Em uma perspectiva evolutiva, a emergência e a manutenção de comportamentos altruísticos e de cooperação não é de fácil entendimento. O impulso por ajudar um indivíduo desconhecido não pode significar um prejuízo na capacidade reprodutiva, o que muitas vezes parece ser o mais óbvio. Muito se tem feito no sentido de compreender os ganhos indiretos da cooperação, ou o que se espera em retorno por este comportamento. A espera por reciprocidade é um dos modos de se tornar a cooperação atraente. Os seres humanos possuem uma capacidade singular de expandir a reciprocidade para interações organizadas em que não necessariamente se recebe a retribuição de um favor, mas sim o favor de um terceiro indivíduo. Para estes sistemas, de reciprocidade indireta, são necessários elaborados processos cognitivos que sustentam uma capacidade para linguagem, julgamentos morais e organização social. Entende-se que esta forma de cooperação é um fator essencial para a evolução do intelecto e da estrutura social atuais dos seres humanos. A teoria dos jogos evolucionária é uma ferramenta matemática muito utilizada na sistematização analítica dos problemas envolvendo cooperação e processos evolutivos no geral. A capacidade reprodutiva é traduzida em termos de funções matemáticas, sendo possível realizar dinâmicas populacionais que modelam a pressão seletiva. Neste trabalho, utilizamos métodos de teoria dos jogos evolucionária para explorar modelos de reciprocidade indireta, expandindo o tratamento de um modelo para interações opcionais envolvendo estratégias de cooperadores condicionais. Mostramos que a presença de cooperadores incondicionais ameaça a estabilidade da cooperação e que erros de execução podem ser uma solução. / At an evolutionary perspective, the emergence and maintenance of altruistic and cooperative behaviours is of no easy understanding. The impulse of helping an unrelated individual cannot mean a loss of reproductive fitness, as many times may seem the obvious. Much has been done in the way of knowing the indirect benefits of cooperation, or what to expect in retribution for this behaviour. To expect reciprocity is one way of looking at cooperation as more attractive. Human beings have a singular capacity of expanding reciprocity to organized interactions where retribution of a favour is not necessary, but one can expect the favour of a third-party. For these systems, of indirect reciprocity, elaborate cognitive processes are necessary, ones that maintain the capacity for language, moral judgements and social organization. One can understand this form of cooperation as an essential factor for the evolution of humans nowadays´ intellect and social structure. Evolutionary game theory is a mathematical tool that is largely used in the analytical systematization of problems involving cooperation and evolutionary processes in general. Reproductive fitness is understood in terms of mathematical functions, making possible the work on population dynamics that model selective pressure. In this work, we use methods in evolutionary game theory to explore models of indirect reciprocity, expanding the treatment of a model for optional interactions involving conditional cooperators strategies. We show that the presence of unconditional cooperators threatens the stability of cooperation and that execution errors might be a solution.

Em uma perspectiva evolutiva, a emergência e a manutenção de comportamentos altruísticos e de cooperação não é de fácil entendimento. O impulso por ajudar um indivíduo desconhecido não pode significar um prejuízo na capacidade reprodutiva, o que muitas vezes parece ser o mais óbvio. Muito se tem feito no sentido de compreender os ganhos indiretos da cooperação, ou o que se espera em retorno por este comportamento. A espera por reciprocidade é um dos modos de se tornar a cooperação atraente. Os seres humanos possuem uma capacidade singular de expandir a reciprocidade para interações organizadas em que não necessariamente se recebe a retribuição de um favor, mas sim o favor de um terceiro indivíduo. Para estes sistemas, de reciprocidade indireta, são necessários elaborados processos cognitivos que sustentam uma capacidade para linguagem, julgamentos morais e organização social. Entende-se que esta forma de cooperação é um fator essencial para a evolução do intelecto e da estrutura social atuais dos seres humanos. A teoria dos jogos evolucionária é uma ferramenta matemática muito utilizada na sistematização analítica dos problemas envolvendo cooperação e processos evolutivos no geral. A capacidade reprodutiva é traduzida em termos de funções matemáticas, sendo possível realizar dinâmicas populacionais que modelam a pressão seletiva. Neste trabalho, utilizamos métodos de teoria dos jogos evolucionária para explorar modelos de reciprocidade indireta, expandindo o tratamento de um modelo para interações opcionais envolvendo estratégias de cooperadores condicionais. Mostramos que a presença de cooperadores incondicionais ameaça a estabilidade da cooperação e que erros de execução podem ser uma solução. / At an evolutionary perspective, the emergence and maintenance of altruistic and cooperative behaviours is of no easy understanding. The impulse of helping an unrelated individual cannot mean a loss of reproductive fitness, as many times may seem the obvious. Much has been done in the way of knowing the indirect benefits of cooperation, or what to expect in retribution for this behaviour. To expect reciprocity is one way of looking at cooperation as more attractive. Human beings have a singular capacity of expanding reciprocity to organized interactions where retribution of a favour is not necessary, but one can expect the favour of a third-party. For these systems, of indirect reciprocity, elaborate cognitive processes are necessary, ones that maintain the capacity for language, moral judgements and social organization. One can understand this form of cooperation as an essential factor for the evolution of humans nowadays´ intellect and social structure. Evolutionary game theory is a mathematical tool that is largely used in the analytical systematization of problems involving cooperation and evolutionary processes in general. Reproductive fitness is understood in terms of mathematical functions, making possible the work on population dynamics that model selective pressure. In this work, we use methods in evolutionary game theory to explore models of indirect reciprocity, expanding the treatment of a model for optional interactions involving conditional cooperators strategies. We show that the presence of unconditional cooperators threatens the stability of cooperation and that execution errors might be a solution.

O dilema do prisioneiro é geralmente visto como o ponto de partida para entender o problema da cooperação. Em comparação com o dilema do prisioneiro discreto e iterado, poucos estudos existem sobre o dilema do prisioneiro contínuo e iterado. A maioria dos trabalhos que investigaram o dilema do prisioneiro contínuo e iterado concentrou-se no período de 1990 a 2000, não obtendo resultados conclusivos sobre a melhor estratégia a ser adotada neste tipo de jogo. Duas estratégias diferentes se destacam neste tipo de dilema. A primeira é a estratégia RTS (Raise-the-Stakes) de Roberts e Sherrat (1998) que testa o terreno antes de aumentar os investimentos na relação. A segunda deriva do modelo LRS (Linear Reactive Strategies) de Wahl e Nowak (1999a). Esta última estratégia estando em equilíbrio de Nash cooperativo apresenta três características: (i) generosidade, i.e., investir o máximo possível no início da relação de cooperação; (ii) otimismo, i.e., contar com o melhor cenário para as próximas rodadas, e (iii) intransigência. Esta pesquisa tem como objetivo principal contrapor as estratégias RTS e LRS num dilema do prisioneiro contínuo e iterado, na presença e ausência de ruído, com jogadas simultâneas e alternadas e para diferentes valores do parâmetro w (probabilidade de interagir novamente). Restringimos a nossa análise a um conjunto de seis estratégias: ALLC, ALLD, TFT, RTS, LRS e RTSM. O método utilizado foi o da simulação baseada em agente (ABM) no formato de torneios, semelhante ao de Axelrod (2006), Roberts & Sherratt (1998), Nowak & Sigmund (1992) e Nowak & Sigmund (1993). Utilizamos o software Netlogo e documentamos todo o processo da concepção e construção do modelo por meio da ferramenta TRACE (TRAnsparent and Comprehensive model Evaludation). Os resultados mostram que as estratégias mais cooperativas são mais favorecidas quando o jogo consiste em jogadas alternadas ao invés de simultâneas. A estratégia RTS teve melhor desempenho em jogos simultâneos para valores intermediários de w, na presença ou ausência de ruído. Por sua vez, a estratégia LRS teve melhor desempenho nos jogos simultâneos, na presença ou ausência de ruído, ou alternados e na presença de ruído, em ambos os casos para valores grandes de w / The prisoner\'s dilemma is generally seen as the starting point for understanding the problem of cooperation. In comparison with the discreet and iterated prisoner\'s dilemma, few studies exist on the continuous iterated prisoner\'s dilemma. Most of the works that have investigated the continuous iterated prisoner\'s dilemma has concentrated in the period from 1990 to 2000, not getting conclusive results on the best strategy to be adopted in this type of game. Two different strategies stand out in this kind of dilemma. The first is the RTS strategy (Raise-the-Stakes) of Roberts and Sherrat (1998) that tests the ground before increasing investment in the relationship. The second is the model deriva LRS (Linear Reactive Strategies) de Wahl and Nowak (1999a). This last strategy being in Nash equilibrium cooperative presents three characteristics: (i) generosity, i.e., investing as much as possible at the beginning of the cooperation relationship; (ii) optimism, i.e., rely on the best scenario for the next rounds, and (iii) intransigence. This research has as main goal to reconcile opposing RTS strategies and LRS in a continuous iterated prisoner\'s dilemma, in the presence and absence of noise, with simultaneous moves and alternate and for different values of the parameter w (probability of interacting again). We restrict our analysis to a set of six strategies: ALLC, ALLD, TFT, RTS, LRS and RTSM (halfway between RTS and LRS). The method used was the agent-based simulation (ABM) in tournament format, similar to that of Axelrod (2006), Roberts (1998), Sherratt & Nowak & Sigmund (1992) and Nowak & Sigmund (1993). We use the NetLogo software and document the whole process of design and construction of the tool model TRACE (TRAnsparent and Comprehensive model Evaludation). The results show that most strategies are more favoured unions when the game consists of alternating plays rather than simultaneous. The RTS strategy had better performance in simultaneous games for intermediate values of w, in the presence or absence of noise. In turn, the IRS strategy had better performance when simultaneous games, in the presence or absence of noise, or switched, and in the presence of noise, in both cases, for large values of w

O dilema do prisioneiro é geralmente visto como o ponto de partida para entender o problema da cooperação. Em comparação com o dilema do prisioneiro discreto e iterado, poucos estudos existem sobre o dilema do prisioneiro contínuo e iterado. A maioria dos trabalhos que investigaram o dilema do prisioneiro contínuo e iterado concentrou-se no período de 1990 a 2000, não obtendo resultados conclusivos sobre a melhor estratégia a ser adotada neste tipo de jogo. Duas estratégias diferentes se destacam neste tipo de dilema. A primeira é a estratégia RTS (Raise-the-Stakes) de Roberts e Sherrat (1998) que testa o terreno antes de aumentar os investimentos na relação. A segunda deriva do modelo LRS (Linear Reactive Strategies) de Wahl e Nowak (1999a). Esta última estratégia estando em equilíbrio de Nash cooperativo apresenta três características: (i) generosidade, i.e., investir o máximo possível no início da relação de cooperação; (ii) otimismo, i.e., contar com o melhor cenário para as próximas rodadas, e (iii) intransigência. Esta pesquisa tem como objetivo principal contrapor as estratégias RTS e LRS num dilema do prisioneiro contínuo e iterado, na presença e ausência de ruído, com jogadas simultâneas e alternadas e para diferentes valores do parâmetro w (probabilidade de interagir novamente). Restringimos a nossa análise a um conjunto de seis estratégias: ALLC, ALLD, TFT, RTS, LRS e RTSM. O método utilizado foi o da simulação baseada em agente (ABM) no formato de torneios, semelhante ao de Axelrod (2006), Roberts & Sherratt (1998), Nowak & Sigmund (1992) e Nowak & Sigmund (1993). Utilizamos o software Netlogo e documentamos todo o processo da concepção e construção do modelo por meio da ferramenta TRACE (TRAnsparent and Comprehensive model Evaludation). Os resultados mostram que as estratégias mais cooperativas são mais favorecidas quando o jogo consiste em jogadas alternadas ao invés de simultâneas. A estratégia RTS teve melhor desempenho em jogos simultâneos para valores intermediários de w, na presença ou ausência de ruído. Por sua vez, a estratégia LRS teve melhor desempenho nos jogos simultâneos, na presença ou ausência de ruído, ou alternados e na presença de ruído, em ambos os casos para valores grandes de w / The prisoner\'s dilemma is generally seen as the starting point for understanding the problem of cooperation. In comparison with the discreet and iterated prisoner\'s dilemma, few studies exist on the continuous iterated prisoner\'s dilemma. Most of the works that have investigated the continuous iterated prisoner\'s dilemma has concentrated in the period from 1990 to 2000, not getting conclusive results on the best strategy to be adopted in this type of game. Two different strategies stand out in this kind of dilemma. The first is the RTS strategy (Raise-the-Stakes) of Roberts and Sherrat (1998) that tests the ground before increasing investment in the relationship. The second is the model deriva LRS (Linear Reactive Strategies) de Wahl and Nowak (1999a). This last strategy being in Nash equilibrium cooperative presents three characteristics: (i) generosity, i.e., investing as much as possible at the beginning of the cooperation relationship; (ii) optimism, i.e., rely on the best scenario for the next rounds, and (iii) intransigence. This research has as main goal to reconcile opposing RTS strategies and LRS in a continuous iterated prisoner\'s dilemma, in the presence and absence of noise, with simultaneous moves and alternate and for different values of the parameter w (probability of interacting again). We restrict our analysis to a set of six strategies: ALLC, ALLD, TFT, RTS, LRS and RTSM (halfway between RTS and LRS). The method used was the agent-based simulation (ABM) in tournament format, similar to that of Axelrod (2006), Roberts (1998), Sherratt & Nowak & Sigmund (1992) and Nowak & Sigmund (1993). We use the NetLogo software and document the whole process of design and construction of the tool model TRACE (TRAnsparent and Comprehensive model Evaludation). The results show that most strategies are more favoured unions when the game consists of alternating plays rather than simultaneous. The RTS strategy had better performance in simultaneous games for intermediate values of w, in the presence or absence of noise. In turn, the IRS strategy had better performance when simultaneous games, in the presence or absence of noise, or switched, and in the presence of noise, in both cases, for large values of w