abstract: Dexterous manipulation is a representative task that involves sensorimotor integration underlying a fine control of movements. Over the past 30 years, research has provided significant insight, including the control mechanisms of force coordination during manipulation tasks. Successful dexterous manipulation is thought to rely on the ability to integrate the sense of digit position with motor commands responsible for generating digit forces and placement. However, the mechanisms underlying the phenomenon of digit position-force coordination are not well understood. This dissertation addresses this question through three experiments that are based on psychophysics and object lifting tasks. It was found in psychophysics tasks that sensed relative digit position was accurately reproduced when sensorimotor transformations occurred with larger vertical fingertip separations, within the same hand, and at the same hand posture. The results from a follow-up experiment conducted in the same digit position-matching task while generating forces in different directions reveal a biased relative digit position toward the direction of force production. Specifically, subjects reproduced the thumb CoP higher than the index finger CoP when vertical digit forces were directed upward and downward, respectively, and vice versa. It was also found in lifting tasks that the ability to discriminate the relative digit position prior to lifting an object and modulate digit forces to minimize object roll as a function of digit position are robust regardless of whether motor commands for positioning the digits on the object are involved. These results indicate that the erroneous sensorimotor transformations of relative digit position reported here must be compensated during dexterous manipulation by other mechanisms, e.g., visual feedback of fingertip position. Furthermore, predicted sensory consequences derived from the efference copy of voluntary motor commands to generate vertical digit forces may override haptic sensory feedback for the estimation of relative digit position. Lastly, the sensorimotor transformations from haptic feedback to digit force modulation to position appear to be facilitated by motor commands for active digit placement in manipulation. / Dissertation/Thesis / Doctoral Dissertation Kinesiology 2014

FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / A presente pesquisa procura tornar inteligÃvel a modernizaÃÃo estratÃgica e seletiva do estado do Cearà a partir do que se denominou vetores de modernizaÃÃo, focalizando principalmente a modernizaÃÃo do litoral que se realiza, principalmente, por meio do turismo e da urbanizaÃÃo. Atà os finais da dÃcada de 1970, que marcaram o surgimento dos primeiros conflitos com especuladores imobiliÃrios e grileiros, o litoral do Cearà representava um sinÃnimo de liberdade para remanescentes indÃgenas e outros agrupamentos humanos que historicamente habitaram o litoral ou que decidiram migrar, fugindo de conflitos agrÃrios e de outros processos que funcionalizavam fortemente outras particularidades do estado. Entretanto, no contexto da busca de novos territÃrios e setores para a acumulaÃÃo capitalista, como tambÃm da subordinaÃÃo do tempo livre e das demais relaÃÃes sociais que escapavam à lÃgica da (re)produÃÃo das relaÃÃes sociais de produÃÃo capitalistas, o litoral passou a ser fortemente funcionalizado como territÃrio turÃstico. Tal fato motivou uma situaÃÃo atual em que as possibilidades de apropriaÃÃo encontram-se cada vez mais sufocadas pelo conflito com a dominaÃÃo do aparato estatal-empresarial. Nesse contexto, destacou-se a localidade do Cumbuco â histÃrica comunidade pesqueira marÃtima localizada no municÃpio de Caucaia â enquanto recorte espacial, procurando compreender os conflitos, as mudanÃas e as permanÃncias da localidade diante da referida modernizaÃÃo. O foco central do trabalho à a mudanÃa do modo de vida no/do Cumbuco, modo que atà dÃcadas passadas era caracterizado pelo tempo lento, pelas atividades ligadas a pesca artesanal, confecÃÃo de bordados, labirintos e crochÃs, cultivo de vazante, religiosidade, e por todo um leque de prÃticas e representaÃÃes de mundo. No desenrolar histÃrico, entretanto, esse modus vivendi foi subordinado à lÃgica da mercadoria e estilhaÃado em vÃrios percursos e atraÃÃes para turistas, veranistas e investidores. Com a forte aÃÃo dos especuladores imobiliÃrios e o elevado preÃo da terra, observou-se, tambÃm, a re-territorializaÃÃo de parte dos cumbuqueiros no Parazinho â uma ocupaÃÃo precÃria sobre o campo de dunas, oriunda da saÃda de pescadores e/ou filhos de pescadores de suas antigas residÃncias. Nesse sentido, entendendo que a discussÃo està longe de ser esgotada e que a processualidade histÃrica nunca finda, procura-se contribuir com alguns subsÃdios para o entendimento da modernizaÃÃo do litoral cearense, sobretudo do Cumbuco.

Made available in DSpace on 2014-10-09T12:38:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Made available in DSpace on 2014-10-09T14:04:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 05580.pdf: 5974833 bytes, checksum: 186f4c952bed8c2c1e8b6f248587bbfc (MD5) / Dissertacao (Mestrado) / IPEN/D / Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN/CNEN-SP

A cinética da transformação de fase UAl3 + Al → UAl4 foi estudada em duas ligas Al-U, com 31,4 % e 33,4 % U em peso respectivamente, através de metalografia quantitativa. Os resultados mostraram que esta transformação é um processo de nucleação e crescimento termicamente ativado, com a nucleação ocorrendo heterogeneamente nas interfaces UAl3/AI(∞) e o crescimento sendo controlado por difusão em volume. A energia de ativação empírica do processo foi determinada, cujo valor médio é da ordem de 54,8 kcal/mol. Foi verificado que a cinética de crescimento da fase UAl4 obedece uma lei parabólica. As interfaces UAl4/ UAl3 e UAl4/Al(∞) migram em direções opostas, sendo que a velocidade da interface UAl4/ UAl3 é aproximadamente cinco vezes maior que aquela da interface UAl4/Al(∞). O coeficiente de difusão química do Al e do U na fase UAl4 foi avaliado ser da ordem de 10-9 cm 2/s a 600°C. / The kinetics of phase transformation UAl3 + Al → UAl4 of two Al-U alloys, with 31.4 and 33.4 wt % U respectively, was studied by quantitative microscopy. The results have shown that this transformation is a nucleation and thermally activated growth process. The nucleation occurs heterogeneously at the UAl3/AI(∞) interfaces and growth is controlled by volume diffusion. The empirical activation energy of the process was determined, whose mean value is of about 54.8 kcal/mol. It was verified that a parabolic growth law is obeyed. The UAl4/ UAl3 and UAl4/Al(∞) interfaces migrates in opposite directions, with the UAl4/ UAl3 interface velocity was approximately 5 times greater than that of UAl4/Al(∞) interface. The chemical diffusion coefficient of Al and U in the UAl4 phase were evaluated to be of the order of 10-9 cm 2/s at 600°C.

Orientador: Nilson Tadeu Mascia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-19T08:46:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moraes_ReinaldoWashington_M.pdf: 3150718 bytes, checksum: a564e4cc9fe162e6f88384d199323bc9 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Devido à crescente utilização da madeira no Brasil, estudos tecnológicos são aprimorados nos últimos anos sendo verificada a necessidade de pesquisas direcionadas a madeiras de reflorestamento e das técnicas construtivas por meio de diversas composições com outros materiais de construção. As pesquisas nessa linha contribuem para a diminuição da pressão de exploração de novas áreas proporcionando novos usos para a madeira de reflorestamento como material estrutural pela indústria da construção civil. Estudos a respeito das propriedades mecânicas e físicas de madeiras e suas composições importantes para o aprimoramento e desenvolvimento dessas novas tecnologias. No presente trabalho, o estudo de vigas de madeira laminada colada reforçadas com fibras de sisal, confeccionadas de madeiras de reflorestamento, é realizado com ênfase no contexto do módulo de elasticidade. São apresentados compostos laminados e alguns tipos de reforços utilizados comumente na engenharia de estruturas, voltando à pesquisa, principalmente para as fibras naturais. Além disso, são descritos alguns conceitos de elasticidade, leis constitutivas e as transformações de coordenadas sob a ótica de importantes autores. É desenvolvida uma formulação cuja análise é feita utilizando-se um modelo de transformação tridimensional, não convencional na literatura pesquisada, sendo possível então a aplicação da teoria desenvolvida no modelo de vigas laminada colada proposto no trabalho. Os resultados obtidos mostram que as transformações tridimensionais são de grande valia ao estudo da anisotropia dos materiais e, em particular, para o material madeira e suas composições estruturais / Abstract: Due to the increasing use of wood in Brazil, technological studies are being improved in recent years seen the need for research aimed at reforestation and timber construction techniques through a variety of compositions with other building materials. Research in this line helps reduce the pressure to exploit new areas providing new uses for wood as a structural material for reforestation by the construction industry. Studies of mechanical and physical properties of wood composites and their importance to the improvement and development of these new technologies. In this study, the study of glued laminated wood beams reinforced with sisal fibers, made of wood from reforestation is carried out with emphasis in the context of the modulus of elasticity. Composite laminates are presented and some types of reinforcements commonly used in structural engineering, returning to research, especially for natural fibers. In addition, we describe some concepts of elasticity, constitutive laws and the coordinate transformations from the perspective of important authors. It developed a formulation whose analysis is done using a transformation model three-dimensional, non-conventional literature, it is possible then the application of the theory developed in the model proposed in glued laminated beams work. The results show that the three-dimensional transformations are of great value to study the anisotropy of materials and, in particular, for the wood material and its structural composition / Mestrado / Estruturas / Mestre em Engenharia Civil

The initial studies reported in this dissertation were attempts to induce mutations in those genes which control dissociation in cells of Nei sseria gonorrhoeae. These studies led to an investigation of survival curves of cells grown in liquid media. Instead of survival curves reflecting the diploid nature of gonococci, multiple cell kinetics were observed. It was found that large clumps contained a predominance of cells of the T2 type and that when these clumps were dispersed by DNAase, it appeared that dissociation of T2 was inhibited. The notion of a mechanism of T2 to T4 dissociation being due to genetic transformation was disspelled by these data.

M.Ing. / Along with the increased use of power-electronic devices, there has been an increase in the magnitudes of distorted currents. Much of the power-theory in use today was devised many decades ago, mostly for AC-systems with clean sinusoidal voltages and currents. Modem loads are more often no longer mostly linear. Against the background of a study in the basic mathematics underlying AC power theory, a few techniques concerned with per-frequency power were examined. In addition certain concerns surrounding the use of correlation indexes for the purposes of load identification were also examined.

Please read the abstract in the section 00front of this document / Dissertation (MSc (Physics))--University of Pretoria, 2007. / Physics / unrestricted

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