Resumo: Esse trabalho foi realizado com o objetivo de comparar o desempenho de um trator equipado com pneus diagonais novos e pneus diagonais desgastados, em três condições de superfície: pista com solo mobilizado, pista com cobertura vegetal e pista com solo firme. Foi utilizado o delineamento experimental em faixas, sendo que em cada faixa (pista) foram dispostos os tratamentos em blocos ao acaso, com um arranjo fatorial de 2x4, definidos pelos dois conjuntos de pneus diagonais (novos e desgastados) e quatro condições de deslocamento, distinguidas pela mudança de marcha do trator, totalizando oito tratamentos, com três repetições cada, perfazendo 72 unidades experimentais. Foram coletados os dados para o cálculo da velocidade de deslocamento, patinagem das rodas traseiras e dianteiras do trator e consumo horário de combustível. Também foram coletados os dados de força de tração, sendo calculada a potência disponível na barra de tração em função da velocidade de deslocamento. Foi utilizado como carro dinamométrico a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB, pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP. Os resultados mostraram que tanto as condições dos pneus quanto as condições do solo interferiram na capacidade do trator em desenvolver força de tração, sendo o 2 pior desempenho obtido na pista com solo mobilizado. O melhor desempenho do trator foi na pista com solo firme; porém, na pista com cobertura vegetal ocorreram as melhores condições de força de tração do trator em relação ao solo mobilizado, mostrando que a presença da cobertura vegetal entre o rodado e o solo interferiu diretamente na relação rodado/solo. Na pista com solo mobilizado os resultados mostraram que a velocidade foi a menor... (Resumo completo, clicar acesso eletrôncio abaixo) / Abstract: The objective of this work was to compare the performance of a tractor equipped with used and new bias-ply tires, operating in three surface conditions: tillage soil, vegetal covered soil and firm soil. The experimental design were tracks and, in each track, treatments were disposed in blocks to the chance in a 2x4 factorial arrangement, defined by the two groups of tires (used and new bias-ply) and four speed conditions, distinguished by tractor’s gear change, totaling eight treatments, with three repetitions each, completing 72 experimental units. There were collected data to calculate: speed, front and rear tires slippage and fuel consumption. There were also collected data of traction strength to calculate available power at traction bar versus speed. The dynamometric car used was the Mobile Drawbar Test Unit - UMEB, owned by the Facility of Agricultural and Forestry Tires and Machines Assays (NEMPA) of Rural Engineering Department in the Agronomics Science College - FCA, UNESP, Botucatu campus. Results showed that both, tires and soil conditions, changed tractor capacity on developing traction strength. The worst performance was observed on the tillage soil. On the track with soil covered with vegetal residues, occurred better tractor traction strength conditions than on track with tillage soil, showing the presence of vegetal cover between tire and soil interfered directly on the tires/soil relation ship. 4 On the track with tillage soil, results showed that the forward speed was the lowest among the three soil conditions due to the front and rear tires slippage which is higher than vegetal covered and firm soil tracks. Fuel consumption results showed higher values on tilled tracks when comparing with firm and vegetal covered tracks. Data of available power at the drawbar were statistically equal on tilled and vegetal-covered soil tracks... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador: Antonio Gabriel Filho / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Mestre

Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar o posto de trabalho do operador de trator, utilizando dados antropométricos do perfil do trabalhador brasileiro para a análise dos controles e mostradores que os compõem. Como objeto da pesquisa, foram utilizados os tratores com potência média de 73.550 W. Foi realizado um levantamento do estado da arte em publicações pertinentes ao assunto, englobando o fator histórico do trator, a ergonomia, energia humana, posto de trabalho, antropometria, biomecânica, controles e manejos, dispositivos de informação, cores e contrastes, sistema CAD e as normas utilizadas pelas empresas. Utilizando a metodologia da Análise Ergonômica do Trabalho (AET), foi executada uma avaliação dos controles e mostradores do posto de trabalho dos tratores, considerando-se seus diferenciais ergonômicos; com esta triagem foi possível detectar os pontos positivos e negativos. Em seguida, efetivou-se um estudo estatístico com perguntas aos operadores de tratores, para verificar sua real necessidade confrontando-se as análises estatísticas dos questionários com a avaliação ergonômica. Os resultados desta avaliação demonstram que alguns controles e mostradores dos tratores avaliados possuem erros em relação à ergonomia e aos dados antropométricos da população brasileira, podendo este trabalho ser de grande valia para oferecer conforto ao operador de trator. / Abstract: The objective of this work is evaluating the workstation of the tractor operator, using given anthropometrics of the Brazilian worker's profile for the analysis of the controls and displays cases that compose them. As object of the research, the tractors were used with medium potency of 73.550 W. The rising of the state of the art was accomplished in pertinent publications to the subject, including the historical factor of the tractor, the ergonomics, human energy, workstation, anthropometric, biomechanics, controls and handlings, devices of information, colors and contrasts, CAD system and the norms used by the companies. Using the methodology of the Analysis Ergonomic of the Work (AET), it was executed an evaluation of the controls and displays cases of the workstation of the tractors, being considered their differential ergonomic ones; with this selection it was possible to detect the positive and negative points. Soon afterwards, a statistical study was executed with questions to the operators of tractors, to verify his/her real need being confronted the statistical analysis of the questionnaires with the ergonomic evaluation. The results of this evaluation demonstrate that some controls and displays cases of the appraised tractors possess mistakes in relation to the ergonomics and to the data antropométricos of the Brazilian population, being able to this work to be valuable to offer comfort to the tractor operator. Keywords: Ergonomics, work, agricultural tractors and agricultural machines. / Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: Mário Morio Isa / Banca: João Candido Fernandes / Banca: Jair Rosas da Silva / Mestre

Resumo: Os tratores como fonte de potência, para o tracionamento e/ou acionamento de máquinas e implementos agrícolas dão origem a conjuntos motomecanizados, os quais têm sido utilizados de forma crescente na agricultura brasileira. Apesar do grande avanço tecnológico o aumento do número de tratores agrícolas trouxe aspectos positivos e alguns negativos, entre estes últimos destaca-se o surgimento de uma nova fonte de acidentes de trabalho, cuja importância é dada pelos danos físicos que causam ao operador. Em estudos realizados, desde a década de 70 do século XX até os dias atuais, de 85% em média dos acidentes fatais, envolvendo tratores agrícolas, 70% são devidos a quedas laterais e 15% a quedas para trás. Portanto, o objetivo deste trabalho foi projetar e desenvolver um inclinômetro, o qual indica a inclinação do terreno, como sensor de segurança para tratores agrícolas com o intuito de evitar tombamentos laterais, para a preservação do operador e da máquina. Ainda como objetivo deste trabalho foi analisar o desempenho operacional, em uma pista inclinada lateralmente, dos tratores agrícolas avaliados para este trabalho. O experimento foi desenvolvido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista, Campus de Botucatu, em uma pista de ensaio de máquinas, pertencente ao NEMPA (Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais), com 400 metros de comprimento e 20 metros de largura, sendo que a mesma possui uma pista lateral previamente construída...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The tractors as potency source, for the traction and/or activate of machines and agricultural implements give origin to groups motor automated, which have been used in a growing way in the Brazilian agriculture. In spite of the great technological progress the increase of the number of agricultural tractors brought positive aspects and some negative, among these last ones he stands out the appearance of a new source of work accidents, whose importance is given by the physical damages that cause to the operator. In accomplished studies, since the decade of 70 of the century XX to the current days, of 85% on average of the fatal accidents, involving agricultural tractors, 70% are back due to lateral falls and 15% to falls. Therefore the objective of this work was to project and to develop an inclinometer, which indicates the inclination of the land, as sensor of safety for agricultural tractors with the intention of avoiding lateral hollovers, through a resonant sign, for the preservation of the operator and of the machine. Still as objective of this work was to analyze the operational acting, in a sloping track sidelong, of the appraised agricultural tractors for this work. The experiment was developed in Fazenda Experimental Lageado, belonging to University of Agronomic Sciences of the from São Paulo State University, Campus of Botucatu, in a track of rehearsal of machines, belonging to NEMPA (Nucleus of Rehearsal of Machines and Tires Agroforest), with 400 meters in length and 20 meters of width, and the same possesses a lateral track built previously. The steepness of the track was of 0,3% in the sense of the length and even in the width and the lateral...(Complete abstract, click electronic access below) / Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Marcos Roberto Bormio / Banca: Antonio Gabriel Filho / Banca: Nilson Salvador / Doutor

Resumo: As análises de óleos lubrificantes de motores de tratores agrícolas são importantes como meio gerador de informações à manutenção mecânica e da racionalização quando da substituição dos mesmos. Porém, a confiabilidade da permanência destes óleos no cárter pode ser tratada de maneira formal através de métodos estatísticos. Foram utilizados dados referentes ao tempo, em horas, de uso dos óleos lubrificantes dos motores de dois grupos de tratores, marca Massey Ferguson, modelo 275 4x2. Os dados do primeiro grupo são oriundos de seis tratores onde foram obtidas setenta observações. Os do segundo grupo de sete tratores foram verificadas quarenta e seis observações. Avaliou-se o tempo de uso do óleo através das seguintes variáveis explanatórias: viscosidade, ponto de fulgor, diluição por combustível, fuligem, presença de água e desgaste metálico (Fe, Cu, Cr, Pb, Al e Si) para ambos os grupos de tratores. No segundo grupo foram verificados também níquel e molibdênio. O modelo de Cox foi utilizado para análise de tais variáveis. Estudaram-se as curvas de confiabilidade do óleo lubrificante para cada trator, utilizando-se o estimador de Kaplan-Meier. No primeiro grupo, as variáveis explanatórias não foram significativas para o período de troca do óleo lubrificante de motores dos tratores. Para o segundo grupo apenas o Pb apresentou diferença significativa com relação ao tempo de troca do óleo lubrificante. A utilização do estimador de Kaplan-Meier permitiu identificar o comportamento do óleo lubrificante durante o período de uso. O modelo de Cox mostrou-se apropriado para explicar o comportamento das variáveis explanatórias. / Abstract: The analysis of the motors lubricant oil of agricultural tractors are important as information generating to the mechanical maintenance and to the rationalization when of its substitution. However, the permanence reliability of these oils in the crankcase can be treated to formal way through the statistical methods. Data over time, in hours, of the use of motor lubricant oils of two tractors groups, all Massey Ferguson 275 model 4x2 were utilized. The data of the first group are from six tractors and seventy observations were obtained. The data of the second group are fom seven tractors, obtaining forty-six observations. It was evaluated the oil use time according to the following explanatory variables: viscosity, glow point, dilution by fuel, soot, water and metallic wear (Fe, Cu, Cr, Pb, Al, Si) for both groups; molybdenum for the second group. The Cox model was utilized for analyses of these variables. The reliability curves were studied for each tractor using Kaplan-Meier estimator. In the first group, the explanatory variables were not significant for the time of lubricant oil exchange to the motors of tractors second group only Pb showed difference in relation to time of lubricant oil exchange. The Kaplan-Meier estimator allowed to visualize the lubricant oil behavior during the use time. The Cox model was appropriated to explain the explanatory variables behavior. / Orientador: Marcos Roberto Bormio / Coorientador: João Candido Fernandes / Banca: João Eduardo Guarnetti Santos / Banca: José Eduardo Corrente / Banca: Jair Rosas da Silva / Banca: Abilio Garcia dos Santos Filho / Doutor

Orientador: Angelo Cataneo / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Resumo: O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo computacional (sistema computadorizado), o qual permite o dimensionamento de tratores, equipamentos agrícolas e de operações agrícolas. Foram utilizados dados sobre tratores oferecidos no mercado brasileiro, criando-se um banco de dados contendo informações de marca, modelo, potência de ensaio, peso sem lastro, peso com lastro e tipo de tração, que serão utilizados pelo sistema computadorizado. Para análise dos dias agronomicamente viáveis, foram avaliados dados climatológicos do dia 01/01/1983 até 31/12/1993, totalizando 11 anos de dados para a região do município de Botucatu - SP, tais como: precipitação, velocidade do vento, radiação solar, temperaturas mínimas, máximas e médias, umidade relativa do ar, insolação, e outros, através dos quais obteve-se uma tabela contendo taxas de ocorrências de dias bons, considerando-se cinco tipos diferentes de solo. Esta tabela fornece a base para alguns dos cálculos do sistema, podendo ser gerada por qualquer método estatístico com dados de qualquer região, sendo facilmente integrada ao sistema. Através dos dados dos tipos de solo utilizados e daqueles estimados matematicamente por meio de método de mínimos quadrados, encontrou-se os valores dos coeficientes usados nos cálculos de resistência ao corte unitária e resistência ao corte para cada tipo de equipamento, em cada tipo de solo. Utilizando-se o Microsoft Visual Basic (VB), software de desenvolvimento de programas para ambiente Windows, criou-se um sistema com uma interface visualmente agradável e fácil de se trabalhar. / Mestre

Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Luiz Gonzaga Campos Porto / Banca: Marizilda dos Santos Menezes / Banca: Antonio Gabriel Filho / Banca: Jair Rosas da Silva / Abstract: The introduction of new technologies in plantation fields, such as the use of tractors machines for agricultural activities, brought some problems to operators. The purpose of this research is to analyze the tractors and harvesters agricultural operator’s working place in order to avoid security and health problems that the use of new technologies may bring to them. For this research, eight tractors and two harvesters agricultural with average power of 66kw were used. All ten agricultural machines belong to the Universidade Estadual Paulista, city of Botucatu, State of São Paulo, Brazil. The existing literature regarding to the diversity in ergonomics and agricultural tractors and harvesters was analyzed and discussed. Together with the ergonometry technical parameters and agricultural tractors and harvesters machines themselves, other researches were required such as those related to anthropometry, interface systems - information and action, human tiredness, noise, comfort - seats and conformities, biomechanics - control and handling, working environment and technology. At first, a demand analysis methodology was used by applying individual questionnaires to the operators of the agricultural machines in order to collect information, such as muscular and mental tiredness. The result of the demand analysis revealed the problem, and therefore, the need to apply an Ergonomic Analysis of the Work (AET) by using four approaches of this methodology. The approaches were: anthropometry, biomechanics, comfort and noise. In anthropometry, the method was applied by comparing the anthropometric measures to the measures of eight of the agricultural tractors machine 4 operators and two harvesters. In biomechanics the measures of control and handling location regarding two tractors and one harvester agricultural were taken, in that case, it was necessary a scientific method based on the existing... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor