde foi realizada uma revisão bibliogrfica voltada para os conceitos de percepção da automação e aspectos de TV digital, além de um desenvolvimento voltado para as tecnologias atuais de mercado. Neste trabalho são apresentados o projeto, desenvolvimento e testes de um gateway BACnet/HTTP, voltado para a execução em dispositivos embarcados. O desenvolvimento e os testes foram realizados em diversas plataformas, sendo elas: (a) a arquitetura PC, (b) um SBC (Single Board Computer) com o processador central um ARM e (c) um STB (Set- Top Box) da arquitetura SH4. Também é apresentado o projeto, desenvolvimento e testes de um navegador orientado a imagens, que pode ser executado sobre qualquer dispositivo com framebuffer. Este navegador serve de interface gráfica para o gateway desenvolvido. Também foi desenvolvido um dispositivo USB BACnet baseado em um microcontrolador AVR, servindo de protótipo para o desenvolvimento de dispositivos BACnet dos mais diversos tipos, sendo apresentado um dispositivo BACnet voltado para o acionamento de lâmpadas e cargas gerais com o controle do tipo liga/desliga. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The development of home automation's applications and the use of digital TV receivers are two threads with a great social interest. This interest is motivated by the increasing population's earning power and tax incentives by the government, so that the standards for digital TV should be adopted. In this paper, these concepts are deeply covered, where a review of papers and main concepts has been done, and a development geared to the current market technologies. This paper presents the design, development and testing of a BACnet gateway/HTTP, facing execution in embedded devices. The development and testing were performed on di erent platforms, namely: (a) the PC architecture, (b) an SBC (Single Board Computer) with an ARM CPU and (c) an STB (Set-Top Box) in SH4 architecture. It also presents the design, development and testing of a images-oriented browser, that can be run on any device with framebu er. This browser acts as a graphical interface to the developed gateway. Also a BACnet's USB device was developed based on AVR microcontroller, providing a prototype for the development of BACnet devices of all kinds, being presented a BACnet device for the automatic control of lighting and general load, controlled by an on/o switch.
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Moverc - requisitos e prototipação de controle remoto para entrada de dados na TV digital interativa / MOVE-RC Requirements and Prototyping of an Remote Control for Digital TV Input Data (Inglês)

Chagas, Daniel Almeida 30 May 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2019-03-29T23:42:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-30 / This papel aims to define requirements to input text on Digital Interactive Television based on shared attention theories, in order to prototype an interaction design solution shaped as a remote control, with greater efficiency and natural-based interaction for the users. The interaction modalities used by this physical prototype is movement recognition and use of sensorial feedbacks. For the qualitative and quantitative avaliation methodology, a 18 subjects usability test was made, collecting data about their satisfaction and performance on typing tasks. The use of an electroencephalogram device allowed to collect data about attention and meditation (relaxation) states of the users. Results showed that the prototyped solution increased performance in 26,5%, increased satisfaction in 15% and increased meditation in 29,4%, mantaining the same cognitive load of a common remote control. Thus concludes that the requirements implemented on the evaluted prototype increasedperformance, satisfaction and attention for the DTVi users. This paper contributes to the HCI interdisciplinarity with cognitive sciences and electronics, based on a theoretical and practical work of a physical prototyped interaction remote control device. / O trabalho tem como objetivo definir requisitos para a entrada de textos na TV digital interativa alinhados com teorias de atenção compartilhada, a fim de prototipar uma solução de design da interação de um controle remoto mais eficiente e uma interação mais natural para os usuários. A prototipação física deste dispositivo criado tem como modalidades de interação o reconhecimento de movimentos e o fornecimento de feedbacks sensoriais. Na metodologia de avaliação quali-quantitativa foram realizados testes de usabilidade com uma amostra de 18 usuários universitários e de classe média. Houve a coleta de dados sobre o desempenho do usuário, sua satisfação, além de dados sobre sua carga cognitiva (atenção) e estado de meditação (relaxamento) capturados por meio de um dispositivo eletroencefalograma. Os resultados mostraram que a solução prototipada e analisada para a amostra, aumentou o desempenho na digitação de textos longos em 26,5%, os índices de satisfação em 15% e de relaxamento em 29,4%, e mantendo a carga cognitiva dos usuários em comparação ao uso de um controle remoto comum. Concluiu-se que os requisitos levantados e a prototipação avaliada trouxeram melhorias de desempenho, de atenção e satisfação para os usuários de TVDi interativa analisados. Este trabalho tem como contribuição significativa para a interdisciplinaridade de IHC com a ciência cognitiva e com a eletrônica a partir de um trabalho teórico-prático da prototipagem física da interação de um controle remoto.
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Interferências de parques eólicos sobre a transmissão de TV analógica e digital

Maia, João Pedro Serra January 2009 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Telecomunicações). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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TV digital e comércio eletrônico : análise de modelo de negócios para T-Commerce /

Almeida, Willem Fernandes de. January 2011 (has links)
Orientador: Juliano Maurício de Carvalho / Coorientador: Maria Cristina Gobbi / Banca: Marco Americo / Banca: Ido Luiz Michels / Resumo: Juntamente com o advento da televisão digital no Brasil também florescem novas oportunidades de expansão de expansão mercadológica para as emissoras e canais de televisão, especialmente por conta da interatividade. Nesse cenário, o serviço interativo de t-commerce, que viabiliza a realização de comércio eletrônico pela televisão, apresenta-se como uma possível nova alternativa de financiamento para essas empresas. No entanto, modelo de negócios para t-commerce ainda não estão bem definidos, especialmente pela ausência de instrumentos específicos para elaboração de modelos de negócios para comércio em televisão nesse período de transição do analógico para o digital. Este trabalho, todavia, busca compreender as característica e funcionalidades do serviço de t-commerce da Tv digital interativa e também analisa teorias sobre comércio eletrônico e modelos de negócios. O objetivo da pesquisa está centrado assim no estabelecimento de um roteiro mínimo que traga indicações para auxiliar empresas de televisão no processo de análise e arquitetura de modelos de negócios para este serviço interativo da TV digital. / Abstract: Along the advent of digital television in Brazil, also booming new market expansion opportunities for broadcasters and television channels, especially because of interactivity. In this scenario, the interactive service of t-commerce, which enables the achievement of eletronic commerce on television, are presented as a possible new source of financing for these companies. However, business models for t-commerce are not well defined, especially by the lack of specific tools for developing business models to electronic commerce on television during this period of transition from analog to digital. This work, however, focuses on understanding features and functionally of t-commerce service and also analyzes theories about electronic commerce and business models. The aim of the of the research is focused on establishing a roadmap that will bring minimum information to help television companies in the process of analysis and architecture of business models for this interactive TV service. / Mestre
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Arquitetura modular para middleware de televisão digital

Ghisi, Bruno Cavaler January 2011 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T03:46:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 297369.pdf: 1657489 bytes, checksum: 25bc4076af235767f4a3259ade193b3f (MD5) / As especificações abertas de middleware de televisão digital não definem características internas de sua arquitetura. Como resultado, as implementações existentes não são tão flexíveis, extensíveis e adaptáveis como deveriam. Este trabalho propõe uma arquitetura modular para ambientes procedurais em middlewares de televisão digital, que permite a fácil extensão e atualização, fornecendo uma maneira simples de adicionar novos recursos e utilizar serviços internos à camada de middleware. Esta arquitetura é baseada no framework OSGi e seus componentes de software, chamados bundles. Uma categorização destes bundles é proposta, baseada em diferentes cenários de uso, de acordo com a indústria e as necessidades de inovação do mercado. Protótipos da arquitetura e bundles foram implementados e testes realizados para mostrar a viabilidade desta abordagem. / The currently open specifications for Digital Television (DTV) middleware do not define the internal characteristics of their architecture. As a result, the existing middleware implementations are not as flexible, extensible and adaptable as they should be due to the adoption of a closely-coupled architecture. This paper proposes a modular architecture for execution enviromnent on DTV middleware, which allows easy extension and updating, providing a simple way to add new features to the middleware. This architecture is based on the OSGi framework and its software omponents, called bundles. A categorization of these bundles was roposed, based on different usage scenarios that were identified, according to industry time-to-market and innovation needs. Prototypes of the architecture and of bundles have been implemented, and tests performed with these prototypes show the feasibility of this approach.

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