Bakgrund: I och med den ständiga utvecklingen beträffande hanteringen av internaprocesser har automatisering av aktiviteter för lager- och materialhantering ökat. Maskiner som verkar automatiskt benämns som Automated Guided Vehicles, vilket förkortas AGV, därdess utökade användningsområde inom interna processer har ökat avsevärt. Innebörden av AGV-system har genererat omfattande förbättringar av prestanda, däribland produktivitetsförbättringar. Grunden till produktivitetsförbättringarna innefattas av aspektersom att reducering av flaskhalsar samt att nedskärning vid beroende av mänsklig hantering. Syfte: Uppsatsens syfte är att studera möjligheter och utmaningar avseende om det är aktuellt för Atea Logistics AB med en implementering av ett AGV-system för interna processer ideras internlogistikområde. Därutöver är syftet att analysera och presentera vilka förutsättningar som kan påverka lönsamheten för en distributör vid en implementering av ett AGV-system för interna processer i verksamhetens interna logistikområde. Metod: Metodvalen i studien grundar sig i ett kvalitativt tillvägagångssätt till studiensinledande forskningsfråga. Därefter har en kvantitativ forskningsmetod applicerats för att tillämpa uppsatsens andra forskningsfråga. Med avsikt att erhålla en bred omfattning beträffande datainsamlingen har både primär- respektive sekundärdata inhämtats. För att skapa ett välgrundat resultat har det teoretiska materialet studerats i förhållande till det empiriska underlaget. Resultat: Baserat på ett flertal variabler för prestanda diskuteras implementeringen av ett AGV-system hos Atea utifrån lönsamhet. Resultatet visade att det finns flera utmaningar samt möjligheter vid genomförandet av implementeringen, dock visar slutsatsen att det inte är genomförbart för Atea att implementera ett AGV-system med de resurser de har i nuläget. Med utgångspunkt i att studera lönsamheten för liknande distributionsföretag beträffande implementering av ett AGV-system visade det att variabler i form av lönekostnader,investeringskostnaden, transporttid för bingar och väntetid är aspekter som är nödvändigt att ta i beaktning vid investeringen. / Background: With the constant evolution of the management of internal processes, the automation of warehouse and material handling activities has increased. Machines that operate automatically are referred to as Automated Guided Vehicles, abbreviated as AGVs, where their extended use in internal processes has increased significantly. The adoption of AGV systems has generated widespread improvements in performance, including productivity improvements. The basis for productivity improvements includes aspects such as reducing bottlenecks and cutting dependence on human handling.  Purpose: The purpose of the thesis is to study opportunities and challenges regarding whether it is relevant for Atea Logistics AB to implement an AGV system for internal processes in their internal logistics area. In addition, the purpose is to analyze and present the conditions that can affect the profitability of a distributor when implementing an AGV system for internal processes in the company's internal logistics area.  Method: The basis for the methodological choices of the study relates to a qualitative approach to the initial research question of the study. Subsequently, a quantitative research method has been applied to address the second research question of the paper. In order to obtain a broad scope of data collection, both primary and secondary data have been collected. In order to create a well-founded result, the theoretical material has been studied in relation to the empirical data.  Results: Based on several performance variables, the implementation of an AGV-system at Atea is discussed in terms of profitability. The results revealed several challenges and opportunities associated with the implementation. However, the conclusion is that it is not profitable for Atea to implement an AGV-system with the resources they have today.  Based on studying the profitability of similar distribution companies regarding the implementation of an AGV-system, it was found that variables such as labor costs, investment costs, bin transport time and waiting time are aspects that are crucial to consider regarding the investment.

L’objectif de ces travaux est de développer une méthode d’aide à la conception des réseaux de chaleur urbains (RCU). Cette méthode utilise un modèle de type MINLP (Mixed Integer Non Linear Programming) pour l’optimisation simultanée de la configuration et du dimensionnement d’un RCU. Aux variables continues pour l’aide au dimensionnement (température, vitesse, diamètre, aire des échangeurs), s’ajoutent des variables binaires aidant à définir la configuration du réseau (maillage et choix des technologies). La fonction objectif à minimiser est le coût total (capex et opex), qui est soumise à un ensemble de contraintes non linéaires (p. ex. pertes thermiques et de charge, bilans). La méthode développée dans ce manuscrit offre la possibilité de connecter en cascade des consommateurs n’ayant pas les mêmes besoins en température, et de réaliser des réseaux bouclés (une canalisation par tranchée). Elle permet aussi de choisir : les consommateurs à connecter au RCU, le ou les sites de production ainsi que le type de technologie utilisée. Enfin la bonne prise en compte de la physique permet de choisir le meilleur compromis entre pertes thermiques et pertes de charge, sur une large gamme de température. Cette formulation permet donc d’optimiser des réseaux de 4éme génération et de démontrer la rentabilité de l’intégration d’EnR&R sur le long terme (30 ans). Un premier travail est réalisé afin de proposer une méthodologie de résolution en plusieurs étapes permettant l’obtention de l’optimum global. Différents cas d’études académiques sont utilisés pour présenter les intérêts multiples de cette formulation. Enfin la comparaison avec un réseau existant a permis de démontrer la cohérence des résultats du modèle et a servi de base pour l’optimisation d’un cas d’étude de grande dimension. Plusieurs études de sensibilité post-optimale sont réalisées afin de démontrer l’intérêt de cet outil pour l’aide à la conception initiale ou l’extension de RCU existants. / The aim of this thesis is to develop a method that provides design assistance for District Heating Network (DHN). This tool allows simultaneously the optimization of the configuration and its sizing, thanks to an MINLP formulation (Mixed Integer Non-Linear Programming). Binary variables help to choose the optimal configuration (network layout and technologies of production), whereas continuous variables help DHN sizing (temperature, diameter, velocity, heat exchanger area, thermal generating capacity …). The objective function to minimize is the total cost (capex and opex), subjected to numerous nonlinear constraints (e.g. thermal losses, pressure drop, energy balance).This method enables to design temperature cascade between consumers, when consumer temperature requirements are different, and also looped network (only one pipe in one trench). It helps also the decision to connect (or not) consumers to the main network and also the location(s) and type(s) of the heating plant. Moreover, the arbitrage between heat losses and pressure drops is taken into account thanks to physical considerations (non-linear equations). Eventually, it is possible to design 4th generation DHN and prove their financial profitability over the long terms (30 years). First a multi-step resolution strategy is proposed to ensure finding global optimum of the complex MINLP problem. Then academic study cases are analyzed to underline the numerous assets of the formulation. Finally, the optimal design compared to an existing DHN ensures the consistency of the method and allows to build a study case at a wider scale, which can be solved thanks to the comprehensive strategy developed. The design assistance method is available for initial design as well as for extension of existing DHN.