Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The objective of this thesis was to carry out a study comparing actual utilization in rural businesses of soy and rice to that which is determined by agricultural mechanization planning. In this context, the specific objectives were as follow: to gather information about the composition of the agricultural machinery market; to establish a relationship between the number of tractors distributed over areas and crops; to determine the mechanization index (kW. ha-1) of rural businesses in relation to area and crop, thus establishing a comparison between that which is planned technically and that which actually occurs; to analyze the lifetime of the fleet of tractors; to verify the state of conservation of existent agricultural tractors in the rural businesses used in this study and develop a worksheet for dimensioning and selection of agricultural machines. Twenty-two rural businesses in the central region of the state of Rio Grande do Sul with areas greater than 50 hectares that exclusively developed rice or soy crops were sampled. The systematic random technique was utilized for localization of data gathering points. The adapted method of Schlosser (1998), called Step by step was used for the dimensioning of the machines and planning of activities. This method is developed on worksheets, and in this case, utilizing Microsoft Excel. It was concluded that the market of agricultural tractors is led by Massey Ferguson, followed by New Holland, Valtra and John Deere, respectively. Rice businesses presented a greater number of tractors per area and a mechanization index superior to that of soy businesses. The mean real mechanization index was superior to that for technical planning, both for rice and soy businesses, proving the existence of an excess of potency and demonstrating the viability of adopting planning tools in the selection of agricultural machinery, in order to optimize the use of machinery in these crops. The fact that rice crops presented a greater number of tractors per area when compared to soy crops was due to the fact that there are a greater number of operations involved and these are concentrated during the period close to harvest. The mean lifetime tractors in the central region of Rio Grande do Sul was 14.82 years. The state of conversation of the tractors decreased with the age of the tractor. In rice businesses, this wear-out is anticipated because of the operating conditions. / Este trabalho teve por objetivo realizar um estudo comparativo entre a utilização real e a determinada pelo planejamento técnico da mecanização agrícola em empresas rurais de soja e arroz. Neste cenário buscou-se, especificamente, conhecer a composição do mercado de máquinas agrícolas; estabelecer uma relação entre o número de tratores distribuídos por áreas e culturas; determinar o índice de mecanização (kW. ha-1) das empresas rurais em função da área e da cultura, estabelecendo um comparativo entre o tecnicamente planejado e o real existente; analisar o tempo de utilização da frota de tratores; verificar o estado de conservação dos tratores agrícolas existentes nas empresas rurais amostradas e desenvolver uma planilha para dimensionamento e seleção de máquinas agrícolas. Foram amostradas 22 empresas rurais, na região central do estado do Rio Grande do Sul, com áreas superiores a 50 hectares que, dentre suas atividades, desenvolvem a cultura do arroz ou da soja, exclusivamente. A técnica de amostragem utilizada para a localização dos pontos de tomada de dados foi aleatória sistemática. O método selecionado para o planejamento das atividades e o dimensionamento das máquinas foi proposto por Schlosser (1998), denominado Passo a passo . Este método é desenvolvido em planilha de cálculos e, neste caso, utilizada no Microsoft Office Excel. Ao final deste trabalho concluiu-se que, o mercado de tratores agrícolas tem maior participação da marca Massey Ferguson, seguido pelas marcas New Holland, Valtra e John Deere, respectivamente. As empresas orizícolas apresentam maior número de tratores por área e índice de mecanização superior em relação às sojicultoras. O índice de mecanização médio real foi superior ao tecnicamente planejado, tanto para a cultura do arroz como para a soja, comprovando a existência de um excesso de potência e demonstrando a viabilidade de adoção de ferramentas de planejamento e seleção para a mecanização agrícola, com vistas à otimização do uso do maquinário nesses cultivos. A cultura do arroz apresentou maior número de tratores por área em relação à cultura da soja, em função de ocorrer maior número de operações e estas se concentrarem no período próximo a semeadura. O tempo de uso médio dos tratores na região central do Rio Grande do Sul foi de 14,82 anos. O estado de conservação dos tratores é decrescente, conforme ficam mais velhos. E, na orizicultura, o desgaste é antecipado, em função das condições das operações.

Orientadores: Nelson Luís Cappelli, Angel Pontin Garcia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-28T23:36:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Soares_FabricioTheodoro_M.pdf: 2400954 bytes, checksum: 4a1e02ac967af05d5cfed7087bfc3bf4 (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: O acionamento de máquinas e implementos agrícolas normalmente é efetuado por sistemas mecânicos e hidráulicos. No entanto, a demanda da indústria agrícola por operações de maior complexidade impulsiona o desenvolvimento de alternativas para o acionamento destas máquinas, como a utilização de implementos elétricos. Visando o fornecimento de energia elétrica para o uso em implementos agrícolas, este trabalho propõe um sistema que utiliza a tomada de potência do trator para acionar um gerador síncrono, utilizando um controlador com lógica fuzzy, projetado para regular o nível de tensão gerada. Foram testadas e avaliadas, por simulações, diferentes arquiteturas de controle. Na primeira etapa avaliaram-se controladores fuzzy PI, PD e PID de múltiplas entradas e única saída e o erro da tensão gerada como variável de estado. Posteriormente avaliou-se um controlador fuzzy PI de única entrada e múltiplas saídas com uma base de regras modificada para o sistema. Na terceira etapa incluiu-se a velocidade angular de acionamento como variável de estado do controlador. O comportamento de cada arquitetura foi analisado por meio de índices de desempenho. Os resultados mostram a capacidade do sistema e o controlador fuzzy PI modificado em operar frente aos distúrbios aplicados, mantendo as variáveis de operação dentro dos limites estabelecidos / Abstract: The drive of agricultural machinery and implements is normally done by mechanical and hydraulic systems. However, the demand of the agricultural industry by more complex operations motivates the development of alternative drives for these machines, such as the use of electrical implements. Aiming an electrical supply for use by agricultural implements, this paper proposes a system that uses the tractor power take-off to drive a synchronous generator, using a fuzzy logic controller designed to regulate the generated voltage level. Different control architectures were tested and evaluated by simulations. In the first stage were evaluated PI, PD and PID fuzzy controllers of multiple inputs and single output and the error of the generated voltage as state variable. Subsequently, it was evaluated a PI fuzzy controller of single input and multiple outputs with a modified rule base for the system. In the third step, the angular drive speed was included as state variable of the controller. The behavior of each architecture was analyzed by means of performance indicators. The results show the system capability and the modified PI fuzzy controller to operate front of the applied disturbances, keeping the operation variables within the established limits / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: O arranjo espacial do milho pode influenciar sua produtividade assim como o desempenho mecanizado na operação de semeadura e conferir alterações na demanda energética requerida. objetivou-se com o presente estudo avaliar o desempenho operacional do conjunto trator semeadora e o desempenho produtivo do milho em três arranjos espaciais em sistema integração lavoura pecuária. O experimento foi realizado em área agrícolas experimental em esquema de blocos casualizados com três espaçamentos entre fileiras de milho (45 cm; 45 x 90 cm; 90 cm) e fatorial 3 x 2, avaliando os três espaçamentos e duas épocas de semeadura de Urochloa ruziziensis (no dia da semeadura do milho e no estádio V4 do milho) com dez repetições e cinco repetições, respectivamente, totalizando 30 unidades experimentais, em ambos os delineamentos. Foram avaliados parâmetros de desempenho do conjunto mecanizado, qualidade da semeadura, parâmetros fitotécnicos e produtivos do milho e da forrageira. O espaçamento entre fileiras de milho de 90 cm em combinação com a modalidade de semeadura da Urochloa semeada momentos antes da semeadura do milho proporcionou menores gastos energéticos do conjunto mecanizado, aumentando da produtividade da forrageira, sem interferir na produtividade do milho. / Abstract: The spatial arrangement can influence both maize yield and the mechanized sowing operation, increasing the required energy demand. The objective of the present study was to evaluate the operational performance of the sower-tractor set and the productive performance of maize in three spatial arrangements in integrated crop-livestock system. The experiment was carried out in the experimental agricultural area in a randomized block design with three spaces between maize rows (0.45 cm; 0.45 x 0.90 cm; 0.90 cm), in a 3 x 2 factorial design, with three spacing and two sowing times of Urochloa ruzizensis (at maize sowing day and at maize V4 stage) with ten repetitions and five repetitions, respectively, totaling 30 experimental units, in both designs. Mechanized set performance parameters, sowing quality, and corn and forange agronomical parameters were evaluated. The row spacing of 0.90 cm in combination with the Urochloa sowing right before of corn sowing demanded lower energy of the mechanized set, increasing forage yield without interfering in corn production. Keyword: Brachiaria, Fuel consumption, Tractor operating performance, Alternating spacing, No-tillage system / Doutor

Resumo: A compactação do solo tem sido considerada como um dos principais danos ocasionados pelas operações mecanizadas de colheita de madeira, sendo que ocorrem danos diretos ao solo, como a compactação do solo (aumento da densidade do solo), diminuição da aeração e da macroporosidade, presença de camada de impedimento ao crescimento radicular, disponibilidade de água, entre outros. Além dos danos diretos ocorrem os indiretos, que são restrição no crescimento das raízes das plantas, onde ocorrerá a diminuição do crescimento da parte aérea da planta, a susceptibilidade do solo ao processo erosivo, devido a camada compactada, entre outros. A extração de madeira com o trator Skidder é a etapa de colheita na qual se deve ter maior atenção, pois esta máquina provoca grandes danos ao solo, tanto pelo seu peso, quanto pelo arraste de árvores e fustes que realizam sulcos (recalques) no solo. Uma forma de diminuir a compactação do solo é deixar camada de resíduos florestais nos ramais de extração de madeira, com isso haverá a minimização do efeito de compressão do solo pelo trator Skidder com o peso da carga arrastada. O objetivo do presente trabalho foi avaliar o nível de compactação do solo até a 5ª vez que o trator Skidder trafegou no ramal secundário de extração de madeira de Pinus (Pinus elliotti var. elliotti). A avaliação da compactação do solo na testemunha (densificação natural) até a 5ª passada demonstrou que houve compactação até a última vez que o trator Skidder trafegou na área, permitindo constatar que o tráfego de máquinas e fuste nas áreas de colheita promove a compactação do solo. Na interação entre os recalques e o número de passadas houve diferença nos níveis de compactação, sendo que com 5 passadas sobre a mesma área, o recalque do pneu apresentou uma menor compactação (1,34 Mg.m-3) quando comparado com o do fuste... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Soil compaction has been considered one of the major damage caused to the operations of mechanized harvesting, and direct damage occurs to the ground as soil compaction (increased bulk density), reduced aeration and macroporosity, the presence Layer impediment to root growth, water availability, among others. Besides the direct damage occurring indirect damages, which are restricting the growth of plant roots, which occur in the reduction of shoot growth of the plant, susceptibility to soil erosion due to the fact that the presence of the compacted layer, between other damage. To minimize such damage recommend carefully planning machinery traffic on the steps of forest harvesting. With this, the logging with tractor Skidder is the stage at which harvesting should be given more attention, because this machine causes significant damage to land, both by weight and the drag tree trunks and carrying grooves (track) in the soil. One way to reduce soil compaction is to leave layer of forest residues on the extensions of logging, thereby minimizing the effect will be to compress the soil by tractor Skidder with the weight of the load dragged.The aim of this study was to evaluate the level of soil compaction until the 5th time that the tractor Skidder the secondary extension of slash pine logging (Pinus elliottii var. Elliotii). The assessment of soil compaction in control (compression natural) until the 5th month showed that there was compaction until the last time that the tractor Skidder traffic in the area, allowing evidence that the traffic machines and tree trunks collection areas promote soil compaction. In the interaction between the track and the number of passes was no difference in levels of compression, with 5 being passed on to the same site, the track of the tire had a lower density (1.34 Mg.m-3) compared to the tree trunks (1.38 Mg.m-3). At both depths studied... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Ricardo Ralisch / Banca: Maria Helena Moraes / Mestre

Resumo: O desempenho operacional dos tratores agrícolas é dependente da interação dos rodados e a superfície de contato, sendo de extrema importância a seleção do tipo de pneu, pressão de inflação e lastragem para as diversas operações agrícolas, proporcionando maior eficiência de tração e menor compactação do solo, racionalizando assim, os custos operacionais do sistema produtivo. O presente trabalho teve como objetivo avaliar e correlacionar as metodologias de determinação das áreas de contato e deformações elásticas de pneus agrícolas em superfícies rígida e deformável, em função das pressões de inflação e das cargas radiais, com a finalidade de identificar a metodologia mais acurada e prática para cada condição de ensaio estático de pneus. O experimento foi realizado no Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas (NEMPA) da Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, Câmpus de Botucatu, SP. Os pneus estudados foram do tipo R1 com as seguintes dimensões: pneu baixa pressão e alta flutuação (500/60-26.5) inflado com as pressões de 206,7 kPa, 103,3 kPa e 68,9 kPa; radial (14.9R26) com pressões de inflação de 186,1 kPa, 137,8 kPa e 68,9 kPa e diagonal (14.9-26) com pressões de 206,7 kPa, 137,8 kPa e 68,9 kPa; submetidos as cargas de 5 kN, 10 kN, 15 kN e 20 kN aplicadas por uma prensa hidráulica. As áreas de contato dos pneus agrícolas em superfície deformável foram obtidas em tanque de solo e em superfície rígida pelo método do pó, carbono e massa. Os valores das áreas de contato foram determinados por duas metodologias de cálculo: equação da elipse e digitalização das áreas. Os resultados permitiram concluir que a metodologia de cálculo das áreas de contato através da equação da elipse é confiável e prática para obter as áreas de contato dos pneus agrícolas... / Abstract: The agricultural tractor performance is depended of interaction among the tire and contact surface, and then, the selection of tire type, its inflation pressure and tractor ballast are very important to several conditions of agricultural operation, proportioning higher efficiency of machines and lower soil compaction, rationalizing the operations costs of crop systems. This present research had for main objective the evaluation and correlation of methodologies of tire/ground contact areas and elastic deformations of agricultural tires on rigid and deformable surfaces, in function of inflation pressures and ballasts, identifying the methodology most accuracy and practice for each condition of tire static test. The research was carried out at Agricultural Machinery and Tire Testing Center (NEMPA), Rural Engineering Department of Agronomic Science College, Sao Paulo State University (UNESP), Botucatu/SP, Brazil. The studied tires were of R1 type with the following dimensions: low pressure and high fluctuation tire (500/60-26.5) inflated with pressures of 206,7 kPa, 103,3 kPa and 68,9 kPa; radial ply (14.9R26) with inflation pressures of 186,1 kPa, 137,8 kPa and 68,9 kPa and bias ply (14.9-26) with pressures of 206,7 kPa, 137,8 kPa and 68,9 kPa. Four ballast conditions were applied on the wheels by hydraulic press: 5 kN, 10 kN, 15 kN and 20 kN. The contact areas of the agricultural tires on deformable surface were obtained in soil bin and on rigid surface by powder, carbon paper and modelling mass methods. The contact area values were determined by two calculus methodologies: ellipse equation and areas digitalization. The results of methodologies used to calculate the contact areas permit to conclude that ellipse equation can estimate with precision and practice the contact areas of agricultural tires... / Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador: Reginaldo Barboza da Silva / Banca: Afonso Lopes / Banca: Marcos Milan / Mestre

Na hora de investir na compra de um novo trator o empresário do agronegócio se coloca diante da difícil missão de fazer uma escolha racional entre os diversos modelos comercias dos diferentes fabricantes e das suas reais necessidades. O objetivo principal deste trabalho foi desenvolver um ferramental que permita obter informações para a comparação teórica entre as demandas de torque e potência exigidas em trabalho de campo de um trator e os resultados de testes convencionais realizados em bancadas dinamométricas.Para tanto, foram realizados ensaios em tratores comerciais de variadas marcas e modelos sob condições de laboratório com um banco dinamométrico acoplado a tomada de força, seguindo a norma OECD “Code 2” - Standard Code for the Official Testing of Agricultural Tractors. Nestes testes determinou-se, entre outras características, o consumo específico de combustível nas diversas situações solicitadas pela norma. No campo foram executados sucessivos conjuntos de ensaios registrando níveis de torque e rotação do motor, necessários para caracterizar o perfil de desempenho na realização de diferentes atividades de um trator agrícola.O mesmo aparato adotado para as medições de laboratório foi utilizado nas medições em campo, com exceção da medida de consumo de combustível, da rotação do motor e do torque demandado, sendo que para este último fez-ae uso de um sistema digital de telemetria. Foram realizados estudos estatísticos para investigar as incertezas das medições associadas ao conjunto de sensores, transdutores e sistema de aquisição de dados usados nos testes.Os resultados alcançados nos diversos testes de laboratório formaram um banco de dados contendo as respectivas informações técnicas que seram disponibilizados em uma página da Internet. A análise estatística destes dados permitiu estabelecer limites para validar o sistema de medição desenvolvido e a comparação entre resultados de campo e de laboratório. Seguindo esta metodologia pode-se tomar uma decisão racional entre os diferentes modelos de trator agrícola. / While investing a new tractor that can live up to their demands, the agrobusiness entrepreneur encounters the difficult task of making a rational choice between different models from different manufacturers. The aim of this work is to develop a tool that provides information for the theoretical comparison between demands of torque and power in a tractor field work, as well as the results of conventional dynamometer tests. Tests were performed in laboratory, with commercial tractors of varied marks and models, with a dynamometric bench connected to power take-off according to “Code 2” - Standard Code for the Official Testing of Agricultural Tractors. These tests determine, among others characteristics, the specific fuel consumption in the different situations required by standard. In the field, a successive sets of tests are executed registering levels of torque and engine rotation, which are necessary to characterize a performance profile in the accomplishment of different activities performed by an agricultural tractor.The same apparatus of measurement adopted for laboratory tests was used for field tests, with the exception of fuel consumption measurement, engine rotation and demanded torque. The latter makes use of a digital telemetry system. Statistical studies were carried to investigate the uncertainties of the measurements associated with the set of sensors, transducers and data acquisition system used in the tests.The results achieved in the different laboratory tests form a database of technical information.The statistical analysis of the data allowed the establishment of limits to validate the developed measurement system; and the comparison between laboratory and field results. Following this methodology can assist in a rational decision making among the different models of agricultural tractor.

A ênfase deste t rabalho está vol tada à utilização da simulação computacional dentro do contexto do processo de desenvolvimento de produto. Foi utilizado o método dos elementos finitos para simular o teste de bancada que é realizado para val idar a resistência mecânica e a capacidade de absorção de energia de estruturas de proteção contra capotamento (EPCC) de t ratores agrícolas. Foi feita uma proposta de design de uma cabina para t ratores estreitos e a parti r dela foi executado o teste vi rtual para a sua validação. A simulação foi fei ta considerando as característ icas não lineares dos materiais, uma vez que a deformação atinge o regime plástico dos mesmos. Como a cabina é uma est rutura soldada relativamente complexa, foram feitas idealizações para se reduzi r o tempo computacional. De posse dos resultados vi rtuais, foi possível prever as regiões mais e menos solici tadas da estrutura sem a necessidade de real izar o teste real, propondo assim alterações de design e de materiais da cabina para tornar a absorção da energia de deformação mais eficiente. / The emphasis of this work is focused on the use of computer simulation within the context of product development. The finite element method was used to simulate the real test that is conducted to validate the st rength and energy absorption capacity of rollover protective st ructures (ROPS) of agricul tural tractors. From a design proposal of a cab to a narrow tractor, the test was performed to validate it . The simulation was made by adopt ing the nonlinear characteristics of the materials, since the deformation reaches the plastic regime. As the cab is a welded structure relatively complex, idealizations were made to reduce the computational time. With the results vi rtual , it was possible to predict the most and least requested regions of the st ructure without the need to run the real test, proposing design and material changes to make the absorption of strain energy more efficiently.

NASCIMENTO, Maria Sousa Nascimento. Avaliação da eficiência energética e do nível de ruído de um micro trator de duas rodas. Avaliação da eficiência energética e do nível de ruído de um micro trator de duas rodas. 2012. 69 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Engenharia Agrícola, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, Fortaleza-CE, 2012. / Submitted by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-06-22T16:45:09Z No. of bitstreams: 1 2012_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) / Approved for entry into archive by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-06-22T16:45:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-22T16:45:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_emsnascimento.pdf: 2073893 bytes, checksum: b67aeb88ac94780fcc0420fdaefccd36 (MD5) Previous issue date: 2012 / Na agricultura familiar a utilização de microtratores como fonte de potência é uma forma para otimizar o trabalho no campo. Objetivou-se com este trabalho avaliar a eficiência energética de um microtrator de duas rodas submetido às marchas (1ª, 2ª e 3ª) com variação de cargas (0, 200 e 400 kg) para três superfícies do solo (pista de asfalto, solo firme e mobilizado) e avaliar o nível de ruído emitido pelo microtrator parado e em movimento a diferentes posições e raios de afastamentos. Na avaliação da eficiência energética utilizou-se um microtrator marca Yanmar instrumentado com sensores indutivos, fluxômetros e célula de carga. A estabilidade e as cargas impostas ao microtrator ensaiado foram feitas através de um comboio de um pulverizador de barra acoplado ao microtrator. Para a medição do nível de ruído foi utilizado um dosímetro pessoal de ruído e um decibelímetro. As variáveis analisadas foram: patinagem dos rodados, consumo horário e específico de combustível, força de tração, potência na barra, velocidade de deslocamento e nível de ruído. A análise dos dados foi realizada através da estatística descritiva utilizando o programa computacional Excel. Os resultados mostraram que na pista de asfalto os valores médios de patinagem foram de 2,4 a 4,9%, 1,9 a 3,9% e de 1,5 a 3,0%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 2,6 L.h-1 (1ª marcha), 2,8 L.h-1 (2ª marcha) e de 3,1 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1150,4 a 1374,0 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1057,7 a 1261,7 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 948,2 a 1108,3 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 0,9 a 1,1 kW, 1,1 a 1,3 kW e de 1,3 a 1,5 kW, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,3 a 1,2 km.h-1 (1ª marcha), 1,5 a 1,3 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,7 a 1,6 km.h-1 (3ª marcha). O solo firme apresentou índices de patinagem de 5,9 a 9,9%, 5,0 a 8,6% e de 4,3 a 7,9%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 3,3 L.h-1 (1ª marcha), 3,4 L.h-1 (2ª marcha) e de 3,5 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1092,3 a 1130,8 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1012,4 a 1025,4 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 948,7 a 948,2 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 1,3 a 1,5 kW, 1,5 a 1,7 kW e de 1,7 a 1,9 kW, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,2 a 1,1 km.h-1 (1ª marcha), 1,3 a 1,3 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,5 a 1,4 km.h-1 (3ª marcha). No solo mobilizado os valores médios de patinagem foram de 11,9 a 16,9%, 11,2 a 15,5% e de 16,6 a 14,0%, respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha, os valores médios de consumo horário de combustível foram de 4,3 L.h-1 (1ª marcha), 4,9 L.h-1 (2ª marcha) e de 5,4 L.h-1 (3ª marcha), o consumo específico de combustível foi de 1055 a 1198,8 g.kW-1.h-1 (1ª marcha), 1020,1 a 1161,3 g.kW-1.h-1 (2ª marcha) e de 993,8 a 1125,3 g.kW-1.h-1 (3ª marcha), a potência foi de 1,6 a 2,0 kW, 2,2 a 2,3 kW e de 2,3 a 2,6 kW respectivamente, na 1ª, 2ª e 3ª marcha e a velocidade de deslocamento foi de 1,2 a 1,0 km.h-1 (1ª marcha), 1,3 a 1,1 km.h-1 (2ª marcha) e de 1,4 a 1,1 km.h-1 (3ª marcha). O solo mobilizado apresentou os maiores valores para a patinagem, consumo horário de combustível, força de tração e potência disponível na barra quando comparado com o solo firme e a pista de asfalto. O nível de ruído medido com o microtrator parado próximo ao ouvido do operador foi elevado quando se utiliza rotações maiores, diminuindo com o aumento do raio de afastamento.

Na hora de investir na compra de um novo trator o empresário do agronegócio se coloca diante da difícil missão de fazer uma escolha racional entre os diversos modelos comercias dos diferentes fabricantes e das suas reais necessidades. O objetivo principal deste trabalho foi desenvolver um ferramental que permita obter informações para a comparação teórica entre as demandas de torque e potência exigidas em trabalho de campo de um trator e os resultados de testes convencionais realizados em bancadas dinamométricas.Para tanto, foram realizados ensaios em tratores comerciais de variadas marcas e modelos sob condições de laboratório com um banco dinamométrico acoplado a tomada de força, seguindo a norma OECD “Code 2” - Standard Code for the Official Testing of Agricultural Tractors. Nestes testes determinou-se, entre outras características, o consumo específico de combustível nas diversas situações solicitadas pela norma. No campo foram executados sucessivos conjuntos de ensaios registrando níveis de torque e rotação do motor, necessários para caracterizar o perfil de desempenho na realização de diferentes atividades de um trator agrícola.O mesmo aparato adotado para as medições de laboratório foi utilizado nas medições em campo, com exceção da medida de consumo de combustível, da rotação do motor e do torque demandado, sendo que para este último fez-ae uso de um sistema digital de telemetria. Foram realizados estudos estatísticos para investigar as incertezas das medições associadas ao conjunto de sensores, transdutores e sistema de aquisição de dados usados nos testes.Os resultados alcançados nos diversos testes de laboratório formaram um banco de dados contendo as respectivas informações técnicas que seram disponibilizados em uma página da Internet. A análise estatística destes dados permitiu estabelecer limites para validar o sistema de medição desenvolvido e a comparação entre resultados de campo e de laboratório. Seguindo esta metodologia pode-se tomar uma decisão racional entre os diferentes modelos de trator agrícola. / While investing a new tractor that can live up to their demands, the agrobusiness entrepreneur encounters the difficult task of making a rational choice between different models from different manufacturers. The aim of this work is to develop a tool that provides information for the theoretical comparison between demands of torque and power in a tractor field work, as well as the results of conventional dynamometer tests. Tests were performed in laboratory, with commercial tractors of varied marks and models, with a dynamometric bench connected to power take-off according to “Code 2” - Standard Code for the Official Testing of Agricultural Tractors. These tests determine, among others characteristics, the specific fuel consumption in the different situations required by standard. In the field, a successive sets of tests are executed registering levels of torque and engine rotation, which are necessary to characterize a performance profile in the accomplishment of different activities performed by an agricultural tractor.The same apparatus of measurement adopted for laboratory tests was used for field tests, with the exception of fuel consumption measurement, engine rotation and demanded torque. The latter makes use of a digital telemetry system. Statistical studies were carried to investigate the uncertainties of the measurements associated with the set of sensors, transducers and data acquisition system used in the tests.The results achieved in the different laboratory tests form a database of technical information.The statistical analysis of the data allowed the establishment of limits to validate the developed measurement system; and the comparison between laboratory and field results. Following this methodology can assist in a rational decision making among the different models of agricultural tractor.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-02Bitstream added on 2014-06-13T19:41:56Z : No. of bitstreams: 1 santos_pib_dr_botfca.pdf: 1550423 bytes, checksum: bb57085eaf0754ffaf290736b53b5ece (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A eficiência tratória dos tratores equipados com pneus infláveis varia desde próximo de 90%, quando operando em concreto, até menos de 50% para trabalhos em solos soltos ou arenosos. As características trativas de um pneu dependem do tipo e condições do solo, tipo e geometria do pneu, formato das suas garras, carga no eixo e pressão de inflação do pneu. Este trabalho teve como objetivo quantificar e avaliar o contato pneu/solo com ênfase nos métodos para a obtenção da área de contato. A abordagem, visando uma solução analítica para o caso, seria de difícil execução e imprecisa, não fosse o uso da técnica de Elementos Finitos que tem demonstrado versatilidade, flexibilidade e excelentes resultados em casos semelhantes. A área de contato do pneu com o solo é a responsável, em grande parte, pelo desempenho do trator, afetando também características como, a patinagem de pneus e a tração. A abordagem do problema, em primeira instância, considerou um delineamento experimental com parcelas sub-divididas constituído de 48 tratamentos, assim distribuídos: a) Três tipos de pneu: Diagonal, Radial e BPAF (baixa pressão de inflação e alta flutuação). b) Dois níveis de pressões de inflação do pneu: Alta: 165,50 kPa (17 psi, pneus montados no eixo traseiro do trator), Baixa/correta para pneus montados no eixo traseiro do trator: 68,95 kPa (7 psi) ou para cada tipo de pneu respectivamente. c) Quatro magnitudes de carga vertical aplicada no pneu: 0,5 kN, 1,0 kN, 1,5 kN e 2,0 kN. d) Dois tipos de solo: amostra de solo agrícola arenoso ( s= 1,4g/cm3) e amostra de solo agrícola argiloso ( s= 1,2g/cm3). Para realização do experimento com os dois tipos e condições de solo, foi utilizado um equipamento para o ensaio estático de pneus individuais, denominado tanque de solo com dispositivo hidráulico de aplicação de carga... . / The tractive efficiency of tractors equipped with inflated tires varies from nearly 90%, whem working on concrete, to less than 50% when working on loose soil or sand. The tractive characteristics of a tire depend on soil conditions, tire geometry and lugs, axle load and tire pressure. This wok aimed to estimate the contact tire/soil with emphasis on methods of determination of contact area. The approach using an analytical solution for this case wold of hard execution and inaccurate, but the use of the finite element solutions has been shown versatile, flexible and with exelents results in similar cases. The contact area of tire with the soil is the major responsible by the performance, affected also characteristics like sliding and traction. The problem was considered like an experimental design with 48 treatments being: a) Tree kinds of the tires, bias, radial and B.P.A.F. (low inflation pression and high flutuation). b) Two levels of inflation pressure of the tire, high: 165,50 kPa for each kind of tire, respectively. c) Two types of soil: sample of agricultural sandy soil ( s= 1,4g/cm3) and sample of agricultural clay soil ( s= 1,2g/cm3). To realize the experiment with two soil types and conditions were used an equipment for static test of individual tires named soil bin with hydraulic device to apply the loads. For each test the tire/soil contact area was determinate using a method of digital picture area integration. The data were used to elaborate mathematical models that expressed the relation ships among loads and strains using the Finite Element Method. The tests proved that relationship to determine the contact areas for bias tires gained the worst results once the B.P.A.F. tires showed the bests one. The Radial tires showed always intermediates results compared with the other two types. The pressure cells installed into the soil bin always showed... (Complete abstract click electronic access below).