Spelling suggestions: "subject:"transformação dde coordena"" "subject:"transformação dee coordena""
1 |
O uso de Thin-Plate Splines na transformação de coordenadas com modelagem de distorções entre realizações de referenciais geodésicosMagna Júnior, João Paulo [UNESP] 27 January 2012 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2012-01-27Bitstream added on 2014-06-13T19:44:22Z : No. of bitstreams: 1
magnajunior_jp_dr_prud.pdf: 3558640 bytes, checksum: fe0b1f329eb24d9ac82adc5a8e9815c8 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O avanço das técnicas de posicionamento, sobretudo do posicionamento por satélites artificiais, impulsionou os processos de atualização da estrutura geodésica fundamental em diversos países. No Brasil, a mais recente mudança foi a adoção do SIRGAS2000 em fevereiro de 2005, se tornando o terceiro referencial adotado oficialmente pelo Sistema Geodésico Brasileiro. A mudança de referencial faz com que produtos cartográficos possam ter suas coordenadas associadas a diferentes referenciais e/ou realizações. Portanto, tornam-se necessários processos de transformação de coordenadas entre sistemas e/ou realizações, que possam modelar as distorções existentes nas materializações e garantir a integridade dos dados. A evolução das técnicas de posicionamento e a atualização dos sistemas de referência são processos dinâmicos, portanto, os métodos para mudança de coordenadas são uma necessidade atual e constante. Nesta pesquisa é apresentado um método para transformação de coordenadas tridimensionais entre realizações de referenciais geodésicos com modelagem de distorções baseado em Thin-Plate Splines (TPS). Pretende-se explorar a capacidade da técnica TPS em modelar dados provenientes de uma transformação linear, juntamente com distorções de natureza... / The advances in the positioning techniques, especially in the satellite positioning, drove the updating process in the fundamental geodesic network in several countries. In Brazil, the most recent change was the adoption of the SIRGAS2000 in February, 2005, as the third official referential adopted by the Brazilian Geodetic System. The change of reference system let cartographic products with his coordinates associated to different reference systems and/or frames. So, processes of coordinates change between reference systems and/or frames are necessary, which are able to model the distortion in the reference frames and guarantee the data integrity. The evolution of the positioning techniques and the updating of reference frames are dynamic processes, so, the methods of coordinates change are an actual and continuous necessity. In this research a method is presented for transformation of threedimensional coordinates between reference frames with modeling of distortions based on Thin-Plate Splines (TPS). It is explored the capacity of the TPS in modeling data originated from a linear transformation, together... (Complete abstract click electronic access below)
|
2 |
O uso de Thin-Plate Splines na transformação de coordenadas com modelagem de distorções entre realizações de referenciais geodésicos /Magna Júnior, João Paulo. January 2012 (has links)
Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Coorientador: Maurício Galo / Banca: João Carlos Chaves / Banca: Messias Meneguette Júnior / Banca: Sônia Maria Alves Costa / Banca: Silvio Jacks dos Anjos Garnés / Resumo: O avanço das técnicas de posicionamento, sobretudo do posicionamento por satélites artificiais, impulsionou os processos de atualização da estrutura geodésica fundamental em diversos países. No Brasil, a mais recente mudança foi a adoção do SIRGAS2000 em fevereiro de 2005, se tornando o terceiro referencial adotado oficialmente pelo Sistema Geodésico Brasileiro. A mudança de referencial faz com que produtos cartográficos possam ter suas coordenadas associadas a diferentes referenciais e/ou realizações. Portanto, tornam-se necessários processos de transformação de coordenadas entre sistemas e/ou realizações, que possam modelar as distorções existentes nas materializações e garantir a integridade dos dados. A evolução das técnicas de posicionamento e a atualização dos sistemas de referência são processos dinâmicos, portanto, os métodos para mudança de coordenadas são uma necessidade atual e constante. Nesta pesquisa é apresentado um método para transformação de coordenadas tridimensionais entre realizações de referenciais geodésicos com modelagem de distorções baseado em Thin-Plate Splines (TPS). Pretende-se explorar a capacidade da técnica TPS em modelar dados provenientes de uma transformação linear, juntamente com distorções de natureza... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The advances in the positioning techniques, especially in the satellite positioning, drove the updating process in the fundamental geodesic network in several countries. In Brazil, the most recent change was the adoption of the SIRGAS2000 in February, 2005, as the third official referential adopted by the Brazilian Geodetic System. The change of reference system let cartographic products with his coordinates associated to different reference systems and/or frames. So, processes of coordinates change between reference systems and/or frames are necessary, which are able to model the distortion in the reference frames and guarantee the data integrity. The evolution of the positioning techniques and the updating of reference frames are dynamic processes, so, the methods of coordinates change are an actual and continuous necessity. In this research a method is presented for transformation of threedimensional coordinates between reference frames with modeling of distortions based on Thin-Plate Splines (TPS). It is explored the capacity of the TPS in modeling data originated from a linear transformation, together... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
|
3 |
Vigas de madeira laminada colada reforçadas com fibras de sisal = análise tridimensional do módulo de elasticidade / Beams glued laminated wood reinforced with sisal fibers : threedimensional analysis of the elastic modulusMoraes, Reinaldo Washington 19 August 2018 (has links)
Orientador: Nilson Tadeu Mascia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-19T08:46:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Moraes_ReinaldoWashington_M.pdf: 3150718 bytes, checksum: a564e4cc9fe162e6f88384d199323bc9 (MD5)
Previous issue date: 2011 / Resumo: Devido à crescente utilização da madeira no Brasil, estudos tecnológicos são aprimorados nos últimos anos sendo verificada a necessidade de pesquisas direcionadas a madeiras de reflorestamento e das técnicas construtivas por meio de diversas composições com outros materiais de construção. As pesquisas nessa linha contribuem para a diminuição da pressão de exploração de novas áreas proporcionando novos usos para a madeira de reflorestamento como material estrutural pela indústria da construção civil. Estudos a respeito das propriedades mecânicas e físicas de madeiras e suas composições importantes para o aprimoramento e desenvolvimento dessas novas tecnologias. No presente trabalho, o estudo de vigas de madeira laminada colada reforçadas com fibras de sisal, confeccionadas de madeiras de reflorestamento, é realizado com ênfase no contexto do módulo de elasticidade. São apresentados compostos laminados e alguns tipos de reforços utilizados comumente na engenharia de estruturas, voltando à pesquisa, principalmente para as fibras naturais. Além disso, são descritos alguns conceitos de elasticidade, leis constitutivas e as transformações de coordenadas sob a ótica de importantes autores. É desenvolvida uma formulação cuja análise é feita utilizando-se um modelo de transformação tridimensional, não convencional na literatura pesquisada, sendo possível então a aplicação da teoria desenvolvida no modelo de vigas laminada colada proposto no trabalho. Os resultados obtidos mostram que as transformações tridimensionais são de grande valia ao estudo da anisotropia dos materiais e, em particular, para o material madeira e suas composições estruturais / Abstract: Due to the increasing use of wood in Brazil, technological studies are being improved in recent years seen the need for research aimed at reforestation and timber construction techniques through a variety of compositions with other building materials. Research in this line helps reduce the pressure to exploit new areas providing new uses for wood as a structural material for reforestation by the construction industry. Studies of mechanical and physical properties of wood composites and their importance to the improvement and development of these new technologies. In this study, the study of glued laminated wood beams reinforced with sisal fibers, made of wood from reforestation is carried out with emphasis in the context of the modulus of elasticity. Composite laminates are presented and some types of reinforcements commonly used in structural engineering, returning to research, especially for natural fibers. In addition, we describe some concepts of elasticity, constitutive laws and the coordinate transformations from the perspective of important authors. It developed a formulation whose analysis is done using a transformation model three-dimensional, non-conventional literature, it is possible then the application of the theory developed in the model proposed in glued laminated beams work. The results show that the three-dimensional transformations are of great value to study the anisotropy of materials and, in particular, for the wood material and its structural composition / Mestrado / Estruturas / Mestre em Engenharia Civil
|
4 |
Simulação de escoamento em coordenadas generalizadas utilizando o metodo dos volumes finitos com esquema UNIFAES de discretizaçãoVilela, Carlos Alberto de Almeida 31 July 2001 (has links)
Orientador: Jose Ricardo Figueiredo / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:04:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Vilela_CarlosAlbertodeAlmeida_D.pdf: 6593008 bytes, checksum: 706d78c356008d4b1f84aa2b735170e6 (MD5)
Previous issue date: 2001 / Resumo: O esquema de discretização UNIFAES, é aqui avaliado e comparado com alguns dos mais tradicionais e utilizados esquemas de discretização para o método dos volumes finitos da atualidade. Diversos casos testes lineares do problema de transporte convectivo-difusivo em meio fluido e das equações de Navier-Stokes foram utilizados para comparação. Os esquemas utilizados para comparação foram o Central, Exponencial, LOADS e QUICK em duas versões diferentes de formulação. Os casos testes realizados para avaliação do comportamento numérico realizados em coordenadas generalizadas com malhas regulares e irregulares foram: Transporte convectivo-difusivo em, a) escoamento paralelo b) escoamento rotacional de fluido como sólido, c) escoamento em canto, d) escoamento em canto com perfil de entrada parabólico, escoamento em cavidade fechada inclinada e escoamento em canal divergente gradual. Os resultados obtidos nos testes demonstraram que o esquema UNIFAES, apresentou comportamento bastante promissor comparado aos comportamentos dos demais esquemas. Na grande maioria dos testes os resultados obtidos pelo esquema UNIFAES foram os melhores em questão de acuidade, estando próximo aos obtidos pelo esquema QUICK, que foi o segundo esquema que melhores resultados apresentou / Abstract: The UNIFAES discretization scheme is evaluate and compare with some classical and most used schemes for finite volume method in present time. A lot of linear convection-diffusion problems in fluid flow and the solution of Navier-Stokes equations were used for comparison. The compared used schemes were Central, Exponential, LOADS, and QUICK with two different formulations. The chosen test cases for comparisons, using regular and irregular grid arrangements in generalized coordinates formulations were: a) Convective-diffusive transport in parallel fluid flow, in rotational fluid flow, in fluid flow near a wall, in fluid flow near a wall with parabolic inlet profile of the transported property , b) Inclined side walls lid driven cavity, and c) Gradually expanding channel. The obtained results shown that UNIFAES scheme has a very promise behavior compared to the other schemes. In most studied cases, UNIFAES scheme demonstrated better accurate results, elose to QUICK, the second better one / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica
|
5 |
Modelagem tridimensional da dispersão de efluentes em um trecho de rio utilizando a fluido dinamica computacionalModenesi, Kelerson 29 November 2001 (has links)
Orientador: Jose Roberto Nunhez / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-31T21:12:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Modenesi_Kelerson_M.pdf: 2481504 bytes, checksum: 80776f999975004efcee7a0e9f19987b (MD5)
Previous issue date: 2001 / Resumo: O rápido crescimento dos centros urbanos e da atividade industrial tem indicado uma necessidade crescente de estudar os efeitos da ação do homem nas águas, no ar e no solo. Estudos têm mostrado que a humanidade experimentará severa falta de água nas próximas décadas. Toma-se portanto primordial o desenvolvimento de novas técnicas e modelos com o objetivo de minimizar a emissão de poluentes. Também é importante avaliar, de uma maneira eficiente, qual seria o impacto ambiental causado por novas emissões de poluentes em rios. Isto é importante especialmente para o Brasil, uma vez que não há até o momento ferramentas desenvolvidas que atendam a estas necessidades. Neste contexto, este trabalho apresenta um modelo Fluidodinâmico Computacional (CFD - do inglês Computational Fluid Dynamics) tridimensional para simular a dispersão de uma substância ao longo de um rio. As equações de conservação de massa e movimento foram resolvidas pelos métodos numéricos utilizados no modelo. O leito do rio é representado por uma calha cilíndrica de seção transversal semi-elíptica, de forma que é possível representar rios de largura e profundidade quaisquer. O modelo também assume que o rio não possui curvas. Embora simples esta geometria é capaz de representar bem o comportamento real da maioria dos rios. No modelo, o perfil de velocidades axiais é calculado usando o Método das Diferenças Finitas de 4a Ordem, e os perfis de concentração são integrados ao longo da direção axial usando o Método de Runge-Kutta de 4a Ordem. Os principais resultados obtidos revelam que a metodologia proposta, baseada em técnicas de CFD, mostra-se como uma boa ferramenta para a avaliação do impacto ambiental causado pela emissão de poluentes em rios receptores. A principal característica do programa computacional desenvolvido na Dissertação é a sua rapidez de solução, especialmente quando comparado com outros pacotes de CFD do mercado / Abstract: The fast growth of urban centers and industrial activities has shown a growing need to study the effects of the human action in water, air and soil. Studies have shown humankind will experience a severe lack of water in the next decades. It is therefore paramount to develop new techniques and models with a view to minimize pollution emission. It is also important to evaluate, in an efficient manner what will be the environmental impact of new emissions in rivers. This is especially important for Brazil because there are no tools developed at the moment addressing to these needs. In this context, this work presents a three-dimensional Computational Fluid Dynamics (CFD) model to simulate the dispersion of a substance along a river. The numerical method solves the conservation of momentum and mass equations. A half cylinder with an elliptical transversal section represents the river, so it is possible to set both the height and the width of the river. The model also assumes the river has no curves. Although simple, this geometry is able to represent the real behavior of most rivers. The CFD mo del calculate the axial velocities using a Fourth Order Finite Difference Scheme and the concentration profiles are integrated along the axial direction using a Fourth Order Runge-Kutta Method. The main results show that the methodology proposed, based on CFD techniques, is a good tool for the evaluation of the environmental impact caused for pollutant emissions in rivers. The main feature of the software developed from the dissertation is that it is very fast, especially when compared to other CFD packages / Mestrado / Desenvolvimento de Processos Químicos / Mestre em Engenharia Química
|
6 |
Análise dinâmica não-linear de viga esbelta semi-infinita sob flexão composta com contato unilateral em apoio elástico: uma aplicação ao estudo de vibrações de risers em catenária. / Nonlinear dynamic analysis of a slender beam under bending and axial force with unilateral contact in elastic winkler support: an application to the study of vibrations of risers in catenary.Mansur, André Lessa 04 March 2011 (has links)
Este trabalho visa a avaliar os efeitos dinâmicos em vigas esbeltas semi-infinitas com contato unilateral em apoio elástico sob flexão composta, e sua possível aplicação a dutos flexíveis de extração de petróleo offshore em configuração de catenária (Steel Catenary Risers) provocados por esforços de movimento da plataforma. O estudo se desenvolve com formulação de vigas semi-infinitas em duas dimensões (2D) com suporte unilateral elástico, considerando-se inicialmente apenas efeito de flexão, à qual se aplica o método das múltiplas escalas (MME) para obtenção dos modos de vibração, e posteriormente o método das variedades invariantes (MVI) para recuperação das relações modais entre as coordenadas generalizadas e as variáveis modais. Trata-se, a seguir, da formulação do problema com consideração da tração, tanto estática como dinâmica, e a projeção da equação de movimento completa segundo os modos obtidos no problema da flexão simples, para obtenção do modelo de ordem reduzida com efeito de tração, que permitiu estudar este último qualitativa e quantitativamente. A formulação inicial teve como ponto de partida a utilização de mudanças de variáveis que permitiu a transformação do problema de condições móveis em condições fixas de contorno, propiciando caracterizar o movimento vertical da viga na solução analítica do problema de vibrações livres, até o limite possível, para depois utilizar técnicas de integração numérica na solução do problema de vibrações forçadas. A motivação para estudo de tais efeitos está ligada à importância indiscutível que tem para a indústria petrolífera e para a economia mundial, além do crescente papel deste segmento em termos nacionais. A descoberta do Campo de Tupi, na Bacia de Santos, que representa a maior reserva de óleo e gás do País, alavancou pesquisas para extração de petróleo em águas ultra-profundas (profundidades da ordem de 2.500m) (fonte: www.petrobras.com.br), além da necessidade já estabelecida de maiores pesquisas em águas profundas (profundidades que podem chegar a 2.000m). Considere-se também a motivação da própria Petrobrás, cujo intuito é ter capacidade de extrair 4,5 milhões de barris por dia até 2020. Tal capacidade de produção deve exigir 45 sistemas de produção, sendo que cada sistema de produção necessita de 4 a 5 barcos de apoio, totalizando assim 200 barcos operando em 2020 (Fonte: O Estado de São Paulo, Ano 131, Nº 42786, Coluna Celso Ming). Apesar da crescente pesquisa em fontes alternativas de energia, a demanda não só por óleo e gás, mas também pela utilização de polímeros e componentes plásticos, ainda sustentará a extração de petróleo por no mínimo algumas décadas. Além disso, técnicas melhores na fixação de carbono (técnicas naturais e artificiais para seqüestro de carbono), permitem sonhar que a utilização de petróleo, desde a sua queima até a produção de material sintético possa se tornar cada vez menos impactante para o meio ambiente. / This work aims at analyzing the dynamical effects in slender reticulated beams on elastic support with unilateral contact under combined axial force and bending, and the possibility of its association with steel catenary risers connected to offshore structures, caused by movement of the platform. The study is developed based on 2D semi-infinite beams on unilateral elastic support, initially considering only bending effects, to which the multiple scales method (MSM) is applied to obtain vibration modes, and thereafter the invariant manifold method (IMM) to obtain the modal relationships between the generalized coordinates and the modal variables. It follows the formulation of the problem considering tension effects, both from static and dynamical sources, and the projection of the full equation of motion with respect to the vibration modes from the first formulation considering only bending effects, which allows us to obtain the reduced order model with tension effects, and its application to steel catenary risers (SCR). The starting point for the mathematical formulation is a variable transformation, which allows us to change a free boundary into a fixed boundary one. It is then possible to obtain the free-vibration analytical solution, as far as possible, and then use numerical integration schemes to obtain the forced vibration time responses. As motivation, we can firstly mention the unquestionable role of the oil and gas industry for the world economy, besides its increasing market share within the national economy. The discovery of the Tupi Field, in the Santos Basin, which represents the biggest oil and gas reserve of the Country, gave impulse to investments and research in all fields associated to the oil and gas area, in ultra deep water (depth around 2.500m), besides the well known need of research in deep water (depth around 2.000m). In spite of the growing research on alternative sources of energy, the world still demands not only oil and gas, but also polymers and plastic components, and this will still be the scenario for the next decades. Besides that, the increasing of knowledge in carbon sequestration may keep up the use of oil and gas for some more decades, hopefully with less environment impact.
|
7 |
Análise dinâmica não-linear de viga esbelta semi-infinita sob flexão composta com contato unilateral em apoio elástico: uma aplicação ao estudo de vibrações de risers em catenária. / Nonlinear dynamic analysis of a slender beam under bending and axial force with unilateral contact in elastic winkler support: an application to the study of vibrations of risers in catenary.André Lessa Mansur 04 March 2011 (has links)
Este trabalho visa a avaliar os efeitos dinâmicos em vigas esbeltas semi-infinitas com contato unilateral em apoio elástico sob flexão composta, e sua possível aplicação a dutos flexíveis de extração de petróleo offshore em configuração de catenária (Steel Catenary Risers) provocados por esforços de movimento da plataforma. O estudo se desenvolve com formulação de vigas semi-infinitas em duas dimensões (2D) com suporte unilateral elástico, considerando-se inicialmente apenas efeito de flexão, à qual se aplica o método das múltiplas escalas (MME) para obtenção dos modos de vibração, e posteriormente o método das variedades invariantes (MVI) para recuperação das relações modais entre as coordenadas generalizadas e as variáveis modais. Trata-se, a seguir, da formulação do problema com consideração da tração, tanto estática como dinâmica, e a projeção da equação de movimento completa segundo os modos obtidos no problema da flexão simples, para obtenção do modelo de ordem reduzida com efeito de tração, que permitiu estudar este último qualitativa e quantitativamente. A formulação inicial teve como ponto de partida a utilização de mudanças de variáveis que permitiu a transformação do problema de condições móveis em condições fixas de contorno, propiciando caracterizar o movimento vertical da viga na solução analítica do problema de vibrações livres, até o limite possível, para depois utilizar técnicas de integração numérica na solução do problema de vibrações forçadas. A motivação para estudo de tais efeitos está ligada à importância indiscutível que tem para a indústria petrolífera e para a economia mundial, além do crescente papel deste segmento em termos nacionais. A descoberta do Campo de Tupi, na Bacia de Santos, que representa a maior reserva de óleo e gás do País, alavancou pesquisas para extração de petróleo em águas ultra-profundas (profundidades da ordem de 2.500m) (fonte: www.petrobras.com.br), além da necessidade já estabelecida de maiores pesquisas em águas profundas (profundidades que podem chegar a 2.000m). Considere-se também a motivação da própria Petrobrás, cujo intuito é ter capacidade de extrair 4,5 milhões de barris por dia até 2020. Tal capacidade de produção deve exigir 45 sistemas de produção, sendo que cada sistema de produção necessita de 4 a 5 barcos de apoio, totalizando assim 200 barcos operando em 2020 (Fonte: O Estado de São Paulo, Ano 131, Nº 42786, Coluna Celso Ming). Apesar da crescente pesquisa em fontes alternativas de energia, a demanda não só por óleo e gás, mas também pela utilização de polímeros e componentes plásticos, ainda sustentará a extração de petróleo por no mínimo algumas décadas. Além disso, técnicas melhores na fixação de carbono (técnicas naturais e artificiais para seqüestro de carbono), permitem sonhar que a utilização de petróleo, desde a sua queima até a produção de material sintético possa se tornar cada vez menos impactante para o meio ambiente. / This work aims at analyzing the dynamical effects in slender reticulated beams on elastic support with unilateral contact under combined axial force and bending, and the possibility of its association with steel catenary risers connected to offshore structures, caused by movement of the platform. The study is developed based on 2D semi-infinite beams on unilateral elastic support, initially considering only bending effects, to which the multiple scales method (MSM) is applied to obtain vibration modes, and thereafter the invariant manifold method (IMM) to obtain the modal relationships between the generalized coordinates and the modal variables. It follows the formulation of the problem considering tension effects, both from static and dynamical sources, and the projection of the full equation of motion with respect to the vibration modes from the first formulation considering only bending effects, which allows us to obtain the reduced order model with tension effects, and its application to steel catenary risers (SCR). The starting point for the mathematical formulation is a variable transformation, which allows us to change a free boundary into a fixed boundary one. It is then possible to obtain the free-vibration analytical solution, as far as possible, and then use numerical integration schemes to obtain the forced vibration time responses. As motivation, we can firstly mention the unquestionable role of the oil and gas industry for the world economy, besides its increasing market share within the national economy. The discovery of the Tupi Field, in the Santos Basin, which represents the biggest oil and gas reserve of the Country, gave impulse to investments and research in all fields associated to the oil and gas area, in ultra deep water (depth around 2.500m), besides the well known need of research in deep water (depth around 2.000m). In spite of the growing research on alternative sources of energy, the world still demands not only oil and gas, but also polymers and plastic components, and this will still be the scenario for the next decades. Besides that, the increasing of knowledge in carbon sequestration may keep up the use of oil and gas for some more decades, hopefully with less environment impact.
|
8 |
Modelagem e controle de conversores fonte de tensão utilizados em sistemas de geração fotovoltaicos conectados à rede elétrica de distribuiçãoAlmeida, Pedro Machado de 29 April 2011 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-04-20T13:39:03Z
No. of bitstreams: 1
pedromachadodealmeida.pdf: 13436160 bytes, checksum: 84c66613dade0766ae9ea2bdc8be9f91 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-04-20T14:45:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1
pedromachadodealmeida.pdf: 13436160 bytes, checksum: 84c66613dade0766ae9ea2bdc8be9f91 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-20T14:45:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1
pedromachadodealmeida.pdf: 13436160 bytes, checksum: 84c66613dade0766ae9ea2bdc8be9f91 (MD5)
Previous issue date: 2011-04-29 / Esta dissertação apresenta uma estratégia de controle para sistemas de geração fotovoltaicos, de único estágio, trifásicos, conectados à rede elétrica de distribuição. São desenvolvidos modelos matemáticos para representar as características dinâmicas dos painéis fotovoltaicos, do conversor fonte de tensão (VSC -“Voltage Source Converter”) e da rede de distribuição. A modelagem do sistema de geração disperso (SGD) é feita no sistema de coordenadas síncrono (dq), fornecendo um sistema de equações diferenciais que pode ser usado para descrever o comportamento dinâmico do sistema quando as tensões da rede estão equilibradas ou desequilibradas. O conversor é controlado no modo de corrente, através da estratégia de modulação vetorial (Space Vector Modulation - SVM). São projetadas duas malhas de controle em cascata para controlar o conversor estático. A malha interna controla a corrente injetada na rede enquanto que a externa controla a tensão no barramento CC do conversor. O controle da tensão CC permite rastrear o ponto de máxima potência do painel PV além de controlar a quantidade de potência ativa injetada na rede CA. Um método ativo de detecção de ilhamento baseado na injeção de corrente de sequência negativa é incorporado ao sistema de controle. Resultados de simulações digitais obtidos com o programa ATP (Alternative Transient Program ) são utilizados para validar os modelos matemáticos e as estratégias de controle. Finalmente, um protótipo experimental de pequena escala é montado em laboratório. Todo o sistema de controle do protótipo experimental foi implementado no DSP TMS320F28212. Os resultados obtidos demonstram o funcionamento do sistema e podem ser usados para validar a estratégia de controle utilizada. / This dissertation presents a control strategy for a single-stage, three-phase, photovoltaic systems to be connected to a distribution network. Mathematical models are developed to represent the dynamic characteristics of the photovoltaic panels, the voltage-source converter (VSC) and the distribution network. The modeling of the dispersed generation system (DGS) is done in the synchronous reference frame (dq), providing a system of differential equations that describes the dynamic behavior of the system when the network voltages are balanced or unbalanced. The converter is controlled in current mode through the space vector modulation (SVM) strategy. Two control loops are designed to control the static converter. The inner loop controls the injected current into the network while the external loop controls the converter DC bus voltage. The DC voltage regulator allows to track the PV maximum power point and to control the active power injected into the AC grid. An active islanding detection method based on negative-sequence current injection is incorporated into the control system. Digital simulations results obtained with Alternative Transients Program (ATP) is used to validate the mathematical models and the control strategies. Finally, a small-scale experimental prototype is implemented in the laboratory. The whole control system of the experimental prototype was programmed in DSP TMS320F2812 of Texas Instruments. The results demonstrate that the operation of the system can be used to validate the applied control strategy.
|
Page generated in 0.0971 seconds