Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:42Z No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:26:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PauloHenriqueLopesSilva_TESE.pdf: 15849233 bytes, checksum: f585aed262bbe22879edb0ccec6c0a7f (MD5) Previous issue date: 2017-07-04 / Esse trabalho aborda o problema da programa??o, controle e colabora??o de times de rob?s. Sistemas baseados em conjunto de rob?s atuando de forma colaborativa tem sido alvo de muitas pesquisas nos ?ltimos anos. Devido a r?pida dissemina??o de tecnologias em dispositivos m?veis e Internet, bem como os benef?cios que a rob?tica agrega ? v?rias aplica??es do cotidiano, a tend?ncia ? que cada vez mais ela esteja presente nas mais variadas atividades dos seres humanos. Para o caso dos sistemas compostos por dois ou mais rob?s, h? uma necessidade latente por pesquisas que viabilizem sua utiliza??o por usu?rios finais sem, ou com quase nenhuma, experi?ncia com programa??o ou rob?tica. Dessa forma, este trabalho prop?e uma arquitetura de sistema que permite a cria??o e programa??o de equipes com rob?s acoplados (chamados aqui de times de rob?s), possibilitando que usu?rios finais possam control?-los como um sistema ?nico e de maneira simples usando conhecimento coletivo adquirido por programadores e usu?rios. Os testes s?o divididos em tr?s estudos de caso com objetivos bem definidos. O primeiro estudo de caso cont?m a realiza??o de experimentos com dois times de rob?s diferentes e visa apresentar e verificar o funcionamento do sistema durante a cria??o, programa??o e disponibliza??o das fun??es desses times. J? o segundo, possui dois experimentos e visa apresentar e verificar o funcionamento do sistema na perspectiva de programa??o e disponibiliza??o de tarefas. O terceiro estudo de caso cont?m um experimento com um time de rob?s. A valida??o dos conceitos da arquitetura na perspectiva da intera??o do usu?rio final com esse time de rob?s ocorre por meio de um teste de usabilidade. Todos os experimentos s?o realizados por meio de uma aplica??o (software) que implementa os conceitos dessa arquitetura. Ela oferece um conjunto de opera??es especiais que possibilitam aos usu?rios finais conectarem, criarem e programarem times de rob?s. Os resultados que s?o apresentados mostram que os conceitos propostos por esse sistema atendem a aspectos fundamentais dessa ?rea, tais como modularidade, flexibilidade e facilidade de acesso para os usu?rios finais. / This work addresses the problem of programming, control and availability of robots teams. Systems based on robots working together collaboratively has been the subject of much research in recent years. Due to the rapid spread of technologies in mobile devices and the Internet, as well as the benefits that robotics adds to various applications, the tendency is that it is increasingly present in the most varied activities of humans. In the case of systems composed of two or more robots, there is a latent need for research that enables its use by end users with or with almost no programming or robotic experience. In this way, this work proposes a system architecture that allows the creation and programming of teams with coupled robots (called here of robots teams), allowing end users to control them as a single system and in a simple way using acquired collective knowledge by programmers and users. The tests are divided into three case studies with well-defined objectives. The first case study contains experiments with two different robot teams and aims to present and verify the functioning of the system during the creation, programming and availability of the functions of these teams. The second, has two experiments and aims to present and verify the operation of the system in the perspective of programming and availability of tasks. The third case study contains an experiment with a robot team. The validation of the concepts of the architecture in the perspective of the interaction of the end user with this robot team occurs through a usability test. All experiments are performed through an application (software) that implements the concepts of this architecture. It offers a set of special operations that enable end users to connect, create, and schedule robot teams. The results that are presented show that the concepts proposed by this system address fundamental aspects of this area, such as modularity, flexibility and ease of access for end users.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:46:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AdrianaMS.pdf: 1189385 bytes, checksum: 0f5e0ae771f3df54a64288a00807bc4f (MD5) Previous issue date: 2009-10-13 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The treatment for abusive users of alcohol and other drugs suffered significant modifications until arriving to the psychosocial model that is used by Centro de Aten??o Psicossocial CAPSad II Eastern Natal/RN (Psychosocial Support Center). That model appears starting from Brazilian sanitary and psychiatric reforms which are expressed in the principles and propositions of Sistema ?nico de Sa?de SUS (Unique System of Health). The Psychiatric Reform meant a rupture with the mental hospital and hospital centered treatment pattern which was destined to the abusive users of alcohol and other drugs. The new proposal offers the universalization, democratization, regionalization and completeness of the actions in the field of mental health. It gathers a strictly interdisciplinary health staff. The purpose of this study is to evaluate the effectiveness of the treatment for abusive users of alcohol and other drugs offered by CAPSad II Eastern Natal/RN. The evaluation used, as priority, the qualitative social research through an evaluating study starting from the non-experimental model. The methodological process used different instruments of data collection: bibliographical and documental researches, systematic observations at CAPSad II Eastern Natal/RN and, mainly, the semistructured interviews (21) that were accomplished with the professionals, users and relatives of CAPSad II Eastern Natal/RN. The investigation showed the effectiveness of the service and, therefore, CAPSad II Eastern Natal/RN constitute itself as the main confronting strategy to the mental hospital and hospital centered treatment pattern of caring the abusive users of alcohol and other drugs / O tratamento para usu?rios abusivos de ?lcool e outras drogas, sofreu significativas modifica??es at? chegar ao modelo psicossocial, utilizado pelo Centro de Aten??o Psicossocial para usu?rios de ?lcool e outras drogas (CAPSad II leste Natal/RN). Esse modelo surge a partir das Reformas Sanit?ria e Psiqui?trica Brasileira expressas nos princ?pios e proposi??es do Sistema ?nico de Sa?de SUS. A Reforma Psiqui?trica significou uma ruptura com o padr?o de tratamento manicomial e hospitaloc?ntrico destinado aos usu?rios abusivos de ?lcool e outras drogas. A nova proposta prop?e a universaliza??o, democratiza??o, regionaliza??o e integralidade das a??es no campo da sa?de mental. Re?ne uma equipe de sa?de necessariamente interdisciplinar. Este estudo tem como objetivo avaliar a efetividade do tratamento para usu?rios abusivos de ?lcool e outras drogas oferecido pelo CAPSad II leste Natal /RN. A avalia??o utilizou, como priorit?ria, a pesquisa social de car?ter qualitativa atrav?s de um estudo avaliat?rio a partir do modelo n?oexperimental. O processo metodol?gico utilizou diferentes instrumentos de coleta de dados: pesquisa bibliogr?fica e documental, observa??es sistem?ticas no CAPSad II leste, e, principalmente, ?s entrevistas semi-estruturadas (21) que foram realizadas com os profissionais, usu?rios e familiares do CAPSad II leste. A investiga??o apontou para a efetividade do servi?o e, portanto, o CAPSad II leste se constitue enquanto principal estrat?gia de enfrentamento ao modelo manicomial e hospitaloc?ntrico de tratar os usu?rios abusivos de ?lcool e outras drogas.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-10-11T20:48:08Z No. of bitstreams: 1 MarceloDamascenoDeMelo_TESE.pdf: 2910788 bytes, checksum: 7a6cf94738a8f5339537bc4eca9e187f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-10-14T00:30:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MarceloDamascenoDeMelo_TESE.pdf: 2910788 bytes, checksum: 7a6cf94738a8f5339537bc4eca9e187f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-14T00:30:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarceloDamascenoDeMelo_TESE.pdf: 2910788 bytes, checksum: 7a6cf94738a8f5339537bc4eca9e187f (MD5) Previous issue date: 2016-03-07 / Verificar a identidade de usu?rios ? um problema enfrentado diariamente por pessoas e sistemas que autorizam o acesso de pessoas levando em conta caracter?sticas f?sicas e documentos apresentados. Entretanto, esfor?os ainda precisam ser aplicados na resolu??o de quest?es relacionadas a precis?o do sistema verificador e na falsifica??o de objetos e informa??es pessoais.Assim, o uso de biometria pode minimizar ou resolver estas dificuldades. Infelizmente, a substitui??o de tra?os biom?tricos em caso de comprometimento na seguran?a de sistemas biom?tricos ? dificultoso. Deste modo, o uso de fun??es n?o invers?veis ? proposto com o objetivo de distorcer os tra?os biom?tricos, adicionando assim a caracter?stica cancel?vel aos dados biom?tricos. Esta tese analisa algumas solu??es para verifica??o de usu?rios atrav?s do uso de biometrias comportamentais cancel?veis. Especificamente, as solu??es s?o baseadas no TouchAlytics, uma base de dados com tra?os realizados por usu?rios em uma tela touchscreen presente em smartphones. As solu??es analisadas contituem no uso de classificadores e comit? de classificadores para resolu??o do problema de verifica??o de usu?rios. Al?m das solu??es descritas, esta tese analisa o uso de m?ltiplos template biom?trico cancel?veis utilizando um comit? de classificadores (Esquemas de Prote??o de Privacidade M?ltipla). Esta tese tamb?m apresenta uma discuss?o facetada do impacto da chave em uma fun??o cancel?vel. Para isso, apresentamos um estudo emp?rico na qual utiliza chave ?nica ou chaves diferentes para prote??o dos templates biom?tricos dos usu?rios. Al?m disso, um estudo do impacto do tamanho da chave na precis?o de um sistema de verifica??o biom?trico ? discutido. A partir dos resultados encontrados, a gerac?o e armazenamento da chave cancel?vel em telefones m?veis ? analisado. N?s demostramos que o uso de fun??es de tranforma??o geralmente fornece performance similar ou superior a performance dos templates sem prote??o (dados Original), exceto usando a func?o BioHashing. O uso de m?ltiplos templates protegidos processados por comit?s de maquina superaram os resultados do uso de classificadores e comit?s de m?quina. Al?m do mais, n?s mostramos que os sistemas biom?tricos que utilizam templates cancel?veis preservam a privacidade do usu?rio, ou seja, fornecem baixa Taxa de Falsa Aceita??o e Falsa Rejei??o em ataques de chave desconhecida e performance similar a templates desprotegidos em ataques com chave conhecida. Baseado nos experimentos de comprimento de chave, n?s observamos uma melhora cont?nua quando o comprimento da chave aumenta nas fun??es Interpola??o e BioHashing em ambos os ataques de chave. A fun??o Soma Dupla teve melhora inferior mas o importante ? que a performance n?o diminui com o aumento do comprimento da chave. Concluindo, baseado em nossos resultados, n?s propomos o uso de uma chave de usu?rio ?nica gerada por sistema para autentica??o de usu?rio em dispositivos m?veis usando m?ltiplos templates biom?tricos cancel?veis. / The verification of user identity is a faced daily problem to people or system that authorize the acess of people taking account the physical and document characteristics.However, efforts need to be spend to resolve related questions to accuracy of verification system and in the falsification of objects and personal information.Thus, biometrics proposes minimize and resolve these difficulties.Unfortunately, the substitution of biometric traces in the case of compromise is difficult.Hence, the use of non-invertible functions is proposed to distort the biometric traces.Consequently, this procedures allows that biometric templates becomes cancelable or revocable.This thesis analysis some solution to user verification using cancelable behavioural biometrics.The analysed solutions are based on the use of single classifiers and ensemble system to resolve the user verification problem.In addition, this thesis analysis the use of multiple cancelable templates using ensemble system (Multiple-Privacy Protection Schemes).This thesis also presents a discussion of key impact in a cancelable function.Thus, we show a empiric study of use of single or different key values to enrolled users.Moreover, a study of the impact of key length is discussed based on the accuracy of biometric system.Based on the results, it is discussed the generation and storage of cancelable keys in mobile devices. In summary, we have demonstrated that the use of a transformation function usually provides similar or better performance than Original biometric data, except in BioHashing function.In addition, the use of multiple protected templates processed by ensemble system outperformed the previous results in single classifiers and ensemble system.Moreover, we showed that biometric system with cancelable templates preserves the user privacy, i.e, it provides lower False Acceptance and False Rejection Errors in Unknown Key attacks and similar performance to unprotected biometric samples in Known Key Attacks.Based on key length experiments, we observe a perceptible continuous improvement when the key increases in Interpolation and BioHashing method in both key knowledge attacks.In contrast, Double Sum have minor improvements but the most important is the performance does not decrease when the key increases.In conclusion, based on our findings, we proposes the use of a key generated by system to authenticate users in mobile devices using cancelable biometric templates.